宏程序在数控加工中编程和应用dbjg.docx

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1、烟台工程程职业技技术学院院数控技术术系数控维维护专业 008 级毕业设计计（论文文）题目:宏宏程序在在数控加加工中编编程与应应用姓名林伟伟学号指导教师师（签名名）二零一零零年十月十五日烟台工程程职业技技术学院院毕业设设计（论论文)诚信承诺诺书本人慎重重承诺：我所撰写写的设计计（论文文）轴轴类零件件的程序序设计与与数控加加工是是在老师师的指导导下自主主完成，没没有剽窃窃或抄袭袭他人的的论文或或成果。如如有剽窃窃、抄袭袭，本人人愿意为为由此引引起的后后果承担担相应责责任。毕业论文文（设计计）的研研究成果果归属学学校所有有。学生(签签名)：20100年10月15日目录摘要4一、数控控系统与与数控机机

2、床技术术发展趋趋势5数控技技术的发发展趋势势5二、数控控机床主主轴结构构6高速加加工对机机床主轴轴的要求求6主轴的的结构7三、数控控机床主主轴的故故障分析析与维修修9四、数控控机床运运行中主主轴的异异常及案案例 133主轴发发热现象象 133主轴出出现异常常噪音或或振动13切削时时主轴出出现停转转或旋转转不稳现现象13结论15谢语15参考文献献16数控机床床主轴部部件及其其维护林伟摘要随着电子子技术和和自动化化技术的的发展，数控技技术的应应用越来来越广泛泛。数控控机床的的主轴技技术也是是相当的的重要，但但往往也也会出现现故障,外此给给操作人人员带来来便,为了发发挥数控控机床的的使用效效率,本文

3、中中介绍了了数控机机床主轴轴部件及及其对它它的故障障分析和和解决的的方法,结合原原理图来来加以说说明。关键词：数控技技术，主主轴部件件，故障障诊断。一、数控控系统与与数控机机床技术术发展趋趋势数控技技术的发发展趋势势数控技术术的应用用不但给给传统制制造业带带来了革革命性的的变化，使使制造业业成为工工业化的的象征，而而且随着着数控技技术的不不断发展展和应用用领域的的扩大，他他对国计计民生的的一些重重要行业业的发展展起着越越来越重重要的作作用。从从目前世世界上数数控技术术发展的的趋势来来看，主主要有如如下几个个方面：1.高精精度、高高速度的的发展趋趋势尽管十多多年前就就出现高高精度高高速度的的趋势

4、，但但是科学学技术的的发展是是没有止止境的，高高精度、高高速度的的内涵也也在不断断变化，目目前正在在向着精精度和速速度的极极限发展展。效率、质质量是先先进制造造技术的的主体。高高速、高高精加工工技术可可极大地地提高效效率，提提高产品品的质量量和档次次，缩短短生产周周期和提提高市场场竞争能能力。为为此日本本先端技技术研究究会将其其列为5大现代代制造技技术之一一，国际际生产工工程学会会将其确确定为21世纪的的中心研研究方向向之一。在在轿车工工业领域域，年产产30万辆的的生产节节拍是40秒/辆，而而且多品品种加工工是轿车车装备必必须解决决的重点点问题之之一；在在航空和和宇航工工业领域域，其加加工的零

5、零部件多多为薄壁壁和薄筋筋，刚度度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料掏空的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。2. 轴轴联动加加工和复复合加工工机床快快速发展展采用5轴轴联动对对三维曲曲面零件件的加工工，可用用刀具最最佳几何何形状进进行切削削，不仅仅光洁度度高，而而且效率率也大幅幅度提高高。一般般认为，1台5轴联动动机床的的效率可可以等于于2台3轴联动动机床，特特别是使使用立方方氮化硼

6、硼等超硬硬材料铣铣刀进行行高速铣铣削淬硬硬钢零件件时，5轴联动动加工可可比3轴联动动加工发发挥更高高的效益益。但过过去因5轴联动动数控系系统、主主机结构构复杂等等原因，其其价格要要比3轴联动动数控机机床高出出数倍，加加之编程程技术难难度较大大，制约约了5轴联动动机床的的发展。当当前由于于电主轴轴的出现现，使得得实现5轴联动动加工的的复合主主轴头结结构大为为简化，其其制造难难度和成成本大幅幅度降低低，数控控系统的的价格差差距缩小小。因此此促进了了复合主主轴头类类型5轴联动动机床和和复合加加工机床床（含55面加工工机床）的的发展。3.智能能化、开开放式、网网络化成成为当代代数控系系统发展展的主要要

7、趋势21世纪纪的数控控装备将将是具有有一定智智能化的的系统，智智能化的的内容包包括在数数控系统统中的各各个方面面：为追追求加工工效率和和加工质质量方面面的智能能化，如如加工过过程的自自适应控控制，工工艺参数数自动生生成；为为提高驱驱动性能能及使用用连接方方便的智智能化，如如前馈控控制、电电机参数数的自适适应运算算、自动动识别负负自动选选定模型型、自整整定等；简化编编程、简简化操作作方面的的智能化化，如智智能化的的自动编编程、智智能化的的人机界界面等；还有智智能诊断断、智能能监控方方面的内内容、方方便系统统的诊断断及维修修等。为为解决传传统的数数控系统统封闭性性和数控控应用软软件的产产业化生生产

8、存在在的问题题。目前许多多国家对对开放式式数控系系统进行行研究，数数控系统统开放化化已经成成为数控控系统的的未来之之路。所所谓开放放式数控控系统就就是数控控系统的的开发可可以在统统一的运运行平台台上，面面向机床床厂家和和最终用用户，通通过改变变、增加加或剪裁裁结构对对象（数数控功能能），形形成系列列化，并并可方便便地将用用户的特特殊应用用和技术术诀窍集集成到控控制系统统中，快快速实现现不同品品种、不不同档次次的开放放式数控控系统，形形成具有有鲜明个个性的名名牌产品品。目前前开放式式数控系系统的体体系结构构规范、通通信规范范、配置置规范、运运行平台台、数控控系统功功能库以以及数控控系统功功能软件

9、件开发工工具等是是当前研研究的核核心。网网络化数数控装备备是近两两年国际际著名机机床博览览会的一一个新亮亮点。数数控装备备的网络络化将极极大地满满足生产产线、制制造系统统、制造造企业对对信息集集成的需需求，也也是实现现新的制制造模式式如敏捷捷制造、虚虚拟企业业、全球球制造的的基础单单元。国国内外一一些著名名数控机机床和数数控系统统制造公公司都在在近两年年推出了了相关的的新概念念和样机机，反映映了数控控机床加加工向网网络化方方向发展展的趋势势。二、数控控机床主主轴结构构高速加加工对机机床主轴轴的要求求高速加工工对机床床主轴系系统不仅仅要求转转速高，输输出的扭扭矩和功功率要大大，还要要求具有有较高

10、的的主轴回回转精度度和在高高速运转转中保持持具有良良好的刚刚度、抗抗震性及及热稳定定性。目目前，国国际上工工业发达达国家生生产的高高速加工工中心主主轴最高高转速高高达20000010000000r/mmin，国内内中小型型加工中中心、数数控铣床床的主轴轴最高转转速也达达4000060000r/minn。实际际应用中中主要有有两类高高速主轴轴：一类类是具有有零传动动的高速速电主轴轴，这类类主轴因因采用电电机和机机床主轴轴一体化化的结构构，并经经过精确确的动平平衡校正正，因此此具有良良好的回回转精度度和稳定定性，但但对输出出的扭矩矩和功率率有所限限制；另另一类是是以变频频主轴电电机与机机械变速速机

11、构相相结合的的主轴，这这类主轴轴输出的的扭矩和和功率要要大得多多，但相相对来说说回转精精度和平平稳性要要差一点点，因此此对于这这类主轴轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。主轴的的结构1.主轴轴轴承主要有三三种形式式：前支撑撑采用双双列短圆圆柱滚子子轴承和和60角接触触双列向向心推力力球轴承承组合。后后支撑采采用成对对向心推推力球轴轴承。此配置可可提高主主轴的综综合刚度度，并可可以满足足强力切切削的要要求。前轴承承采用高高精度双双列向心心推力球球轴承，向向心推力力球轴承承具有良良好的高高速性，但但它的承承载能力力小，只只适于高高速、轻轻载、精精密的数数控机床床

12、的主轴轴。双列列和单列列圆锥滚滚子轴承承，这种种轴承径径向和轴轴向的刚刚度都很很高，能能承受重重载荷，尤其其是可承承受较强强的动载载荷。安安装、调调整性能能好，但但主轴转转速受到到限制，主主轴的精精度也受受到影响响，所以以只能用用在中等等精度、低低速、重重载的数数控主轴轴上。2.主轴轴拉杆自自动装刀刀系统在加工中中心和高高速数控控铣床中中刀具安安装势必必采用自自动装刀刀机构。由由预紧弹弹簧控制制轴向拉拉力，再再由气压压、液压压或机械械螺杆等等执行机机构实现现松刀和和夹刀动动作的拉拉杆机构构 (如图 5)。执行行机构有有与主轴轴一同旋旋转的随随动单元元，也有有不随主主轴旋转转的分离离型结构构，前

13、者者结构比比较紧凑凑，复杂杂程度高高，后者者结构简简单，成成本低，但但占用空空间较大大。另外外，为了了提高刀刀具重复复安装精精度，减减少刀具具锥柄和和主轴锥锥孔非正正常接合合，在自自动装刀刀系统中中必须设设置主轴轴准停机机构和用用以清洁洁刀具锥锥柄、主主轴锥面面的吹气气或喷液液的机构构。图 5 KX7714主主轴结构构1.压缩缩空气管管 2.活塞 3.双沟锁锁紧螺母母 4.碟形弹弹簧 5.拉杆6.主轴轴7.主轴轴套筒 8.主轴内内冷却环环 9.刀具拉拉钉 100.挡油油法兰3.主轴轴准停装装置在换刀时时，刀柄柄上的键键槽要对对准主轴轴的端面面键。这这就是准准确定位位功能。由于主轴轴在固定定的圆

14、周周位置上上换刀，使使得刀柄柄与主轴轴相对位位置的一一致性，同同时也减减少了被被加工孔孔的尺寸寸的分散散度。主轴准停停是当主主轴要停停车换刀刀时，发发出降速速信号，主主轴箱自自动改变变传动路路线，使使主轴转转换到最最低速运运转。经经数秒延延时后，接接通无触触电开关关，当凸凸轮上的的感应片片对准触触点开关关时，发发出准停停信号，立立即切断断主电机机电源，脱脱开与主主轴相连连的传动动链系，以以排除传传动系统统中大部部分旋转转零件的的惯性对对主轴准准停的影影响。使使主轴作作低速惯惯性空转转，再经经过短暂暂延时，接接通压力力油，使使活塞带带着定位位滚子向向上运动动，并压压紧凸轮轮块的外外表面。当当凸轮

15、的的V形缺口口对准滚滚子时，滚滚子进槽槽，使主主轴准确确停止，同同时限位位开关发发出已准准停信号号。如果果在规定定时间内内没发出出已完成成准停信信号，这这时要重重新发出出定位信信号，并并重复上上述动作作。然后后活塞退退回到释释放位置置，行程程开关发发出相应应信号。三、数控控机床主主轴的故故障分析析与维修修开机后后，不论论输入指指令，主主轴仅仅仅出现底底速旋转转，实际际转速无无法达到到指定值值。分析与处处理过程程：在数数控机床床上，主主轴转速速的控制制，一般般是数控控系统根根据不同同的S代码，输输出不同同的主轴轴转速模模拟量值值，通过过主轴驱驱动器实实现主轴轴变速的的。在本机床床上，检检查主轴轴

16、驱动器器无报警警，而主主轴出现现底速旋旋转，可可以基本本确认主主轴驱动动器无故故障。根据故障障现象，为为了确定定故障部部位，利利用万用用表测量量系统的的主轴模模拟量输输出，发发现在不不同的SS*指令下下，其值值改变，由由此确认认数控系系统工作作正常。分析主轴轴驱动器器的控制制特点，主主轴的旋旋转除需需要模拟拟量输入入外，作作为最基基本的输输入信号号还需要要给定旋旋转方向向。在确认主主轴驱动动器模拟拟量输入入正确的的前提下下，进一一步检查查主轴转转向信号号，发现现其输入入模拟量量的极性性与主轴轴转向的的输入信信号不一一致；交交换模拟拟量的极极性后重重新开机机，故障障排除，主主轴可以以正常旋旋转。

17、主轴在在高速旋旋转时,出现异异常振动动的故障障维修。分析与处处理过程程:数控机机床的振振动与机机械系统统的设计计、安装装、调整整以及机机械系统统的固有有频率、主主轴系统统的固有有频率等等因数有有关，其其原因通通常比较较复杂。但在本机机床上，由由于故障障前交流流主轴驱驱动系统统工作正正常，可可以在高高速下旋旋转：而而主轴在在超过30000r/minn时，在在任意转转速下振振动均存存在，可可以排除除机械共共振的原原因。检查机床床机械传传动系统统的安装装与连接接，未发发现异常常，而在在脱开主主轴电动动机与主主轴机床床的连接接后，从从控制面面板上观观察主轴轴转速、转转矩显示示，发现现其值有有较大的的变

18、化，因因此初步步判定故故障在主主轴驱动动系统的的电器部部分。通通过对主主轴驱动动部分的的电器原原理图的的分析(如图1-1所示),再仔细细检查机机床的主主轴驱动动系统连连接，最最终发现现该机床床的主轴轴驱动器器的接地地线连接接不良，将将接地线线重新连连接后，机机床恢复复正常。图1-11主轴驱驱动部分分的电器器原理图图在自动动加工时时，发现现机床不不执行螺螺纹加工工程序。分析与处处理过程程：数控控车床加加工螺纹纹，其实实质是主主轴的转转角与Z轴进给给之间进进行的插插补。主主轴的角角度位移移是通过过主轴编编码器进进行测量量的。在本机床床上，由由于主轴轴能正常常旋转与与变速，分分析故障障原因主主要有以

19、以下几种种：(1)主主轴编码码器与主主轴驱动动器之间间的连接接不良。(2)主主轴编码码器故障障。(3)主主轴驱动动器与数数控之间间的位置置反馈信信号电缆缆连接不不良。经检查主主轴编码码器与主主轴驱动动器之间间的连接接正常，故故可以排排除第一一项；且且通过CCRT的的显示，可可以正常常显示主主轴转速速，因此此说明主主轴编码码器的AA、*A、B、*B信号正正常；在在利用示示波器检检查Z、*Z信号，可可以确认认编码器器零脉冲冲输出信信号正确确。根据检查查，可以以确定主主轴位置置检测系系统工作作正常。根根据数控控系统的的说明书书，进一一步分析析螺纹加加工功能能与信号号的要求求，可以以知道螺螺纹加工工时

20、，系系统进行行的是主主轴每转转进行动动作，因因此它与与主轴到到达的信信号有关关。在本系统统中，主主轴的每每转进给给动作与与参数PPRM224.44的设定定有关，当当该位设设定为“0”时，Z轴进给给时不检检测“主轴速速度到达达”信号；设定为为“1”时，Z轴进给给时需要要检测“主轴速速度到达”信号。在本机床床上，检检查发现现该位设设定为“1”，因此此只有“主轴速速度到达达”信号为“1”时，才才能实现现进给。通过系统统的诊断断功能，检检查发现现当实际际主轴转转速显示示值与系系统的指指令值一一致时，“主轴速速度到达达”信号仍仍然为“0”。进一步检检查发现现，该信信号连接接线断开开；重新新连接后后，螺纹

21、纹加工动动作恢复复正常。S指令令无效，主主轴转速速仅为12r/minn，无任任何报警警。分析与处处理过程程：测量量主轴驱驱动器的的速度指指令Vccdm信信号，发发现在0445000r/mmin的任何何S指令下下，Vccmd总总是为0，进一一步测量量CNCC的S模拟输输出，其其值亦为为“0”，表明CNCC的主轴轴速度控控制指令令未输出出。由于CNNC无报报警显示示，故主主轴速度度控制指指令未输输出可能能的原因因是主轴轴未满足足转速输输出的条条件。对对照系统统的接口口信号，通通过对PLC程序梯梯形图的的分析发发现：PPLC程程序中主主轴的高高/低速换换档的标标志位、机机床的高高/低速档档检测开开关

22、输入入信号均均为“0”，这与与实际情情况不符符。通过手动动控制电电磁阀，使使机床换换到低速速档后，机机床的低低速档检检测开关关输入信信号正确确，PLLC中主主轴低速速换档的的标志位位随之变变为正确确的状态态，满足足了主轴轴条件。在在此条件件下再次次启动主主轴，机机床恢复复正常。为了进一一步判断断机床故故障的原原因，通通过MDDI方式式，执行行M42（换高高速档指指令）后后，发现现M42指令不能能完成。检检查高速速档电磁磁阀已经经得电，但但高速档档到位信信号为“0”，由此此判定故故障原因因在机床床的机械械或液压压部分。检查主轴轴箱内部部，发现现机床的的换档机机构的拨拨叉松动动，在地地速档时时，由

23、于于拨叉向向下动作作，可以以通过自自重落下下，因此此机床可可以正常常工作；换高速速档时，拨拨叉向上上运动，拨拨出后不不能插入入齿轮。经经重新安安装后，机机床恢复复正常。工停车车时发出出巨大的的响声,同时车车间总电电源跳闸闸车间。分析与处处理过程程：通过过对供电电系统进进行检修修发现:(11)原自动动空气断断路器已已损坏,其中一一相触头头接触面面太小；(2)车间供供电变压压器容量量小,处于超超负荷运运行。修修好后的的三相电电压仅为3400V(要求电电压调至至3603800V)。机床床调速系系统的可可控硅整整流部分分为三相相半波反反并联控控制,检查发发现一只只可控硅硅烧坏。查查看驱动动部分,B相正

24、组组触发脉脉冲只有有4.66V,而正常常时的触触发脉冲冲为15V。发现现触发电电路中的的放大复复合管T3性能不不好造成成。换上上新管子子后一切切正常。烧烧可控硅硅的原因因分析:机床在在停车降降速情况况下烧可可控硅或或烧保险险是由于于缺相造造成逆变变失败。在在逆变状状态与在在整流状状态下都都是触发发电位较较高的可可控硅SSCR11,同时使使前一相相可控硅硅SCRR3承受反反相电压压而关断断,在整流流状态下下,在SCRR3的关断断其间以以反相阻阻断状态态为主,即使后后一个可可控硅不不触发,而SCRR3到一定定时刻也也会因过过零而自自动关断断。但若若在停车车降速的的情况下下(即逆变变状态),可控硅硅

25、在关断断时有很很长一段段时间处处于正向向阻断状状态。这这样若后后一个可可控硅不不导通,由于电电感L的放电电作用,使该可可控硅再再延续导导通一个个时期而而进入正正半周,可控硅硅将继续续导通下下去,同时也也阻碍后后面的可可控硅导导通。于于是,可控硅硅输出的的正向电电压与电电动机电电势迭加加,产生很很大的电电流,此时产产生的逆逆变颠覆覆,轻则烧烧坏保险险丝,重则烧烧坏可控控硅。主轴驱驱动单元元损坏，开开机后，主主轴报警警，显示示器显示示“主轴没没准备好好”。分析与处处理过程程：打开开主轴伺伺服单元元电箱，发发现伺服服单元无无任何显显示。用用万用表表测主轴轴伺服驱驱动BKKH电源源进线供供电正常常，而

26、伺伺服单元元数码管管无显示示，说明明该单元元损坏。检检查该单单元供电电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符，如图2-2所示。该单元通电启动时，KM5先闭合，23s后，KM6闭合，将电阻R短接。电阻与扼流圈L得作用是在启动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式，起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常3。图2-22四、数控控机床运运行中主主轴的异异常现象象及处理理方法主轴发发热现象象机床运行行中主轴轴发热主主要由于于其转速速较高且且连续工工作，故故摩擦热热和切削削热是主主要热源源。若不

27、不尽快散散热、强强制冷却却，控制制其温升升，会使使主轴发发生热变变形，影影响加工工精度。一一般处理理方法是是：(1)先检查查前后轴轴承润滑滑脂是否否耗尽或或涂抹过过量，应应按量注注入润滑滑脂；(2)再检查查前后轴轴承是否否有损伤伤或混入入异物，如如轴承有有破损应应更换新新轴承；或者清清除赃物物，更换换润滑脂脂。主轴出出现异常常噪音或或振动在主轴等等速旋转转过程中中，常会会出现异异常噪音音或振动动，这种种情况可可能来自自于主轴轴电机或或是机械械系统。检检查时，可可先使电电机与主主轴间的的联轴器器断开使使电机空空载运行行，若仍仍有噪音音，则原原因出在在主轴电电机，否否则为机机械系统统中主轴轴箱内机

28、机械部件件故障。(1)机械系系统产生生的噪声声可以从从以下几几个方面面进行检检查检查主主轴轴承承的润滑滑情况，是是否缺少少润滑脂脂，如果果缺少应应按量补补充；主轴驱驱动皮带带轮是否否存在转转动不平平衡状况况；检查查动平衡衡块是否否松动或或脱落，如如需要，应应对平衡衡块进行行适当调调整；(2)对于交交流主轴轴电机旋旋转时出出现的异异常噪声声及振动动，维修修时可以以从以下下几个方方面进行行处理：首先确确定异常常噪音或或振动是是在什么么状态下下发生的的，如在在减速过过程中发发生，则则是再生生回路故故障，应应重点检检查再生生回路的的晶体管管模块是是否损坏坏，保险险是否熔熔断；若在等等速旋转转时产生生噪

29、音或或振动，则则先检查查反馈电电压是否否正常，然然后在突突然切断断指令的的情况下下，观察察电机自自由停车车过程中中是否有有异常噪噪音或振振动。若若有，则则故障出出现在机机械部分分，否则则故障出出现在印印制线路路板上。若反馈馈电压不不正常，则则进一步步检查振振动周期期是否与与速度有有关。若若有关，应应检查主主轴与主主轴电机机连接是是否完好好，电机机轴承或或主轴电电机与主主轴联轴轴器是否否正常，主主轴箱内内驱动齿齿轮啮合合是否良良好，以以及安装装在交流流主轴电电机尾部部的脉冲冲发生器器是否工工作正常常。若无无关，故故障多数数是由于于速度控控制回路路调整不不当引起起的，或或连接器器接触不不良，或或电

30、机内内部存在在机械故故障。切削时时主轴出出现停转转或旋转转不稳现现象数控机床床在切削削加工时时，有时时会出现现转速不不稳或突突然停转转现象，一一般从以以下方面面处理：(1)首先观观察主轴轴伺服系系统是否否有报警警显示。若若有，可可按报警警提示的的内容采采取相应应措施，若若无则则应检查查速度指指令信号号是否正正常，若若不正常常，则为为系统侧侧输出有有问题或或数模模转换器器存在故故障。(2)印制线线路板设设定错误误，控制制回路调调整不当当也会造造成此类类异常。(3)主轴不不转还可可能是由由于主轴轴位置传传感器安安装有误误。造成成传感器器无法发发出检测测信号而而引起的的。此时时应调整整传感器器的安装

31、装位置，并并检查连连接电缆缆是否存存在接触触不良等等故障。(4)若主轴轴电机不不存在故故障，则则应检查查主轴箱箱内机械械传动部部件。此此类故障障多发生生在主轴轴箱内使使用皮带带传动的的机床上上，检查查电机与与主轴连连接皮带带是否过过松，皮皮带表面面是否沾沾染油污污，皮带带是否老老化变形形。如皮皮带过松松，可移移动电机机座，张张紧皮带带，然后后将电机机座重新新锁紧；对于受受到污染染或老化化的皮带带，应清清洗油污污或更换换。案例1：一车削削单元采采用的是是SINNUMEERIKK 8440C系统。机机床在工工作时突突然停机机。显示示主轴温温度报警警。经过过对比检检查，故故障出现现在温度度仪表上上，

32、调整整外围线线路后报报警消失失。随即即更换新新仪表后后恢复正正常。案例2：操作不不当也是是引起故故障的重重要原因因。如某某一台采采用8400C系统的的数控车车床，第第一天工工作时完完全正常常，而第第二天上上班时却却无论如如何也开开不了机机，工作作方式一一转到自自动方式式下就报报警“EMPPTYIING SELLECTTED MOOOE SSELEECTOOR”。加工工完工件件后，主主轴不停停，机械械手就去去抓取工工件，后后来仔细细检查各各部位都都无毛病病，而是是自动工工作条件件下的一一个模式式开关位位置错了了。所以以，当有有些故障障原因不不明的报报警出现现的话，一一定要检检查各工工作方式式下的

33、开开关位置置。还有些故故障不产产生故障障报警信信息，只只是动作作不能完完成，这这时就要要根据维维修经验验、机床床的工作作原理和和PLC运行状状况来分分析判断断了。对于数控控机床的的修理，重重要的是是发现问问题。特特别是数数控机床床的外部部故障。有有时诊断断过程比比较复杂杂，但一一旦发现现问题所所在，解解决起来来比较简简单。对对外部故故障诊断断应遵从从以下两两条原则则。首先先要熟练练掌握机机床的工工作原理理和动作作顺序。其其次，要要会利用用PLC梯形图图。NC系统的的状态显显示功能能或机外外编程器器监测PLC的运行状状态，一一般只要要遵从以以上原则则，小心心谨慎，一一般的数数控故障障都会及及时排

34、除除。结论随着社会会的发展展,数控机机床也随随这科学学技术的的提高在在发展,目前数数控机床床种类繁繁多,为保证它它的正常常运行,出现问问题后能能及时的的处理已已成为至至关重要要的问题题。能够够正确、快快速的发发现常见见异常，查查明原因因并及时时解决问问题，这这样才能能提高数数控机床床的开机机可靠性性和开动动率。但但数控机机床主轴轴的故障障及原因因较多，而而故障现现象与故故障原因因并无一一一对应应，往往往一种故故障现象象由几种种原因综综合引起起，或一一种原因因引起几几种故障障。因此此诊断故故障应该该从弄清清具体数数控系统统的主轴轴结构及及其控制制原理入入手，结结合机床床结构，凭凭借实践践经验和和

35、维修手手册，根根据故障障的表现现形式进进行故障障定位，力力求将故故障定在在尽可能能小的范范围内。再再按照可可能性的的大小进进行逐一一检查，排排除假象象，找出出真正的的故障所所在，加加以排除除。谢语通过这一一个多月月的毕业业设计，使使我对数数控机床床主轴部部件及其其故障的的维护有有了一定定的了解解。当一一开始感感觉主轴轴部件比比较地烦烦琐，所所以开始始的一段段时间，我我大量的的在网上上和书中中找与主轴轴部件有有关的资资料，尽尽量弄明明白，搞搞清楚整整个主轴轴的结构构，不明明白的地地方向指指导老师师请教，尽尽量使自自己在把把主轴搞清清楚。经经张老师指指导让我我的思路路明确。这这对我的的设计工工作起

36、到到了一定定的推动动作用，特特别是在在主轴部部件故障障分析上上张老师更更是不断断的加以以指导和和分析，通通过老师师的悉心心指导和和自己的的认真学学习，刻刻苦分析析，查阅阅相关资资料，最最终做完完了毕业业设计。这这次的毕毕业设计计对我以以后的学学习和工工作都很很有帮助助的，不不仅是因因为通过过设计我我们学到到了很多多原本不不懂的东东西，更更是因为为在设计计中，我我们遇到到了很多多的问题题，老师师又教会会我许多多不同的的分析问问题、解解决问题题的方法法，这些些经历将将在我以以后的人人生道路路上的助助推剂。参考文献1任任建平数控控系统与与数控机机床技术术发展趋趋势（MM）国防工业出版社，2000212夏夏庆观数控机床主主轴结构构（M）北京京：高等教育出版社，20002123王王侃夫数控机床故障诊断及维护（M）北京京：机械工业出版社，2000154王王红英数控机床运行中中主轴常常见故障障（M），2000285孙孙汉卿.数控机床床维修技技术(M).高等教教育出版版社，20005.77