国立中央大学资讯工程学系大学部专题报告20450.docx

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1、國立中央大大學資訊工工程學系大學部專題題報告Embeddded Appllicattion MP3 PPlayeer onn Duaal-Prrocesssor Platfform OMAPP15100指導教授 : 吳曉曉光 老師師學生 : 資工44A 侯凱凱元 資資工4A 黃致致遠中華民國992年100月目錄第一章 序論61- 1 研究動動機.71- 2 專題目目標.81- 3 工作流流程.91- 4 開發環環境與設備備110第二章 德州儀器OOMAP 開發套件件102- 1 OMAAP介紹10 2-1.1 OOMAP是是什麼?.10 2-1.2 DDSP的優優點.1112- 2 OMAAP

2、 Arrchittectuure介紹紹.122 2-2-1 OMMAP15510 硬硬體架構.12 2-2.2 OMMAP15510軟體體架構.112 2-2.3 DSSP / BIOSS Briidge簡簡述.132- 3 TI Innoovatoor套件 - OMMAP15510.14 2-2.1 GGenerral PPurpoose pproceessorr - ARM9925T.144 2-2.2 DDSP pproceessorr - TMS3220C555x 15 2-2.3 IIDE TTool CCSS 15 2-2.4 PPerippheraal .16第三章 在OMAPP

3、15100上建構EEmbeddded Linuux Syystemm.1773- 1 嵌入式式工具1173-1.11 嵌入入式程式開開發與一般般程式開發發之不同.173-1.22 Crross Comppilinng的GNNU工具程程式183-1.33 建立立ARM-Linuux Crross-Comppilinng 工具具程式.193-1.44 Seeriall Commmuniicatiion PProgrram.2003- 2 Porrtingg kerrnel.213-2.11 Seetup CCS .213-2.22 編譯譯及上傳LLoadeer.23 3-22.3 編譯及上上傳Ke

4、rrnel.243- 3 建構RRoot Filee Sysstem.2663-3.11 Fllash ROM.2663-3.22 NFFS moountiing.273-3.33 支援NNFS MMountting 的kerrnel.2273-3.44 提供供NFS Mounntingg Serrvicee2293-3.55 DHHCP SServeer3113-3.66 Liinux roott 檔案系系統.3223- 4 啟動及及測試Innnovaator音音效裝置.3333- 5 建構支支援DSPP proocesssor的環環境.343-5.11 Soolutiion - DDSP

5、GGatewway簡介介.3443-5.22 DSSP GGatewway運作作架構.353- 6 架設DDSP Gateeway.363-6.11 重編編kernnel.3663-6.22 DEEVFS drivver.3363-6.33 編譯譯DSP tooll和APII.3773-6.44 測試試.377第四章 MP3 PPlayeer.3884- 1 MP33 介紹.3884- 2 MP33 壓縮原原理.394- 3 Linnux MMP3 pplayeer spllay.4114.3-11 spllay介紹紹.4114.3-22 spllay 編編譯.4114.3-33 spllay

6、 的的使用說明明.41第五章 程式改寫.4425-1 程程式評估與與改寫.425-1.11 Innter-Proccessoor Coommunnicattion Scheeme.425-1.22 ARRM paart pprogrrammiing.425-1.33 DSSP paart pprogrrammiing.425-2 程程式碼.435-3 雙雙處理器程程式開發注注意事項.47第六章 效能評估估與討論486-1 速度.486-2 CPU負負載.496-3 討論.496-3.11分工處理理的經濟效效益.496-3.22音質v.s 浮點點與定點運運算.4996-3.33 DSPP Gat

7、tewayy架構的限限制.506-3.44減少IO溝通.5006-3.55網路掛載載Filee Sysstem的的Delaay.51第七章 結論心得得.552第一章 序論1- 1研研究動機近年來PDDA、手機機等無線裝裝置上發展展的趨勢、對對複雜的多多媒體應用用發展越來來越多，最最新的2.5G和33G手機就就是一個很很好的例子子，它們整整合了MPP3音訊和和MPEGG4視訊等等多媒體功功能。也因因此在20001年，德德州儀器公公司推出開開放式多媒媒體應用平平台（Oppen MMultiimediia Apppliccatioon Pllatfoorm；簡簡稱OMAAP）之設設計。OMAPP 是

8、一套套先進的架架構 ；它它最大的特特色是整合合了一顆 ARM RISSC 處理理器 、 一顆低功功率消耗的的高效能TTMS3220C555x 數位位信號處理理器 ( DSP )。把運運算工作平平均分配給給 RISSC 以 及 DSSP處理器器，使系統統發揮最大大的運算能能 ， 而而不會浪費費電池的電電力。無疑疑的，這個個新架構OOMAP的的推出，在在多媒體功功能等傳統處理理器不易實現的的應用開發發上，有很很大的潛力力且值得嘗嘗試。我們可以發發現到，目目前網路上上有很多可可以跑在RRISC處處理器的應應用程式可可下載，但但是卻沒有有RISCC與DSPP整合的程程式-我們在此此先稱之DDSP ee

9、nhannced appllicattionss。畢竟，OOMAP這這個架構算算近兩年才才推出，發發展的時間間不算長，有有很多值得得嘗試的地地方，因此此我們才會會想在德州州儀器的OOMAP11510 硬體平台台上發展嵌嵌入式系統統應用，並並嘗試開發發DSP enhaancedd appllicattionss。1-2 專題目標標我們手邊有有的硬體是是：德州儀儀器的OMMAP15510硬體體平台，它它最大的特特色是雙雙處理器，它整合合一顆Geeneraal puurposse 處理理器ARMM與一顆DDSP處理理器。我們們的專題就就是針對這這硬體平台台，來建構構嵌入式系系統環境，並並期望能嘗嘗試

10、開發運運用到兩顆顆處理器的的應用程式式。我們這次專專題的目標標為： 移植(Poortinng) LLinuxx到新的硬硬體平台OOMAP11510 建構完整的的嵌入式LLinuxx環境 使ARM與與DSP兩兩個處理器器能夠順利利溝通。 撰寫雙處理理器間溝通通的程式。嘗嘗試將apppliccatioonLinuux MPP3 Pllayerr，改寫成成 DSPP-enhhanceed apppliccatioon，使兩兩個處理器器分工運算算執行。1-3 工作流程程認識OMAP Architecture熟悉我們的硬體OMAP Innovator建立嵌入式系統工具熟悉DSP程式開發工具CCS使用、評

11、估CCS提供的DSP函式庫移植OMAP Linux Kernel閱讀MP3 ISO標準文件學習寫DSP程式(使用C語言)建立並掛載Root檔案系統 Trace MP3 player splay程式碼建立嵌入式系統環境瞭解MP3 decode，trace解碼部分的程式碼啟動OMAP音效並測試決定邀由DSP分擔MP3解碼的程式部分架設ARM與DSP 溝通環境訂好Inter-processor communication scheme練習雙處理器間的溝通程式寫MP3 player的DSP端程式改寫MP3 player的ARM端程式測試與debugDSP enhancedMP3 player效能評估分

12、析1-4 開發環境境與設備硬體：(11) TII OMAAP15110 Innnovaator (2) ACEE USBB emuulatoor (3) 2台PPC軟體：(11) Liinux與與Winddows22000 (2) CCSS 2.00(Codde Coomposser SStudiio)，在在Winddows端端 (3) 嵌入式式系統工具具組(如:crooss ccompiiler等等)，在Linuux端第二章 德德州儀器OOMAP開開發套件2-1 OMAPP介紹為何OMAAP能夠因因應時代的的需求，以下我們們將簡單說說明OMAAP的優勢勢，與傳統的的單核心的的差異。2-1.1

13、1 OMAAP是什麼麼?OMAP是是一套先進進的架構，為無線市市場提供了了一套系統統解決方案案，OMAPP可以在一一顆晶片上上，將許多軟軟硬體組件件完美整合合在一起，包括：一套軟體體基礎架構構、一顆AARM RISCC處理器、一一顆低功率率消耗的高高效能TMMS3200C55xx數位信號號處理器(DSP)以及一套套分享式的的記憶體架架構。透過過一組標準準的應用程程式界面，OOMAP 軟體架構構也可支援援先進的作作業系統和和應用軟體體；此外，TTI還發展出出一套獨特特的DSPP/BIOOS BBridgge架構(2.2.3會介紹紹)，讓設設計人員利利用最好的的方式，把把運算工作作平均分配配給RI

14、SSC以及DDSP處理理器，使系系統發揮最最大的運算算效能，而而不會浪費費電池的電電力。OMAP是是一種開放放式的架構構，並提供供了一套標標準界面，因因此可幫助助協力廠商商發展新的的應用軟體體或是增加加新的功能能。OMAAP架構可可移植到任任何一種無無線裝置作作業系統，而而它的應用用軟體也相相容於絕大大多數的作作業系統。OMAP架架構擁有一一種獨特能能力，可以以在無線網網路家電上上，同時提提供極高的的工作效能能以及非常常省電的特特性，因此此，OMAAP架構已已逐漸成為為產業的實實質標準。 2-1.22 DSPP的優點為了支援多多媒體內容容和廣告、視視訊會議、語語音辨識以以及其它的的應用，許許多

15、無線家家電已開始始提供全動動畫視訊的的播放功能能，使DSSP技術更更顯得重要要。DSP確實實可提供更更好的電力力消耗運運算效能特特性，因為為在基本上上，視訊與與音訊的播播放都是一一種信號處處理工作，而而DSP的的主要設計計目標，就就是為了支支援信號處處理運算。相相較於RIISC處理理器，DSSP元件在在每個時脈脈週期內只只會消耗更更少的電力力。而且DDSP元件件只要用更更少的指令令，就可完完成一個重重複大量數數學運算的的演算法，並並可以在一一個時脈週週期內執行行更多的指指令。只憑一顆RRISC處處理器，那那麼第二個個應用（例例如視訊）的的執行就會會受到影響響，由於受受限於RIISC CCPU本

16、身身信號處理理能力的限限制，RIISC處理理器必須中中斷目前的的工作，以以便處理智智慧型電話話的要求。相相較之下，OOMAP架架構卻能讓讓DSP與與RISCC處理器並並行工作，讓讓OEM在在使用DSSP功能的的同時，讓讓RISCC執行擅長長的命令與與控制功能能。 2- 2 OMAAP15110 Arrchittectuure介紹紹我們所使用用的OMAAP型號為為OMAPP15100，它包含含是一個雙雙處理器的的架構，其其中一顆是是常用在當當行動裝置置上的RIISC Proccessoor - TII925TT ARMM9TDMMI Coore，另另一顆是用用來做訊號號處理的DDSP- TMSS

17、320CC55x DSP Coree。2-2-11 OMAAP15110 硬體體架構OMAP11510平平台由一個個微處理器器子系統(ARM)，一個DDSP子系系統，一個個記憶體介介面流量控控制器、一一些專用的的多媒體應應用週邊設設備(MWWA)和一一個多工介介面構成。流量控制器器(TC)用於控制制對外部記記憶體的存存取，其最最高工作頻頻率為755MHz，OMAPP內還有1192K的的內部記憶憶體，由AARM和DDSP共享享。但只有有ARM才才能配置DDSP中的的MMU(記憶體映映射單元)，因而決決定DSPP應以怎樣樣的方式存存取這些資資源。2-2.22 OMAAP15110軟體架架構基於AR

18、MM的用戶並並不需要知知道元件中中還有DSSP。他們們可能希望望開發環境境仍與單核核心處理器器時的開發發環境相同同。換句話話說，他們們希望將DDSP完全全抽離出來來。於是，為為了使元件件中DSPP的存在變變得透明，TTI導入了了DSP橋橋和多媒體體引擎(多多媒體網路路閘道)的的概念。DDSP橋為為ARM和和DSP設設立連接，可將將其看作同同時存在於於兩個核心心中的軟體體層，DSSP橋主要要用來向AARM上執執行的多媒媒體引擎導導出一組AAPI，以以便其存取取DSP資資源。而多多媒體引擎擎則向應用用軟體導出出一組標準準API，這這些APII正是應用用軟體開發發商所熟悉悉的。以下為OMMAP155

19、10架構構圖： General-purpose processorGPP OSDSP managerOS adaptor DSSP/BIIOS BBridgge DSP task and I/O controlDSP OSOS adaptorTMS320 DSP2-2.33 DSPP / BBIOS Briddge簡述述OMAP架架構擁有強強大的功能能以及易於於使用的特特性，其中中關鍵就在在於DSPP/BIOOS Brridgee，它提供供了一個整整合完美、易易於使用的的DSP界界面給應用用軟體發展展人員，讓讓廠商在發發展RISSC應用程程式的時候候，可透過過一組標準準的應用程程式界面來來使用

20、與控控制DSP的執行行環境。使用了OMMAP平台台之後RIISC，作業系統統核心仍會會負擔相同同的職責，就就像系統只只包含了一一顆RISSC處理器器，但只要要透過DSSP/BIIOS Briddge的協協助，軟體體發展人員員就可以把把需要大量量運算的功功能交給DDSP元件件，讓DSSP以非同同步的方式式來執行這這些功能，並並且不會佔佔用RISSC處理器器核心的排排程資源。2-3 TI IInnovvatorr套件 - OMMAP15510TI Innnovaator 套件提供供我們能夠夠輕鬆的發發展應用程程式，套件件包含OMMAP15510開發發平台以及及CCS(Codee Commposee

21、r Sttudioo)，CCCS能夠使使我們能夠夠更容易、更更迅速的去去發展DSSP程式。OMAP中每個核心的最高執行速度都可達到150MHz，並且都可以隨作業頻率的降低而作出相應變動以節約功耗。2-3.11 Gennerall Purrposee proocesssor - ARRM9255 ARM既支支援32位位元也支援援16位元元(Thuumb模式式)指令集集，ARM9925用於於執行作業業系統(OOS)。以以下為ARRM9255的介紹: Up too 1755 MHzz (maaximuum frrequeency) Voltaage: 1.5vv nomminall 16KB I-c

22、aache; 8KBB D-ccachee 192-KKB off shaared inteernall SRAAM - framme buufferr Suppoort ffor 332-biit annd 166-bitt (Thhumb modee) innstruuctioon seets Data and proggram MMUss Two 664-enntry trannslattion lookk-asiide bbuffeers (TLBss) foor MMMUs 2-3.22 DSSP prrocesssor - TMMS3200C55xxC55x DSP內內有5組數數據

23、匯流排排，在一個個周期內允允許三次讀讀取作業和和兩次寫入入作業。CC55x最最獨特的一一點就是它它具備雙MMAC結構構，並且其其內部具有有一個硬體體圖形加速速器。綜上上所述，CC55x DSP是是一款高度度複雜但功功能強大的的，專為基基於多媒體體的即時應應用而設計計低功耗元元件。DSSP用於處處理所有多多媒體應用用。以下為為TMS3320C555x介紹紹： Up too2000 MHzz (maaximuum frrequeency) Voltaage: 1.5vv nomminall One/ttwo iinstrructiions execcutedd perr cyccle 32K xx

24、 16-bit on-cchip duall-acccess RAM (DARRAM) (64 KB) 48K xx 16-bit on-cchip singgle-aaccesss RAAM (SSARAMM) (996 KBB) 16 KBB I-ccachee, 8 KB DD-cacche Videoo harrdwarre accceleeratoors ffor DDCT, iDCTT, piixel inteerpollatioon, aand mmotioon esstimaationn forr viddeo ccomprressiion 2-3.33 IDDE Toool

25、CCSS CCS(CCode Compposerr Stuudio)是由德州州儀器所提提供用來開開發DSPP程式的套套裝軟體，它它提供一個個完整的IIDE(IInteggrateed Deeveloopmennt Ennviroonmennt) ，對對於多處理理器、多使使用者的專專案，並且且是第一個個提供DSSP(TMMS3200C20000、TMS3220C50000、 TMSS320CC60000) 與OMAPP應用程式式開發的環環境。CCS以一一致的環境境來整合所所有hosst與taargett工具，包包括TI的的DSP/BIOSS keernell、codee-gennerattion

26、 toolls、fastt simmulattors、debuuggerr、與Reaal-Tiime DData Exchhangee (RTTDX) 技術，簡簡化應用程程式的開發發。2-4 PeriipherralOMAP元元件中有品品種豐富的的片上週邊邊設備，這這些週邊設設備可分為為DSP專專用週邊設設備、DSSP公共週週邊設備、MMPU/DDSP共享享週邊設備備、MPUU公共週邊邊設備和MMPU專用用週邊設備備，其中有有些週邊設設備只能用用於DSPP或ARMM，其他的的則可由二二者共享。OMAPP中的兩個個核心透過過幾組週邊邊設備匯流流排存取周周邊元件。下圖是OMMAP15510的架架構

27、圖OMAP11510 Systtem DDiagrram第三章 在在OMAPP15100上建構嵌嵌入式Liinux系系統一開始是從從無到有，整整個嵌入式式系統環境境一點一滴滴的建構起起來，從事事前工具的的準備，到到Loadder、KKerneel到Rooot檔案案系統建構構等過程，都都會在前44節詳細介介紹。而OMAPP15100包含了一一個ARMM處理器和和一個DSSP處理器器。ARMM處理器角角色定位為為Geneeral Purppose Proccessoors (GPP)，Linuux作業系系統就是跑跑在這上面面。DSPP處理器相相較於GPPP，它適適合做複雜雜的運算工工作，執行行起來

28、會比比GPP快快。若要能能同時使用用ARM和和DSP處處理器，我我們的Liinux還還要能支援援這兩個之之間溝通的的機制。這這也會在最最後兩節介介紹。3- 1 嵌入式式工具3-1.11 嵌入入式程式開開發與一般般程式開發發之不同我們先簡單單瞭解一下下，在嵌入入式系統中中程式的開開發與一般般PC下最最大的不同同是程程式編譯與與程式執行行是在不同同的平台。一般而言，因因為嵌入式式的硬體平平台空間資資源以及編編輯環境等等限制。我我們會在桌桌上型電腦腦這邊，也也是hosst端來編編譯開發程程式，這樣樣會比較方方便；而ttargeet端是你你的目的平平台，是真真正執行程程式的平台台。Host端端通常和T

29、Targeet端是不不同處理器器架構的硬硬體。這裡需要CCrosss-Commplinng，Crross-Comppilinng 就是是在某個個類型的處處理器平台台中產生生其他類類型處理器器可執行行檔的編譯譯過程。以以x86桌桌上型電腦腦(hosst端)為為例，他原原本編譯出出來的程式式，是要給給x86 CPU執執行的，我我們要在xx86這邊邊編譯出能能給另外一一種CPUU架構(如如: ARRM、PoowerPPC.)執行的程程式，這就就是Crooss-CComplling(跨平台編編譯)。這這需要在xx86電腦腦上建一套套完整的工工具程式如如：Linnker、LLocattor、CCompi

30、iler，還還有標準CC的函式庫庫。3-1.22 Crross Comppilinng的GNNU工具程程式在UNIXX下，有標標準的GNNU計劃，提提供很多標標準的程式式。當然也也包括完整整的工具程程式和C/C+ 函式庫。主主要就是bbinuttils 、gccc、gliibc、ggdb等。以以下介紹一一下這些工工具： GCC ( GNUU Commpileer Coollecctionn) 可以說是 GNU 計畫中最最重要的作作品之一，它它提供了自自由軟體世世界高品質質的編譯器器 (coompiller)。GCC 一個很大大的特色是是高度可移移植性，目目前已知有有超過三十十種硬體平平台與作業

31、業系統可以以執行 GGCC。 Binuttils( Binnary Utillitiees )GNU 計計畫旗下的的 binnutills 套件件中，主要要提供了這這兩支重要要的程式，分分別為組譯譯器 ass 與連結結器 ldd。在程式的的編譯過程程中，經過過編譯器 (如 GGCC) 的編譯與與最佳化之之後，其輸輸出往往就就是程式的的組合語言言碼。這時時還需要經經由組譯器器 (asssembbler) 的組譯譯動作，將將組合語言言碼翻譯成成機器語言言，其輸出出通常稱之之目的檔 (objject filee)。再經經由連結器器 (liinkerr) 將此此程式所有有的日的檔檔與其所需需的系統函函

32、式庫與啟啟動模組都都連結進來來 (靜態態或動態連連結) 之之後，才能能產生個可可執行程式式。 GLIBCC (GNNU C Librrary)標準的 CC 語言中中並不包含含如資料的的輸出入、記記憶體管理理、及其他他進階的系系統服務等等元件。CC語言將這這些元件留留給作業系系統來實作作，當我們們的程式需需要使用這這些元件時時，必須經經由作業系系統提供的的 C 函函式庫 (libcc) 來取取得這些服服務。C 函式庫可可說是所有有應用程式式賴以執行行的基底環環境。GLLIBC裡裡頭主要是是C的分享享函式庫( Shaared Librrary )。3-1.33 建立立ARM-Linuux Crro

33、ss-Comppilinng 工具具程式 在Linuux下建立立ARM架架構的Crross-Comppilinng 工具具的主要步步驟 :Step 1. 建建立binnutillsStep 2. 設定定kernnel原始始檔與標頭頭檔Crosss-commpiliing的ggcc與gglibcc需要keernell的標頭檔檔。kerneel的soourcee codde要先經經過 Moontivvisa 公司(見見參考資料料)提供的的OMAPP15100的pattch。再再修改Maakefiile的AARCH和和CROSSS_COOMPILLE。Step 3. 建立立tempporarry g

34、ccc wiithouut gllibc建立crooss-ccompiiled版版gcc的的先決條件件是:必須須先安裝好好crosss-coompilled版的的glibbc與標頭頭檔。但一一開始我們們並還沒產產生gliibc，因因為產生gglibcc也需要ggcc。所所以可說是是雞生蛋、蛋蛋生雞的關關係，gccc需要gglibcc，而gllibc本本身又需要要gcc。不不用gliibc產生生一個暫時時的gccc ，可以以參考Thhe Dinhhibitt_libbc haack”這篇tooolchaain HHowTOO。Step 4. 建建立temmporaary gglibcc 用之前建

35、立立的crooss-ccompiiled 版的teemporrary gcc來來編譯gllibc，設設定./connfiguure -buiild = i5886-liinux -taargett = aarm-llinuxx -eenablle-addd-onnsStep 5. 重新建建立完整的的gcc現在gliibc和它它的標頭檔檔已經存在在了，重新新在編譯一一次即可。Step 6. 重新建建立完整的的glibbc利用完整的的gcc來來重新編譯譯glibbc，成完完整的crross-comppiledd C llibraary3-1.44 Seeriall Commmuniicatiion

36、 PProgrram要從hosst端上看看到tarrget 端Linnux ttermiinal的的畫面。我我們是透過過PC上的的序列連接接埠(Seeriall Porrt) 透透過RS2232線與與Innoovatoor Booard 的序列埠埠相連接。需需要透過mminiccom(LLinuxx下) 或或 超級終終端機(WWindoows 內內建的序列列埠通訊軟軟體) 。設設定如下:每秒傳輸位位元: 11152000 baaud 資料位位元: 88 datta biits停止位元: 1 bbit 同位檢查查: noo parrity 3- 2 Porrtingg kerrnel在Kernn

37、el之前前則要先安安裝適當的的Loadder，來來負責looad kkerneel以及開開機(boootinng)，再再將經過ppatchh成OMAAP Innnovaator版版本的keernell編譯好並並燒錄到FFlashh ROMM。3-2.11 Seetup CCS目的:我們們希望能利利用CCSS把loaader與與kernnel放到到OMAPP上 (1)軟體體: CCS22(Codde coomposser sstudiio 2)為TI所提供供的軟體 (2)硬體體: 利用ACEE模擬器連連OMAPP的JTAGG 設定CCSS: 1.事先要要先安裝AACE eemulaator的的驅

38、動程式式 2.啟動SSetupp Codde Coomposser SStudiio 3.Impport a Coonfiggurattion Filee,選擇OOMAP11510 ES2 XDS5510 eemulaator 4.設定PPropeertiees,如下下圖 (1) Boardd Namme & Dataa Fille中，選擇”AAuto-geneeratee boaard ddata filee with extrra coonfiggurattion filee”，然後選擇擇ACE光光碟中所附附的acee.cfgg (2) BBoardd Prooperiitiess中的IO

39、O Porrt，valuee設為0x00 (3) SStarttup GGEL FFile(s)選擇擇iARMM.gell與iDSSP.geel (iiARM.gel與與iDSP.gel為為支援ACCE的另外外的gell)。5. 設定定完之後啟啟動CCSS，即結束束。3-2.22 編譯譯及上傳LLoadeer先編譯looaderr，以便之之後loaad keernell用。而lloadeer本身要要上傳到FFlashh ROMM這動作是是由CCSS 上傳，透透過JTAAG傳輸。編譯Loaader: 我們利用MMontaaVistta所提供供的Loaader, 編完之後後會產生ssetupp與r

40、rlload 上傳Loaader : 開啟在3-1設定好好的CCSS，並連接接好JTAAG連線。選選擇Fille選項裡裡頭的”Loadd Proogramm”，來上傳傳rrlooad。但但實際上此此時loaader並並還沒真正正燒錄到rrom，此此時是在rram中，但但這時我們們已經可以以藉由seeriall 傳看到到loadder的畫畫面。接著，我們們選擇2.Storre RAAM ccomp to Flassh ，才才是真的把把loadder從RRAM燒錄錄到ROMM上面，下下次重新開開機，looaderr仍然會在在ROM上上面。3-2.33 編譯譯及上傳KKerneel編譯kerrnel的的過程 (1) kkerneel liinux-2.4.19，需需patcch到liinux-2.4.19-rrmk7，這這是針對AARM的ppatchh，再利利用MonntaViista所所提供對OOMAP的的patcch，這是是針對對OMAPP的pattch，變變成linnux-22.4.119-rmmk7-oomap。(2)要注注意編keernell時要指定定CR