数控编程教案资料gevo.docx

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1、数控编程程教案课题 数数控机床床的MDDI面板板与控制制面板一、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的MMDI面面板与控控制面板板中每个个按钮的的含义2、能熟熟练地运运用控制制面板操操纵机床床并能输输入程序序3、让学学生体会会成功的的乐趣激激发学生生的学习习兴趣二、教学学重点：让学生准准确地选选择机床床的移动动方向三、 教学难点点：机床移动动时的倍倍率把握握四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测试试五、 教学用具具：电脑、投投影仪、教教棒六、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：学好数控控机床的的第一步步是什么么？是了了解数控控机床，下下面我们们就来讲讲述数控控机床

2、的的两个主主要面板板 （二二）、讲讲授新课课：1、MDDI面板板：(1)、POSS：坐坐标键，显显示当前前光标的的位置。 AABS：绝对对坐标。 RREL：相对对坐标。 AALL：既有有绝对坐坐标、又又有相对对坐标。（2）、PPROGG：程序序键 11、将模模式选择择钮转到到EDDIT位置，并并压下程序键，屏屏幕下面面会显示示二个功功能键： 程序：此画画面可以以显示程程序，并并可对程程序进行行更改、插插入、删删除。 LIBB：此此画面可可以显示示程序的的目录，目目录的内内容和数数目以及及占用的的字节数数。2、将模模式选择择钮转到到MDDI和和MEEN位位置，并并压下程序键，屏屏幕下 面面会显示

3、示四个功功能键： PRGGRM：显示示当前正正在执行行的程序序。 CHEECK：显示示MEEN状状态下刀刀具的位位置和模模态数据据。 CURRRNTT：显显示当前前程序段段的内容容。 NEXXT：显示当当前正在在执行的的和下一一个程序序段的内内容。（3）、OOFFSSET SETTTINNG：刀刀具补偿偿键 11、先按按OFFFSETT SEETTIING键键，紧接接着按SSETTTINGG进入刀刀具的形形状补偿偿和摩耗耗补偿。 22、当对对刀具进进行形状状补偿时时，先对对刀输入入X0或或Z0测量。 33、当对对刀具进进行磨耗耗补偿时时，应输输入一数数值加INPPUT。（4）、SSYSTTEM

4、：用于进进行系统统画面的的设定，一一般情况况下不必必进行更更改。（5）、MMESSSACEE：用以以显示报报警信息息、报警警履历和和外部数数据。（6）、GGRAPPH：可可以显示示和模拟拟图形：(7)、AALTEER替换 (88)、IINSEERT插入（9）、DDELEETE删除 （110）、SSHIFFT上档键键（11）CCAN取消 （112）、IINPUUT输入键键 2、机机床面板板：（1）、第第一行按按键：（1）、MMACHHINEE LLOCKK机床锁锁定开关关：当机床锁锁定开关关打开，程程序执行行时，CCRT上上的数字字会变更更，仅机机床滑板板不会运运动，MM、S、TT机能均均照常执

5、执行。（主主轴旋转转，刀具具交换，切切削液喷喷出）2、DRRY RUNN空运行行开关：当此开关关打开时时，程序序中的FF代码无无效，滑滑板以“进给倍倍率”开关指指定的速速度移动动，。3、BLLOCKK单步运运行开关关：此开关按按下时，指指示灯亮亮，程序序执行为为单节操操作法，但但复合循循环机能能则会在在一个循循环结束束后才能能停止。4、SKKIP程序段段跳过开开关：此开关打打开时，对对程序开开关有“/”的程序序段，跳跳过不执执行；但但当此开开关关闭闭时，没没有任何何效果。6、STTARTT程序起起动。7、HOOLD暂停按按钮：程程序停止止进给，按按STAART可可重新恢恢复运行行。8、STTO

6、P程序停停止9、LIIMTRRESTT超程释释放：当当滑板出出现超程程报警时时，模式式开关必必须置于于手动位位置，先先按住此此键，等等到REEADYY灯亮后后，方可可移动手手动按钮钮。（2）、第第二行按按键：1、CWW此开关关在模式式置于手手动部分分时才有有作用，用用于主轴轴正转。2、STTOP此开关关在模式式置于手手动部分分时才有有作用，用用于主轴轴起动。程程序停止止。3、CCCW此开关关在模式式置于手手动部分分时才有有作用，用用于主轴轴反转。4、COOOL冷却液液开。5、TOOOL刀具转转位，注注意刀具具转位时时一定要要转到规规定位置置，不能能停在途途中。6、COOOL冷却液液开。7、LA

7、AMP机床主主轴上方方灯亮。8、REEADYY当机床床滑板出出现超程程报警时时，必须须先按LLIMTTRESST按钮钮，当等等到REEADYY灯亮后后，方可可移动手手动按钮钮。9、ALLARMM机床报报警灯。（3）、左左一按键键：1、FEEEDRRATEE OOVERRRIDDE在程序序自动运运行时，由由F代码码指定的的进给速速度可以以用此开开关进行行行调整整，每格格增加110；在点点动状态态下，进进给速度度可以在在012660mmm/miin范围围内调整整。 22、SPPINDDLE OVVERRRIDEE在程序序自动运运行时，控控制主轴轴的输出出倍率。（4）、左左二按键键： 在JJOG模模

8、式下，控控制机床床滑板向向前后左左右运动动，如同同时按中中间的RRAPIID键则则作快速速运动。（5）、中中间按键键： 1、MMDI模模式：手手动程序序输入暂暂时性程程序，MMDI之之程序只只能执行行一次，执执行完后后程序自自动消失失。 2、MMEMOORT模模式：自自动运行行状态，要要想使程程序自动动运行，必必须使用用该模式式。 3、EEDITT模式：在此模模式下可可以对程程序进行行编辑和和存取。 4、HHANDDLE模模式：在在此模式式下可以以通过手手摇轮对对滑板进进行控制制。 55、JOOG模式式：可用用JOGG按钮控控制滑板板的移动动，移动动速度由由FEEEDRAATE OVVERRR

9、IDEE开关设设定。 66、ZEERO REETURRN模式式：用JJOG按按钮，使使X、ZZ坐标返返回机床床参考点点，对应应的ZEEROXX、ZEEROZZ灯亮，注意回到机械原点。（6）、右右边按键键：在HANNDLEE模式，可可对滑板板的位置置进行调调节，可可选择移移动的的的坐标轴轴X、ZZ，并可可选择移移动的倍倍率。三、复习习巩固：本堂课的的收获有有哪些？四、布置置作业：熟记MDDI面板板与机床床面板的的主要内内容。教法学法法课题 数数控机床床的程序序格式二、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的程程序组成成、格式式2、掌握握数控编编程的的的基本指指令3、让学学生体会会成功的的乐趣激激发学

10、生生的学习习兴趣二、教学学重点：G指令的的内容四、 教学难点点：G指令的的内容及及模态代代码与非非模态代代码的划划分四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结七、 教学用具具：电脑、投投影仪、教教棒、测测试八、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：机床该如如何运动动？按程程序运动动，哪么么什么是是程序？程序如如何组成成？ （二二）、讲讲授新课课：1、程序序:由字字母和数数字组成成，组成成程序的的字母和和数字的的含义如如下：(1)、程程序名字字：O+四位数数字(2)、顺顺序号NN：顺序序号又称称程序段段号或程程序段序序号。顺顺序号位位于程序序段之首首，由顺顺序号字字N和后后

11、续数字字组成。顺顺序号字字N是地地址符，后后续数字字一般为为144位的正正整数。数数控加工工中的顺顺序号实实际上是是程序段段的名称称，与程程序执行行的先后后次序无无关。数数控系统统不是按按顺序号号的次序序来执行行程序，而而是按照照程序段段编写时时的排列列顺序逐逐段执行行。(3)、准准备功能能字G 准备功功能字的的地址符符是G，又又称为GG功能或或G指令令，是用用于建立立机床或或控制系系统工作作方式的的一种指指令。后后续数字字一般为为133位正整整数，见G功能能字含义义表(4)、尺尺寸字 尺寸字字用于确确定机床床上刀具具运动终终点的坐坐标位置置。 其中，第第一组 X，YY，Z，UU，V，WW，P

12、，QQ，R 用于确确定终点点的直线线坐标尺尺寸；第第二组 A，BB，C，DD，E 用于确确定终点点的角度度坐标尺尺寸；第第三组 I，JJ，K 用于确确定圆弧弧轮廓的的圆心坐坐标尺寸寸。在一一些数控控系统中中，还可可以用PP指令暂暂停时间间、用RR指令圆圆弧的半半径等。(5)、进进给功能能字F 进给功功能字的的地址符符是F，又又称为FF功能或或F指令令，用于于指定切切削的进进给速度度。对于于车床，FF可分为为每分钟钟进给和和主轴每每转进给给两种，对对于其它它数控机机床，一一般只用用每分钟钟进给。FF指令在在螺纹切切削程序序段中常常用来指指令螺纹纹的导程程。(6)、主主轴转速速功能字字S 主轴轴转

13、速功功能字的的地址符符是S，又又称为SS功能或或S指令令，用于于指定主主轴转速速。单位位为r/minn。对于于具有恒恒线速度度功能的的数控车车床，程程序中的的S指令令用来指指定车削削加工的的线速度度数。(7)、刀刀具功能能字T 刀具功功能字的的地址符符是T，又又称为TT功能或或T指令令，用于于指定加加工时所所用刀具具的编号号。对于于数控车车床，其其后的数数字还兼兼作指定定刀具长长度补偿偿和刀尖尖半径补补偿用。(8)、辅辅助功能能字M辅助功能能字的地地址符是是M，后后续数字字一般为为133位正整整数，又又称为MM功能或或M指令令，用于于指定数数控机床床辅助装装置的开开关动作作，见表表。2、程序序

14、段格式式举例： N30 G011 X888.11 Y330.22 F5500 S30000 T022 M008N40 X900（本程程序段省省略了续续效字“G011，Y330.22，F5500，SS30000，TT02，MM08”，但它它们的功功能仍然然有效）在程序段段中，必必须明确确组成程程序段的的各要素素：移动目标标：终点点坐标值值X、YY、Z；沿怎样的的轨迹移移动：准准备功能能字G；进给速度度：进给给功能字字F；切削速度度：主轴轴转速功功能字SS；使用刀具具：刀具具功能字字T；机床辅助助动作：辅助功功能字MM。O10000 / 程序名名N100 G000 GG54 X500 Y330 M

15、M03 S30000 N20 G011 X888.11 Y330.22 F5500 T022 M008 N30 X900 / 程程序主体体N3000 M330 / 结结束符三、复习习巩固：本堂课的的收获有有哪些？四、布置置作业：熟记G、MM、T、FF等字母母的含义义。教法学法法课题 数数控机床床的坐标标系和GG指令的的格式一、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的程程序组成成、格式式2、掌握握数控编编程的基基本指令令3、让学学生能看看图分析析出机床床的坐标标系二、教学学重点：工件坐标标系的设设定和程程序的一一般格式式三、教学学难点：工件坐标标系的设设定四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测

16、试试五、教学学用具：电脑、投投影仪、教教棒五、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：机床该如如何运动动？按程程序运动动，程序序如何运运动？按按坐标运运动 （二二）、讲讲授新课课：1、坐标标系统：(1)、机机床的的的坐标轴轴：数控车床床以机床床主轴轴轴线方向向为Z轴轴的方向向，刀具具远离工工件的方方向为ZZ轴的正正方向。XX轴位于于与工件件安装平平面相水水平的平平面内，垂垂直于工工件轴线线的旋转转的方向向，且刀刀具远离离轴线的的方向为为X轴的的正方向向。(2)、机机床原点点和参考考点：机床原点点是数控控机床上上的一个个固定点点，该点点定义在在机床主主轴轴线线与卡盘盘的右端

17、端面（不不装卡爪爪时）的的交点上上。以机机床为原原点设定定的坐标标系叫机机床坐标标系。参考点是是数控机机床上的的一个固固定点，该该点由机机床出厂厂时预先先设定，不不可更改改，机床床打开时时首先必必须回参参考点。(3)、工工件原点点与工件件坐标系系：零件图给给出后，首首先应找找出图样样上的设设计基准准点，其其他各项项尺寸均均是以此此尺寸为为基准进进行的，该该点称为为工件原原点；以以工年原原点粮田田坐标原原点建立立的的一一个Z轴轴与X轴轴的直角角坐标系系，称为为工件坐坐标系。(4)、绝绝对编程程与增量量编程：X轴和ZZ轴移动动量的指指令方法法有绝对对指令和和增量指指令两种种绝对指令令是指对对各轴移

18、移动到终终点的坐坐标值进进行编程程的方法法，用XX、Z表表示X轴轴、Z轴轴的坐标标值。增量指令令用各轴轴的相对对于前一一位置的的移动量量的编程程方法，用用U、WW表示XX、Z轴轴方向上上的移动动量。（5）、直直径编程程与半径径编程：采用直径径编程时时，称为为直径编编程；采采用半径径编程时时，称为为半径编编程。具具体由出出厂时加加以设定定。2、指令令书写的的格式：G00 X（UU） Z（WW）G01 X（UU） Z（WW） FG02 X（UU） Z（WW） R F （CWW）G03 X（UU） Z（WW） R F （CCCW）G04 X（UU） 或PG20 innchG27 X（UU） Z（WW

19、） T00000G28 X（UU） Z（WW） T00000G32 X（UU） Z（WW） FG50 X（UU） Z（WW）G50 SG70 P Q G71 U RG71 P Q U W F S T G72 W R G72 P Q U W F S T G73 U W R G73 P Q U W F S TG74 RG74 X（UU） Z（WW） P Q R F G75 RG75 X（UU） Z（WW） P Q R FG90 X（UU） Z（WW） R F G92 X（UU） Z（WW） R FG94 X（UU） Z（WW） R FG96 SG97 SG98 FG99 F三、复习习巩固：本堂课的

20、的收获有有哪些？四、布置置作业：理解工件件坐标系系，熟记记G指令令格式。教法学法法课题 GG指令的的格式说说明二、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的GG指令格格式含义义2、能运运用G指指令进行行简单的的编程3、能根根据工件件的形状状选择相相应的指指令二、教学学重点：G00、GG01、GG90、GG92指指令三、教学学难点：G27、GG28指指令的具具体体含含义四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测试试五、教学学用具：电脑、投投影仪、教教棒六、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：知道了格格式，但但内容是是什么含含义？ （二二）、讲讲授新课课：1、坐标标系统：(1

21、)、快快速定位位：G000 X（UU） Z（WW）采用G000指令令时，刀刀具的轨轨迹是一一条折线线，所以以要特别别注意刀刀具与工工件间的的干涉，必必要时可可将程序序拆成两两行。(2)、直直线插补补指令：G011 XX（U） Z（WW） FFG01指指令中必必须指定定进给速速度F值值，并特特别注意意F指令令是一个个模态指指令，如如果跟在在G000的后面面，且又又没有指指定F值值将是非非常危险险的。（3）、圆圆弧插补补：G002/GG03 X（UU） ZZ（W） R（II KK ） FG02为为顺圆弧弧，G003为逆逆圆弧半径编程程时，RR为圆弧弧的半径径值；II、K编编程时，II、K为为圆弧的

22、的始点至至圆弧中中心的矢矢量的XX、Z向向的分量量，为增增量值。注：圆弧的终终点位置置及圆心心位置均均采用直直径编程程。R值为正正时表示示圆心角角小于1180，R值值为负时时表示圆圆心角大大于1880。（4）、程程序延迟迟：G004 X（UU） 或PX（U）后后面的数数字为带带小数点点的数，单单位为秒秒；P后后面的单单位为毫毫秒。（5）、公公制/英英制变换换：G221/GG20G21表表示为米米制，GG20表表示为英英制，GG21/G200指令断断电前后后一致。必须在程程序的开开头的一一个独立立程序中中指定GG代码，然然后才能能输入坐坐标。程序中间间G200和G221不能能相互转转换；GG20

23、和和G211转换时时，偏置置量相应应转换。（6）、回回参考点点检测：G277 XX（U） Z（WW） T00000使用G227时，必必须返回回过一次次参考点点，且取取消刀补补后G227才有有消。（7）、自自动返回回参考点点：G228 X（UU） Z（WW） T00000使用G228时，必必须返回回过一次次参考点点，且取取消刀补补后G228才有有消。（8）、螺纹切削：G32 X(U)Z(W)F螺纹切削削过程中中不能停停止进给给，一旦旦停止进进给，切切深便会会加剧，很很危险。例：图6.22-6G00 X299.4 G32 Z-223. F2 ；1循环切切削G00 X322Z4. X299.G32

24、Z-223. F2 ；2循环切切削G00 X322.Z4.（9）、刀刀具半径径补偿：G400、G441、GG42G40-取消消刀具半半径补偿偿，按刀刀具路径径进给。G41-左偏偏刀具半半径补偿偿，按刀刀具路径径前进方方向刀具具偏在零零件左侧侧进给。G42-右偏偏刀具半半径补偿偿，按刀刀具路径径前进方方向刀具具偏在零零件右侧侧进给。编程时，通通常都将将车刀刀刀尖作为为一点来来考虑，但但实际上上刀尖处处存在圆圆角，当当用按理理论刀尖尖点编出出的程序序进行端端面、外外径、内内径等与与轴线平平行或垂垂直的表表面加工工时，是是不会产产生误差差的。但但在进行行倒角、锥锥面及圆圆弧切削削时，则则会产生生少切

25、或或过切现现象，具具有刀尖尖圆弧自自动补偿偿功能的的数控系系统能根根据刀尖尖圆弧半半径计算算出补偿偿量，避避免少切切或过切切现象的的产生（10）、外外圆切削削循环：G900 XX(U)Z(WW) R（II） FX(U)、Z(WW)为终终点坐标标值，RR（I）为为锥体的的大小端端半径差差，当起起点坐标标大于终终点坐标标时为正正，反之之为负。外圆切削削循环。1. UU0, W0, R0, W03. UU0, W00 4. U00, WW0, R0（11）、螺纹切削循环指令：G92 X(U) Z(W) IFX(U)、 ZZ(W) 螺螺纹切削削的终点点坐标值值，I螺纹纹部分半半径之差差，即螺螺纹切削削

26、起始点点与切削削终点的的半径差差。加工工圆柱螺螺纹时，II=0。加加工圆锥锥螺纹时时，当XX向切削削起始点点坐标小小于切削削终点坐坐标时，II为负，反反之为正正。三、复习习巩固：本堂课的的收获有有哪些？四、布置置作业：熟记G指指令格式式和内涵涵。教法学法法课题 辅辅助指令令的格式式说明三、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的MM、S、TT指令格式式含义2、能运运用M、SS、T指指令进行行简单的的编程3、能根根据工件件的形状状选择相相应的指指令二、教学学重点：M03、MM04和和M055、M330指令令三、教学学难点：M01和和T指令令的具体体体含义义四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测

27、试试五、教学学用具：电脑、投投影仪、教教棒七、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：G指令主主要控制制机床的的运动形形式，但但光有GG指令还还不够，今今天介绍绍数控机机床的MM、S、TT指令格式式含义？ （二二）、讲讲授新课课：1、M指指令：代 码说 明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M28返回原点M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消 不起作用M49主轴过载取消 起作用M60APC 循环开始M80分度台正转(CW)M81分

28、度台反转 (CCW)M94镜像取消M95X坐标镜像M96Y坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束其中M000指令令非常重重要，运运行该指指令时，主主轴停止止，进给给停止，切切削液中中断；可可以利用用此时进进行工件件的调头头与测量量。M000的功功能与MM01相相类似，但但必须在在机床的的选择停停止按钮钮按下后后方发生生作用。2、F指指令：F指令后后数值的的单位可可以是mmm/rr，也可可以是mmm/mmin，系系统开机机时为GG99状状态，即即mm/r；出出现G998指令令后单位位变为mmm/mmin，系系统保持持G988状态，直直到再次次被G999取代代为止。3、T指指令： （1）、对对刀

29、：用外圆车车刀先试试切一外外圆，测测量外圆圆直径后后，按 输入入“X外圆圆直径值值”，按“测量”键，即即输入到到刀具几几何形状状里。用用外圆车车刀再试试切外圆圆端面，按按 输入入“Z0”，按“测量”键，即即输入到到刀具几几何形状状里。（2）、TT*：前两位表表示刀具具号，后后两位一一表示刀刀补号。4、S功功能：（1）、GG50可可以限定定每分钟钟最高多多少转。（2）、GG96表表示主轴轴恒线速速度控制制，单位位为m/minn。（3）、CC97取取消主轴轴恒线速速度控制制，单位位r/mmin。三、复习习巩固：本堂课的的收获有有哪些？四、布置置作业：熟记并能能理解MM、S、TT指令格格式和内内涵。

30、教法学法法课题 复合循循环指令令与M指指令一、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的复复合循环环指令含含义2、能运运用复合合循环指指令进行行的编程程3、能根根据工件件的形状状选择相相应的指指令二、教学学重点：G71、GG73指指令三、教学学难点：G76指指令的具具体体含含义四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测试试五、教学学用具：电脑、投投影仪、教教棒六、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：数控机床床中有一一组以一一当十的的指令，它它们就是是复合循循环指令令，具体体含义如如下？ （二二）、讲讲授新课课： 精加工工循环(G700)1. 格式 G70 P(nns) Q

31、(nnf)ns: 精加工工形状程程序的第第一个段段号。nf: 精加工工形状程程序的最最后一个个段号2. 功功能用G711、G722或G733粗车削削后，GG70精精车削。 外圆粗粗车固定定循环(G711)1. 格格式 G71UU(d)RR(e)G71PP(nss)Q(nf)U(u)WW(w)FF(f)S(ss)T(t)d: 切削深深度(半径指指定)不指定正正负符号号。切削削方向依依照AAA的方向向决定，在在另一个个值指定定前不会会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。e: 退退刀行程程本指定是是状态指指定，在在另一个个值指定定前不会会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。n

32、s: 精加工工形状程程序的第第一个段段号。nf: 精加工工形状程程序的最最后一个个段号。U: X方向精精加工预预留量的的距离及及方向，当当数值为为负数时时表示孔孔的加工工。（直直径/半径）W:ZZ方向精精加工预预留量的的距离及及方向。f,s,t: 包含在在ns到到nf程程序段中中的任何何F,SS或T功功能在循循环中被被忽略，而而在G771程序序段中的的F，SS或功能能有效。注意：nns的哪哪行程序序中不能能出现zz坐标，否否则机床床将报警警，G771指令令也可以以用来加加工内孔孔。 端面车车削固定定循环(G722) 格式 G72WW（d）RR(e)G72PP(nss)Q(nf)U(u)WW(w

33、)FF(f)S(ss)T(t)程序中具具体字母母的含义义与G771相同同，注意意ns的的哪行程程序中不不能出现现x坐标标，否则则机床将将报警。 成型加加工复式式循环(G733)格式G73UU(i)WW(k)RR(d)G73PP(nss)Q(nf)U(u)WW(w)FF(f)S(ss)T(t)i:XX轴方向向退刀距距离(半径指指定), FAANUCC系统参参数（NNO.007199）指定定。k: Z轴方方向退刀刀距离(半径指指定), FAANUCC系统参参数（NNO.007200）指定定。d: 分分割次数数这个值与与粗加工工重复次次数相同同，FAANUCC系统参参数（NNO.007199）指定定

34、。ns: 精加工工形状程程序的第第一个段段号。nf: 精加工工形状程程序的最最后一个个段号。U: X方向精精加工预预留量的的距离及及方向。（直直径/半径）W: Z方向向精加工工预留量量的距离离及方向向。f,s,t: 顺序号号“ns”到“nf”程序段段中的任任何F,S或TT功能在在循环中中被忽略略，而在在G733程序段段中的FF，S或或功能有有效。当i等等于循环环部分最最大直径径减去最最小直径径差的一一半时，第第一刀正正好和工工件相切切，如果果比最大大直径减减去最小小直径差差的一半半小时，则则第一刀刀肯定会会车到工工件；当当k和W等于于零时，则则轮廓垂垂直上下下。 端面啄啄式钻孔孔循环(G744

35、)1、格式式 G74 R(ee)；G74 X(uu) ZZ(w) P(i) Q(k) R(d) F(ff)e: 后后退量本指定是是状态指指定，在在另一个个值指定定前不会会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x:B点点的X坐标u: 从从A至BB增量z: CC点的ZZ坐标w: 从从A至C增量i:XX方向的的移动量量(不带带符号)k:ZZ方向的的移动量量(不带带符号)d: 刀具在在切削底底部的退退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，退刀方向可以指定为希望的符号。f: 进进给率2. 功功能如上图所所示在本本循环可可处理断断削，如如果省略略X（U）及P，结果果只在ZZ轴操

36、作作，用于于钻孔 外经/内径啄啄式钻孔孔循环(G755)图6.22-1441. 格格式 G75 R(ee)；G75 X(uu) ZZ(w) P(i) Q(k) R(d) F(ff)2. 功功能指令操作作如上图图所示，除除X用Z代替外外与G774相同同，在本本循环可可处理断断削，可可在X轴割槽槽及X轴啄式式钻孔。 螺纹切切削循环环(G776)1. 格格式 G76 P(mm)(rr)(aa) QQ(dmiin) R(dd)G76 X(uu) ZZ(w) R(i) P(kk) QQ(d) F(LL)m: 精精加工重重复次数数（2位数）r: 斜斜向退刀刀量。（2位数）a: 刀刀尖角度度：（22位数）d

37、miin: 最小切切削深度度，用半半径值表表示，单单位umm。d: 精精加工余余量，单单位mmm。i: 螺螺纹部分分的半径径差如果i=0,可可作一般般直线螺螺纹切削削。k: 螺螺纹高度度，用半半径值表表示，单单位umm。这个值在在X轴方向向用半径径值指定定。d: 第一次次的切削削深度（半半径值）L: 螺螺纹导程程（同GG32）2. 功功能螺纹切削削循环。3、例：G76 P00105560 Q1100 R00.1G76 X227.44 ZZ-399 RR0 P12230 Q5500 F22三、复习习巩固：熟记并理理解复合合循环指指令？四、布置置作业：运用复合合循环指指令解题题。教法学法法课题 数

38、控机机床的宏宏程序二、 教学目的的：1、掌握握数控机机床的宏宏程序中中变量的的含义2、能运运用宏程程序中进进行的编编程3、能根根据工件件的形状状选择相相应的指指令二、教学学重点：宏程序的的语法特特点三、教学学难点：宏程序的的语法特特点四、教学学方法： 讲授授、归纳纳、总结结、测试试五、教学学用具：电脑、投投影仪、教教棒七、 教学过程程：时间分配配教 学 过 程程（一）、导导入新课课：如何在数数控机床床中加工工特形件件和提高高工作效效率，这这就要用用到宏程程序了？ （二二）、讲讲授新课课：用户宏程程序：能完成成某一功功能的一一系列指指令像子子程序那那样存入入存储器器，用一一个总指指令来它它们，使

39、使用时只只需给出出这个总总指令就就能执行行其功能能。所存入的的这一系系列指令令用用户宏程程序调用宏程程序的指指令宏指令令特点：使使用变量量一、变量量的表示示和使用用（一）、变量表表示I(II=1,2,33,)或式子子例：55，1109，5011，1212（二）变变量的使使用1地址址字后面面指定变变量号或或公式格式：地址字字II地址字字I地址字字式子例：F1033，设1033155则为FF15ZZ1110，设设11102250则则为Z2500X24188COOS12、变量量号可用用变量代代替 例例：300，设设3003则则为333、变量量不能使使用地址址O，NN，I例：下述述方法不不允许：O1；

40、 I26.001000.0;N3ZZ2000.0；4、变量量号所对对应的变变量，对对每个地地址来说说，都有有具体数数值范围围例：330111000时，则则M330是不不允许的的5、00为空变变量，没没有定义义变量值值的变量量也是空空变量6、变量量值定义义：程序定义义时可省省略小数数点，例例：11231499二、变量量的种类类1. 局局部变量量1333一个在宏宏程序中中局部使使用的变变量例： AA宏程序序B宏程程序 1020XX100不表表示X220断电后清清空，调调用宏程程序时代代入变量量值公共变量量10001499，550053312、 各用户宏宏程序内内公用的的变量例：上例例中110改用用1000时，BB宏程序序中的XX1000表示示X20010001149断断电后清清空50005531保保持型变变量（断断电后不不丢失）3、系统统变量：固定用途途的变量量，其值值取决于于系统的的状态例：220011值为11号刀补补X轴补补偿值52221值为为X轴GG54工工件原点点偏置值值输入时必必须输入入小数点点，小数数点省略略时单位位为mm三、 运算指令令 运算算式的右右边可以以是常数数、变量量、函数数、式子子式中j，k也可可为常量量，式子右右边为变变量号、运运算式1 定义：Ij2、算术术运算：I=j+kI=jkI=jkI=jk3、 逻辑运算算：IJOKKkIJXOO