34喷射混凝土机器人2714.docx
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1、34喷射混凝土机器人应用领域:系列化喷射混凝土机器人具有大、中、小三种规格型号,大、中型主要用于各种隧道或硐室的喷射混凝土支护施工,小型主要用于矿山巷道喷射混凝土支护的施工。 成果简介:机器人有多个自由度,如:大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。使用机器人进行行作业的突出出特点是:减少回弹;提高效率;节省资金;保证质量;条件安全;操作简单;性能可靠;水平先进;价格便宜。该产品先后得到到国家8633计划和山东东省科技发展展计划的支持持,机器人达达到同类产品品国际领先水水平,先后获获得国家科技技进步二等奖奖和山东省科科技进步一等
2、等奖。该产品得到国家家有关质量监监督部门的产产品标准认认证,并且通通过了ISOO9001质质量管理体系系认证工作。现现已小批量生生产,先后在在多个公路、铁铁路隧道中得得到了应用。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。35管道爬行行器应用领域:天然然气管道、石石油管道、城城市供排水管管道、自来水水管道等多种种管道的缺陷陷检查、修补补等工作。成果简介:目前前,我国有各各种气管道、石石油管道、下下水道、自来来水管道等管管道,由于年年久失修,每每年都要出现现大量故障,可可是这些管道道大多数都埋埋在地下,一一旦出现泄漏漏就很难查找找,而在这方方面管道机器器人却可以发发挥很大的作作用,有着很很大的
3、市场。 管道机器人系统统由行走机构构、用于管内内壁观察和检检测的视觉检检测装置、控控制和通讯装装置等组成,若若需要还可以以加上管内缺缺陷的修补装装置。根据应应用场合不同同,该种机器器人可适用于于管径为800mm120mmm、120mmm200mmm或者更大的的管径;其爬爬行距不小于于300m;管管内缺陷检测测的最小尺寸寸为0.50.5mmm。该机器人人采用直流电电机驱动系统统,驱动力矩矩大,可用于于天然气管道道、石油管道道、城市排水水管道、自来来水管道等多多种管道的缺缺陷检查、修修补工作。 合作方式:技术术转让、技术服服务。36KD-22型电力谐波波检测分析仪仪应用领域:电力力系统谐波检测测。
4、成果简介:随着着节能技术和和自动化技术术的推广以及及现代化家用用电器的大量量使用,使电电网中的高次次谐波愈来愈愈严重,电力力谐波已经对对电力系统及及电器设备造造成了严重的的危害,也给给周围电气环环境带来了极极大影响,因因此,谐波已已被认为是电电网的一大公公害。KD-2型电力力谐波检测分分析仪是运用用最新的计算算机集成技术术,采取ARRM+DSPP的设计方案案,并采取五五阶抗混叠等等技术构建而而成,是一种种结合了电能能质量分析功功能、万用表表功能和示波波器功能为一一体的综合仪仪器,可测量量50次以内内的各次谐波波。其功能有有:单相/三相相电压和电流流的波形、频频谱(棒型)图图显示;计算谐波和和频
5、谱分析,数数字显示电流流、电压谐波波畸变率(TTHD)和高高次谐波含有有率(HRUU);数字显示单单相/三相电电流、电压有有效值,有功功功率、无功功功率、功率率因数,频率率值;320320液晶晶显示、中文文界面,实时时日历时钟,CCT/PT变变比设置、单单/三相转换换;可选择分析析410个个周期波形;光电隔离RRS485通通信接口。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。37KJDTT12型型单体液压支支柱密封质量量监测系统应用领域:矿山山、单体液压压支柱生产企企业。成果简介:KJJDT-1型型监测系统克克服了原DKK系列检测仪仪缺陷,能自自动识别初压压,在计算机机控制下每棵棵柱子可进行
6、行单独计时检检测,且具有有就地动态压压力显示和检检测不合格声声光报警功能能。新开发的的KJDT-2型监测系系统可以完全全脱离计算机机独立工作,除除有压力显示示外,还有降降压百分比和和检测时间显显示。本系统统主要有智能能控制显示器器、振弦式压压力传感器、通通信接口、计计算机、打印印机、连接电电缆等组成。每每个智能控制制显示器采用用单片机设计计,并与系统统计算机组成成计算机网络络检测(监测测)系统。计计算机通过通通信接口控制制所有智能控控制显示器,通通信接口完成成通信信号的的转换、驱动动、放大,保保证计算机和和单片机数据据通信正确,同同时负责给所所有智能控制制显示器和压压力传感器供供电。计算机机、
7、通信接口口、打印机等等放在专用操操作室或其他他办公室,通通信接口与所所有智能控制制显示器采用用一根四芯(两两芯电源线,两两芯通信线)电电缆串接,安安装方便。投资规模与效益益分析:需要要1502200平方米米的厂房,投投资10万元元左右购置一一些电子检测测仪器和生产产工具等即可可。对以单体体支柱为主要要支护设备的的中小型煤矿矿,在单体支支柱维修车间间均需要该设设备。全国使使用该类仪器器的煤矿已有有二百多个,有有很好的社会会和经济效益益。合作方式:技术术转让、技术术服务。38KBG44(B)型定定量斗煤量称称重仪简介应用领域:矿山山立井定量提提升称重。成果简介 :KKBG4(BB)型定量斗煤量称称
8、重仪主要由由工控计算机机、KJJ112型通信接接口、KJFF25型井下下分机及分机机电源和若干干只传感器组组成。工控计计算机采用异异步串行通信信的方式控制制井下分机,有有关传感器的的常数、校正正系数、定量量斗煤量的空空、满、超载载设定值等均均由工控机输输入,分机主主要用来快速速检测称重传传感器频率和和各种开关量量信号输入,将将检测的各种种数据传给工工控机计算处处理后发回给给分机显示和和控制输出,一一轮数据的处处理周期不到到0.1秒,完完全满足称重重的实时需要要,并保证控控制输出的可可靠性。分机机面板上有对对应的开关接接点输入信号号灯光指示,工工控机屏幕上上有各种开关关设备的模拟拟显示,形象象逼
9、真,具有有动感,同时时还对提煤钩钩数、吨数进进行累计,并并有年、月、日日、班的提煤煤量累计显示示和历史查询询,可为煤矿矿提供比较可可靠的煤炭产产量,计算机机工况动态模模拟效果好、功功能全、工作作稳定可靠、累累计准确、实实用性强。主要技术参数:通信距离:大大于10000 m;通信信电缆:两芯芯井筒信号电电缆;称重分分辨率:0.01 t; KJF225 分机:双四路开关关量光耦输入入,并有灯光光指示;双四四路无源继电电器接点输出出(空载、满满载、超载和和备用);两两路称重传感感器输入,传传感器量程:15555t任选。投资规模与效益益分析:如不不考虑厂房,投投资10万元元购置一台压压力试验机、示示波
10、器、信号号发生器、万万用表等,传传感器可与机机械加工厂外外协加工。国国内大部分矿矿井为竖井箕箕斗提升,按按照有关要求求,必须装有有定量斗煤量量称重设备,实实行定重提升升,所以本称称重仪具有很很好的推广应应用前景和社社会经济效益益。推广应用情况:在大屯煤电电公司、兖州州矿业集团公公司、淄博矿矿业集团公司司、河北邢台台矿业集团公公司等二十多多个煤矿使用用,效果良好好。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术咨咨询。38KBG44(B)型定定量斗煤量称称重仪简介应用领域:矿山山立井定量提提升称重。成果简介 :KKBG4(BB)型定量斗煤量称称重仪主要由由工控计算机机、KJJ112型通信接接口、KJFF
11、25型井下下分机及分机机电源和若干干只传感器组组成。工控计计算机采用异异步串行通信信的方式控制制井下分机,有有关传感器的的常数、校正正系数、定量量斗煤量的空空、满、超载载设定值等均均由工控机输输入,分机主主要用来快速速检测称重传传感器频率和和各种开关量量信号输入,将将检测的各种种数据传给工工控机计算处处理后发回给给分机显示和和控制输出,一一轮数据的处处理周期不到到0.1秒,完完全满足称重重的实时需要要,并保证控控制输出的可可靠性。分机机面板上有对对应的开关接接点输入信号号灯光指示,工工控机屏幕上上有各种开关关设备的模拟拟显示,形象象逼真,具有有动感,同时时还对提煤钩钩数、吨数进进行累计,并并有
12、年、月、日日、班的提煤煤量累计显示示和历史查询询,可为煤矿矿提供比较可可靠的煤炭产产量,计算机机工况动态模模拟效果好、功功能全、工作作稳定可靠、累累计准确、实实用性强。主要技术参数:通信距离:大大于10000 m;通信信电缆:两芯芯井筒信号电电缆;称重分分辨率:0.01 t; KJF225 分机:双四路开关关量光耦输入入,并有灯光光指示;双四四路无源继电电器接点输出出(空载、满满载、超载和和备用);两两路称重传感感器输入,传传感器量程:15555t任选。投资规模与效益益分析:如不不考虑厂房,投投资10万元元购置一台压压力试验机、示示波器、信号号发生器、万万用表等,传传感器可与机机械加工厂外外协
13、加工。国国内大部分矿矿井为竖井箕箕斗提升,按按照有关要求求,必须装有有定量斗煤量量称重设备,实实行定重提升升,所以本称称重仪具有很很好的推广应应用前景和社社会经济效益益。推广应用情况:在大屯煤电电公司、兖州州矿业集团公公司、淄博矿矿业集团公司司、河北邢台台矿业集团公公司等二十多多个煤矿使用用,效果良好好。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术咨咨询。39通风机监监测装置应用领域:企业业现场风机在线监测测、风机制造造厂家风机性性能监测。 成果简介:通风风机是矿山的的重要安全设设备之一,通通风机正常运运行与否,直直接关系到矿矿井安全生产产和人员的生生命安全。因因此,为通风风机配置监测测装置,使管管
14、理人员能及及时了解通风风机的运行情情况,是保证证通风机安全全运行的一个个重要措施。本装置充分考虑虑了通风机工工作环境的潮潮湿、干扰源源等多种因素素,采取了多多种措施来保保证系统的可可靠性和精度度,以满足现现场的要求。装装置的主要功功能有:实时监测通通风机的性能能参数;实时监测电电动机的参数数;数据的存储储、报表输出出和打印;实时显示通通风机运行工工况;实时显示每每一个参数变变化的趋势图图。该装置不仅可以以用于现场的的在线监测,而而且还可以作作为通风机性性能测试的试试验台。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。40基于工业业计算机智能能控制的气调调保鲜集装箱箱应用领域:农业业实用科技、物
15、资流流通。 成果简介:鲜活活商品的储藏保保鲜一直是困困扰物资流通通领域的一大大难题,传统统的保鲜技术术仅是单纯的的冷藏,很难难使水果和蔬蔬菜长期保鲜鲜,由于储藏藏技术上的落落后,每年我我国都有大量量的水果、蔬蔬菜因保鲜技技术不佳而造造成巨大的经经济损失。特特别是采摘时时间集中的农农产品,在采采摘期价格极极低,随后又又变成了奇缺缺商品,价格格也因此升高高,有的产品品甚至只要能能多储藏100天,商业价价值就大大提提高,有的产产品在销售过过程中,烂掉掉的比销售出出去的还多,再再就是传统的的保鲜技术更更无法满足气气候剧烈变化化带来的运输输要求及农产产品的跨季节节销售。该成果于20005年4月22日通过
16、鉴定定,在保鲜冷冷藏集装箱机机组运行控制制技术、物理理因子检测数数显、工况监监视一体化实实现方面填补补国内空白,达达到同类技术术的国际先进进水平。该技术彻底解决决了农产品的的贮藏保鲜自自动化实现问问题,能够使使鲜活商品长长期保鲜不变变质,对于提提高农产品的的附加值,加加快农产品的的储藏、加工工、运输等物物流设施建设设,建立现代代化的农产品品物流服务体体系,促进农农民增收等都都有着十分重重要的意义。22005年55月9、100日,中央电电视台第七频频道“农业科技服服务专栏”,连续报道道了“气调保鲜冷冷藏集装箱集集中控制技术术”广告专题。项目效益分析:按每台气调调保鲜箱机组组销售价格338万元计算
17、算,国内年需需求量为5万万台,每台利利税为5.77万元测算,公公司计划投产产后4年内实实现年生产量量为50000台,可创生生产总值199亿元,实现现利税2.885亿元。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。41支持协同同产品开发的的领域知识处处理系统应用领域:制造造业信息化工工程、并行工工程。 成果简介:该成成果为国家自自然科学基金金、山东省中中青年科学家家科研奖励基基金、山东省省教育厅科技技计划项目等等。本成果在四个方方面的研究是是基于异地网网络的支持协协同产品开发发的领域知识识处理理论及及其关键使能能技术:建立支持异异地协同产品品开发领域知知识处理的框框架体系;提出面向协协同产品开
18、发发过程的设计计历史管理的的理论与方法法;阐明开发支支持协同产品品开发的领域域知识处理系系统关键使能能技术;开发协同产产品开发领域域知识处理的的智能化支持持环境及其关关键使能工具具。利用本研研究成果,能能建立智能化化CAD/CCAM环境和和智能化设计计支持工具,充充分挖掘和利利用企业的知知识资源,支支持企业智能能化协同产品品开发,促进进企业知识共共享,提高企企业的竞争优优势和CADD/CAM智智能化水平。产业化前景分析析:本成果体现现并行产品开开发过程与领领域知识处理理的有机集成成,是知识型型制造企业实实现协同产品品开发CADD/CAM的的强有力支持持工具,继承承和重用企业业宝贵的知识识财富,
19、缩短短企业的产品品开发周期,并并最终提高企企业CAD/CAM的智智能化水平,具具有巨大的市市场需求和广广阔的发展前前景。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。42网络化虚虚拟样机协同同设计与仿真真系统应用领域:制造造业信息化工工程、虚拟制造、网网络化协同设设计与制造。 成果简介:本成成果主要研究究并行工程环环境下,网络络化复杂产品品虚拟设计与与协同仿真的的体系结构、集集成支持环境境及其关键技技术,并应用用到典型产品品的数字化虚虚拟样机产品品开发中。其其主要内容包包括:建立基于并并行工程模式式的网络化复复杂产品虚拟拟设计与协同同仿真的系统统结构与整体体解决技术;提出网络化化复杂产品虚虚拟
20、设计与协协同仿真的多多领域集成建建模技术;提出网络化化复杂产品虚虚拟设计与协协同仿真的多多领域集成管管理技术;提出网络化化复杂产品虚虚拟样机的多多学科协同设设计与冲突协协调技术,建建立协调管理理、冲突解决决和有效集成成CAx/DDFx的体系系结构;提出网络化化复杂产品虚虚拟样机的多多学科协同仿仿真与优化技技术;提出网络化化复杂产品虚虚拟样机的协协同仿真与试试验评估智能能决策支持理理论与方法,集集成相关的CCAx/DFFx、智能决决策支持、协协同仿真与试试验评估的智智能评价系统统、物理试验验平台和其它它协同设计支支持工具。技术指标:建立立支持并管理理网络化复杂杂产品开发全全生命周期的的虚拟设计与
21、与性能评估,支支持多学科团团队采用CAAx/DFxx进行虚拟设设计和协同仿仿真的分布式式集成支持环环境。产业化前景分析析:为我国重点点行业典型产产品开展网络络化虚拟设计计与协同仿真真奠定理论与与技术基础,有有效提高企业业创新能力和和核心竞争力力,提高区域域内企业的整整体水平和竞竞争力,具有有巨大的市场场需求和广阔阔的发展前景景。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨询。43并行工程程过程管理与与协同设计冲冲突协调系统统应用领域:制造造业信息化工工程、并行产产品开发、网网络化协同设设计与制造。 成果简介:本成成果建立高水水平的并行产产品开发体系系,建立并行行工程过程管管理与协调模模型,实现并
22、并行工程过程程管理、约束束管理与冲突突解决功能的的集成,实现现对并行工程程实施过程的的有效支持。基基于并行工程程思想,对原原有产品开发发过程进行建建模、分析与与改进,有效效地增加小循循环和减少大大循环。基于于PDM建立立产品开发的的产品数据管管理系统,实实现CAD与与PDM集成成、BOM管管理、产品结结构管理和工工作流管理。提提出并行工程程产品设计过过程协调系统统模型,开发发协调和冲突突化解软件,该该系统实现并并行化产品开开发中的协调调与冲突化解解。该成果在在系统集成、过过程管理、协协调管理系统统等方面,达达到了国际先先进水平。技术指标:建立立并行工程过过程管理与协协调模型,采采用基于规则则的
23、、支持并并行迭代的过过程建模方法法,建立并行行工程产品开开发过程关系系模型,实现现并行工程产产品开发过程程的约束管理理,建立基于于框架的冲突突解决实例、冲冲突解决规则则的知识表达达方法与体系系,实现并行行工程过程管管理、约束管管理与冲突解解决功能的集集成,实现对对并行工程实实施过程的有有效支持。产业化前景分析析:该成果已已成功应用于于企业复杂产产品的并行产产品开发过程程中,实现对对企业并行工工程产品开发发过程的管理理,协助企业业解决产品开开发过程中出出现的冲突,从从而缩短产品品开发周期,降降低产品成本本,提高产品品质量,从而而提高企业的的核心竞争力力。合作方式:技术术转让、技术术服务、技术术咨
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- 34 喷射 混凝土 机器人 2714
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