包装印刷机械设计制造及其自动化毕业设计12048.docx

《包装印刷机械设计制造及其自动化毕业设计12048.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《包装印刷机械设计制造及其自动化毕业设计12048.docx（65页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、天津职业技术师师范大学Tianjinn Univversitty of Technnologyy and Educaation毕 业 设 计计专 业：机械设计制制造及其自动动化 班级学号： 机机自11011-0332201101109 学生姓名： 朱 琳琳 指指导教师： 张 宇 副教授 二一五年六月月天津职业技术师师范大学本科科生毕业设计计扭结式糖果包装装机设计The kinnk typpe canndy paackingg machhine ddesignn 专业班级：机自11001 学生姓名：朱 琳 指导教师：张 宇 副副教授 学 院：机械工工程学院20 15年 6月摘 要随着改革开放进进

2、程的不断发发展，我们的的生活感受到到了越来越多多的科学技术术革新，这些些革新也越来来越影响我们们的生活，尤尤其是体现在在生产工业中中。现在人们们越来越关注注的则是包装装工业。商品品外包装的美美观大方刺激激着人们消费费的效果，所所以设计的题题目是“扭结式糖果果包装机设计计”。设计的基本方案案是：在机器器上完成双层层糖纸裹包；总体布局是是双端扭结，间间歇式形式作作业。与此同同时，因为要要求要大量生生产糖果，故故对于包装机机来说就要求求扭结动作较较多，因此采采用多工位裹裹包机。该扭结式糖果包包装机由传送送机构、理糖糖机构、推糖糖机构、折纸纸机构、供纸纸结构、切纸纸结构、纽结结结构、工序序盘等几部分分

3、组成。机器器进行作业时时将待包装的的硬块糖装进进上料部分，然然后在传送部部分上进行裹裹包，同时剪剪纸切纸机构构一起工作，最最后由打糖杆杆打下机构。整整体是用输送送带对完成的的包装糖果进进行运输。在设计的过程中中，着重设计计的是剪纸机机构以及纽结结结构。关键词：裹包；剪纸机构；双端纽结；AbstracctNowadayys, wiith thhe devvelopmment oof sciience technnologyy, hummans liffe is more and mmore iinflueenced by hiigh-teechnollogy, especciallyy in t

4、the prroducttion iindusttry. TToday, peopple paay morre atttentioon to packaaging indusstry. The beeauty of prroductt packkagingg stimmulatees thee effeect off peopples connsumpttion. The tiitle oof thiis dessign iis “the ddesignn of tthe kiink tyype caandy ppackinng macchine”. The bassic deesign pr

5、opoosal iis finnishinng douuble ccandy packiing onn machhine; the ooveralll layyout iis douuble eend kiink annd inttermitttent form operaation. At thee samee timee, beccause of thhe hugge reqquiremment oof canndy prroducttion bbatch, multti staation wrappping mmachinne is more used. This kiink caand

6、y ppackinng macchine consiists oof traansporrt mecchanissm, suugar pprocesssing mechaanism, sugaar pusshing mechaanism, foldding mmechannism, paperr feedding mmechannism, cuttiing meechaniism, kkink mmechannism aand woorkingg procceduree. When mmachinne opeeratinng, paackingg lumpp sugaar willl be p

7、ut iinto ffeedinng parrt, annd theen be wrappped inn the transsfer ssectioon. Paper cuttiing meechaniism woorks wwith iit at the ssame ttime. Finallly, tthe meechaniism iss struuck byy sugaar barr. In the proceess off desiign, tthis ddesignn focuuss onn papeer cuttting mechaanism and kkink sstructtu

8、re. Key Worrds: Wrap; Papeer cuttting mechaanism; Doubble ennd kinnk目录一. 绪论111.1 研究背背景和意义11.2 研究的的目的与应用用11.3 扭结式式糖果包装机机的发展趋势势2二扭结式糖果果包装机的总总体设计方案案22.1 包装机机功用、设计计参照及应用用范围分析22.2 设计工工艺32.2.1 确确定扭结式糖糖果包装机的的类型32.2.2 包包装工艺流程程、工艺路线线和工位数的的确定32.2.3 对对执行构件的的运动要求42.2.5 包包装机各构件件的实现72.2.6 传传动系统的设设计82.2.7 各各构件的工作作

9、顺序9三. 传动系系统中各零件件设计计算103.1 电动机机的选择113.3 齿轮传传动的设计123.4 轴的设设计18结论21参考文献222附录1：外文翻翻译23致谢35天津职业技术师范大学2015届本科生毕业论文一 绪论1.1研究背景景和意义我国的经济发展展越来越快快快速，在发展展经济的同时时我各种工业业也在飞速渐渐进，其中包包装业最为迅迅速，在包装装形式中主要要有扭结式包包装、枕式包包装和折益信信封式包装。扭扭结式包装的的传统形式，从从发明至今已已有近一百年年的历史。这这种最普遍的的包装形式主主要运用在包包装零食、巧巧克力上面，它它可以通过各各种高科技来来快速包装，也也能通过手工工实现。

10、一开开始的扭结式式糖果包装机机的结构不仅仅非常简单而而且有特别简简单的功能，然然而有一个小小缺点就是操操纵起来比较较繁杂，只可可实现最基本本的扭结动作作，况且出产产效能低下还还容易导致环环境的污染。经经过了这么多多年的发展，糖糖果包装产业业中枕式包装装机在各方面面都有很大的的优势，直到到目前阶段枕枕式包装机也也比扭结式包包装机使用的的频率稍高一一些，所以此此阶段我国的的大部分企业业在生产糖果果或者巧克力力时都爱选取取此种类型的的裹包形状。在在近几年当中中，我国的糖糖果包装行业业飞速发展并并且越来越快快然后还要使使用好多先进进技术，扭结结式糖果包装装机械这类陈陈旧而又年青青，充满想象象力的机械设

11、设备用于包装装，人们喜爱爱这种技术。在在包装机械快快速发展的这这几年以来，设设计师们在包包装机的外观观以及功用上上都做出了相相当大的改变变，这种改变变致使这种简简易的包装模模式又开启了了各种抬头趋趋势，也走上上了公共的视视野1、22。所以对对于我要研究究的扭结式糖糖果包装机来来说，在这个个课题上要做做到的终极目目标就是要提提高效率，降降低成本以及及减少设备故故障等3、44。1.2 研究的的目的与应用用本研究的目的是是加快高速糖糖果包装，培培养独立的专专业技能的能能力，提高设设计水平。因因为中国当代代不断发展的的科学技术，包包装业在不断断地进步，我我们制造的糖糖果包装机械械势必将会在在国际上走的

12、的更远更久5。应用：1. 大幅度提高生产产效率；2. 降低劳动强度并并且改善劳动动条件；3. 保护了环境，降降低劳动成本本；4. 可减少包装场地地的面积，节节约了基建投投资；5. 延长了产品保质质期，便于流流通；6. 有利于包装产品品的卫生，提提高产品质量量。1.3扭结式糖糖果包装机的的发展趋势科学技术的成长长在我们生活活的空间领域域里发挥着他他难以想象的的作用，对我我们产生了极极大的影响。特特别是，机械械设备的普遍遍应用，更能能添加到这些些方面，当然然，包装行业业也不例外。中中国包装行业业的发展趋势势如下：1.生产效率；2.资源的的利用；3.节能产品；4.高技术术实用化；55.大力加强强科技

13、，开发发能力。我这次课题要研研究的是扭结结式糖果包装装机，这种包包装机配合着着新时代产业业的需求，在在最大限度上上实现了各种种高科技，例例如自动化和和智能化，而而且这种包装装机械技术的的发展也会随随着时代的变变迁进行以下下四方面的改改变：一是机机械功能的多多元素化。当当代商业产品品最完善和多多样化的方向向发展，社会会趋势下，元元素和现代，为为糖果包装机机的各种功能能以满足很大大的需求量。二二是结构设计计标准化、模模块化。充分分利用原始模模型，模块的的改变可以在在相当短的时时间内完成新新模式的转变变。三是控制制的智能化。就就我国现在经经济的快速发发展，生产食食品的机械厂厂家在生产的的一线过程中中

14、一般的技术术就是运用PPLC动力负负载控制器，虽虽然对于其他他动力元件来来说PLC的的弹性系数很很大，但是总总的来说还是是没有达到我我们所预期的的强大功能。四四是结构的高高精度化。今今天我要研究究的食品包装装机械，它的的优劣主要取取决于用于控控制结构和设设计的机械技技术，这样就就可以通过系系统的马达、NNC、PLCC这些高科技技高效率的控控制器来完成成这些活动，并并且还可以做做适当的产品品延续，让包包装机的发展展努力朝着高高精度产业链链的包装设备备方向前进6、7。现在大多数的包包装工艺已由由手工操作改改为机械化操操作。这样的的改革使劳动动者的工作强强度得到了明明显的改善，而而且大大提高高了企业

15、的生生产速度和效效率，同时包包装机在努力力不断地创新新改革之下，越越来越多的消消费者接受这这种新鲜技术术。这在客观观上促进了产产品的营销，也也提高了产品品在市场上的的竞争力，同同时可以为企企业带来高额额的利润88。现在的糖果包装装机械，注重重快速发展，低低成本。在接接下来的几年年里，包装行行业的趋势更更趋于紧凑、移移动。灵活的的优势，广泛泛使用和效率率。在这种趋趋势下的具体体优劣还包括括节约了时间间、降低了成成本，因此当当代社会中食食品这种包装装设备所要达达到的终极目目的是简单组组合以及可移移动。就总体而言，我我国今后的糖糖果包装机发发展趋势则会会向拥有更多多有用的功用用、较高的性性能以及全自

16、自动化和智能能化的方向发发展。只有这这样的话，在在全球激烈的的包装机械竞竞争中，我国国的包装机械械才能赢得一一席之地，发发展空间更大大9。二扭结式糖果果包装机的总总体设计方案案2.1 包装装机功用、设设计参照及应应用范围分析析用途：包装已成成型的蛋白糖糖和乳脂糖（硬硬糖）；生产能力：每分分钟200350块；糖块规格：圆柱柱形和长方体体形两种糖块块。圆柱形糖糖块规格为长长2630mm；直径为1216mm，长长方体形糖块块规格为长22530mm，高高1218mm；厚1014mm； 包装材材料：用卷筒筒式内外两层层纸裹包。内内衬纸为淀粉粉纸或防油脂脂纸，宽30040mm，外外商标纸为蜡蜡纸或玻璃纸纸

17、，宽8590mm；裹包方式：双端端扭结式裹包包；设计要求：结构构简单，成本本低，工作稳稳定性较好，方方便控制。电动机：主电动动机0.755kW，理糖糖电动机0.37kW。外形尺寸：。2.2 设计工工艺2.2.1 确确定扭结式糖糖果包装机的的类型扭结式糖果包装装机分为间歇歇双端扭结式式和连续双端端扭结式两种种类型。连续续性双端扭结结式型的包装装机主要用于于一层糖果纸纸的包装，而而且包装的速速度较间歇性性双端扭结式式要快的多。可可是如果采用用双层包装作作为包装糖果果的包装纸，就就要求在里面面一层的内衬衬纸与外边的的商标纸一样样宽，如果这这样选择就会会对内衬纸造造成很大的浪浪费。而对于于间歇性双端端

18、扭结式的糖糖果包装机来来说，选用它它作为包装纸纸的话可用一一层，也可以以用双层的。对对于这种机构构包装糖果时时选用的两层层包裹纸来说说可以采用不不一样的宽度度，这么做对对于成本的降降低有很好的的效果。而这这次设计时，根根据已经取得得的相关信息息要选用的就就是间歇性双双端纽结包装装机，因为设设计要求要有有大量的生产产量，所以对对于纽结包装装动作来说比比较多，要选选用多工位包包装机。2.2.2 包包装工艺流程程、工艺路线线和工位数的的确定（1）包装时工工序和局部工工艺图糖果是糖钳发送送到磁盘的指指定位置的过过程中，内衬衬同时牛皮纸纸和国外标准准纸，糖果包包装，糖果裹裹成圆筒状。然然后用设计出出的扭

19、结手将将用于包装糖糖的纸进行纽纽结，用以糖糖果包装完成成，然后把糖糖果打出。这这样的话就完完成了一个工工序，然后再再开始下一过过程。 整体工工艺的示意图图10如下下所示：图2.1 双双端间歇性扭扭结包装流程程图 1夹糖；2糖钳手张开开、送纸；33切纸；4送糖； 5接、送糖杆杆离开； 66纸、糖进入入糖钳手； 7上折折纸； 8下折纸；99打糖；100扭结2.2.3 对执行构件件的运动要求求 对于最基本的构构件，这是基基本要求，有有以下五个部部分11、112。（1）包装材料料供送为了快速和连续续的内衬纸和和包装纸供送送到工位，并把它变变成一个固定定的长度，需需要送纸辊和和切纸刀完成成预期。这样样选

20、择的话的的纸长就需要要为56至665毫米，当当发现改变了了纸的长度时时，要进行更更换的机构是是送纸部分。（2）糖块的整整理与供送为了快速的将糖糖块送到工位位，还需要把把他们整理成成列队形，这这样理糖与送送糖的机构管管理的方法就就方便了很多多，和它们相相关的是选取取和运动以及及机构。（3）主传动输输送为了把更多的糖糖果和包装纸纸快速间歇性性地传送到工工位，需要在包包装机的安装装过程中的磁磁盘。在盘的的过程中将安安装在工序盘盘上的六对糖糖钳，方便夹夹紧糖块和包包装纸做旋转转位移运动。处处理工序盘上上每个糖钳留留在工位、，在停留时时必须做开合合动作，因此此糖块和包装装纸可以快速速完成工序后后输出成品

21、。在在工序盘上用用糟轮机构可可以使整个驱驱动进行工序序，这样的话话就可以在一一根轴上把槽槽轮和工序盘盘安装在一起起来简化主传传送，用以提提高精度。（4）包装执行行构件1)接糖与推糖糖采用这两种杆件件可以把完成成的部分工序序交付给工位位后的糖和包包装纸加紧大大量，本设计计设置32mmm的移动距距离。 2)折纸包装纸在由第一一阶段进入到到第二阶段的的位置时折成成“”形，还可以以在第一阶段段时把需要进进行折叠的部部分弄成“”形，然后把把需要的结构构折成了圆筒筒状。折纸板板在整个机构构中来回来去去的运动。3)扭结动作可以把折叠好的的糖块用扭结结手进行纽结结，主要是把把折叠好的糖糖块在两端伸伸出的部分完

22、完成，这样需需要在整个机机构上安装两两个扭结手，这这两个扭结手手在工作时主主要的工作内内容就是要做做开合、旋转转和轴向移动动，并且需要要这三种运动动一起完成。（4）成品输出出由于糖杆在工位位上做往复运运动，由此可可以将成品从从包装机输出出。2.2.4 机构选型及及结构设计 （1）供纸机构构 纸张用连续供纸纸方式，它主主要由送纸辊辊、输送辊、导导向辊、橡胶胶辊和切纸刀刀等组成。两两辊分别安装装包装标签纸纸和内衬纸，经经导向辊，送送到工位。当当需要的这两两种杆件工作作时，就要把把用来包装的的纸切断。为为方便快速的的工作，用来来包装的这两两层纸会被卷卷装在上面的的最近的机器器。供纸辊的结构是是当用来

23、包装装的这两层纸纸位置不对中中时，可以对对螺杆进行适适当微调来进进行。当纸的的张力因为各各种不确定因因素引起纸卷卷转动惯量变变化的进给速速度导致出现现各种不确定定的问题时，通通过拉力弹簧簧，带防止纸纸速度和张力力的突变，从从而维持了稳稳定13、114。（2）切纸机构构单滚刀机构把卷卷纸固定，固固定后再用后后刀片将其切切断，后滚刀刀旋转移动，刀刀刃口下有东东西时就是说说当滚刀旋转转后通过后刀刀片刃口时，就就可以把卷纸纸切开。2.5度螺旋角角的刀片与刀刀辊轴成15度，在整整个切削过程程中刀片和刀刀片逐渐开始始接触，摩擦擦剪切刀片和和简并造成磨磨损降低到最最低限度，这这样的话提高高了质量保证证了效率

24、。根据项目的实际际情况，采取取可以实施，并并根据需要添添加其他设备备：在上面的的转盘可以设设置成各种形形式把材料用用给料机定期期送到工序盘盘，用工序盘盘上的旋转刷刷在出口时要要进行工作，把把出口的糖果果进行处理。在设计整个机构构当中，螺旋旋齿轮传入了了整个机构所所需要的动力力，使装糖盘盘盖旋转工作作的是主轴，同同时，在整个个机构中的双双联齿轮、双双头螺纹轴、空空心轴，糖板板低于糖果盘盘的旋转速度度(糖板的旋旋转速度设置置为光盘)。糖糖块从振动料料抖落下(图图中未画出)堆聚于装糖糖盘盖上，具具有锥形的装装糖盘盖高速速旋转时，糖糖块因离心力力的作用，易易滑落入导糖糖盘的等分格格内，并大部部分处于平

25、卧卧状态。旋转转刷的作用是是确保每个刷刷重叠的糖格格只有一粒糖糖块。格内的的糖块随着导导糖盘作等速速转动，当它它转至法兰圈圈的落口时，糖糖块因自重而而通过落糖口口落入输出槽槽11内，然然后被送至包包装部分。更更换不同形状状和大小的导导糖盘，它们们可以适应不不同形状的糖糖果的要求。这这种机构在处处理供糖这部部分时的优点点是速度快，能能有效地使大大量糖块分布布在糖盘的分分糖格内，避避免出现缺糖糖现象。除此此之外，还可可以设置触杆杆式或光电式式的传感器15。当当机器感受到到缺糖现象发发生时，传感感器就控制送送纸机构停止止送纸，从而而实观无糖不不供纸。（3）工序盘工序盘作间歇性性转位运动时时要选用槽轮

26、轮拨销转位机机构，像这种种易制造构造造简易且结构构紧凑的构件件，它的从动动件的运动还还带有些许柔柔性冲击(角角加速度曲线线不连续)，像像这种构件在在用于中高速速的机械设计计时效果特别别好，所以本本次设计采用用槽轮机构驱驱动。铜套通过四杆机机构带动作往往复摆动，凸凸轮用键和铜铜套连接，随随铜套摆动。活活动糖钳手到到出糖工位时时，凸轮的曲曲线最高点与与滚子接触，活活动糖钳手转转动，使糖钳钳手张开，从从而使打糖杆杆将糖打出。转转盘继续转动动直至进糖工工位时仍保持持张开，糖果果顺利地送入入糖钳手，在在送、接糖杆杆即将离开时时，滚子脱离离凸轮曲线的的最高点，依依靠拉簧、糖糖钳手将糖果果夹紧166。（4）

27、扭结机构构 图2.2为纽结结机构。图2.2 扭结结机械手结构构示意图1齿轮；2轴向位移凸凸轮；3扭手开闭凸凸轮；4扭手指部在完成了对方块块硬糖的包装装后，糖果的的两端则需要要纽结。扭结结机构是由对对称的两部分分组成，如下下图的传输机机构：图2.3 扭扭结手结构示示意图1伞齿轮齿条条；2摆杆；3调节螺杆；4、5、66、7、133、14齿轮，8、9凸轮； 10扭结手；111输入轴；112拨轮；155弹簧；166手盘扭结手这种大型型用于包装的的构件主要由由扭结机械手手、手盘、摆摆杆、拨轮、输输入轴及齿轮轮等组成。因因为现在的人人们对于糖果果的包装要求求越来越高，所所以为了充分分满足包装机机的需要，包

28、包装机的机制制来完成很多多工序，转动动，将轴向移移动和扭结手手打开关闭。根据扭结式糖果果包装机上各各执行机构的的运动规律和和配合要求，当当糖块和包装装纸运动到工工位时，一切切准备就绪，这这是由于工序序盘的带动。这这时开始工作作的是扭结手手进行纽结工工作。2.2.5 包装机各构构件的实现（1）糖钳手的的张开与闭合合为了使糖钳在工工位上合理的的进行工序预预定动作，在在糖钳停顿时时要进行开合合，这时采用用的曲柄摇杆杆和凸轮串联联组合起来以以驱动机构。在在糖钳手工艺艺盘包括一个个固定夹、活活动夹手，其其中活动钳手手是由工序盘盘的凸轮来带带动。 （2）包包装执行机构构1)推糖机构 为了使推推糖杆件在原原

29、地做无停顿顿的往复运动动，要选取曲曲柄摇杆与弧弧度型机构串串联组合，他他们串联之后后就可以驱动动机构。曲柄柄摇杆推动机机构中的扇形形齿轮做往复复摆动，而扇扇形齿轮的齿齿条与推糖杆杆齿条相啮合合，扇形齿轮轮的来回摆动动带动推搪杆杆的来回摆动动17。2)折纸机构 曲柄摇杆杆机构的折纸纸机构驱动的的折叠板不停停进行往复摆摆动。折叠版版机构和连杆杆机构组成一一个整体，曲曲柄摇杆机构构带动身体上上下摆动，它它折叠纸板依依次对摆动曲曲柄摇杆摆动动。3）接糖机构 对连杆机机构的选择机机制来说，这这样带动了连连杆机构和滑滑块机构带动动整个机构震震荡，往复运运动。4) 成品输出出机构 使使用满足了糖糖机构摇杆的

30、的往复摆动，带带动打糖棒粘粘连，这样可可以省去很多多不必要的麻麻烦，节省动动力。为了使在转盘上上的糖块一直直维持着一定定的数量，要要在设备上配配备一个自动动控制装置来来完成自动供供给原料；另另外，这个装装置还需要配配备上各种其其他装置，例例如当机构感感受到成品输输出量已经达达到要求时可可以自动停止止供料。这部部分只是用来来说明一下此此机构中还要要求设计的其其他构件，因因为设计的重重点不在这里里，所以不做做过多说明。2.2.6 传动系统的的设计间歇性双端扭结结式糖果包装装机的传动系系统分为两部部分，一部分分是主传动系系统另一部分分是理糖供送送传动系统。(1)主传动系系统图2.4 主主传动系统图图

31、看图，是扭结式式糖果包装机机的主传动系系统，通过在在机构中的机机械传动无主主电机，将运运动轴和平行于运运动轴的轴，通通过齿轮传送送给轴，让工序盘盘做间歇性转转动来完成所所需工序。对对传动齿轮的的另一个传播播途径带动轴轴旋转、，从而带动动扭结进行全全方位的纽结结动作，在轴轴通过链条传传动，齿轮传传动驱动送料料辊和刀具运运动和固体包包装纸送和切切断。在偏心心轮的轴的分分布可以驱动动杆送糖的过过程，2号偏偏心轮通过夹夹具的开启与与关闭驱动；3号偏心轮轮则带动完成成下折纸的工工序；4号偏偏心轮中，接接糖杆和打糖糖杆的作用是是完成接糖和和打糖，可以以通过各种调调试安装包装装机。在整个个包装过程中中都采用

32、的是是机械式无级级调速，这种种方式的生产产能力连续可可调，各种各各样的包装纸纸和糖果能适适应这种节奏奏。(2)理糖供送送传递系统糖的供应机制是是由一个电机机独立驱动的的。电动机通通过带传动传传递到轴，和和运动进行分分配，在电机机的轴上。其其中一个分支支，会经过很很多的传动带带动理糖盘转转动；另外一一个分支是通通过齿轮带动动轴转动，轴轴的转动使轴上输送带带的主动轮进进行回转动作作，输送完成成；然后就是是机构中的链链传动，斜齿齿轮传动然后后转移运动刷刷。2.2.7 各构件的工工作顺序(1)拟定运动动规律本机构的工序在在送糖运动过过程中表现的的最为集中，与与送纸、切纸纸、送糖、推推糖、接糖、折折纸、

33、工序盘盘糖钳开换位位等密切相关关。当工序盘盘停止转动，导导致在工位上上的糖钳打开开，然后糖杆杆的正确位置置做工序所需需要的运动。在在这个时候，包包装纸就被送送到预定长度度切断，和糖糖杆一样将糖糖果包装纸的的左上连接的的糖杆接触并并加紧；然后后所要做的就就是将糖块以以及包装纸这这些装到糖钳钳内，这个整整体的过程使使糖块和包装装纸在进行工工序时被糖钳钳加紧，接着着机构的推糖糖杆向右返回回，接糖杆紧紧跟运动带动动从而完成折折纸动作；折折纸板在本身身机构上回进进行折纸工作作，向上弯曲曲，这时候这这整个机构中中的工序盘跟跟着做旋转位位移动作，此此后糖块和折折纸板还有一一起运动再返返回。根据以上所描述述的

34、技术要求求，来具体确确定此设计的的运动规律。1)推糖杆：在在运动中推动动糖杆向左运运糖果送回来来，把运动过过程进行改造造，否则的话话，包装纸会会对整个机构构的运动过程程进行干涉，也也就是说，这这个阶段只能能占据1800度旋转时间间分布。而现现在需要确定定的是去程回回程的分配轴轴旋转角度为为90度和885度。 2)接接糖杆：同时时连接推糖杆杆和接糖杆的的杆件，所以以确定连杆连连接糖是将旋旋转90度，回回到95度。3)糖钳：糖钳钳张开时上下下夹具的距离离是约18毫毫米，无糖闭闭合时移动距距离大约100毫米。当推推糖关闭到最最小，此时糖糖钳的移动角角度是35。4)工序盘：在在整个机构上上每次可以用用

35、间歇性运动动旋转60的是工序盘盘。在停顿时时间内，糖条条回转(955)、糖钳旋旋转(90)。对于工工序盘上的最最关键技术的的折纸动作所所需角度要比比大。在整个个工序中，外外接型的机构构可以带动槽槽轮机构做间间歇性运动，参参照以前的设设计采用六槽槽槽轮。这样样的话，工序序盘在运动过过程中的停顿顿角度就变成成了240，而转动时时间的角度就就变成了一百百二十度。5)折纸板：从从整个工序开开始，一直到到上升到机构构的最高位置置，这段运动动所运用的机机构是折纸板板，这段行程程时间是800度。6)送糖带：送送糖带作等速速运动。按照照惯例，在一一个运动周期期，该糖传送送带前进距离离8-12倍倍的长度是最最合

36、适的。7)扭结动作：纽结动作是是在工序盘停停顿时间内进进行的。将扭结机械手分分解为对（二）说明，一一般来说，扭扭转360度度的折纸，玻玻璃纸要旋转转540度。用用分配轴转角角表示则分别别为,。对(三)说明：一般以圆柱柱形糖果轴向向偏离8-110毫米，轴轴向移动距离离是造成方形形的糖果，轴轴向移距为112-14毫毫米。8)成品输出工工位当机构的工序盘盘停止转动时时，这时候的的糖钳以最快快的速度张开开，紧接着把把糖块用打糖糖杆打出。(一)糖钳：两两爪工作动作作需转动角度度为35。(二)打糖杆：在一个机构构中，用同一一个曲柄摇杆杆可以使打糖糖杆和接糖杆杆一起运动，因因此打糖行程程是30毫米米，需转动

37、角角度是60。三. 传动系系统中各零件件设计计算具体步骤看流程程图，后对各各部分进行详详细说明3.1 电动动机的选择3.2 带传传动的选择根据这次设计的的目的，包装装机在包装过过程中要求圆圆柱形糖块要要达到5-6块s；长长方体形糖块块为4块s左右。因此此，在分配轴轴的转速可在在200-400rmin的范围围内调节（221-42radds）。第一节的计算中中要用宽三角角带调速以保保持速度，降降速比要保持持在1-2的的范围内，还还要根据机构构中包装机的的空间结构要要求电动机装装的带轮直径径最好是900-180毫毫米，相与之之配套的带轮轮直径最好是是180毫米米。糖的设计时也应应该指的是同同一个方法

38、，电电机皮带轮直直径50mmm的最好选择择，与相应的的滑轮直径最最好是1122毫米。3.3 齿轮轮传动的设计计具体传动看流程程图，后对个个部分进行详详细说明。1.对1. 中中3)说明小小齿轮硬度是是，大齿轮硬硬度为，大齿齿轮与小齿轮轮之间的材料料硬度差是。对1. 中4)说明，大齿齿轮齿数,取取。2. 按齿面接接触强度设计计由设计公式进行行试算，即 （33.3.1） 1)确定公式内内各计算数值值（2） （5）我我所选取的小小齿轮的疲劳劳强度极限是是；大齿轮的的疲劳强度极极限是；（6） （7）；（8）取失效概概率为，安全全系数,则有有 2）计算（1）代入中较较小的值 （2） （3） （4）模数 齿

39、高 （5）根据，77级精度，动动载系数直齿轮，假设。取取；使用系数；7级精度、小齿齿轮相对支承承非对称布置置时， 由；故载荷系数数 （6）由式 （7） 3.按齿轮强度度设计 弯曲强度的设计计公式为1）确定公式内内的各计算数数值 （1）小齿轮；大齿轮；（2），（3）取弯曲疲疲劳安全系数数,有 （4） 大齿轮的数值大大。2）设计计算参根据书中的数数据，弯曲强强度模量0.9176和和最近的圆取取整为12毫毫米，和接触触强度作为指指标的圆的直直径是 。经经过各种复杂杂的算出齿轮轮的齿数： 大齿轮轮齿数 根据上述的各种种算法，为整整个机构计算算出的齿轮传传动系统所需需要的系数，不不仅仅可以满满足齿面接触

40、触强度，还可可以满足齿根根弯曲疲劳强强度。这样的的话使结构紧紧凑，避免浪浪费。4.几何尺寸计计算1）分度圆直径径的计算 2）中心距计算算 3）齿轮宽度计计算取，。5. 验算设计计齿轮综上所述，我所所能设计出的的该齿轮，我我确定分度圆圆的直径是，齿轮的厚厚度是，齿轮的模模数是，齿数数是，。6. 其他齿轮的设计计借助上述大齿轮轮和小齿轮很很传统的设计计方案，可以以确定所有齿齿轮的齿轮转转速，齿轮传传动比，传递递功率以及其其他的一些有有利条件后进进行具体设计计。由于减速速器中两齿轮轮传递功率最最大，传动比比最大，工作作环境最复杂杂，故其他齿齿轮传动中选选用与它相同同的或相差不不大的齿宽系系数，模数也

41、也基本能满足足生产需求。最最危险的两齿齿轮宽度分别别为30mmm和35mmm，其他齿轮轮的宽度选择择在30mmm左右即可。其其他齿轮参照照主传动系统统图2.188和理糖供送送机构传动系系统图2.119.全部齿齿轮他们的分分度圆直径、齿齿数、齿轮厚厚度、模数选选择如下表33.1所示。 表3.1 齿齿轮的选择主传动系统齿轮轮分度圆直径(mmm)齿数齿轮厚度(mmm)模数(mm)分度圆直径(mmm)齿数齿轮厚度(mmm)模数(mm)13030351.2111815151.229696301.21221.618251.2362.452301.21343.236201.2462.452251.21424

42、20251.2562.452301.2152420201.2662.452251.2162420251.2762.452301.2174840201.287260251.21825.221251.2928.824751.21927.623201.2101815151.2理糖供送传动系系统齿轮分度圆直径(mmm)齿数齿轮厚度(mmm)模数(mm)分度圆直径(mmm)齿数齿轮厚度(mmm)模数(mm)128.8241.262420151.2238.4321.2725.221201.2320.417251.2821.618151.2455.246201.291815201.2515.613201.2

43、3.4 轴的的设计取分配轴为研究究对象，对其其进行详细说说明1.选用45号号钢进行调质质处理，查表表取,2.即根据上诉所求，这这个轴的最小小直径是199.5毫米，再再因为轴上设设有两个键槽槽安装齿轮，四四对用来安装装在机构上圆圆柱的偏心轮轮的销孔，总总的来说直径径要增加，圆圆整后的话取取轴最细部分分直径约为225毫米。3. 一取直径30mmm。二直径为35mmm。三直径为40mmm。四直径为35mmm。五直径为30mmm。4. 在第一段段中我们要安安装套筒与轴轴承，这个轴轴承的编号是是222077，所选用的的轴承宽度是是23毫米，这样的的话再算上其其他的零件，取取长度为500毫米。第二段安装在一一个双齿轮零零件的机制，这这种齿与减速速齿轮啮合，另另一个齿盘驱驱动过程间歇歇旋转表盘齿齿轮啮合。这这个长度略小小于两齿宽和和70毫米。对于三圆偏心轮轮的安装在第第三节，长度度和三圆偏心心轮与轴的安安装空间位置置关系，三圆圆偏心轮的安安装位置应尽尽量安装在部部分位置。取取这段长度为为500mmm。在第四部分，我我想安装齿轮轮，齿轮可以以逐步转移到到扭结机构和和供纸辊。这这段长度略小小于齿轮的宽宽度，为400mm。在第五段中，我我要选择安装装套筒和轴承承，这两个机机构的长度要要与第一段的的相同，长度度是50毫米。5.设计计算时时，根据以上上计算