数控车床加工工艺分析与程序设计为单位gfah.docx
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1、西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文第一章 数控车车床对刀刀的方法法与过程程1.1直直接用刀刀具试切切对刀.1.1.1 直直接用刀刀具试切切对刀1.用外外园车刀刀先试车车一外园园,记住住当前XX坐标,测测量外园园直径后后,用XX坐标减减外园直直径,所所的值输输入offfseet界面面的几何何形状XX值里。 、2.用用外园车车刀先试试车一外外园端面面,记住住当前ZZ坐标,输输入offfseet界面面的几何何形状ZZ值里。 1.1.2 用用G500设置工工件零点点1.用外外园车刀刀先试车车一外园园,测量量外园直直径后,把把刀沿ZZ轴正方方向退点点,切端端面到中中心(XX轴坐标标减去直直径值)。
2、 2.选择择MDII方式,输输入G550 XX0 ZZ0,启启动STTARTT键,把把当前点点设为零零点。 3.选择择MDII方式,输输入G00 X1150 Z1550 ,使使刀具离离开工件件进刀加加工。 4.这时时程序开开头:GG50 X1550 ZZ1500 .。 5.注意意:用GG50 X1550 ZZ1500,你起起点和终终点必须须一致即即X1550 ZZ1500,这样样才能保保证重复复加工不不乱刀。 6.如用用第二参参考点GG30,即即能保证证重复加加工不乱乱刀,这这时程序序开头 G300 U00 W00 G550 XX1500 Z1150 7.在FFANUUC系统统里,第第二参考考
3、点的位位置在参参数里设设置,在在Yhccnc软软件里,按按鼠标右右键出现现对话框框,按鼠鼠标左键键确认即即可。 1.1.3 用用工件移移设置工工件零点点1.在FFANUUC0-TD系系统的OOffsset里里,有一一工件移移界面,可可输入零零点偏移移值。 2.用外外园车刀刀先试切切工件端端面,这这时Z坐坐标的位位置如:Z2000,直直接输入入到偏移移值里。 3.选择择“Reff”回参考考点方式式,按XX、Z轴轴回参考考点,这这时工件件零点坐坐标系即即建立。 4.注意意:这个个零点一一直保持持,只有有从新设设置偏移移值Z00,才清清除。 1.1.4 用用G544-G559设置置工件零零点1.用外
4、外园车刀刀先试车车一外园园,测量量外园直直径后,把把刀沿ZZ轴正方方向退点点,切端端面到中中心。 2.把当当前的XX和Z轴轴坐标直直接输入入到G554-GG59里里,程序序直接调调用如:G544X500Z500。 3.注意意:可用用G533指令清清除G554-G599工件坐坐标系。 FANUUC系统统确定工工件坐标标系有三三种方法法。 第一种是是:通过过对刀将将刀偏值值写入参参数从而而获得工工件坐标标系。这这种方法法操作简简单,可可靠性好好,他通通过刀偏偏与机械械坐标系系紧密的的联系在在一起,只只要不断断电、不不改变刀刀偏值,工工件坐标标系就会会存在且且不会变变,即使使断电,重重启后回回参考点
5、点,工件件坐标系系还在原原来的位位置。 第二种是是:用GG50设设定坐标标系,对对刀后将将刀移动动到G550设定定的位置置才能加加工。对对到时先先对基准准刀,其其他刀的的刀偏都都是相对对于基准准刀的。 第三种方方法是MMDI参参数,运运用G554GG59可可以设定定六个坐坐标系,这这种坐标标系是相相对于参参考点不不变的,与与刀具无无关。这这种方法法适用于于批量生生产且工工件在卡卡盘上有有固定装装夹位置置的加工工。 7.在FFANUUC系统统里,第第二参考考点的位位置在参参数里设设置,在在Yhccnc软软件里,按按鼠标右右键出现现车床分分有对刀刀器和没没有对刀刀器,但但是对刀刀原理都都一样,先说
6、没没有对刀刀器的吧吧. 为为(0,00),这这样势必必造成基基准的不不统一,所所以每次次开机的的第一步步操作为为参考点点回归(有的称称为回零零点),也也就是通通过确定定(X,ZZ)来确确定原点点(0,00)。 为了计算算和编程程方便,我我们通常常将程序序原点设设定在工工件右端端面的回回转中心心上,尽尽量使编编程基准准与设计计、装配配基准重重合。机机械坐标标系是机机床唯一一的基准准,所以以必须要要弄清楚楚程序原原点在机机械坐标标系中的的位置。这这通常在在接下来来的对刀刀过程中中完成车床本身身有个机机械原点点,你对对刀时一一般要试试切的啊啊,比如如车外径径一刀后后Z向退退出,测测量车件件的外径径是
7、多少少,然后后在G画画面里找找到你所所用刀号号把光标标移到XX输入XX.按测量量机床就就知道这这个刀位位上的刀刀尖位置置了,内内径一样样,Z向向就简单单了,把把每把刀刀都在ZZ向碰一一个地方方然后测测量Z00就可以以了. 这样所有有刀都有有了记录录,确定定加工零零点在工工件移里里面(ooffsshifft),可以任任意一把把刀决定定工件原原点. 这样对刀刀要记住住对刀前前要先读读刀. 有个比较较方便的的方法,就是用用夹头对对刀,我我们知道道夹头外外径,刀刀具去碰碰了输入入外径就就可以,对内径径时可以以拿一量量块用手手压在夹夹头上对对,同样样输入夹夹头外径径就可以以了. 如果有对对刀器就就方便多
8、多了,对对刀器就就相当于于一个固固定的对对刀试切切工件,刀具碰碰了就记记录进去去位置了了. 所以如果果是多种种类小批批量加工工最好买买带对刀刀器的.节约时时间. 1.2 对刀仪仪自动对对刀现在很多多车床上上都装备备了对刀刀仪,使使用对刀刀仪对刀刀可免去去测量时时产生的的误差,大大大提高高对刀精精度。由由于使用用对刀仪仪可以自自动计算算各把刀刀的刀长长与刀宽宽的差值值,并将将其存入入系统中中,在加加工另外外的零件件的时候候就只需需要对标标准刀,这这样就大大大节约约了时间间。需要要注意的的是使用用对刀仪仪对刀一一般都设设有标准准刀具,在在对刀的的时候先先对标准准刀。 下面以采采用FAANUCC 0
9、TT系统的的日本WWASIINO LJ-10MMC车削削中心为为例介绍绍对刀仪仪工作原原理及使使用方法法。对刀刀仪工作作原理如如图3所所示。刀刀尖随刀刀架向已已设定好好位置的的对刀仪仪位置检检测点移移动并与与之接触触,直到到内部电电路接通通发出电电信号(通常我我们可以以听到嘀嘀嘀声并并且有指指示灯显显示)。在在2#刀刀尖接触触到a点点时将刀刀具所在在点的XX坐标存存入到图图2所示示G022的X中中,将刀刀尖接触触到b点点时刀具具所在点点的Z坐坐标存入入到G002的ZZ中。其其他刀具具的对刀刀按照相相同的方方法操作作。 事实上,在在上一步步的操作作中只对对好了XX的零点点以及该该刀具相相对于标标
10、准刀在在X方向向与Z方方向的差差值,在在更换工工件加工工时再对对Z零点点即可。由由于对刀刀仪在机机械坐标标系中的的位置总总是一定定的,所所以在更更换工件件后,只只需要用用标准刀刀对Z坐坐标原点点就可以以了。操操作时提提起Z轴轴功能测测量按钮钮“Z-aaxiss shhiftt meeasuure”,CRRT出现现如图44所示的的界面。 图4 对对刀数值值界面 手动移动动刀架的的X、ZZ轴,使使标准刀刀具接近近工件ZZ向的右右端面,试试切工件件端面,按按下“POSSITIION RECCORDDER”按钮,系系统会自自动记录录刀具切切削点在在工件坐坐标系中中Z向的的位置,并并将其他他刀具与与标准
11、刀刀在Z方方向的差差值与这这个值相相加从而而得到相相应刀具具的Z原原点,其其数值显显示在WWORKK SHHIFTT工作画画面上,如如图5所所示。 Fanuuc系统统数控车车床对刀刀及编程程指令介介绍 Fanuuc系统统数控车车床设置置工件零零点常用用方法 第二章数数控车床床基本坐坐标关系系及几种种对刀方方法比较较2.1基基本坐标标关系一般来讲讲,通常常使用的的有两个个坐标系系:一个个是机械械坐标系系 ;另另外一个个是工件件坐标系系,也叫叫做程序序坐标系系。两者者之间的的关系可可用图11来表示示。 图1 机机械坐标标系与工工件坐标标系的关关系 在机床的的机械坐坐标系中中设有一一个固定定的参考考
12、点(假假设为(X,ZZ)。这这个参考考点的作作用主要要是用来来给机床床本身一一个定位位。因为为每次开开机后无无论刀架架停留在在哪个位位置,系系统都把把当前位位置设定定为(00,0),这样样势必造造成基准准的不统统一,所所以每次次开机的的第一步步操作为为参考点点回归(有的称称为回零零点),也也就是通通过确定定(X,ZZ)来确确定原点点(0,00)。 为了计算算和编程程方便,我我们通常常将程序序原点设设定在工工件右端端面的回回转中心心上,尽尽量使编编程基准准与设计计、装配配基准重重合。机机械坐标标系是机机床唯一一的基准准,所以以必须要要弄清楚楚程序原原点在机机械坐标标系中的的位置。这这通常在在接下
13、来来的对刀刀过程中中完成。 2.2对对刀方法法对刀是是数控加加工中的的主要操操作和重重要技能能。在一一定条件件下,对对刀的精精度可以以决定零零件的加加工精度度,同时时,对刀刀效率还还直接影影响数控控加工效效率。仅仅知知道对刀刀方法是是不够的的,还要要知道数数控系统统的各种种对刀设设置方式式,以及及这些方方式在加加工程序序中的调调用方法法,同时时要知道道各种对对刀方式式的优缺缺点、使使用条件件(下面面的论述述是以FFANUUC OOiMaate数数控系统统为例)等等。2.2.1 为为什么要要对刀一般般来说,零零件的数数控加工工编程和和上机床床加工是是分开进进行的。数数控编程程员根据据零件的的设计
14、图图纸,选选定一个个方便编编程的坐坐标系及及其原点点,我们们称之为为程序坐坐标系和和程序原原点。程程序原点点一般与与零件的的工艺基基准或设设计基准准重合,因因此又称称作工件件原点。数控车床通电后,须进行回零(参考点)操作,其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准,该点就是所谓的机床原点,它的位置由机床位置传感器决定。由于机床回零后,刀具(刀尖)的位置距离机床原点是固定不变的,因此,为便于对刀和加工,可将机床回零后刀尖的位置看作机床原点。在图1中,O是程序原点,O是机床回零后以刀尖位置为参照的机床原点。图1 数数控车削削对刀原原理编程员员按程序序坐标系系中的坐坐标数据据编制刀刀具(
15、刀刀尖)的的运行轨轨迹。由由于刀尖尖的初始始位置(机机床原点点)与程程序原点点存在XX向偏移移距离和和Z向偏偏移距离离,使得得实际的的刀尖位位置与程程序指令令的位置置有同样样的偏移移距离,因因此,须须将该距距离测量量出来并并设置进进数控系系统,使使系统据据此调整整刀尖的的运动轨轨迹。所谓谓对刀,其其实质就就是侧量量程序原原点与机机床原点点之间的的偏移距距离并设设置程序序原点在在以刀尖尖为参照照的机床床坐标系系里的坐坐标。2.2.2试切切对刀原原理对刀刀的方法法有很多多种,按按对刀的的精度可可分为粗粗略对刀刀和精确确对刀;按是否否采用对对刀仪可可分为手手动对刀刀和自动动对刀;按是否否采用基基准刀
16、,又又可分为为绝对对对刀和相相对对刀刀等。但但无论采采用哪种种对刀方方式,都都离不开开试切对对刀,试试切对刀刀是最根根本的对对刀方法法。图2 数数控车削削试刀对对刀以图2为为例,试试切对刀刀步骤如如下:在手手动操作作方式下下,用所所选刀具具在加工工余量范范围内试试切工件件外圆,记记下此时时显示屏屏中的XX坐标值值,记为为Xa。(注注意:数数控车床床显示和和编程的的X坐标标一般为为直径值值)。将刀具具沿ZZ方向退退回到工工件端面面余量处处一点(假假定为点)切切削端面面,记录录此时显显示屏中中的Z坐坐标值,记记为Zaa。测量试试切后的的工件外外圆直径径,记为为。如果程程序原点点O设在在工件端端面(
17、一一般必须须是已经经精加工工完毕的的端面)与与回转中中心的交交点,则则程序原原点O在在机床坐坐标系中中的坐标标为XoXa-(1)ZoZa注意:公式中中的坐标标值均为为负值。将将Xo、ZZo设置置 进数数控系统统即完成成对刀设设置。2.2.3程序序原点(工工件原点点)的设设置方式式在FAANUCC数控系系统中,有有以下几几种设置置程序原原点的方方式:设置刀刀具偏移移量补偿偿;用G550设置置刀具起起点;用G554GG59设设置程序序原点;用“工件移移”设置程程序原点点。程序序原点设设置是对对刀不可可缺少的的组成部部分。每每种设置置方法有有不同的的编程使使用方式式、不同同的应用用条件和和不同的的工
18、作效效率。各各种设置置方式可可以组合合使用。(1)设置刀具偏移量补偿车床的刀具补偿包括刀具的“磨损量”补偿参数和“形状”补偿参数,两者之和构成车刀偏移量补偿参数。试切对刀获得的偏移一般设置在“形状”补偿参数中。试切对刀并设置刀偏步骤如下:用外圆车刀试车-外圆,沿Z轴退出并保持X坐标不变。测量外圆直径,记为。按“OFSET SET”(偏移设置)键进入“形状”补偿参数设定界面将光标移到与刀位号相对应的位置后,输人X(注意:此处的代表直径值,而不是一符号,以下同),按“测量”键,系统自动按公式(1)计算出X方向刀具偏移量(如图3所示)。注意:也可在对应位置处直接输人经计算或从显示屏得到的数值,按“输
19、人”键设置。用外圆车刀试车工件端面,沿X轴退出并保持Z坐标不变。按“OFSET SET”键进人“形状”补偿参数设定界面将光标移到与刀位号相对应的位置后,输人Zo,按“测量”键,系统自动按公式(1)计算出Z方向刀具偏移量。同样也可以自行“输入”偏移量。设置的刀具偏移量在数控程序中用T代码调用。这种方式具有易懂、操作简单、编程与对刀可以完全分开进行等优点。同时,在各种组合设置方式中都会用到刀偏设置,因此在对刀中应用最为普遍。(2)用用G500设置刀刀具起点点用外圆圆车刀试试车一段段外圆,沿沿Z轴轴退至端端面余量量内的一一点(假假定为aa点)。测量外圆直径,记为。选择“MDI”(手动指令输入)模式,
20、输人GO1 U一F0. 3,切端面到中心(程序原点)。选择“MDI”模式,输人G50 X0 ZO,按“启动”按钮。把刀尖当前位置设为机床坐标系中的坐标(0,0),此时程序原点与机床原点重合。选择“MDI”模式,输入GO X150 2200,使刀尖移动到起刀点。该点为刀具离开工件、便于换刀的任意位置,此处假设为b点,坐标为(1.50、200)。加工程序的开头必须是G50 X150 2200,即把刀尖所在位置设为机床坐标系的坐标(150,200)。此时刀尖的程序坐标(150,200)与刀尖的机床坐标(150,200)在同一位置,程序原点仍与机床原点重合。当用G50 X150 2200设置刀具起点坐
21、标时,基准刀程序起点位置和终点位置必须相同,即在程序结束前,需用指令GO X150 2200使基准刀具回到同一点,才能保证重复加工不乱刀。若用第二参考点G30,并在数控系统的参数里将第二参考点设为起刀点位置,能保证重复加工不乱刀,此时程序开头为:G30 UO WO; G50 X150 Z200。若不用上述、步骤中的GO1 UF0.3、G50 XO ZO.GO X150 2200指令来获得起刀点位置,也可用下述公式计算指定起刀点在机床坐标系(显示屏)中的坐标:Xb=Xa-150(2)Zb=Za+200然后用点动或脉冲操作,使刀尖移动到(Xb,Zb)位置。注意:运行程序前要先将基准刀移到设定的位置
22、。在用G50设置刀具的起点时,一般要将该刀的刀偏值设为零。此方式的缺点是起刀点位置要在加工程序中设置,且操作较为复杂。但它提供了用手工精确调整起刀点的操作方式,有的人对此比较喜欢。(3)用用G544G559设置置程序原原点试切和和测量步步骤同前前述一样样。按“OFSSET SETT”键,进进人“坐标系系”设置,移移动光标标到相应应位置,输输入程序序原点的的坐标值值,按“测量”或“输入”键进行行设置。如如图4所所示。在加工工程序里里调用,例例如:GG55 X1000 ZZ5.。GG54为为默认调调用。注意:若设置置和使用用了刀偏偏补偿,最最好将GG54G599的各个个参数设设为0,以以免重复复出
23、错。对对于多刀刀加工,可可将基准准刀的偏偏移值设设置在GG54G599的其中中之一,将将基准刀刀的刀偏偏补偿设设为零,而而将其它它刀的刀刀偏补偿偿设为其其相对于于基准刀刀的偏移移量。这种种方式适适用于批批量生产产且工件件在卡盘盘上有固固定装夹夹位置的的加工。铣铣削加工工用得较较多。执行行G544G559指令令相当于于将机床床原点移移到程序序原点。(4)用“工件移”设置程序原点通过试切工件外圆、端面,测量直径,根据公式(1)计算出程序原点(工件原点)的X坐标,记录显示屏显示的原点Z坐标。按“OFSET SET”键,进入“工件移”设置,将光标移到对应位置,分别输入得到的X. Z坐标值,按机床MDI
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