毕业论文专用-基于PLC交通灯控制系统---1bfih.docx

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1、毕 业业 设设 计计题 目: 基于于交通灯灯毕业设设计系 别 ：专 业: 班 级 ：姓 名 ：成 绩 ：指 导 教 师师 ：【摘要】：交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中

2、的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出【关键词词】:PLCC可编程程控制器器、交通通型号灯灯、可靠靠性高。【毕业论论文独创创性声明明】本人所呈呈交的毕毕业论文文，是在在导师的的指导下下，独立立进行研研究所取取得的成成果。除除文中已已经注明明引用的的内容外外，本论论文不含含任何其其他个人人或集体体已经发发表或撰撰写的作作品。对对本文的的研究做做出重要要贡献的的个人和和集体，均均已在文文中标明明。本声明的的法律后后果由本本人承担担。【毕业论论文使用用授权声声明】本人愿意意按照学学校要求求提交毕毕业论

3、文文的印刷刷本和电电子版，同同意学校校保存毕毕业论文文的印刷刷本和电电子版，或或采用影影印、缩缩印、数数字化或或其它复复制手段段保存论论文；同同意学校校在不以以营利为为目的的的前提下下，建立立目录检检索与阅阅览服务务系统，公公布论文文的部分分或全部部内容，允允许他人人依法合合理使用用【目录】：关键词 011第1章 交通信号号控制系系统0021.1 十字路口口交通灯灯控制实实际情况况0041.1.1 南北向（列列）和东东西向（行行）主干干道041.1.2 南北向和和东西向向人行道道0041.2 结合十字字路口交交通灯的的路况模模拟控制制实验0041.2.1 南北向（列列）和东东西向（行行）主干干

4、道041.2.2 南北向和和东西向向行人道道0441.2.3 盲人安全全通道控控制和手手动控制制车流量量0041.3 流程图005第2章 可编程控控制器程程序设计计0072.1 可编程控控制器选选择0072.2 十字路口口交通灯灯模拟控控制时序序图0072.3 可编程控控制器IIO端端口分配配102.4 程序设计计110第3章 总结133.1 难点分析析1133.1.1 行人道红红绿灯和和主干道道红绿灯灯的对应应关系1133.1.2 盲人脉冲冲按键1133.1.3 手动车流流控制按按键的控控制方式式1133.1.4 交通灯闪闪亮问题题1133.2 调试错误误与修改改方法1133.3 PLC智智

5、能化控控制交通通灯的方方法133.4 收获与感感悟114致谢14参考文献献14第1章 交交通灯信信号控制制系统11 十字路路口交通通灯控制制实际情情况a南北北主干道道：直行绿绿 277S、直行绿绿闪3SS、左转绿绿 100S 、左转绿绿闪 33S、 黄22S 、红 445S； b东西人人行道：红 445S、绿 227S、绿闪33S 、红 660S； c东西主主干道：红 455S、直直行绿 27SS、 直行行绿闪33S、左转绿绿 100S 、左转绿绿闪 33S、黄2SS； d南北人人行道：绿277S 、绿闪33S、红 660S； e循环控控制方式式；f交通通灯变化化顺序表表（单循循环周期期90秒

6、秒）。1.1.1南北北向（列列）和东东西向（行行）主干干道南北向（列列）和东东西向（行行）主干干道均设设有直行行绿灯227S，直直行绿灯灯闪亮33S，左左行绿灯灯10SS，左转转绿闪33S，黄黄灯2SS和红灯灯45SS。当南南北主干干道红灯灯点亮时时，东西西主干道道应依次次点亮直直行绿灯灯，直行行绿灯闪闪，左转转绿灯，左左转绿灯灯闪亮和和黄灯；反之，当当东西主主干道红红灯点亮亮时，南南北主干干道依次次点亮直直行绿灯灯，直行行绿灯闪闪，左转转绿灯，左左转绿灯灯闪亮和和黄灯。1.1.2 南北向和和东西向向人行道道南北向和和东西向向人行道道均设有有通行绿绿灯和禁禁行红灯灯。南北北人行道道通行绿绿灯应

7、在在南北主主干道直直行绿灯灯点亮时时点亮，当当南北主主干道直直行绿灯灯闪亮时时南北行行人道绿绿灯也要要对应闪闪亮，其其它时间间为红灯灯。东西西人行道道通行绿绿灯于东东西主干干道直行行绿灯点点亮时点点亮，当当东西主主干道直直行绿灯灯闪亮是是东西行行人道绿绿灯也要要对应闪闪亮，其其它时间间为红灯灯。12 结合十字字路口交交通灯的的路况模模拟控制制实验在PLCC交通灯灯模拟模模块中，主主干道东东西南北北每面都都有3个个控制灯灯，分别别为： 禁禁止通行行灯 （亮亮时为红红色） 准准备禁止止通行灯灯 （亮时时为黄色色） 直直通灯 （亮亮时为绿绿色）另外行人人道东西西南北每每面都有有2个控控制灯,分别为为

8、： 禁禁止通行行灯 （亮时时为红色色） 直直通灯 （亮亮时为绿绿色） 结合十字字路口交交通灯实实际情况况设计交交通灯模模拟控制制系统如如下：当交通灯灯系统启启动开关关接通时时。1.2.1 南北向（列列）和东东西向（行行）主干干道南北向（列列）和东东西向（行行）主干干道均设设有绿灯灯 100S，绿绿灯闪亮亮2S（亮亮0.11 灭00.1）,黄灯22S和红红灯144S。当当南北主主干道红红灯点亮亮时，东东西住干干道应依依次点亮亮绿灯，绿绿灯闪亮亮，黄灯灯，反之之，当东东西主干干道红灯灯点亮时时，南北北主干道道依次点点亮绿灯灯，绿灯灯闪，黄黄灯。1.2.2 南北向和和东西向向行人道道南北向和和东西向

9、向行人道道均设为为通行绿绿灯和禁禁行红灯灯。南北北人行道道通行绿绿灯应在在南北主主干道绿绿灯点亮亮时点亮亮，当南南北主干干道绿灯灯闪亮和和黄灯点点亮时南南北行人人道绿灯灯也要对对应闪亮亮，其它它时间为为红灯。东东西行人人道通行行绿灯于于东西主主干道绿绿灯点亮亮是点亮亮，当东东西主干干道绿灯灯闪亮和和黄灯点点亮时东东西行人人道绿灯灯也要对对应闪亮亮，其它它时间为为红灯。1.2.3 盲人安全全通道控控制和手手动控制制车流量量除此之外外另设两两个功能能，使用用10个个脉冲开开关。实实现让盲盲人可以以方便通通过十字字路口和和手动控控制车流流量。其其中8个个安装在在人行道道的两边边当东西西方向行行走的盲

10、盲人要过过马路的的时候，按按下脉冲冲开关东东西向行行人道绿绿灯亮起起，南北北向主干干道红灯灯闪亮，延延迟100秒恢复复原来的的控制系系统。南南北向脉脉冲开关关对应东东西向功功能相同同，另外外两个脉脉冲开可可以控制制车流量量，当东东西向主主干道等等待车量量较多的的时候，按按下东西西向控制制脉冲开开关，东东西向主主干道延延长绿灯灯点亮时时间到115秒。东东西向行行人道绿绿灯也要要对应延延长。南南北向脉脉冲开关关对应东东西向功功能相同同。1.3 流程程图启动开关东西绿灯亮东西绿灯闪东西黄灯亮东西红灯亮东西主干道10S2S2S14S南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南北黄灯亮南北主干道14S10S2S2S

11、启动开关南北红灯亮南北绿灯南北绿灯闪14S10S4S东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮10S4S14S东西行人道南北行人道结束结束交通灯模拟控制系统流程图启动开关按下脉冲开关原来控制循环系统行人道绿灯点亮，主干道红灯闪亮结束YN启动开关盲人脉冲按键控制流程图按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到15秒，另一方向红灯点亮延长到15秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束YNYN手动控制车流量流程图第2章 可编编程控制制器程序序设计2.1 可编编程控制制器选择择本次交通通灯设计计用的是是来自OOMROON的CCPM11A-330CDDR-AA可编程程控制器器。 产品品规格：CPMM

12、1ACPPU单元元CPMM1A在编编程环境境等方面面，它不不仅具备备了以往往的小型型PLCC所具有有的功能能，尽可可能使安安装空间间最小化化，并实实现了具具有100点-1100点点输入输输出点数数的弹性性构成。而而且还可可 连接接可编程程控制终终端，创创造了尚尚无前例例的灵活活运用。它它不仅可可以替代代继电器器控制柜柜，就是是作为小小型控制制器或在在传感器器应用中中，亦能能适应生生产现场场不同的的需求AAC电源源输入，继继电器输输出，能能加扩展展单元。2.2十十字路口口交通灯灯模拟控控制时序序图和此行人道相交叉的主干道红灯启动行人道绿灯2S10S盲人脉冲按键控制时序图4S十字路口行人道交通灯模

13、拟控制时序图14S10S南北绿东西红东西绿南北红启动启动南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄10S2S2S10S2S2S14S10S2S2SONOFF十字路口主干道交通灯模拟控制时序图南北红东西绿东西黄东西红南北绿南北黄152S2S10S2S2S14S152S2S东西向绿灯延时时序图启动OFFON2.3 可编编程控制制器I/O端口口分配启动开关关00000停止开关关00011东西主干干道绿灯灯10000东西主干干道黄灯灯10011东西主干干道红灯灯10022南北主干干道绿灯灯10033南北主干干道黄灯灯10044南北主干干道红灯灯10055东西行人人道绿灯灯11000东西行人人道红灯灯1101

14、1南北行人人道绿灯灯11022南北行人人道红灯灯11033东西向绿绿灯延迟迟控制按按钮00044南北向绿绿灯延迟迟控制按按钮00055东西盲人人脉冲按按钮00033南北盲人人脉冲按按钮00022 PLC000000011000100110021003100410051100110111021103交通灯控制PLC I/O端口00020003000400052.4 程序设计计0LD 0000001OR 22030002AND-NOTT 000013AND-NOTT2000004OUT 2033005LD 22030006AND-NOTT2000017AND-NOTT2022038OUT 2033

15、019LD 220300110OR TTIM 005511OR TTIM 027712OR 220000013AND-NOTT TIIM 000214AND-NOTT20110315AND-NOTT 0000116OUT 20000017TIM 0000 #110018TIM 0011 #112019TIM 0022 #114020LD TTIM 002221OR 220000122OR TTIM 018823AND-NOTT TIIM 000524AND-NOTT 0000125AND-NOTT20220326OUT 2000127TIM 0033 #110028TIM 0044 #1120

16、29TIM 0055 #114030LD 00004431OR 220100032AND-NOTT 0000033AND-NOTT 0000534AND-NOTT 0000135OUT 20110036LD 220100037AND 20110538OUT 20110239LD TTIM 005540OR TTIM 027741OUT 20110542LD 220100243OR 220100344AND-NOTT 0000145AND-NOTT TIIM 001846OUT 20110347TIM 0166 #115048TIM 0177 #117049TIM 0188 #119050LD

17、00005551OR 220200052AND-NOTT 0000153AND-NOTT 0000054AND-NOTT 0000455OUT 20220056LD TTIM 002257LD TTIM 018858OUT 20220559LD TTIM 20220060AND 20220561OUT 20220262LD 220200263OR 220200364AND-NOTT 0000165AND-NOTT 022766OUT 20220367TIM 0255 #1150 68TIM 0266 #117069TIM 0277 #119070LD 220000071AND-NOTT TII

18、M 000072LD 220100373AND-NOTT TIIM 001674OR LLD75AND-NOTT 0000176OUT 20000277LD TTIM 000078AND-NOTT TIIM 000179LD TTIM 016680AND-NOTT TIIM 001781OR LLD 82AND-NOTT20000483AND-NOTT 0000184OUT 20000385TIM 0066 #000286LD TTIM 006687OR TTIM 008888OR TTIM 010089OR TTIM 009990OR 220000491AND-NOTT TIIM 00079

19、2AND-NOTT 0000193OUT 20000494TIM 0077 #000295LD 220000296OR 220000397AND-NOTT 0000198AND-NOTT20000999OUT 10000100LD TTIM 0011101AND-NOTT TIIM 0002102LD TTIM 0177103AND-NOTT TIIM 0018104OR LLD105AND-NOTT200009106AND-NOTT 00001107OUT 10001108LD 2200000109AND-NOTT TIIM 0002110LD 2201003111AND-NOTT TIIM

20、 0018112OR LLD113AND-NOTT200009114AND-NOTT 00001115OUT 11003116LD2000000117AND-NOTT TIIM 0002118LD 2201003119AND-NOTT TIIM 0018120OR LLD121AND-NOTT201103122AND-NOTT 00001123OUT 200015124LD 2200115125OR 2200114126AND-NOTT 00001127OUT 10005128LD 2200001129AND-NOTT TIIM 0003130LD 2202003131AND-NOTT TII

21、M 0025132OR LLD133AND-NOTT 00001134OUT 200005135LD TTIM 0033136AND-NOTT TIIM 0004137LD TTIM0025138AND-NOTT TIIM 0026139OR LLD140AND-NOTT200004141AND-NOTT 00001142OUT 200006143TIM 0088 #0002144LD 2200005145OR 2200006146AND-NOTT200013147AND-NOTT 00001148OUT 10003149LD TTIM 0044150AND-NOTT TIIM 0005151

22、LD TTIM 0266152AND-NOTT TIIM 0027153OR LLD154AND-NOTT 00001155AND-NOTT200013156OUT 11001157LD 2200001158AND-NOTT TIIM 0005159LD 2202003160AND-NOTT TIIM 0027161OR LLD162AND-NOTT200013163AND-NOTT 00001164OUT 11001165LD 2200001166AND-NOTT TIIM 0005167LD 2202003168AND-NOTT TIIM 0027169OR LLD170AND-NOTT

23、00001171AND-NOTT200009172OUT2210000173LD 2210000174OR 2200111175AND-NOTT 00001176OUT 10002177LD TTIM 0011178AND-NOTT TIIM 0002179LD TTIM 0177180AND-NOTT TIIM 0018181OR LLD 182AND-NOTT200004183AND-NOTT 00001184OUT 200007185TIM 0099 #0002186LD TTIM 0044187AND-NOTT TIIM 0005188LD TTIM 0266189AND-NOTT T

24、IIM 0027190OR LLD191AND-NOTT200004192AND-NOTT 00001193OUT 200008194TIM 0100 #22195LD 2200007196OR 2200003197OR 2200002198OR 2200113199AND-NOTT 00001200OUT 11000201LD 2200008202OR 2200005203OR 2200006204OR 2200009205AND-NOTT 00001206OUT 11002207LD 000022208OR 2200009209AND-NOTT TIIM 0011210OUT 200009

25、211TIM 0111 #1100212LD 2200009213AND-NOTT200010214OUT 200011215TIM 0122 #0010216LD TTIM 0122217OR TTIM 0155218OR 2200110219AND-NOTT TIIM 0013220OUT 200010221TIM 0133 #0010222LD 000033223OR 2200113224AND-NOTT TIIM 0014225OUT 200013226TIM 0144 #1100227LD 2200113228AND-NOTT200010229OUT 200014230TIM 015

26、5 #0010231END215216217218219220221222223224225第3章 总结结3.1 难点点分析本程序在在设计过过程遇到到了一些些难点我我把它整整理了一一下发现现有以下下几个问问题。3.1.1 行人道红红绿灯和和主干道道红绿灯灯的对应应关系因为实际际的红绿绿灯控制制中行人人道的红红绿灯和和主干道道的红绿绿灯是有有这一定定的对应应关系的的，所以以在编程程前一定定要理清清它们，这这样有利利于在编编程时简简化程序序、减少少PLCC不必要要的运算算。3.1.2 盲人脉冲冲按键盲人在东东西南北北的行人人道同时时通过十十字路口口的情况况不会经经常出现现，可以以说是非非少的，如如

27、果我们们要把盲盲人脉冲冲分开东东西控制制和南北北控制使使他不影影响和它它没关系系的主干干道就可可以使车车辆行走走更加通通顺减少少车辆堵堵塞的情情况。要要实现这这样的功功能就要要在脉冲冲按键按按下时不不影响他他们的计计时程序序只在对对应的主主干道红红绿灯输输出程序序上进行行插入常常闭继电电器以此此把输出出程序断断开。3.1.3 手动车流流控制按按键的控控制方式式手动车流流控制按按键是对对相应的的主干道道绿灯延延长的进进行控制制，但不不能使它它在按下下时使改改变当时时的红绿绿灯显示示情况，如如现在是是南北红红灯东西西绿灯时时按下南南北绿灯灯延长按按键就不不能使它它变成南南北绿灯灯东西红红灯。这这就

28、涉及及到了一一个请求求和响应应的关系系。3.1.4 交通灯的的闪亮交通灯绿绿灯在实实际运行行中是要要经过闪闪烁的，所所以在设设计程序序中也要要加入这这个功能能，参考考了一些些PLCC的交通通灯程序序介绍时时发现PPLC中中有一些些继电器器可以实实现闪烁烁这些继继电器也也就是PPLC内内部的功功能继电电器，这这是一种种硬件实实现功能能的方法法，虽然然程序可可以减少少但比较较死板闪闪烁频率率不能控控制。由由于对PPLC内内部的功功能继电电器不太太熟悉（不不同型号号的PLLC内部部功能继继电器编编号也不不一样）我我想了一一个用程程序实现现的方法法（程序序段在第第86条条第994条指指令之间间），此此

29、方法可可以说是是软件实实现功能能的方法法，虽然然程序加加长了但但闪烁频频率可以以控制比比较灵活活。3.2 调试错误误与修改改方法经过设计计，想一一次性把把程序完完成是非非常难的的，在调调试中就就出现了了不少的的错误。刚开始的的时候把把程序写写进去然然后运行行却发现现有些灯灯亮不起起来而且且在完成成了一个个周期后后就循环环不起来来了。那那时真的的不知道道从哪里里入手，只只好一条条一条地地检查才才发现了了一条指指令把常常闭写成成了输出出真正的的输出口口就没有有收到信信号了。灯灯虽然是是亮了但但仍然循循环不起起来。从从梯形图图又仔细细的看了了一次却却看不出出什么问问题出来来。突然然想起来来编程器器还

30、可以以进行监监控于是是再在运运行的同同时进行行监控，于于是发现现了在程程序的第第一周期期一切都都运行正正常但再再运行下下去的时时候第二二周期就就再没有有反应了了，包括括里面的的辅助继继电器，最最后发现现原来是是程序前前面没有有并上完完成这个个循环的的继电器器号。后后来就这这样把加加上其他他功能出出现的错错误也找找出来了了。虽然然找错误误是一个个枯燥无无味的工工作，但但只要你你耐心的的去做的的话，你你肯定能能学到有有用的动动西。3.3 PLC智智能化控控制交通通灯的方方法传统的十十字路口口交通控控制灯，通通常是事事先经过过交通流流量的调调查，运运用统计计的方法法将两个个方向红红绿灯的的延时预预先

31、设置置好。然然而实际际上交通通流量的的变化往往往是不不确定的的，有的的路口在在不同的的时段甚甚至可能能产生很很大的差差异。即即使是经经过长期期运行、适适用的方方案，仍仍然会发发生这样样的现象象：绿灯灯方向几几乎没有有什么车车辆，而而红灯方方向却排排着长队队等候通通过。这这种流量量变化的的偶然性性是无法法建立准准确模型型的，统统计的方方法已不不能适应应迅猛发发展的交交通现状状，需要要有一种种能够根根据流量量变化情情况自适适应控制制的交通通灯。而而模糊控控制恰恰恰具有这这方面的的优势。此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通

32、流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿 灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发 生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交 通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就就是应用用可编程程序控制制器(PPLC)对十字字路口交交通控制制灯实现现模糊控控制此控制系系统的输输入量是是指十字字路口各各方向上上车辆数数的动态态变化量量。具体体由传

33、感感器采集集后送入入可编程程序控制制器。在在十字路路口的四四个方向向(E、SS、W、NN)的近近端J(斑马线线附近)和远端端Y(距距斑马线线约1000米处处)各设设置一个个传感器器，分别别统计通通过该处处的车辆辆数。为为了实现现模糊控控制，需需要将绿绿灯时间间分为两两部分：其一是是固定的的10秒秒作为路路口车辆辆状态参参数的采采集时间间t1；其二是是根据两两个方向向车辆流流量变化化进行模模糊决策策的延时时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。3.4 收获与感感悟经过半个个多月的的艰苦奋奋斗，设设计

34、成果果终于出出来了，我我才松了一一口气，我通过采集资料、进行实际考察后，做出以上设计的方法。查找资料料也是一一件繁琐琐的事情情，虽说说网上有有资料但但要找到到一些真真正有用用的资料料也不是是一件容容易的事事，需要要耐心查查找。花了整整整十几天天，终于于完成了了设计，不不过调试试的时候候却发现现结果和和想的有有所不同同，通过过监控和和修改才才得出了了需要的的设计。这这次的设设计让我我们增长长了实践践技能，还还增加了了有关交交通知识识，这些些对于我我们真是是受益匪匪浅。最最后，我我们觉得得，不见见风雨，怎怎么能见见彩虹呢呢？我把把体会用用十个字字概括：天下无无难事，只只怕有心心人一次又一一次的学学

35、习，我我们慢慢慢地在体体会，研研究和感感悟，终终于领会会到成功功的那一一份喜悦悦，从撰撰写开报报告，查查找资料料，程序序设计，到到整理每每一个次次的调试试，我们们学会了了细心和和耐心，也也品尝到到了酸、甜甜、苦、辣辣，无数数的成功功与失败败更加肯肯定了我我们的研研究成果果。兴趣趣是自发发形成的的，而默默契是慢慢慢培养养出来的的。当前的的社会，科科技迅速速发展，知知识更新新速度大大大加快快，只有有我们共共同去探探索，用用自己的的双手去去征服每每一片天天空，用用我们新新的力量量去打造造一片创创新的领领域。结束语通过这次次设计，我我对PLLC设计计控制有有了深刻刻的认识识，对以以前学的的PLCC又有

36、了了一定的的新认识识，温习习了以前前学的知知识，就就像人们们常说的的温故而而知新嘛嘛，但在在设计的的过程中中，遇到到了很多多的问题题，我和和同学之之间互相相帮助，有有什么不不懂的大大家在一一起商量量，听听听不同的的看法对对我们更更好的理理解知识识，所以以在这里里非常感感谢帮助助我的同同学。在此要感感谢我的的指导老老师徐彬彬，以及及李颂洲洲老师和和甘小梅梅老师，感感谢老师师给我这这样的机机会锻炼炼。在整整个毕业业设计过过程中我我懂得了了许多东东西，也也培养了了我独立立工作的的能力，树树立了对对自己工工作能力力的信心心，相信信会对今今后的学学习工作作生活有有非常重重要的影影响。而而且大大大提高了了

37、动手的的能力，使使我充分分体会到到了在创创造过程程中的探探索的艰艰难和成成功的喜喜悦。虽虽然这个个项目还还不是很很完善，但但是在设设计过程程中所学学到的东东西是这这次毕业业设计的的最大收收获和财财富，使使我终身身受益。参考文献献1廖常初初著.PLLC基础础及应用用.第22版.北北京：机机械工业业出版社社,20007.2.廖常初初编.SS7-3300/4000PLCC应用技技术MM.北北京：机机械工业业出版社社，20005.3三菱电电机.FFX3UU,FXX3UCC微型可可编程控控制器编编程手册册.20005.4.三菱电电机.FFX1SS,FXX1N,FX22N,FFX2NNC编程程手册.20002.机电工程程系20099年6月月