巷道式自动化立体车库升降部分修改版47792.docx

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1、河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文） 摘 要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械车库与传统统的自然地下下车库相比，在在许多方面都都显示出优越越性。首先，机机械车库具有有突出的节地地优势。以往往的地下车库库由于要留出出足够的行车车通道，平均均一辆车就要要占据40平平方米的面积积，而如果采采用双层机械械车库，可使使地面的使用用率提高800-90，如果采用用地上多层（221层）立体体式车库的话话，50平方方米的土地面面积上便可存存放40辆

2、车车，这可以大大大地节省有有限的土地资资源，并节省省土建开发成成本。 论文以以研究工作的的进展顺序为为序，分章、节节逐一论述了了课题的来源源，目的及意意义，设计过过程，在设计计中遇到的问问题与难点及及其解决方法法与措施。在在设计过程部部分，详细论论述了设备总总体结构设计计、横移传动动系统设计、提提升传动系统统设计、存取取车结构设计计、控制系统统设计和安全全防护设计 。 关键词: 立体体停车设备 控制系统 升降机构 安全性 传动设计 I Abstraact With the rrapid devellopmennt of the aautomoobile indusstry aand thhe

3、connstrucction indusstry oof thee two pillaar inddustriies, iin somme of the llargerr, thee cityy one afterr anotther aappearrs to parkiing annd parrking chaoss. In the ccity tthe ciity paarkingg diffficultt probblem, the mmechannical parkiing eqquipmeent wiith itts uniique aadvanttages, has arousse

4、d thhe atttentioon froom alll walkks of life, has been widelly appplied. Mechaanicall garaage coompareed witth traaditioonal nnaturaal unddergroound ggaragee, shoows suuperioority in maany asspectss. Firrst off all, a prromineent seectionn in tthe gaarage mechaanicall advaantagee. Thee undeergrouund

5、 gaarage due tto sett asidde enoough ttraffiic chaannel, the averaage veehiclee willl occuupy ann areaa of 440 squuare mmeterss, andd if tthe usse of doublle mecchaniccal gaarage, the grounnd usaage wiill inncreasse 80%-90%, if uused oon mullti-laayer (21 laayers) sterreo gaarage, 50 ssquaree metrre

6、s off landd areaa and can sstore 40 caars, wwhich can ggreatlly savve thee limiited lland rresourrces, and rreducee the consttructiion coost. Basedd on tthe reesearcch worrk proogresss ordeer as the pprefacce, chhapterr, secction discuusses the ssourcee of tthe suubjectt, purrpose and ssignifficancc

7、e, thhe dessign pprocesss, prroblemms andd diffficultties eencounnteredd in tthe deesign proceess annd theeir soolutioons annd meaasuress. In the pprocesss of desiggning part, disccussess in ddetaill the equippment overaall sttructuural ddesignn, thee trannsmisssion ssystemm desiign, iimprovve shiif

8、tingg trannsmisssion ssystemm desiign, aaccesss the car sstructture ddesignn, conntrol systeem dessign aand saafety desiggn.Keywordd: steereosccopic parkiing equippmentss Conttrol tthe syystem PLC Safeety The struccture desiggn II目录前言11 绪论221.1 立体车车库概述21.2几种机械械停车设备的的特点及比较较41.3巷道堆垛垛式立体车库库升降驱动系系统61.4

9、车辆存存取方式71.5 方案的的确定92 立体车库发发展趋势及市市场成长性分分析112.1 全球立立体车库市场场发展趋势112.2 中国立立体车库市场场发展趋势142.2.1 中中国立体车库库发展趋势及及展望142.2.2 中中国立体车库库整体发展趋趋势153 下游行业需需求特征与需需求规模分析析173.1 住宅小小区立体车库库需求173.2 商贸区区立体车库需需求173.3 医院立立体车库需求求183.4 政府事事业机关立体体车库需求183.5 立体车车库的出口状状况及需求分分析194 自动化立体体车库传动机机构的技术特特性204.1传动机构构的组成204.2 传动机机构的主要参参数205机

10、械系统传动动装置设计215.1选择传动动链和链轮215.2 链的设设计计算225.2.1 设设计标准225.2.2传动动装置计算225.3 链轮的的设计计算255.3.1 设设计链论尺寸寸255.4 滚子链链的静强度计计算325.5 链条的的使用寿命计计算345.6 链条的的耐磨工作能能力计算355.7 电动机机的选择375.8减速器的的选择395.9轴承的选选择395.10轴的选选择395.10.1 选择材料395.10.2 初步估算轴轴径405.10.3轴轴的结构设计计415.10.4 轴上的受力力分析41结 论466致 谢477参考文献488 ii前言 近年来来，随着人民民生活水平的的不

11、断提高，越越来越多的人人购买了私家家车，对城市的交交通和环境起起着重大的影影响。而停车车难问题的出出现，也给机机械停车设备备行业带来了了巨大的商机机和广阔的市市场。在这商商机与竞争并并存的时候，我我国的机械停停车设备行业业也将从快速速发展阶段进进入稳定发展展阶段。未来来市场是巨大大的，但对产产品的需求，将将会向两个极极端发展：一一个极端就是是价格的极端端，市场大量量需要低价格格的机械停车车设备，它只只要能够达到到增加停车位位的目的，能能够保证最基基本的使用性性能，以价格格优势占领市市场，这一部部分的市场份份额预计将达达到70%-80%；另另一个极端就就是技术与性性能的极端，要要求停车设备备具有

12、优越的的使用性能、方方便的操作方方式、快捷的的存取速度。通通过国内外机机械停车设备备使用经验的的总结，可以以发现人们在在利用机械停停车设备存取取车时，首先先追求的是存存取车速度、等等待时间以及及方便程度。此此外，未来的的机械停车设设备市场，将将更加注重完完善的售后服服务系统，远远程监控系统统、远程故障障导处理系统统将是用户追追求的目标。随随着我国经济济持续快速的的发展，城市市规划的完善善，机械停车车设备行业将将成为一个充充满生机的朝朝阳行业，机机械停车设备备的技术也将将得到长足的的发展。1 绪论1.1 立体车车库概述 现在所所知的最早的的立体车库建于于1918年年，位于美国国伊利诺斯州州芝加哥

13、市华盛顿西大街街215号的的一家宾馆(Hotell La SSalle)的停车库，设计师师是Holaabird 和 Rocche，该车车库于20005年被推到到，在该原址址上，后来由由Jupitter Reealty Corp.兴建了一座座49层的公公寓大楼。在在第十五届全全国发明展览览会项目中交交通、建筑类类提到不占地地立体车库的的第一发明人人：刘玉恩，该该发明是一种种不占地位立立体车库，包包括：通行架架，其可允许许车辆正常通通行；固设于于通行架上的的车库群，其其为多层结构构，每层至少少包括有两个个或两个以上上可存放车辆辆的单元车库库；纵向升降降机，其设于于车库群及通通行架中；横横向移动架，

14、其其可在升降机机与单元车库库之间移动；推举式交换换装置，其可可将横向移动动架上的车辆辆放置于单元元车库上或可可将单元车库库上的车辆取取回于横向移移动架上；控控制机构，其其控制存放或或取出车辆。 车辆无处停停放的问题是是城市的社会会、经济、交交通发展到一一定程度产生生的结果，立立体停车设备备的发展在国国外，尤其在在日本已有近近30400年的历史，无无论在技术上上还是在经 验上均已获获得了成功。我我国也于900年代初开始始研究开发机机械立体停车车设备，距今今已有十年的的历程。由于于很多新建小小区内住户与与车位的配比比为1:1，为为了解决停车车位占地面积积与 住户商商用面积的矛矛盾，立体机机械停车设

15、备备以其平均单单车占地面积积小的独特特特性，已被广广大用户接受受。立体车库库与地下车库库相比可更加加有效地保证证人身和车辆辆的安全，人人在车库内或或车不停准位位置，由电子子控制的整个个设备便不会会运转。应该该说，机械车车库从管理上上可以做到 彻底的人车车分流。在地地下车库中采采用机械存车车，还可以免免除采暖通风风设施，因此此，运行中的的耗电量 比比工人管理的的地下车库低低得多。机械械车库一般不不做成套系统统，而是以单单台集装而成成。这 样可可以充分发挥挥其用地少、可可化整为零的优优势，在住宅宅区的每个组组团中或每栋栋楼下都可 以随机设立立机械停车楼楼。这对眼下下车库短缺的的小区解决停停车难的问

16、题题提供了方便便条件。 在中华华人民共和国国机械行业标标准 JB/T 87713-19998 ：机机械式停车设设备类别，形形式，基本参参数要目中，对对机械式停车车设备进行了了划分，其类类别代号如下下： 升降横横移类，代号号为SH，是指通通过设备的垂垂直升降和水水平横移进行行移动，实现现车辆存取功功能的停车设设备。垂直循环类，代代号为CX，是指通通过搬运器在在垂直平面内内做连续的循循环移动，来来实现车辆存存取功能的停停车设备。 水平循循环类，代号号为SX，是指搬搬运器在水平平平面内排列列成2列或2列以上连续续循环列尖转转换移动，实实现车辆存取取功能的停车车设备。多层循环类，代代号为DX，是指车车

17、辆搬运器在在垂直平面内内排成2层或2层以上做连连续移动，两两端有升降机机构进行循环环层间转换移移动，实现车车辆存取的停停车设备。平面移动类，代代号为PY，是指存存车位与搬运运器在同一水水平面内，通通过搬运器在在水平面内做做往复移动，实实现车辆存取取功能的停车车设备。巷道堆垛类，代代号为XD，是指存存车位在巷道道一边或两边边多层布置，通通过搬运器在在巷道内做水水平，垂直或或水平垂直复复合运动，实实现车辆的存存取功能的停停车设备。垂直升降类，代代号为CS，是指停停车位分布在在井道周围，通通过升降搬运运器在专用升升降通道内做做升降移动，时时间车辆存取取功能的停车车设备。 简易升升降类，代号号为JS，

18、是指通通过单一搬运运器的升降，俯俯仰或二三层层搬运器的整整体升降，俯俯仰，实现车车辆二三层车车辆存取功能能的停车设备备。 垂直升降式，汽汽车升降机类类代号为QSS;是指搬运运器运载车辆辆(或同时运载驾驶员员)垂直升降降运行进行多多层平层对位位，从搬运器器到存车位需需要驾驶员驾驾车入位，实实现车辆存取取功能的停车车设备。 巷巷道堆垛式立立体车库采用用堆垛机作为为存取车辆的的工具，所有有车辆均由堆堆垛机进行存存取，因此对对堆垛机的技技术要求较高高，单台堆垛垛机成本较高高，所以巷道道堆垛式立体体车库适用于于车位数需要要较多的客户户用。 巷道堆垛垛式立体车库库设备是200世纪60年年代后欧洲根根据自动

19、化立立体车库原理理设计的一种种专门用于停停放小型汽车车的停车设备备。该种车库库设备采用先先进的计算机机控制，是一一种集机、光光、电、自动动控制为一体体的全自动化化立体全封闭闭车库，存车车安全等特点点。该类车库库主要适应大大型密集式存存车。1.2几种机械械停车设备的的特点及比较较（一） 升降横横移式 升降横横移式立体车车库采用模块块化设计，每每单元可设计计成两层、三三层、四层、五五层、半地下下等多种形式式，车位数从从几个到上百百个。此立车车库适用于地地面及地下停停车场，配置置灵活，造价价较低。整机特点： （1）有效效利用空间，提提高空间利用用率达数倍。 （2）存取取车快捷便利利，独特跨梁梁设计，

20、车辆辆出入无障碍碍。 （3）采用用PLC控制制，自动化程程度高。环保保节能，低噪噪音。 （4）人机机界面好，多多种操作方式式可选配，操操作简便（二）垂直提升升式垂直提升式立体体车库类似于于电梯的工作作原理，在提提升机的两侧侧布置车位，一一般地面需一一个汽车旋转转台，可省去去司机调头。垂垂直提升式立立体车库一般般高度较高（几几十米），对对设备的安全全性，加工安安装精度等要要求都很高，。整机特点： （1）占地地少，容车量量大，高层设设计最高能够够达到平均一一辆车仅占一一平方米的空空间。 可同同时提供多车车位进出口，等等待时间短。 （2）智能能化程度高，可可预约存取车车及空车位导导向。 （3）绿色色

21、环保车库，利利用车库外形形的空隙空间间可以进行绿绿化，使车库库变成一个立立体的绿化体体，有利于美美化城市和环环境。智能化化控制，操作作简单方便。 （三） 垂直循循环式 整机特点： （1）省地地：在58mm2的地方建建起大型垂直直循环类机械械停车库，可可容纳34辆辆轿车或244两面包车。 （2）方便便：使用PLLC自动调车车， 一次按按键即可完成成存取车。迅迅速：调车时时间短，取车车快速。 （3）灵活活：可设置在在地面上或半半地上半地下下，可独立或或附设在建筑筑物内，还可可多台组合。经经济：可省去去购置土地的的大量费用，有有利于合理规规划和优化设设计。省电：一般不需要要强制通风，无无大面积照明明

22、，耗电量仅仅为普通地下下车库的355。 （四）巷道堆垛垛式巷道堆垛式立体体车库采用堆堆垛机作为存存取车辆的工工具，所有车车辆均由堆垛垛机进行存取取，因此对堆堆垛机的技术术要求较高，单单台堆垛机成成本较高，所所以巷道堆垛垛式立体车库库适用于车位位数需要较多多的客户使用用。 整机特点： （1）可设设置于地上或或地下，充分分利用有效空空间。载车板板的升降和行行走同时运行行，存取车方方便快捷。全全封闭式管理理，安全可靠靠，保障人、车车安全。 （2）通过过升降机、行行走台车及横横移装置输送送载车板实现现存取车操作作，整个过程程全自动完成成。 （3）固定定式升降机各层行走台台车的配置形形式，可实现现多个人

23、同时时存取车。1.3巷道堆垛垛式立体车库库升降驱动系系统 在巷道堆堆垛式立体车车库的组成部部分之中，升升降驱动机构构是非常重要要的一个部分分，它的设置置形式非常重重要，其结构构布置与技术术含量将直接接影响车库的的安全性和可可靠性。 目前巷巷道堆垛式立立体车库的升升降驱动形式式主要有曳引引驱动和强制制驱动两种，强强制驱动形式式又有钢丝绳绳式(卷扬式式)和链轮链链条两种形式式。 在选定定提升方式时时，需要以安安全可靠为第第一原则，同同时结合用户户需求、经济济性等考虑因因素。 钢丝绳绳卷筒驱动机机构在起重机机械上被广泛泛的运用，是是使用上较为为成熟的技术术。它布置灵灵活，起吊用用的钢丝绳可可在空间内

24、变变向设置。起起吊钢丝绳失失效状况可以以用肉眼观察察得到，预防防性好。但是是它的结构尺尺寸较大，占占用空间大，对对提升高度有有一定的限制制。而且钢丝丝绳使用伸长长量大，平层层时会引起升升降搬运器上上浮或者下沉沉现象。由于于它自身结构构的限制，钢钢丝绳式(卷卷扬式)在巷巷道堆垛式立立体车库中没没有得到更广广泛的应用。链条提升式具有有结构简单、价价格低等优点点，在低速电电梯和低层的的立体车库垂垂直升降或平平面移动式)上都有应用用。用于巷道道堆垛式立体体车库时，在在车库的层数数不多，提升升速度要求不不高时可以选选用。曳引式是一种被被广泛应用于于电梯上的提提升方式。与与卷扬式相比比，它不仅具具有卷筒驱

25、动动的一些优点点，而且还克克服了卷筒驱驱动机构的不不利因素，例例如，与卷筒筒相比，它的的尺寸大大减减小，同时提提升高度要比比卷筒高很多多，可用于高高层的车库，因因而被广泛的的选用。为了提高车库的的运行效率，立立体车库要求求升降系统有有较高的提升升速度，并具具有良好的可可靠性。在参参照和比较现现有成熟的电电梯技术的基基础上，决定定选定曳引式式升降驱动方方式。动力源源选用高效节节能的圆柱齿齿轮减速曳引引机。曳引电电机选用矢量量控制方式变变频器，可根根据载荷大小小和运行方向向改变升降速速度，有效利利用电机的输输出功率，其其调速性能和和运行的平稳稳性均能满足足停车库的要要求，平层精精度5 mm.1.4

26、 车辆存存取方式 利用机机械装置从提提升机构中将将车辆送至泊泊车位或将车车辆从泊车位位取回至提升升机构是利用用机械装置从从提升机构中中将车辆送至至泊车位或将将车辆从泊车车位取回至提提升机构是巷巷道堆垛式立立体车库最重重要的功能之之一，也是它它与普通汽车车电梯的根本本区别所在。巷巷道堆垛式立立体车库的存存取车方式主主要有以下几几种: (1)滑叉载车式式:在提升机机构上安装一一套多级滑叉叉机构(多为为3级滑叉)，存车时，滑滑叉逐级滑出出，将载车板板送至停车位位上方，再轻轻轻放下，然然后收回滑又又;取车时，先先将滑叉滑出出至载车板下下方，再略微微抬起，当载载车板与停车车位托架分离离后，将滑叉叉和载车

27、板收收回至提升机机构。 滑叉式式的主要缺点点是滑叉有一一半空行程，影影响运行效率率;动作中有有较大偏载(尤其是将车车位上的载车车板抬高时)，会使导轨轨局部承受弯弯矩，影响提提升机构运行行的平稳性，增增大了运行噪噪声。 (2)链传动载车车式:其基本本原理是以链链传动的形式式，通过一次次微横移和一一次横向横移移来实现载车车板的存取。存存车时，第一一次微横移的的作用是推动动横移机构连连同载车板作作短距离横移移，越过升降降轿厢与停车车位之间的间间隙;第二级级的作用是通通过每隔一定定链节设置的的加强链轴(两排链轴联联结并加强)或拔叉(或或在加强的链链轴上再加装装拨叉)随链链条转动直线线拨动载车板板下部的

28、挡板板，使载车板板平稳地转移移到停车位的的托梁上，为为了减少摩擦擦力，一般还还安装尼龙滚滚轮，在载车车板底部与托托梁接触的部部位安装尼龙龙条。 链传动动横移装置克克服了多级滑滑叉式横移装装置的缺点。但但它对提升机机构的平层精精确度要求较较高。目前一一般采用变频频变压调速方方式及高精度度传感器来满满足平层精确确度的要求。 (3) 摆杆式:摆杆式横移移装置是在升升降轿厢底中中部设置一个个可正反向3360。旋转转的摆杆。在在托盘下部靠靠近井道一侧侧的适当位置置安装挡块，通通过摆杆从不不同方向拨动动挡块以实现现托盘的横向向移动。该方方式在欧洲，尤尤其是德国使使用较为常见见。日本也有有类似的改进进型产品

29、。 在巷道道堆垛式立体体车库的这几几种存取方式式之中，链传传动式结构紧紧凑，占用空空间位置小，在在保证了提升升机构的平层层精度蕊二巧巧。的情况下下，是较理想想的选择，因因此选用链传传动式作为车车库的车辆存存取方式。 车库的的链传动横移移装置安装在在提升轿厢上上，设计成上上下两层，上上层为存取载载车板用的横横移机构，包包括横向推拉拉载车板电机机和两组横移移链条，其作作用是存取载载车板。下层层是微横移机机构，包括两两条微横移链链条和微横移移电机，其作作用是使放置置在它上面的的横移机构往往左或者往右右越过轿厢和和停车位之间间的间隙。它它同时起到减减少摩擦力和和定位导向的的作用。 车库工工作时，提升升

30、机构首先将将轿厢提升到到指定层，然然后微横移机机构动作，拖拖动上层横移移机构和载车车板稍微移动动一段距离，靠靠近停车位，如如果是存入车车辆，则上层层横移电机动动作，带动循循环链条，通通过链条上的的销拉动载车车板及在上面面的汽车进入入停车位，到到位后销与载载车板的啮合合自动脱离。在在取车时则相相反，微横移移机构的动作作使循环链啮啮合载车板，然然后横移机构构拉动载车板板到提升吊笼笼上。存取车车动作结束后后，微横移机机构动作，回回到轿厢上。1.5 方案的的确定由于我设计的部部分是立体车车库的升降部部分，所以首首先应确定用用哪种方式升升降，如可采采用升降机式式、电梯式。其其次，对于传传动系统（包包括链

31、传动的的链与棘轮的的设计、钢丝丝吊动的滑轮轮和钢丝绳的的设计、电机机型号的选用用）、载车板板等机械部分分的绘图设计计和控制系统统的简单设计计，要确定传传动的方式，如如钢丝绳，链链条等； 所以根根据具体情况况和考虑多方方面因素我拟拟定如下方案案： （1）根据据轿车尺寸确确定每个车位位载车板的长长度宽度。设设计载车板的的形式，计算算校核载车板板的力学性能能。 （2） 根根据传动结构构的分析和受受力的分析选选择采用升降降机式的升降降机构。选择择链轮和链，确确定其尺寸规规格。然后对对其校核。 （3）不用用转向，故不不用转向盘。结构简单，工作可靠，拆装维修方便 （4）确定定制动方案。选选择电磁接触触阀。

32、 （5）载荷荷均匀分布，机机械效率高。 （6）考虑虑安全防护设设计。 （7）考虑虑环保设计。 （8）经济济性方案设计计。 整个机机构的传动机机构采用链传传动，在上面面放置两条循循环链，两条条链通过一条条通轴连接，而而通轴上的链链轮由与减速速器相连链带带动，实现转转动，从而带带动两条循环环链同步转动动，这样就保保证了传动的的平稳性。而而第一种方案案中，如果用用钢丝绳传动动也可实现机机构的传动，但但是如果要实实现第一种方方案一样的功功能，传动过过程显得就要要麻烦一些。因因为要是实现现同步转动，必必须选择链与与钢丝绳同时时使用才能达达到同步传动动的效果。图1-1 传传动原理图本设计的传动特特点是：

33、(1) 自自动化程度高高，快速处理理，连续出入入库，停车效效率高。 (2) 实实现了由百台台到上千台规规模的大容量量停车。 (3) 组组合式框架设设计，保证了了产品一致性性， 安装拆拆卸非常方便便。 (44) 设有多多重安全防护护措施，确保保人车安全。 (5) 操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。 (6) 电机及所用电器元件采用进口名牌产品。 (7) 不排出汽车废气，清洁环保。2 立体车库发发展趋势及市市场成长性分分析2.1 全球立立体车库市场场发展趋势随着汽车工业和和建筑业两大大支柱产业的的快速发展，在在一些大、中中城市相继出出现了停车难难和乱停车的的现象。在解解决城市城市市停车难的

34、问问题中，机械械式立体停车车设备以其独独特的优点，引引起了各界的的重视，得到到了广泛的应应用。车辆无处停放的的问题是城市市的社会、经经济、交通发发展到一定程程度产生的结结果，立体停停车设备的发发展在国外，尤尤其在日本已已有近3040年的历历史，无论在在技术上还是是在经验上均均已获得了成成功。我国也也于90年代代初开始研究究开发机械立立体停车设备备，距今已有有十年的历程程。由于很多多新建小区内内住户与车位位的配比为11:1，为了了解决停车位位占地面积与与住户商用面面积的矛盾，立立体机械停车车设备以其平平均单车占地地面积小的独独特特性，已已被广大用户户接受。 机械车车库与传统的的自然地下车车库相比

35、，在在许多方面都都显示出优越越性。首先，机机械车库具有有突出的节地地优势。以往往的地下车库库由于要留出出足够的行车车通道，平均均一辆车就要要占据40平平方米的面积积，而如果采采用双层机械械车库，可使使地面的使用用率提高800-90，如果采用用地上多层（221层）立体体式车库的话话，50平方方米的土地面面积上便可存存放40辆车车，这可以大大大地节省有有限的土地资资源，并节省省土建开发成成本。 机械车库库与地下车库库相比可更加加有效地保证证人身和车辆辆的安全，人人在车库内或或车不停准位位置，由电子子控制的整个个设备便不会会运转。应该该说，机械车车库从管理上上可以做到彻彻底的人车分分流。 在地下车车

36、库中采用机机械存车，还还可以免除采采暖通风设施施，因此，运运行中的耗电电量比工人管管理的地下车车库低得多。机机械车库一般般不做成套系系统，而是以以单台集装而而成。这样可可以充分发挥挥其用地少、可可化整为零的的优势，在住住宅区的每个个组团中或每每栋楼下都可可以随机设立立机械停车楼楼。这对眼下下车库短缺的的小区解决停停车难的问题题提供了方便便条件。“车库”是大中中城市的热门门话题，国家家经贸委将“城市立体车车库”列为“近期行业技技术发展重点点”，随着家用用汽车的不断断增加，公共共场所及社区区内存车矛盾盾、车挤绿地地的问题将会会越来越突出出，在人们对对生活质量和和环境意识不不断增强之时时“车库”日渐

37、成为热热门话题，机机械自动化立立体车库将会会在新开发的的楼盘及商业业里大显身手手。未来5年，从潜潜在需求角度度来讲，可以以断言：中国国将是世界上上最大的立体体车库需求市市场。从供给给角度来讲，中中国作为最大大的立体车库库需求市场，其其需求量直接接刺激了国内内供给商家的的技术革新及及发展，生产产力迅速提升升，加上本土土化优势，也也可以与国外外寡头垄断企企业各自占据据一方市场。但但无论从中国国还是世界过过去几年的汽汽车产量与相相应的立体车车库增加量都都可以看出，汽汽车泊位需求求远远大于立立体车库泊位位供给。即便便是在如此大大的市场潜力力诱惑下，因因为机械立体体车库不是高高收益、快回回报的投资项项目

38、，加之没没有硬性的政政策扶持，所所以，其生产产力水平仍落落后于汽车产产业的生产力力水平，因此此未来相当长长一段时间内内，立体车库库供方市场远远不能满足需需求市场。目前全球立体车车库产品市场场出现寡头垄垄断格局。但但随着发展中中国家企业研研发实力的不不断增强，产产品性能与知知名品牌差异异逐渐缩小，未未来全球立体体车库产品市市场必将出现现多极化的市市场竞争格局局。 “车库”问问题已成为大大中城市的热热点问题。立立体车库的兴兴建，不仅能能减少土地的的占用面积缓缓解目前城市市中道路空间间狭小的矛盾盾，还能缓解解交通状况适适应城市高节节奏快速发展展的需要。此此外，立体车车库也可配合合市政建设带带动一大批

39、第第三产业的兴兴起，可谓有有百利而无一一害，为城市市向更大规模模发展提供有有利的条件。基于立体车库为为社会所做出出的贡献，政政府部门给予予了更多关注注，在土地使使用、规划管管理、城市环环境、交通运运行等方面制制定相应政策策来促进产业业发展已经提提上日程。如如近期出台的的杭州市城城市建筑工程程机动车停车车位配建标准准实施细则（试试行）法规规在对建设项项目的交通影影响分析中便便明确指出：“分析开发发项目对城市市交通的影响响程度和影响响范围，进而而确定保持服服务水平不下下降的对策或或修改方案，实实施补偿政策策，以减少开开发项目对城城市交通负荷荷的影响”。中中华人民共和和国土地管理理法第三条条 “十分

40、珍珍惜、合理利利用土地和切切实保护耕地地是我国的基基本国策。各各级人民政府府应当采取措措施，全面规规划，严格管管理，保护、开开发土地资源源，制止非法法占用土地的的行为”及第第七条“在保保护和开发土土地资源、合合理利用土地地以及进行有有关的科学研研究等方面成成绩显著的单单位和个人，由由人民政府给给予奖励”都都在倡导节约约土地资源。黄黄石市也曾出出台“六项”举举措只为缓解解“停车难”问问题，其中一一条便是“在在中心城区合合适地段规划划大型立体式式停车场”，并并编制了黄黄石市中心城城区停车场规规划。此外外，新加坡坡建筑物配建建停车场标准准、日本本停车需求产产生率规划标标准、美美国分区规划划要求各类建

41、建筑提供的泊泊位等国外外城市的配建建标准及资料料也有相关规规定。当然，立体车库库也带来一些些不利影响，其其变频设备、发发动机等也会会制造噪音，因因此需要环保保部门出台相相应政策，规规范产品的质质量。另外，高高空作业必然然存在危险，因因此也需要在在操作安全等等方面出台相相应政策。立体车库市场的的发展，对技技术提出更高高的要求。除除了原本的自自动化、安全全性、智能性性要逐渐提高高之外，还应应根据实际的的场地面积、空空间高度及地地下设施来设设计立体车库库方案，尽可可能获得更大大的存车倍数数 ，兼顾设设备可能性与与施工可能性性，“使不可可能变为可能能”，简化维维保环节，使使之尽可能简简单易行。通通过技

42、术革新新，降低产业业成本，从而而在保障下游游商户利润的的同时，实现现产业利润最最大化。受经济危机的影影响，20008年、20009年的世世界汽车产量量都有所下降降，但是随着着世界经济的的复苏，未来来汽车产量还还将会保持增增长的趋势。以以世界立体车车位过去5年年的复合增长长率推测，在在2015年年的新增车位位达到90多多万个。2.2 中国立立体车库市场场发展趋势2.2.1 中中国立体车库库发展趋势及及展望从中国重型机械械工业协会停停车设备工作作委员会了解解到，目前解解决城市交通通拥堵和停车车难问题已经经成为现代城城市共同面临临的社会问题题。关于如何何解决，目前前有两套方案案：一是动用用各级政府力

43、力量，出台鼓鼓励修建停车车场的相关政政策；二是大大力提倡并发发展使用机械械式立体停车车库。解决城城市停车难只只能从停车位位建设、管理理上同步实施施，最终形成成以配套停车车场为主体，以以路外、公共共停车场为必必要补充，以以路边停车为为辅的静态交交通格局。综观中国的国情情，会发现，很很多因素直接接决定了立体体车库发展的的必然性，这这些因素包括括： （1）汽汽车保有量。随随着汽车保有有量的不断提提高，大中城城市车位规划划相对滞后，停停车位缺口很很大。停车泊泊位严重不足足不仅限制了了汽车工业的的发展，而且且造成大中城城市停车难、乱乱停车，由于于露天停车还还造成车辆失失窃严重。公公安部交管局局日前发布信

44、信息，截至今今年9月底，我我国汽车保有有量85000多万辆。如如果按照每辆辆车匹配1.4个泊位的的国际通行标标准来计算，那那么目前国内内汽车停车位位总需要量约约1.2亿个个。可见现有有停车位远远远不足。为满满足停车的需需求，车位建建设已刻不容容缓。 （2）停停车难问题突突出。小区、商商业区、写字字楼建设的快快速增长带动动周边人流增增多，停车位位“一位难求求”；政府、事事业机关停车车位紧缺影响响办公环境；医院停车位位的紧张甚至至造成就医时时间的推迟。 （3）城城市土地资源源缺乏，价格格攀升，可谓谓寸土寸金。再再者平面停车车场的建设需需要大面积的的土地，限制制了平面停车车场建设的发发展。为提高高土

45、地的利用用率，建设泊泊位数量相同同的停车场，立立体车库可以以根据现有的的土地资源建建设不同层数数的车库，最最大效率地利利用城市土地地面积。 （4）城城市交通拥堵堵现象严重，交交通压力正逐逐步从动态向向静态转化。据据有关部门统统计，北京市市在高峰期间间仅在主干道道行驶和拥堵堵的车辆就接接近300万万，这个数字字远不是北京京高峰时刻全全程同时出行行的车辆总数数。堵车所造造成的经济损损失没有权威威的统计，但但我们来算一一下，只计燃燃油，每一辆辆车如果按一一小时1L来来算，仅高峰峰时期在主干干道拥堵的这这300万辆辆汽车的燃油油量，其经济济损失就超过过2000万万。有限的城城市道路资源源越来越不能能满

46、足车流量量的增长，停停车场起到一一个蓄纳、调调节的作用，路路面上违规停停放的车辆少少了，交通流流就会顺畅，有有限的道路资资源便得以充充分利用。从从国内外城市市交通的规律律和实践经验验来看，动态态交通和静态态交通只有协协调发展，才才能最终解决决城市交通拥拥堵的问题，路路修得再宽，车车辆跑得再快快，终归要停停下来，停车车场问题已经经成为道路畅畅通工程建设设的一块短板板。 （5）尾尾气排放造成成的空气污染染。通常来说说，在车辆不不多的情况下下，大气的自自净能力上能能化解车辆排排出的毒素，但但现在车满为为患，汽车的的尾气排出的的一氧化碳、一一氧化氮、碳碳氢化合物、光光化学烟雾等等污染物，直直接影响到城

47、城市环境及人人们的身体健健康。为改善善城市环境提提高城市的空空气质量，减减少汽车尾气气是重中之重重。为减少汽汽车在城市中中的流量可以以利用城市公公交系统，在在城外建立大大型立体停车车场，或是根根据需要在城城内建立集中中地立体停车车库，这在国国外已经有类类似的管理办办法。减少了了城内汽车的的流量就会减减少汽车每年年的行驶里程程，从而减少少空气污染提提高空气质量量。2.2.2 中中国立体车库库整体发展趋趋势2003-20009的6年年间，我国的的汽车保有量量达到了76619.311万辆，增长长了3倍多，复复合增长率为为22%。 从全世界范围围来看，千人人汽车保有量量为128辆辆。而中国目目前千人汽车车保有量只有有52辆，不不到世界平均均水平的