工业机器人技术应用知识测试题.docx

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1、工业机器人技术应用知识测试题1 .自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A电子B航天C通信D汽车（正确答案）2 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）oA执行机构（正确答案）B控制系统C传输系统D搬运机构3 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A执行机构B传动机构（正确答案）C步进电机D控制程序4 .工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱 动四种类型。A电机B自动C新型（正确答案）D智能5 .喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A气动B液压（正确答案）C电力D步进电机6 .无障碍旋转的关节运动

2、，通常用（）来标记。AR （正确答案）BSCTDW7 .机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工 作或执行作业的部件。A臂B腕（正确答案）C手D关节8 .（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A钩托式B弹簧式C气动式D夹钳式（正确答案）9 .机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算 机，光学、电子技术。A非接触式（正确答案）B接触式C自动控制D智能控制10 .工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本局部组成。A机柜B驱动系统（正确答案）C计算机D气动系统11 .（）又称为集散控制系统或DCS系统。A分散控制系统（正确答案）B离散控制系统C分布式系

3、统D智能控制系统12 .目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A示教编程（正确答案）B在线编程C软件编程D计算机编程13 .动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A腕级编程B关节级编程（正确答案）C手部级编程D本体级编程14 .（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机 器人下一步任务的能力。A运算B控制C决策（正确答案）D通信15 .世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。AALBLAMA-SCDIALDWAVE （正确答案）16 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示 教作业人员一起

4、进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作 业。A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训I （正确答案）C没有事先接受过专门的培训也可以D无所谓17 .下面哪一项不属于工业机器人子系统（）oA驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统（正确答案）18 .陀螺仪是利用（）原理制作的。A惯性（正确答案）B光电效应C电磁波D超导19 .下面哪一项不属于工业机器人子系统（）oA驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统（正确答案）20 .机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A末端执行器（正确答案）B步进电机C3相直流电机D驱动器1 .纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬间时值遵循欧姆定律。对（正确答案）错2 .短路电流大，产生的电动力就大。对错（正确答案）3 .电位高低的含义，是指该点对参考点间的电流大小。对错（正确答案）4 .直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。对错（正确答案）5 .电动势的实际方向规定为从正极指向负极。对错（正确答案）6 .自感电动势的方向总是与产生它的电流方向相反。对错（正确答案）7 .没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。对错（正确答案）8 .动作级编程语言是最高一级的机器人语言。对错（正确答案）9 .结构型传感器与结构材料有关。对错（正确答案）10 .工业机器人最早出现在日本。对错（正确答案）