基于ARM的平板电脑的底层硬件驱动设计29866.docx

《基于ARM的平板电脑的底层硬件驱动设计29866.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于ARM的平板电脑的底层硬件驱动设计29866.docx（89页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、摘 要推出平板的目的是为了弥补手机和笔记本电脑之间的这块空白区域，就是为人们提供一款和手机一样携带方便、操作简单，但比手机视觉效果更好，并能像笔记本电脑一样可以快速流畅的上网、观看视频和玩游戏的产品。软件方面，除苹果自己有自己的IOS外，不管是国内还是国外厂商，由于google的开源，基本都选择了 andriod操作系统作为开发平台。Android是一个基于linux内核的操作系统，在一款产品的开发过程中，硬件驱动程序的开发和调试是一项艰巨的任务，驱动程序的质量直接影响产品的性能和稳定性，所以对平板上驱动程序的研究和设计具有实际工程意义。此次设计针对平板电脑中常用的几个硬件驱动进行了研究和设计

2、，如LCD驱动，PWM背光驱动，按键驱动等。旨在熟悉驱动设计流程，掌握驱动设计的一般方法。关键字：平板电脑,Android,linux，硬件驱动ABSTRACCTThe purrpose of thhe lauunch oof thee tabllet iss in oorder to make up the piecee of blankk areaa betweeen mobille phoones aand laaptop compuuters for ppeoplee to offerr a devicce as easy as moobile phonee to caarry, si

3、mplle to operaate, but betteer than the mobille phonee visuaal efffects, and the same as thhe lapptop can qquicklly acccess to the Interrnet, watchhing vvideoss and playiing gaames. On tthe sooftwarre sidde, inn addiition to Apppless own IOS, wwhetheer dommesticc or foreiign maanufaccturerrs, becaau

4、se oof gooogle openedd the androoid soource code, basiicallyy choosse the andriiod operaating systeem as thhe devellopmennt plaatformm. Andrroid iis a Linuxx kerneel-basedd operratingg systtem, in tthe prrocesss of a pproducct devellopmennt, deveelopinng andd debuuggingg hardwware ddriverrs is an ar

5、duoous taask, the qualiity of the driveer direcctly imppact oon prooduct perfoormancce andd stabbilityy, So thee reseaarch aand deesign of the driveer on the Tableet PC has a practtical enginneerinng signiificannce. Thiss papeer willl ressearchh and desiggn a ffew hardwware ddriverrs that commoonly

6、uused iin thee Tableet PC, suchh as LCD ddriverrs, PWM backllight driveer, keey driivers and sso on. The purpoose of this desiggn is too familliar to thee drivver designn proccess aand grrasp the generral appproacch to driveer desiggn.Keywordds: taablet pc, androiid, linuux, harddware driveers目 录第一章

7、 引言51.1 ARRM处理器介介绍51.2 anndroidd 操作系统统介绍61.3 平板板电脑驱动开开发概述7第二章软硬件件平台介绍和和启动过程分分析92.1 硬件平平台介绍92.2 软件平平台介绍92.3 启动过过程分析10第三章 LCDD驱动设计及及实现133.1 显示控控制器及显示示器硬件配置置133.1.1 SS5PV2110 显示控控制器133.1.2 三三星9.7寸IPS屏LTN0997XL022133.1.3 显显示模块硬件件连接方式143.2 anddroid下下的LCD驱动153.2.1 LLCD 硬件件时序参数设设置153.2.2 LLCD硬件设设备注册163.2.3

8、 fframbuuffer驱驱动注册18第四章 PWMM背光驱动设设计及实现194.1 PWMM背光控制器硬硬件连接194.2 linnux内核PWM驱动194.2.1 PPWM背光设设备注册194.2.2 PPWM背光驱驱动注册204.3 PWMM 背光在anddroid HAL 层层移植224.3.1 什什么是硬件抽抽象层224.3.2 HHAL的实现现机制234.3.3 ppwm背光的的HAL层实现现24第五章 接键驱驱动设计及实实现275.1 接键硬硬件链接以及及功能要求275.2内核空间间按键驱动设设计和实现275.2 anddroid对对按键的重映映射32第六章 振动电电机驱动设计

9、计及实现356.1功能要求求以及硬件连连接356.2内核空间间振动电机驱驱动设计及实实现356.2.1 什什么是timmed GPPIO356.2.2 振振动电机的TTimed GPIO驱驱动实现366.3振动电机机驱动HALL层的实现40第七章 WM88976声道道自动切换设设计及实现437.1功能要求求以及硬件链链接437.2内核空间间声道自动切切换设计及实实现447.2.1什么么是swittch IOO447.2.1 sswitchh IO 耳耳机插拔检测测驱动设计及及实现447.2.2 wwm89766声道切换控控制实现48总结51参考文献522致谢53外文资料原文54译文57第一章

10、引言2010年1月月份苹果公司司发布了iPPad平板电电脑，从此为为IT行业带带来了一个全全新的产业。iiPad定位位是介于智能能手机和笔记记本电脑之间间的产品，提提供浏览互联联网、收发电电子邮件、观观看电子书、播播放音频或视视频等功能。从从产品定位我我们可以看出出，苹果公司司推出iPaad的目的是是为了弥补手手机和笔记本本电脑之间的的这块空白区区域，就是为为人们提供一一款和手机一一样携带方便便、操作简单单，但比手机机视觉效果更更好，并能像像笔记本电脑脑一样可以快快速流畅的上上网、观看视视频和玩游戏戏的产品。iiPad的推推出，可以说说开启了后PPC时代，其其火爆的销量量让以前其他他众多处于观

11、观望的厂商也也迅速杀入的的这块市场。得益于集成电路路的高速发展展，以前需要要很多电路才才可以完成的的功能现在都都被高度整合合到了SOCC之中（片上上系统）。所所以和PC相相比，平板电电脑可以把体体积做得更小小。功耗做得得更底。从硬硬件和软件的的角度来讲，最最关键的分别别是SOC和和操作系统。在在SOC这一一块，国外主主要被高通、三三星、TI、NVIDIA这些厂商所占据。这些厂商做出来的SOC集成度高，功能强劲，CPU主频现一般在1G-1.5G左右。基本已经过渡到双核时代。终端制造厂商做出来的平板终端主要面向高端消费市场。在国内，几家面向移动多媒体终端的IC设计公司也推出了性能优异的SOC芯片。

12、如：珠海全志，福州瑞芯微，北京君正，晶晨半导体等。这些厂商的推出的SOC集成度也较高。主频从800MHZ-1.2GHZ，均为单核处理器。整体上比国外大厂要低一个档次。但是，用这些厂商做出来的平板方案成本很低，更复合中国消费者的消费习惯。所以市场也非常的广阔。在软件方面。除苹果自己有自己的IOS外，不管是国内还是国外厂商，由于google的开源，基本都选择了 andriod操作系统作为开发平台。所以在这个平台上的软件资源非常丰富。对于方案设计商和终端制造商，只要具备一定的开发实力，都可以以这个平台做出差异化地方案。1.1 ARRM处理器介介绍ARM是Advvancedd RISCC Machhi

13、nes的的缩写，即可可以认为是一一个公司的名名字，也可以以认为是对一一类微处理器器的通称，还还可以认为是是种技术的名名字。目前，ARMM公司专门从从事基于RIISC技术芯芯片的设计开开发，作为知知识产权供应应商，ARMM 的商业模模式主要涉及及 IP 的的设计和许可可，而非生产产和销售实际际的半导体芯芯片。他们向合作伙伴伴（包括世界界领先的半导导体公司和系系统公司）授授予 IP 许可证。这这些合作伙伴伴可利用 AARM 的 IP 设计计创造和生产产片上系统设设计，但需要要向 ARMM 支付原始始 IP 的的许可费用并并为每块生产产的芯片或晶晶片交纳版税税。除了处理理器 IP 外，他们还提供了了

14、一系列工具具、物理和系系统 IP 来优化片上上系统设计.图1-1 AARM 产品品线：提供领领先的设计、实实现和应用正因为 ARMM 的 IPP 多种多样样以及支持基基于 ARMM 的解决方方案的芯片和和软件体系十十分庞大，全全球领先的原原始设备制造造商 (OEEM) 都在在广泛使用 ARM 技技术，应用领领域涉及手机机、数字机顶顶盒以及汽车车制动系统和和网络路由器器。当今，全全球 95% 以上的手手机以及超过过四分之一的的电子设备都都在使用 AARM 技术术。在平板领领域，国外厂厂商基本青一一色的使用了了ARM的内内核或者具有有ARM IISA的处理理器。在国内内，除北京群群正自主研发发基于

15、MIPPS ISAA的xburrst架构CCPU以外。其其他厂商都采采用了ARMM corttex A88或corttex A99内核，在此此基础上再加加入厂商自己己的外设如UUSB,LCCDC,HDDMI,auudio ccodec,videoo codeec等，形成成具有自主特特色的SOCC。1.2 anndroidd 操作系统统介绍Androidd最早是由ggooglee在20077年发布的一一款操作系统统，Andrroid是一一种以Linnux为基础础的开放源代代码操作系统统，主要使用用于便携设备备。Andrroid操作作系统最初由由Andy Rubinn开发，最初初主要支持手手机。2

16、0005年由Gooogle收收购注资，并并组建开放手手机联盟开发发改良，逐渐渐扩展到平板板电脑及其他他领域上。自自2007年年发布以来，AAndroiid已经经历历了数个版本本的更新，市市面上采用该该系统的移动动设备数量也也在飞速增长长。目前市面面上实用的比比较多的版本本为andrroid2.3, 代号号为姜饼。GGooglee最新的版本本为4.0,代号为冰欺欺凌三明治。根据google的官方统计，就目前的市场占有率来看，2.3版本为市场占有市场份额最多的anroid版本。约占了整个android 的63.9%。在该平台上软件资源也是最丰富的。图1-2 Annroid设设备中各版本本占有率 1

17、.3 平平板电脑驱动动开发概述驱动程序是一种种实现硬件具具体功能的软软件。做驱动动程序开发不不仅仅要明白白操作系统为为我们提供的的驱动模型，常常用的数据结结构。而且要要理解我们所所操作的硬件件。明白硬件件的工作原理理。所以驱动动程序的开发发工作非常具具有挑战性。在在现在市长上上销售的平板板中，大多数数在硬件平台台上，选用AARM处理器器，软件平台台上选用 androoid(苹果果有自家的IIOS)，所所以，平板电电脑上的驱动动开发可以说说是在ARMM平台上的aandroiid驱动开发发，由于anndroidd是linuux内核，所所以andrroid下有有很多为标准准的linuux 驱动，如如

18、串口驱动， frameebuffeer驱动，ttouch panell驱动等。但但androoid 也有有自己的专有有驱动。具体体如下：1.Androoid Biinder: 基于OppenBinnder框架架的一个驱动动，用于提供供Androoid平台的的进程间通信信功能。2.Androoid电源管管理(PM): 一个基于于标准liuunx电源管管理系统的轻轻量级Anddroid电电源管理驱动动，针对嵌入入式设备做了了很多优化。3.低内存管理理器(Loww Memoory Kiiller): 根据系统统运行的需要要杀死进程以以释放需要的的内存。4.匿名共享内内存(Ashheme): 为进程间

19、间提供大量共享内内存，同时为为内核提供回回收和管理这这个内存的机机制。5.Androoid PMMEM(phhysicaal): PMEMME用于向用用户空间提供供连续的物理理内存区域。6.Androoid Loogger: 一个轻量量级的日志设设备，用于抓抓取Andrroid系统统的各种日志志。7.Androoid Allarm: 提供了一个个定时器，用用于把设备从从睡眠状态唤唤醒，同时它它还提供了一一个即使在设设备睡眠时也也会运行的时时钟基准。8.USB GGadgett: 驱动 一一个基于标准准liunxx usb gadgeet 驱动框框架的设备驱驱动，Anddroid的的USB驱动动

20、是基于gaadget框框架。9.Androoid raam Connsole: 为了提供供调试功能，AAndroiid允许将调调试日志信息息写入一个被被称为RAMM Conssole的设设备里，它是是一个基于RRAM的Buuffer.10.Andrroid ttimed deivcce: 提供了对对设备进行定定时控制功能能，目前支持持vibraator 和和LED设备备.11.Yafffs2文件系系统: Andrroid采用用Yaffss2作为MTTD nannd flaash文件系系统。同时，同标准的的linuxx相比，anndroidd驱动开发中中，为我们提提出了一个新新的概念HAAL（H

21、arrdwaree Absttract Layerr硬件抽象层层）. 是Gooogle因应应厂商希望不不公开源码的的要求下，所所推出的新观观念。HAL运行行在用户空间间，这样，驱驱动程序就可可以不受GPPL的限制，不不用公开源代代码。他们的的硬件规格和和驱动代码就就可以很好的的保护驱动。这这对很多设备备制造商来说说，是一种良良好的自我保保护。在anndroidd移植中，HHAL也是需需要驱动人员员去开发的一一部分。针对我们的自己己搭建的硬件件平台，在本本文中将重点点阐述如下驱驱动的移植和和开发：1.三星9.77英寸IPSS显示面板显显示驱动设计计。2.显示面板PPWM背光驱驱动程序设计计。3.

22、平板电脑上上按键驱动设设计。4.振动电机驱驱动设计。5.WM89776 coddec研究，配配合硬件实现现耳机插入检检测，着重解解决外放喇叭叭和耳机声道道自动切换问问题。第二章软硬件件平台介绍和和启动过程分分析2.1 硬件平平台介绍在硬件平台上选选用三星蜂鸟鸟ARM处理理器s5pvv210.其其具有如下特特性：l CorteexTM-AA8架构 l 32KB I/D缓存存，512KKB二级缓存存 l 64位多总总线架构 l 支持MPEG44，H.2633，H.2644 10800P30ffps编解码码以及MPEEG4 l 1080P330fps解解码 l JPEG解解码高达800Mpixeel

23、s/s l 2D,3DD高性能加速速 l HDMI，TV OUUT 根据应用需求，我我们板载如下下硬件：1. 三星K4T1GG084QEE 512MMB DDRR2.2. 9.7寸IPSS显示屏，分分辨率为10024*7668.3. 9.7寸10点点电容触摸屏屏。采用深圳圳goodiix GT88105芯片片组.4. HDMI高清输输出接口.5. OV2655 200W像像素前置摄像像头.6. WM8976 audioo codeec，自带AAB类功放.7. Kionix KXTF99-20500 加速度传传感器.8. Atheross AR61102 WIIFI.9. 7400MA 锂电池，

24、并并设计了充电电电路.10. 振动电机.2.2 软件平平台介绍在软件开发上选选用 xboott作为启动引导导bootlloaderr。xboot是由由深圳九鼎展展创科技有限限公司自主开开发的开源bbootlooader。具具有如下特性性： 支持多操作作系统选择启启动，默认系系统可自定义义； 支持开机LLOGO； 支持sheell命令行行脚本解析； 源码架构清晰晰易懂，无需需繁琐的宏定定义； 添加程序简单单，类似liinux驱动动加载； 完全免费开开源工程，无无须liceense； 支持打包内内核，调试更更加出色； 支持打包文文件系统，bboot,kkernell,ramddisk只需需一个文件

25、； Androidd采用目前兼兼容性最好的的androoid2.33。 内核采采用linuux2.6.37.整个个开发过程在在ubunttu10.110下完成.2.3 启动过过程分析系统启动过程是是一个代码从从闪存到内存存，初始化必必须的硬件并并为操作系统统的运行做好好前期准备的的过程。本系系统中启动代代码由三部分分组成：IRROM,一级级bootlloaderr,二级boootloaader。其其中IROMM由CPU自自身硬件实现现，一级和二二级boottloadeer由xbooot实现.每一个阶段段的特点为：l iROM代码：包含小而简简单的代码，是是独立于平台台和存储在内内部存储器l 一

26、级引导装载程程序：包含小小而简单的代代码，这是独独立于平台和和存储在外部部存储设备。l 二级引导装载程程序：包含复复杂的代码，这这是特定于平平台和存储在在外部存储设设备。S5PV2100内带64KK ROM 和96K SRAM。内内部的64KKB ROMM和内部966KB SRRAM的地区区都可以用于于引导。可通通过外部引脚脚设置选择从从不同的设备备启动. 图2-1 启动动引导过程具体启动过程如如下：IROM代码被被放置在内部部的64KBB ROM。它它初始化基本本系统功能，如如时钟，堆栈栈和堆。该IIROM从一一个特定的外外部引导设备备复制一级bbootlooader到到内部96KKB的SR

27、AAM。引导设设备的选择由由工作模式（OOM）引脚确确定。在一级级bootlloaderr中主要完成成如下功能：1. 关闭看门狗2. 设置CPU到管管理模式3. 关MMU4. 初始化系统时钟钟5. 初始化DRAMM控制器6. 锁定系统电源状状态7. 跳转到二级boootloaader其中在锁定系统统电源这个步步骤是为了用用户开机的实实现。在硬件件上系统有如如下开机电路路：图2-2 硬件件开机电路整个供电电路中中，首先按住住SW12，即即POWERR键，MOS管Q5的栅级由由高电平变为为低电平，MMOS管导通通，DCDCC芯片MP11482的使使能脚被拉高高，5V电压产生生。随后，33.3V的D

28、C-DCC电源芯片由由于5V电源源已近输入也也会开始工作作，产生3.3V电压，给给整个板卡供供电，程序开开始运行。在在bootlloaderr中将网络标标号为PWRR_LOCKK的GPIO口拉拉高，注意这这时5V供电部分分的三极管QQ6导通，MOSS管Q5维持导通通，至此，可可以松开POOWER按键键整个电源已已经置锁。在二级boottloadeer中主要完完成如下功能能：1.初始化本阶阶段用到的外外设2.拷贝内核镜镜像和根文件件系统到DRRAM中3.设置启动参参数4.调用内核.第三章 LCDD驱动设计及及实现3.1 显示控控制器及显示示器硬件配置置3.1.1 SS5PV2110 显示控控制器

29、S5PV2100自带显示控制器，它可可以将总线上上图像数据和和系统内存中中的视屏缓冲冲区里的数据据传输到外部部LCD接口口上。外部的的LCD接口口支持三种类类型:RGBB接口，间接接I80接口口，和YUVV接口。显示示控制器具有有五个叠加图图形窗口，支支持多种颜色色模式，2566级alphha混合，色键，XXY位置控制制，软滚动，可可变窗口大小小. 同时支持持各种颜色格格式，如RGGB（1 BBPP24 BPPP）和YCCbCr4:4:4.可可通过软件配配置以支持在在屏幕上的水水平和垂直像像素，数据接接口数据线的的宽度，接口口时序，和刷刷新率的不同同要求.显示控制器传输输视频数据，并并产生必要

30、的的控制信号，如如，RGB_VSYNCC，RGB_HSYNCC，RGB_VCLK，RRGB_VDDEN和SYYS_CS00，SYS_CS1，SSYS_WEE。除了产生生控制信号，显显示控制器包包含视频数据据的数据端口口。其结构框框图如下：3-1 S5PPV210显显示控制器结结构框图3.1.2 三三星9.7寸寸IPS屏LLTN0977XL02LTN097XX02是一个个完整的具有有LED背光光系统的彩色色有源矩阵液液晶显示器。 矩阵采用的的a-Si薄薄膜晶体管作作为有源元件件。它是一种种透射型显示示操作系统。这这块TFT-LLCD具有9.7英英寸XGA主主动显示区域域分辨率（11024768像

31、素）。每个个像素被分为为红，绿，蓝蓝子像素。每每个子像素具具有6级灰度度信号，一共呈现出2622,144种种颜色。LTTN097XXL02采用了了LVDS接接口，以使整整个模块达到到低功耗，高高速，低EMMI要求。基基于这些特点点他非常适合合作为平板电脑显示器。其整整个模块框图图如下：图3-2 LTTN097XXL02内部部结构框图3.1.3 显显示模块硬件件连接方式由于S5PV2210的显示示控制器不支支持LVDSS接口，所以以外接电路需需要实现RGGB到LVDDS的转换电电路。选用DDOESTEEK DTCC34LM885A作为LVDSS发送器，完完成RGB接接口到LVDDS接口的时时序转

32、换其硬硬件电路如下下：图3-3 RGGB接口转LLVDS接口口电路特别值得注意的的是，芯片具具有一个PDDN引脚，该该引脚为低电电平时，整个个芯片进入低低功耗模式，芯芯片停止工作作，整个ICC的从3.33V吸收的电电流从大约335mA降到到10uA，可可大大降低功功耗。因此把把此引脚连入入到CPU上上的GPIOO，通过驱动动控制以达到到控制显示模模块挂起时的的低功耗的目目的。3.2 anddroid下下的LCD驱动三星公司把LCCD的驱动程程序在内核中中以plattform driveer的形式注注册。针对不同的的LCD ddvice，需需要补充实现现不同的pllatforrm dviice。

33、注册册后，驱动程程序根据注册册的硬件信息息来配置和初初始化显示控控制器。以达达到硬件上的的时序要求，同同时伴随注册册的为LCDD的操作方法，如如LCD ggpio配置置，打开背光光，关闭背光光，LCD复复位等操作。3.2.1 LLCD 硬件件时序参数设设置图3-4 RGGB接口驱动动时序上图给出了LCCD屏的典型型时序，时序序图中的VCCLK,HSSYNC和VVYSNC分分别为像素时时种信号，行行同步信号，帧帧同步信号，VVDEN为数数据有效标志志，VD为图图像的数据信信号。作为帧同步信号号的VSYNNC,每发出出一个脉冲，都都意味着新的的一屏数据开开始发送，上上一屏数据结结束和下一屏屏数据开

34、始中中间的时间为为场消隐（ffield blankking）。而作为行同同步信号的HHSYNC,每发出一个个脉冲都表明明新的一行图图像数据开始始发送。在一一行数据结束束和下一行数数据开始之间间的时间为行行消隐(liine bllankinng)。在帧同步步和行同步之之前和之后都都必须留下消消隐时间。场消隐时间=VVFPD+11+VSPWW+1+VBBPD+1;其中VFPD为为场消隐前沿沿，VSPWW为场消隐脉脉冲宽度，VVBPD为场场消隐后沿。行消隐时间= HFPD+1+HSPPW+1+HHBPD+11;其中HFPD为为行消隐前沿沿，HSPWW为行消隐脉脉冲宽度，HHBPD为行行消隐后沿。图3

35、-5 LTTN097XXL02硬件件时序参数其参数可通过LLTN0977XL02硬硬件手册得到到。如上图所所示。3.2.2 LLCD硬件设设备注册在系统初始化过过程中，调用用statiic voiid _iinit ssmdkv2210_maachinee_initt(voidd)函数，在在其中注册fframbuuffer的的 plattform devicce：platforrm_devvice_rregistter(&ss3c_deevice_fb);然后为frammbuffeer设置平台台数据:s3cfb_sset_pllatdatta(<TN097xxl02_datta);其中LT

36、N0997xl022定义为：static strucct s3cc_plattform_fb LTTN097xxl02_ffb_datta _initddata = .hw_veer= 0x662,.nr_wiins = 5,.defauult_wiin = CCONFIGG_FB_SS3C_DEEFAULTT_WINDDOW,.swap = FB_SWAP_WORD | FB_SWAP_HWORDD,.lcd = & LTTN097llx02,.cfg_ggpio= LTN0097lx002_cfgg_gpioo,.backllight_on= LTN0097lx002_baccklighh

37、t_on,.backllight_onofff = LTN0097lx002_baccklighht_offf,.resett_lcd= LTN0097lx002_resset_lccd,;其中ek0700tn93定定义为:static strucct s3ccfb_lccd LTNN097lxx02 = .widthh = 10024,.heighht = 7768,.bpp = 32,.freq = 60,.timinng = .h_fpp= 260,.h_bpp= 480,.h_sww= 10,.v_fpp= 22,.v_fppe= 1,.v_bpp= 18,.v_bppe= 1,.v_

38、sww= 7,.polarrity = .risee_vclkk = 0,.inv_hsyncc = 1,.inv_vsyncc = 1,.inv_vden = 0,;这个结构体中决决定了lcdd显示分辨率率，显示帧率率，以及色深深。.timming域就就决定了LCCD的硬件时时序参数。.polarrity域决决定了LCDD控制性号的的有效电平为为高有效还是是低有效。3.2.3 fframbuuffer驱驱动注册由于显示控制器器已经集成在在三星的SOOC中作为一个独独立的硬件模模块布存在，因因此LCD驱驱动包含了平平台驱动。这这样在fraambufffer设备注注册的过程中中只需要注册册平台驱

39、动。当当找到匹配的的平台设备时时，在探测函函数中完成了了如下4个工工作：（1） 申请fb_innfo结构体体内存空间，初始化FBI结构体中固定和可变的屏幕参数。（2） 根据注册的LCCD dviice传递的的硬件信息，完完成显示控制制器的初始化化。（3） 申请frambbufferr设备显示缓缓冲空间。（4） 注册frambbufferr设备。注册的frammbuffeer设备将在用户户空间生成相相应的节点，操操作系统调用用相应的操作节节点，以达到到操作LCDD硬件的目的的。第四章 PWMM背光驱动设设计及实现4.1 PWMM背光控制器器硬件连接图4-1 PPWM背光驱驱动电路在硬件上采用MM

40、PS MPP3202升升压恒流ICC，CPU 发出受软件件控制的PWWM信号。经经过R64,C34滤波波后改变参考考直流DC电电势，以达到到调节背光的的目的。CPPU通过一个个GPIO控控制MP32202 ENN端，从而控控制背光的打打开和关闭。4.2 linnux内核PPWM驱动4.2.1 PPWM背光设设备注册由于S5PV2210自带PPWM控制器器，所以PWWM设备在内内核被抽象为为一个平台设设备。我们使使用PWM_TOUT00作为背光驱动动设备。在mmach-ssmdkv2210.c中中定义PWMM背光设备为为：static strucct plaatformm_deviice smm

41、dk_baackligght_deevice = .name = pwwm-baccklighht,.id = -1,.dev = .pareent = &s3c_devicce_timmer0.dev,.plattform_data = &smmdk_baackligght_daata,;其中.namee定义了背光光设备的名字字 .plaatformm_dataa成员指向了了此背光设备备的平台数据据，其定义为为：static strucct plaatformm_pwm_backllight_data smdk_backllight_data = .pwm_iid = 0,.max_bbri

42、ghttness = 2555,.dft_bbrighttness = 2555,.pwm_pperiodd_ns = 787770*4,;此结构体中中比较重要的的两个成员为为 max_brighhtnesss:最大亮度度值。由于aandroiid 平台上上规定PWMM背光亮度范范围为02255.所以以设置最大亮亮度值为2555。pwm_pperiodd_ns决定定了pwm的的周期：Tpwm=788770*44=3150080 (nns)。故PWM的输出出频率为:FFpwm=11/Tpwmm=3.177(KHz)。定义的PWM设设备通过pllatforrm_devvice_rregistter

43、(&ssmdk_bbackliight_ddevicee)函数调用用注册为一个个平台设备。4.2.2 PPWM背光驱驱动注册由于PWM背光光设备被实现现为一个平台台设备，则需需要与之对应应的平台驱动动来驱动该设设备。此驱动动在内核代码码/drivver/viideo/bbackliight/PPwm_bll.c中实现现。在模块加加载过程中先先执行模块初初始化函数：static int _initt pwm_backllight_init(void)returnn plattform_driveer_reggisterr(&pwmm_backklightt_drivver);在初始化中完成成对P

44、WM背背光平台驱动动的注册。其其中pwm_back_lightt_drivver定义为为：static strucct plaatformm_drivver pwwm_baccklighht_driiver = .driveer= .namee= pwwm-baccklighht,.owneer= THIIS_MODDULE,.probee= pwmm_backklightt_probbe,.removve= pwmm_backklightt_remoove,.suspeend= pwmm_backklightt_susppend,.resumme= pwmm_backklightt_resu

45、ume,;在此结构体中实实现了平台驱驱动的几个方方法：探测硬硬件是否存在在的probbe方法,移除驱驱动的remmove方法法, 睡眠挂起的ssuspennd方法和恢恢复的ressume方法法。当此驱动加加载时，通过过匹配驱动名名和设备名来来遍历系统中中是否存在相相应的设备，如如匹配成功，则则调用pwmm_backklightt_probbe函数，在在此函数中完完成的操作为为：图4-2 pwwm_baccklighht_proobe函数执执行流程其中注册背光设设备到baccklighht类的实现现为:backligght_deevice_regisster(ddev_naame(&ppdev-

46、dev), &pdeev-deev, pbb, &pwm_bbackliight_oops, &propss);其中dev_nname(&pdev-dev)为注册设备备的名字。最最终被解析为为“pwm-bbackliight”, pwm_backllight_ops参数数的定义为：static constt struuct baackligght_opps pwmm_backklightt_ops = .updatte_staatus= pwmm_backklightt_updaate_sttatus,.get_bbrighttness= pwm_backllight_get_bbrighttness,;pwm_baccklighht_upddate_sstatuss为用户空间间对相应节点点的写操作实实现的内核空空间的回调函函数，pwmm_backklightt_get_brighhtness