万能铣床电气控制电路的PLC改造gqig.docx

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1、XA61132万万能铣床床电气控控制电路路的PLLC改造造摘要可编程控控制器（PPLC)是近年年来发展展迅速应应用广泛泛的控制制装置，是是一种工工业环境境应用而而设计的的数字电电子控制制系统，它它不仅可可以取代代传统的的继电器器-接触触器控制制系统，还还可以完完成逻辑辑运算，顺顺序控制制，定时时,计数数，数值值计算和和特定的的功能，其其应用于于从单机机自动化化控制到到整条生生产线的的自动化化及至整整个工厂厂的生产产自动化化控制，使使电器控控制技术术进入了了一个暂暂新的阶阶段，目目前PLLC控制制几乎在在工业生生产的所所有领域域都得到到了广泛泛的应用用。 本次设设计的主主要内容容是利用用PLCC

2、对XAA61332万能能铣床的的电器部部分进行行改造。先先对本设设计进行行总体的的思考，使使自己有有一个大大致的总总体概念念，然后后仔细分分析XAA61332铣床床，该床床除主运运动和较较复杂的的进给运运动外，还还有其他他辅助运运动，如如圆工作作台的旋旋转，圆圆工作台台是为了了扩大机机床的生生产能力力而安装装的附件件。另外外该床运运动较多多，电气气控制较较复杂，为为安全可可靠工作作，还设设置完善善的连锁锁与保护护。了解解铣床基基本结构构和电气气控制后后，根据据电气原原理图，编编译PLLC梯形形图，编编译通过过后，利利用PLLC实验验台进行行实验仿仿真。因因此铣床床在完成成原有功功能特点点外，还

3、还具有安安装简便便，稳定定性好，易易于维修修，扩展展能力强强等特点点。关键词: 可编编程控制制器 XA661322万能铣铣床 电气控控制 改造目录第一章 引言.6 1.11研究背背景及意意义.66第二章 铣床与PPLC概概述.7 2.11 铣铣床简介介及主要要特点.7 2.22 XAA61332铣床床.8第三章 机床的的PLCC控制系系统设计计.111 3.11 机床床PLCC控制系系统设计计的基本本原则.111 3.22 机床床PLCC控制系系统设计计的基本本内容.122 3.33 机床床PLCC控制系系统设计计的一般般步骤.113 3.44 XAA61332铣床床进行PPLC改改造需解解决

4、的问问题.13 3.55 XAA61332铣床床进行PPLC改改造方法法及步骤骤.15第四章 设计要要求.116 4.11 工艺艺要求.16 4.22 机床床的电力力拖动特特点和控控制要求求.116 4.33 原机机床的控控制过程程.118第五章 控制系系统的PPLC设设计.288 55.1 硬件设设计.28 55.2 软件设设计.30 总结.3第一章 引言一、 研研究背景景及意义义 生产产中广泛泛采用各各种机床床设备，不不过传统统的机床床电气控控制系统统一般采采用继电电器接触触器控制制方式。这这种控制制方式由由于控制制方法简简单、成成本低等等特点，在在传统机机械设备备中应用用广泛。但但是由继

5、继电器构构成的电电气控制制系统有有着体积积大、耗耗电多、可可靠性差差、寿命命短等明明显缺点点。尤其其是对生生产工艺艺多变的的系统适适应性更更差，如如果生产产任务和和工艺发发生变化化，就必必须重新新设计并并改变硬硬件结构构，造成成时间和和资金的的严重浪浪费。 随着科学学技术的的发展，PLC 技术被逐渐引入到各种生产机械 设备中。与传统继电器控制相比，可编程控制器具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于机床控制系统的开发和应用，通过使用PLC设计机床控制系统，可以减少强电元器件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。目前，国内许多

6、厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC代替继电器控制。. 可编编程逻辑辑控制器器(PLLC)，是是计算机机技术与与继电器器常规控控制技术术相结合合的产物物，是近近年来发发展最迅迅速，应应用最广广泛的工工业自动动控制装装置之一一。目前前PLCC 技术术很成熟熟，所以以基于PPLC 的机床床电气控控制系统统设计具具有良好好的可行行性。在在我国PPLC 的应用用比例还还不足110，有有广阔的的市场前前景。因因此该课课题的研研究具有有一定的的应用价价值。第二章 铣床概述述一、铣床床简介及及主要特特点铣床作为为机械加加工的通通用设备备在内燃燃机配件件的生产产中一直直起着不不可替代代的作用用。铣床床具有

7、工工作平稳稳可靠，操操作维护护方便，已已成为现现代生产产中的主主要设备备。铣床主主要是用用于加工工零件的的平面、斜斜面、沟沟槽、成成型面的的加工机机床。可可以配置置分度头头、圆工工作台、镗镗刀架、传传动箱、铣铣夹头、平平口钳等等附件。其其用途广广泛，在在机械行行业的机机床设备备中占有有相当大大的比重重。二、铣床床主要特特点（1）工工作台沿沿床鞍移移动实现现纵向运运动、床床鞍沿升升降台移移动实现现横向运运动、其其垂向运运动由升升降台沿沿床身导导轨移动动实现。（2）机机床具有有基础铸铸件钢性性好，能能承受重重负荷切切削。（3）主主轴传动动和进给给传动均均采用118级齿齿轮变速速，具有有较宽的的变速

8、范范围和很很宽的加加工范围围。(4）机机床电气气控制贯贯彻了国国家GBB52226.11-20002标标准，提提高了安安全性和和可靠性性。(5）机机床通用用性强、互互换性好好，可以以配置分分度头、圆圆工作台台、镗刀刀架、铣铣夹头等等附件，进进一步扩扩大机床床加工范范围。(6）容容易磨损损的部分分都有消消除间隙隙的调整整装置。保保证机床床的精度度和工作作平稳。三、铣床床的作用用及其结结构运动动（1）作作用：铣床是用用于成形形面加工工的机床床，如加加工平面面、键槽槽、斜面面、球面面等。常常见的铣铣床有平平面铣床床、立式式铣床、仿仿形铣床床、专用用铣床等等。在机机床中，铣铣床使用用量除车车床外，位位

9、居第二二。（2）结结构：铣床的主主要组成成部件有有：底座座、工作作台、铣铣刀架、主主轴变速速箱、进进给变速速箱等。（3）运运动：主运动：铣刀的的旋转运运动辅运动：进给运运动和冷冷却泵旋旋转运动动进给运动动可以按按以下几几种方式式分类：工作进给，简称工进快速进给，简称快进速度圆工作台进给矩形工作台进给左右上下前后方式方向向四、 XXA61132铣铣床本设计以以XA661322型万能能铣床为为研究对对象，保保持原铣铣床的工工艺和操操作方法法,让整整个设备备具有更更好的协协调性。最最终实现现铣床通通用性、实实用性、可可靠性及及有效速速率得到到有效的的应用。XA61132型型铣床是是一种高高效率的的加

10、工机机械，在在机械加加工和机机械修理理中得到到广泛的的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。XA6132型铣床的电气控制系统,在线路、故障率、维护工作上操作简单，成本低廉等特点。本文提出了XA6132型铣床的继电器接触式控制系统进行技术,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。（一）XXA61132型型万能铣铣床主要要技术参参数表2-11XA661322型万能能铣床主主要技术术参数主要技术术参数单单位X61132工作台尺尺寸mm132203200三向行程程(X/Y/ZZ)mm70002555320

11、0(手动动mannuall)688024003000(机动动mecchannic)主轴中心心线至工工作台距距离mm30-3500主轴中心心至床身身垂直导导轨的距距离mm2155-4770主轴转速速范围r.pp.m18(级steeps)30-15000工作台进进给范围围(X/Y/ZZ)mm/minn18(级steeps)23.5-111800/233.5-11880/88-3994工作台快快速移动动速度(X/YY/Z)mm/minn23000/223000/7770外型尺寸寸mm229941777016665电动机功功率kw7.55净重/毛毛重kg26550/229500（二）XXA61132型

12、型铣床的的控制要要求，具具体有以以下几点点：a.主轴轴电动机机正反转转运行，以以实现顺顺铣、逆逆铣；b.主轴轴具有停停车制动动；c.主轴轴变速箱箱在变速速时具有有变速冲冲动，即即短时点点动；d.进给给电动机机双向运运行；e.主轴轴电动机机与进给给电动机机具有联联锁，以以防在主主轴没有有运转时时，工作作台进给给损坏刀刀具或工工件；f.圆工工作台进进给与矩矩形工作作台进给给具有互互锁，以以防损坏坏刀具或或工件；g.矩形形工作台台各进给给方向具具有互锁锁，以防防损坏工工作台进进给机构构；h.工作作台进给给变速箱箱在变速速时同样样具有变变速冲动动；i.主轴轴制动、工工作台的的工进和和快进由由相应的的电

13、磁离离合器接接通对应应的机械械传动链链实现；j.具有有完善的的电气保保护。（三）XXA61132铣铣床元件件选型表2-22铣床的的电机参参数参照照表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动动机Y1322M44B3375KKW，3800V，14550r/minn1主轴传动动M2进给电动动机Y90LL415KKW,3380VV,14400rr/miin1进给传动动M3冷却泵电电动机JCB2201225KWW,3880V,27990r/minn1冷却泵传传动表2-33.8铣铣床的基基本元件件一览表表符号名称型号规格件数作用KM1接触器CJO2010A,1100V1主轴正传传KM2接触器CJO1010A,

14、1100V1主轴反转转KM3接触器CJO1010A,1100V1进给正转转KM4接触器CJO1010A,1100V1进给反转转KA1中间继电电器JZ7-4410A,1100V1主电动机机起停控控制KA2中间继电电器JZ7-4410A,1100V1工步进给给与快速速进给转转换控制制KA3中间继电电器JZ7-4410A,1100V1冷却泵电电动机控控制SB1、2按钮LA2绿色2M1启动动按钮SB3、4按钮LA2黑色2快速进给给按钮SB5、6按钮LA2红色2M1停止止按钮SA1转换开关关HZ110/E166三极M1换向向开关SA2转换开关关HZ110/E166三极1换刀开关关SA3转换开关关HZ11

15、0/E166三极冷却泵开开关SQ1限位开关关LX111KK开启式1向右进给给SQ2限位开关关LX111KK开启式1向左进给给SQ3限位开关关LX21311单轮，自自动复位位1向后、向向上进给给SQ4限位开关关LX21311单轮，自自动复位位1向前、向向下进给给FR1热继电器器JR1001003A、55A1M3过载载保护FR2热继电器器JRQ4011A、3A1M1过载载保护FR3热继电器器JR1001000.4115A1M2过载载保护FU1熔断器RL130A3总电源短短路保护护FU2熔断器RL110A3进给短路路保护FU3熔断器RL16A2控制电路路短路保保护FU4、FU55熔断器RL14A2照

16、明电源源短路保保护QF低压断路路器1低压断路路保护VC整流器ZCZXX45A，550V1整流作用用TC1变压器BK1150380/1277V1控制电路路变压器器TC2变压器BK550380/36VV1照明变压压器YC1电磁离合合器B1DLLIIII1工步进给给控制电电磁铁线线圈YB电磁离合合器1主轴制动动控制电电磁铁线线圈EL照明灯JC6-Z1工作照明明（四）XXA61132主主电路分分析主轴电电动机MM1由正正、反接接触器KKM1、KM22实现正正反向运运行直接接启动，由由热继电电器FRR2实现现长期过过载保护护。进给电动动机M22由接触触器KMM3、KM44实现正正反运行行直接启启动，由由

17、热继电电器FRR3实现现长期过过载保护护。冷却泵电电动机MM3由继继电器KKA3实实现直接接起动，由由热继电电器FRR1实现现长期过过载保护护。第三章 机床的的PLCC控制系系统设计计3.1机机床PLLC控制制系统设设计的基基本原则则 设设计任何何一个机机床PLLC控制制系统，如如同设计计任何一一种机床床电气控控制系统统一样，其其目的都都是通过过控制被被控对象象机床来来实现其其机械加加工的生生产工艺艺要求，提提高生产产效率和和产品质质量。因因此，在在设计PPLC控控制系统统时，应应遵循以以下基本本原则:(1) 机床PPLC控控制系统统应能控控制机床床设备最最大限度度地满足足机床的的生产工工艺要

18、求求。 （22） 在在满足生生产工艺艺要求的的前提下下，力求求使PLLC系统统越简单单、越经经济，操操作使用用及维护护维修越越方便越越好。 （33） 要要充分保保证PLLC控制制系统的的安全和和可靠性性。 （44） 考考虑到今今后加工工生产的的可持续续发展和和机床工工艺的不不断改进进，在配配置PLLC硬件件设备时时应适当当留有一一定的扩扩展余量量。3.2 机床PPLC控控制系统统设计的的基本内内容 机机床PLLC控制制系统是是由PLLC与机机床输入入、输出出设备连连接而成成的。因因此，机机床PLLC控制制系统设设计的基基本内容容应包括括以下主主要内容容： 11）选择择机床输输入设备备（按钮钮、

19、操作作开关、限限位开关关、传感感器等）、输输出设备备（继电电器、接接触器、信信号灯等等执行元元件）以以及由输输出设备备驱动的的控制对对象（电电动机、电电磁阀等等）。这这些设备备属于一一般的电电气元件件。2）PLLC的选选择。PPLC是是PLCC系统的的核心部部件。正正确选择择PLCC对于保保证整个个控制系系统的技技术经济济性能指指标将起起着重要要的决定定性作用用。选择择PLCC，主要要包括机机型、容容量的选选择以及及I/OO模块、电电源模块块等的选选择。3）分配配I/OO点，绘绘制PLLC的实实际接线线图。4）控制制程序设设计，包包括控制制系统流流程图、状状态转移移图、梯梯形图、语语句表等等的

20、设计计。控制制程序是是控制整整个机床床系统工工作的软软件，是是保证机机床系统统工作正正常、安安全、可可靠的关关键。因因此，设设计的机机床控制制程序必必须经过过反复调调试、修修改，直直到满足足机床生生产工艺艺要求为为止。5）必要要时还要要设计机机床控制制台等。6）编制制机床PPLC控控制系统统的技术术文件。3.3机机床PLLC控制制系统设设计的一一般步骤骤 主要要包括：1） 根据生产产的工艺艺过程分分析控制制要求，了了解需要要完成的的动作、操操作方式式。2） 根据控制制要求确确定所需需要的输输入、输输出设备备，据此此确定PPLC的的I/OO接点数数。3） 选择PLLC机型型及容量量。4） 定义输

21、入入、输出出点名称称，分配配PLCC的I/O点，设设计PLLC的实实际接线线图。5） 根据PLLC所要要完成的的任务及及应具备备的功能能进行PPLC程程序设计计，同时时可进行行控制台台的设计计和现场场施工。3.4 XA661322铣床进进行PLLC改造造需解决决的问题题 采用PPLC对对XA661322万能铣铣床进行行电气控控制系统统改造，需需要解决决两个主主要的问问题，一一是基于于PLCC的铣床床电气控控制系统统硬件设设计，二二是基于于PLCC的铣床床电气控控制系统统软件设设计。1基于于PLCC的铣床床电气控控制系统统硬件设设计（1）分分析被控控制对象象 将被控控对象按按功能进进行相互互独立

22、的的分解，这这样便于于确定PPLC的的资源分分配，属属于化整整为零的的设计思思路。通通过PLLC来实实现铣床床电气控控制系统统的各项项功能，需需要将各各种控制制和检测测信号通通过按钮钮和检测测元件输输入PLLC，再再通过PPLC内内部程序序的运算算将结果果输出到到各种执执行设备备，完成成电气控控制系统统对于铣铣床的控控制。每每个功能能的输入入信号，都都可以通通过控制制面板上上的按钮钮进行操操作，输输出则可可以通过过接触器器、电磁磁阀等执执行机构构完成。（2）根根据控制制对象确确定IO点 根据据分解后后的各个个功能项项，对PPLC所所需的输输入输出出点数量量进行确确定（3）PPLC的的选型XA6

23、1132万万能铣床床所需的的IO点总数数在2556以下下，属于于小型机机的范围围。控制制系统只只需要逻逻辑运算算等简单单功能。主主要用来来实现条条件控制制和顺序序控制，可可选择小小型机系系列，它它的价格格低，体体积小，非非常适用用于单机机自动化化控制系系统。2 基于PLLC的铣铣床电气气控制系系统程序序设计（1）程程序要求求分析PLC控控制系统统其优点点在于根根据加工工工艺要要求的不不同相应应的修改改程序就就可以实实现。因因此系统统的自动动控制程程度很高高。铣床床电气控控制系统统属于广广泛的应应用系统统，不针针对特殊殊的加工工工艺，因因此PLLC内部的的程序只只需要相相对每个个控制按按钮发出出

24、的信号号，做出出相应的的动作即即可。（2）基基于PLLC的铣铣床电气气控制系系统程序序PLC的的程序可可以采用用梯形图图、语句句表、程程序块等等形式表表示。为为了与继继电器一一接触器器系统相相承接，采采用梯形形图形式式对铣床床电气控控制系统统进行编编程。3.5 XA661322铣床进进行PLLC改造造方法及及步骤 根据XXA61132 万能铣铣床的具具体控制制要求和和电气原原理图，确确定输入入输出点点数，编编写控制制流程图图，设计计出PLLC 控控制程序序，并调调试运行行。具体体为以下下几个步步骤：1分析析XA661322 万能能铣床的的电气控控制要求求和电气气控制原原理图；2根据据XA661

25、322 万能能铣床控控制要求求，确定定输入输输出信号号；3利用用PLCC 梯形形图与电电气原理理图之间间的对应应关系，对对机床进进行PLLC 改改造，具具体包括括程序编编制，调调试运行行等内容容。 第四章章 设计计要求4.1工工艺要求求 不不变动原原机床的的控制操操作，保保留各原原有按钮钮交流接接触器，行行程开关关，热继继电器等等机械动动作。为为保证人人身财产产的安全全起见热热继电器器不接入入PLCC的输入入端，而而直接接接在PLLC的输输出端4.2机机床的电电力拖动动特点和和控制要要求 1） XA661322万能卧卧式铣床床，主轴轴传动系系统在床床身内部部，进给给系统在在升降台台内，而而且主

26、运运动与进进给运动动之间没没有速度度比例协协调的要要求。故故采用单单独传动动，即主主轴和工工作台分分别由主主轴电动动机，进进给电动动机拖动动。而工工作台进进给与快快速移动动由进给给电动机机拖动；经电磁磁离合器器传动来来获得。2）主轴轴电动机机处于空空载下起起动，为为能进行行顺铣和和逆铣加加工，要要求主轴轴能称实实现正、反反轨但旋旋转方向向不需经经常改变变。仅在在加工前前预选转转动方向向而在加加工过程程中不交交换。3）铣削削加工是是多刀多多刃不连连续切削削，负载载波动。为为减轻负负载波加加动的影影响，往往往在主主轴传动动系统中中加入飞飞轮，使使转动惯惯量加大大，但为为实现主主轴快速速停车，主主轴

27、电动动机应设设有停车车制动。同同时，主主轴在上上刀时，也也应使主主轴制动动，为此此本铣床床采用电电磁离合合器控制制主轴停停车制动动和主轴轴上刀制制动。4）工作作台的垂垂直，横横向和纵纵向三个个方向的的运动由由一台进进给电动动机拖动动，而三三个方向向的选择择是由操操纵手柄柄改变传传动链来来实现的的。每个个方向又又有正反反向的运运动，这这就要求求进给电电动机能能正、反反转。而而且，同同一时间间只允许许工作台台只有一一个方向向的移动动，故应应有联锁锁保护。5）使用用圆工作作台时，工工作台不不得移动动，即圆圆工作台台的旋转转运动与与工作台台上下，左左右，前前后六个个方向的的运动之之间有联联锁控制制。6

28、）为适适应铣削削加工需需要，主主轴转速速与进给给速度应应有较宽宽的调节节范围。XXA61132万万能铣床床采用机机械变速速，改变变变速箱箱的传动动比来实实现，为为保证变变速时齿齿轮易于于啮合，减减少齿轮轮端面的的冲击，要要求变速速时电动动机有冲冲动控制制。7）根据据工艺要要求。主主轴旋转转和工作作台进给给应有先先后顺序序控制，即即进给运运动要在在铣刀旋旋转之后后进行，加加工结束束后必须须在铣刀刀停转前前停止进进给运动动。8）为供供给铣削削加工时时冷却液液，应有有冷却泵泵电动机机拖动冷冷却泵，供供给冷却却液。9）为适适应铣削削加工时时操作者者的正面面与侧面面操作要要求，机机床应对对主轴电电动机的

29、的走动与与停止及及工作台台的快速速移动控控制，具具有两地地操作的的性能。10）工工作台上上下、左左右、前前后六个个方向的的运动应应具有限限位保护护。11）应应有局部部照明电电路4.3原原机床的的控制过过程4.3.1主拖拖动控制制电路图4-11 XAA61332卧式式万能铣铣床电气气控制原原理图图4-11是XAA61332卧式式万能铣铣床的电电气控制制原理图图。图中中M1为为主轴电电机，MM2为工工作台进进给电机机，M33为冷却却泵电动动机。该该电路的的一个特特点是采采用电磁磁离合器器控制，另另一个特特点是机机械操作作和电气气操作密密切配合合进行。因因此，在在分析电电气原理理图时，应应对机械械操

30、作手手柄与相相应电器器开关动动作关系系，对各各开关的的作用及及指令开开关状态态弄清楚楚。 1) 主轴电电动机的的起动控控制 主轴电电动机MM1由正正反转接接触器KKM1、KKM2来来实现正正、反转转全压起起动，而而由主轴轴换向开开关SAA4来预预选电动动机的正正反转。由由停止按按钮SBB1或SSB2，起起动按钮钮SB33或SBB4与KKM1、KKM2构构成主轴轴电动机机正反转转两地操操作控制制电路。起起动时，应应将电源源引入开开关QFF1闭合合，再把把换向开开关SAA4扳到到主轴所所需的旋旋转方向向，然后后按下起起动按钮钮SB33或SBB4，中中间继电电器KAA1线圈圈通电并并自锁，触触头KA

31、A1闭合合，使KKM1或或KM22线圈通通电吸合合，其主主触头接接通主轴轴电动机机，M11实现全全压起动动。而KKM1或或KM22的一对对辅助触触头KMM1或KKM2断断开，主主轴电动动机制动动电磁摩摩擦离合合器线圈圈YC11电路断断开。继继电器的的另一触触头KAA1闭合合，为工工作台的的进给与与快速移移动作好好准备。图4-22XA661322卧式万万能铣床床外形图图 2)主主轴电动动机的制制动控制制 由主轴轴停止按按钮SBB1或SSB2，正正转接触触器KMM1或反反转接触触器KMM2以及及主轴制制动电磁磁摩托离离合器YYC1构构成主轴轴制动停停车控制制环节。电电磁离合合器YCC1安装装在主轴

32、轴传动链链中与主主轴电动动机相联联的第一一根传动动轴上，主主轴停车车时，按按下SBB1或SSB2，KKM1或或KM22线圈断断电释放放，主轴轴电动机机M1断断开三相相交流电电源；同同时YCC1线圈圈通电，产产生磁场场，在电电磁吸力力作用下下将摩擦擦片压紧紧产生制制动，使使主轴迅迅速制动动。当松松开SBB1或SSB2时时，YCC线圈断断电，摩摩擦片松松开，制制动结束束。这种种制动方方式迅速速、平衡衡，制动动时间不不超过00.5ss.3)主轴轴上刀换换刀时的的制动控控制 在主轴轴上刀或或更换铣铣刀时，主主轴电动动机不得得旋转，否否则将发发生严重重人身事事故。为为此，电电路设有有主轴上上刀制动动环节

33、，它它是由主主轴上刀刀制动开开关SAA2控制制。在主主轴上刀刀换刀前前，将SSA2扳扳到“接通”位置。触触头SAA2断开开，使主主轴起动动控制电电路断电电，主轴轴电动机机不能起起动旋转转；而另另一触头头SA22闭合，接接通主轴轴制动电电磁离合合器YCC1线圈圈，使主主轴处于于制动状状态。上上刀换刀刀结束后后，再将将SA22扳至“断开”位置，触触头SAA2断开开，解除除主轴制制动状态态，同时时，触头头SA22闭合，为为主电动动机起动动作准备备。4）主轴轴变速冲冲动控制制 主主轴变速速操纵箱箱装在床床身左侧侧窗口上上，变速速应在主主轴旋转转方向预预选之后后进行。变变换主轴轴转速的的操作顺顺序如（图

34、图2-22）下：将主轴轴变速手手柄压下下，使手手柄的榫榫块自槽槽中滑出出，然后后拉动手手柄使榫榫块落到到第二道道槽内为为止。转动变变速刻度度盘，把把所需转转速对准准指针。把手柄柄推回原原来位置置，使榫榫块落进进槽内。在将变速速手柄推推回原位位置时，将将瞬间压压下主轴轴变速行行程开关关SQ55，使触触头闭合合，触头头SQ55断开。于于是KMM1或KKM2线线圈瞬间间通电吸吸合。其其主触头头瞬间接接通主轴轴电动机机瞬时点点动，利利于齿轮轮啮合，当当变速手手柄榫块块落入槽槽内时SSQ5不不再受压压，触头头SQ55断开，切切断主轴轴电动机机瞬时点点动电路路，主轴轴变速冲冲动结束束。主轴变速速行程开开关

35、SQQ5的触触头SQQ5是为为主轴旋旋转时进进行变速速而设的的，此时时无需按按下主轴轴停止按按钮，只只需将主主轴变速速手柄拉拉出，压压下SQQ5断开开，于是是断开了了主轴电电动机的的正反转转或反转转接触器器线圈电电路，电电动机自自然停车车，尔后后再进行行主轴变变速操作作，电动动机进行行变速冲冲动，完完成变速速。变速速完成后后尚需再再次起动动电动机机，主轴轴将在新新选择的的转速下下起动旋旋转。4.3.2进给给拖动控控制电路路工作台进进给方向向的左右右纵向运运动，前前后的横横向运动动和上下下的垂直直运动，都都是由进进给电动动机M22的正反反转来实实现的。而而正、反反转接触触器KMM3、KKM4是是

36、由行程程开关SSQ1、SSQ3、与与SQ22、SQQ4来控控制的，行行程开关关又是由由两个机机械操作作手柄控控制的。这这两个机机械操作作手柄，一一个是纵纵向机械械操作手手柄，另另一个是是垂直与与横向操操作手柄柄。扳动动机械操操作手柄柄，在完完成相应应的机械械挂档同同时，压压合相应应的行程程开关，从从而接通通接触器器，起动动进给电电动机，拖拖动工作作台按预预定方向向运动。在在工作进进人时，由由于快速速移动继继电器KKM2线线圈处于于断电状状态，而而进给移移动电磁磁离合器器YC22线圈通通电，工工作台的的运动是是工作进进给。纵向机械械操作手手柄有左左、中、右右三个位位置，垂垂直与横横向机械械操作手

37、手柄有上上、下、前前、后、中中五个位位置。SSQ1、SSQ2为为纵向机机械操作作手柄有有机械联联系的行行程开关关；SQQ3、SSQ4为为与垂直直、横向向操作手手柄有机机械联系系的行程程开关。当当这两个个机械操操作手柄柄处于中中间位置置时，SSQ1SQ44都处在在未被压压下的原原始状态态，当扳扳动机械械操作手手柄时，将将压下相相应的行行程开关关。SA3为为圆工作作台转换换开关，其其有“接通”与“断开”两个位位置，三三对触头头。当不不需要圆圆工作台台时，SSA3置置于“断开” 位置置，此时时触头SSA3，SSA3闭闭合，SSA3断断开。当当使用圆圆工作台台时，SSA3置置于“接通”位置，此此时SA

38、A3，SSA3断断开，SSA3闭闭合。在起动进进给电动动机之前前，应先先起动主主轴电动动机，即即合上电电源开关关QF11，按下下主轴起起动按钮钮SB33或SBB4，中中间继电电器KAA1线圈圈通电并并自锁，其其触头KKM1闭闭合，为为起动进进给电动动机作准准备。1）工作作台纵向向进给运运动的控控制，若若需工作作台向右右工作进进给，将将给向进进给操作作手柄扳扳向右侧侧，在机机械上通通过联动动机构接接通纵向向进给离离合器，在在电气上上压下行行程开关关SQ11，触头头SQ11闭合，SSQ1断断开，后后者切断断通往KKM3、KKM4的的另一条条通路，前前者使进进给电动动机M22的接触触器KMM3线圈圈

39、通电吸吸合，MM2正向向起动旋旋转，拖拖动工作作台向右右工作进进给。向右工作作进给结结束，将将纵向进进给操作作手柄由由右位扳扳到中间间位置，行行程开关关SQ11不再受受压，触触头SQQ1断开开，KMM3线圈圈断电释释放，MM2停转转，工作作台向右右进给停停止。工作台向向左进给给的电路路与向右右进给时时相仿。此此时是将将纵向进进给操作作手柄扳扳向左侧侧，在机机械挂档档的同时时，电气气上压下下的行程程开关SSQ2，反反转接触触器KMM4线圈圈通电，进进给电动动机反转转，拖动动工作台台向左进进给，当当将纵向向操作手手柄由左左侧扳向向进给操操作手柄柄扳回中中间位置置时，向向左进给给结束。2）工作作台向

40、前前与向下下进给运运动的控控制 将垂直直与横向向进给操操作手柄柄扳到“向前”位置，在在机械上上接通了了横向进进给离合合器，在在电气上上压下行行程开关关SQ33，触头头SQ33闭合，SSQ3断断开，正正转接触触器KMM3线圈圈通电吸吸合，进进给电动动机M22正向转转动，拖拖动工作作台向前前进给。向向前进给给结束，将将垂直与与横向进进给操作作手柄扳扳回中间间位置，SSQ3不不再受压压，KMM3线圈圈断电释释放，MM2停止止旋转，工工作台向向前进给给停止。工作台向向下进给给电路工工作情况况与“向前”时完全全相同，只只是将垂垂直与横横向操作作手柄扳扳到“向下”位置，在在机械上上接通垂垂直进给给离合器器，电气气上仍压压下行程程开关SSQ3，KKM3线线圈通电电吸合，MM2正转转，拖动动工作台台向下进进给。3）工作作台向后后与向上上进给的的控制，电电路情况况与向前前或向下下进给运运动的控控制相仿仿，只是是将垂直直与横向向操作手手柄扳到到“向右”或“向上”位置，在在机械上上接通垂垂直或横横向进给给离合器器，电气气上都是是压下行行程开关关SQ44，反向向接触器器KM44线圈通通电吸合合，进给给电动机机M2反反向起动动旋转，拖拖动工作作台实现现向后或或向上的的进给运运动。当当操作手手柄扳回回中间位位置时，进进给结束束。4）进给给变速冲冲动控制制，进给给变速冲冲动只有有在主轴轴起