一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计(共31页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上课 程 设 计 说 明 书题目： 一级直齿圆柱齿轮减速器 二级学院 机械工程学院年级专业 机械设计制造及其自动化学 号 学生姓名 李景指导教师 胡宾伟教师职称目 录设计任务书1绪论2第一部分 课程设计内容3第二部分 传动方案的拟定及说明4第三部分 电动机的选择和计算5 3.1 电动机的类型及结构的选择5 3.2 确定电动机容量及转速5第四部分 传动装置的运动和动力参数计算6 4.1 传动比分配6 4.2 动力运动参数计算6第五部分 链传动的设计7 5.1 链传动的参数选择及设计计算7 5.2 链轮的结构和材料8第六部分 初选滚动轴承10 6.1 轴承的选择10第七部分

2、 齿轮的设计 12 7.1 齿轮材料和热处理的选择12 7.2 齿轮的几何尺寸、结构设计计算及强度校核12第八部分 轴的设计、键和联轴器的选择18 8.1 轴的设计计算及校核18 8.2 键的选择计算及校核25 8.3 联轴器的选择及校核25第九部分 滚动轴承的寿命验算26第十部分 设计小结27参考文献 28专心-专注-专业 设计任务书（一）根据机械设计课程设计大纲要求，以减速器设计为主，按设计任务书完成以下设计任务：1、确定机械传动装置的总体设计方案；2、选择电动机型号；3、传动装置的运动和动力参数的计算；4、传动零件及轴的设计计算；5、轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择及计算；6、机体结

3、构及附件的设计；7、绘制减速器装配工作图与零件图；8、编写设计计算说明书，进行总结与答辩。 其简图如下：设计任务：设计说明书一份 零件图一张 装配图一张 绪论本本课程设计主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了机械设计、机械制图、材料力学、公差与互换性等多门课程知识。课程设计是机械设计课程最后一个重要的实践性教学环节，也是机械类专业学生第一次较为全面的机械设计训练，其目的为：1综合运用机械设计基础和其它先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。2通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意见，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析

4、问题和解决问题的能力。3通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。机械设计课程设计通常包括以下内容：根据设计任务书确定传动装置的总体设计方案；选择电动机型号；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件及轴的设计计算；轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择及计算；机体结构及附件的设计；绘制装配工作图与零件工作图；编写设计计算说明书，进行总结与答辩。机械设计课程设计的方法与步骤：(1) 设计准备(2) 传动装置的总体设计(3) 传动零件的设计计算(4) 设计减速器装配图(5) 设计正式减速器装配图(6) 零件工作图设计(7) 编写设计计算说明书(

5、8) 设计总结和答辩 第一部分 课程设计内容1.1 课题题目用于皮带运输的单级直齿圆柱齿轮的减速器的设计1.2 原始数据 名称运输带曳引力 （KN) 运输速度 （m/s) 卷筒直径 （mm） 使用年限 （Y) 数据2.72.24505输送带速度：传送带允许误差5%工作条件：两班工作制（16时）有轻微震动，批量生产其简图如下：设计任务：设计说明书一份 零件图一张 装配图一张 第二部分 传动方案的拟定及说明1传动方案的拟定及说明 机器一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置在原动机和工作机之间传递运动和动力，通过变换原动机运动形式、改变速度大小和转矩大小，来满足工作机的需要，是机器的重要

6、组成部分。传动装置一般包括传动件和支承件两部分。它的重量和成本在机器中占很大的比重，其性能和质量对机器的工作效率影响很大。因此，必须合理拟定传动方案。如上图:拟定传动方案，原动机是电动机，输出一定量的转矩，转速高，通过联轴器传给单级直齿圆柱齿轮变速，再传给链传动变速，使合理的比较低的转速传送给卷筒，让卷筒的运动符合工作要求。我们知道齿轮传动有如下优点： （1）效率高 （2）结构紧凑 （3）工作可靠、寿命长 （4）传动比稳定 链传动有如下优点： （1）平均传动比准确、压轴力小 （2）效率高，容易实现多轴传动（3）安装精度要求低，成本低 （4）适用于中心距较大的传动，远距离传动比较轻便我们把直齿圆

7、柱齿轮放在高速级，是因为它传动很准确、承载能力大、结构紧凑、工作可靠，适宜高速传动。把链传动放在低速级，是因为链传动运转平稳性差，有冲击，不适于高速传动，宜布置在低速级。第三部分 电动机的选择与计算 3.1 电动机的类型及结构的选择 电动机的类型主要根据电源种类，载荷性质及大小，工作情况及空间位置尺寸，启动性能、制动、反转的频繁程度，转速高低和调速性能等要求来确定。我们生活中工作电源一般是220v和380v，并且是三相交流电，我们一般优先选择额定交流工作电压为380v，综合各种因素，我们选择Y系列三相交流异步电动机。3.2 确定电动机容量及转速(1) 确定工作机（卷筒）所需功率P1。P1=F*

8、V=2.7*2.2=5.94kw查机械设计课程设计指导书表A-4得：一对滚动轴承的效率1=0.98直齿圆柱齿轮的传动效率2=0.96联轴器的工作效率3=0.99链传动的工作效率4=0.90总=0.99*0.90*0.96*0.983=0.805P=p1/总=7.38kwV=DW/2 W=2n/60 联立式解得卷筒转速n=93.4r/min链传动的传动比范围i=25（取i=3）直齿圆柱齿轮的传动比i=35（取i=5）所以电机的转速范围n=93.4*3*293.4*5*5=560.4r/min2335r/min我们选取电机的功率和转速分别为p0=7.5kw，n=1440r/min查手册最终选择的电

9、动机是Y2-132M-4电动机的额定功率p=7.5kw电动机的满载转速n=1440r/min电动机的中心高H=132mm第四部分 传动装置的运动和动力参数计算4.1 传动比分配我们取链传动的传动比i1=3总传动比i=1440r/min/93.4r/min=15.5于是直齿圆柱齿轮的传动比i2=i/i1=15.5/3=5.24.2 动力运动参数计算 各零件的转速、功率和转矩计算如下：高速轴： n0=1440r/min P0=p*3=7.4kwT0=9550*P0/n0=9550*7.4/1440=48.74N*m低速轴： n1=n0/i2=1440r/min/5.2=278.85r/min P1

10、=p0*1*2=7.4*0.98*0.96=6.96kw T1=T0*i2*1*2=48.74*5.2*0.98*0.96=238.44N*m卷筒轴： n2=n1/i1=278.85r/min/3=92.95r/min P2=p1*2*4=6.96*0.98*0.90=6.14kw T2=T1*i1*2*4=630.91N*m轴转速r/min功率kw转矩N*m高速轴14407.448.74低速轴278.856.96238.44卷筒轴92.956.14630.91误差验算，经验算转速和功率误差都在允许误差5%之内，符合设计要求。第五部分 链传动的设计5.1 链传动的参数选择及设计计算5.1.1选

11、择z1，z2和确定传动比我们知道链传动的传动比为3，查表选择z1=25，所以z2=z1*3=755.1.2计算当量的单排链的计算功率pca查机械设计手册表得各系数，计算如下pca=KA*KZ*P1/KP=1.1*1*6.96/1=7.66kw5.1.3确定链的型号和节距p根据当量单排链的计算功率和主动轮转速由图9-11得到，然后由表9-1确定链条的节距p。结果是选择16A链，可得链的节距p=25.45.1.4计算中心距和链节数初选中心距a0=40p=1004，按下式计算链节数L0L0=2*a0/p+(z1+z2)/2+(p/a0)*(z2-z1)2=192.5为了避免使用过渡链节，应将计算出的

12、链节数L0圆整为整数L.取L=194，链传动的最大中心距为： a=f1*p*2*L-(z1+z2) f1为中心距计算系数，由表9-7差得f1=0.24849计算a a=0.24849*38.1*2*194-(25+75)=2726.635.1.5计算链平均速V V=z1*n1*p/60*1000=25*278.85*38.1/60*1000=4.43m/s根据链速v，由图9-14选择合理的润滑方式：油池润滑或油盘飞溅润滑5.1.6计算链传动工作的压轴力FP 有效圆周拉力FE；FE=1000*p/v=1000*6.14/4.43=1386N FPKFP*FE=1.15*1386=1593.9N5

13、.2链轮的结构和材料5.2.1滚子链链轮的齿槽形状小链轮:尺侧圆弧半径reRe=0.12d1(z+2)0.008d1(z2+180)=72.03143.16滚子定位圆弧半径riri=0.505d10.505d1+0.069*d1(1/3)=11.2311.42滚子定位角aa=120-90/z140-90/z=116.4136.4大链轮：尺侧圆弧半径reRe=0.12d1(z+2)0.008d1(z2+180)=205.411032.36滚子定位圆弧半径riri=0.505d10.505d1+0.069*d1(1/3)=11.2311.42滚子定位角aa=120-90/z140-90/z=118

14、.8138.85.2.2链轮的基本参数和主要尺寸小链轮：分度圆直径dd=p/sin（180/z)=195.3齿顶圆直径dada=d+p*(1-1.6/z)-d1d+1.25*p-d1=203.30211.17齿根圆直径dfdf=d-d1=179.42齿高haha=0.5（p-d1）0.625p-0.5d1+0.8*p/z=7.9413.92最大轴凸缘直径dgdg=p*cot(180/z)-1.04h2-0.76=146.62大链轮：分度圆直径dd=p/sin（180/z)=635齿顶圆直径dada=d+p*(1-1.6/z)-d1d+1.25*p-d1=643.99650.87齿根圆直径dfd

15、f=d-d1=619.12齿高haha=0.5（p-d1）0.625p-0.5d1+0.8*p/z=4.768.21最大轴凸缘直径dgdg=p*cot(180/z)-1.04h2-0.76=608.15大小链轮轴向齿廓尺寸：齿宽bf1=0.95b1=23.96齿侧倒角ba公称=0.13p=3.3齿侧半径rx公称=p=25.4齿全宽bfn=bf1=23.96链轮的结构：小链轮采用整体式，大链轮采用孔板式。链轮的材料：大小链轮：35钢，正火处理，处理后的硬度160200HBS8链传动的布置、张紧、润滑与防护 链传动布置： 两链轮共面，中心线水平，紧边在上，松边在下。 链传动的张紧： 调节中心距或设

16、置张紧轮，张紧轮可以是链轮，也可以是滚轮。 链传动润滑：采用油池润滑或油盘飞溅润滑 链传动的防护：为了防止工作人员无意中碰到链传动装置中的运动部件而受到伤害，同时为了与灰尘隔离，维持正常的润滑状态，应该用防护罩将其封闭。 第六部分 初选滚动轴承 6.1 轴承的选择 考虑轴受力较小且主要是径向力，故选用单列深沟球轴承主动轴承根据轴颈值查机械零件设计手册选择6306 2个 （GB/T276-1994）从动轴承6208 2个（GB/T276-1994）根据机械基础推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同，取10年，一年按300天计算， T h=(300108)=24000h（1）高速轴承的校核选用的轴承是

17、6306深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为 由机械基础查得，fd1.21.8，取fd=1.2。因为Fa1=0N，Fr1= 518.8N，则 查机械基础得，X= 1，Y= 0 。 查机械基础得：ft=1 ，查机械基础得：深沟球轴承的寿命指数为3 ，Cr= 20.8KN；则 所以预期寿命足够，轴承符合要求。（2）低速轴承的校核选用6208型深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为由机械基础查得，fd1.21.8，取fd=1.2。因为Fa2=0N，Fr2=492N，则 查机械基础得，X=1 ，Y=0 。查机械基础得：ft=1 ，查机械基础得：深沟球轴承的寿命指数为3 ，Cr=22.8KN；则所以预期寿命足够,

18、轴承符合要求。 第七部分 齿轮设计7.1 齿轮材料和热处理的选择直齿圆柱齿轮1确定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）选择材料及确定需用应力 小齿轮选用40Cr，调质处理，280HBS 大齿轮选用45号钢，调质处理，240HBS （2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度。 （3）选小齿轮齿数z1=22，故大齿轮z2=5.2*22=114.4，取z2=114.7.2 齿轮的几何尺寸、结构设计计算及强度校核7.2.1 齿轮的几何尺寸计算及强度校核按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即 d1t=2.32确定公式内的各计算数值（1) 试选载荷系数Kt=1.3（2) 计算小齿轮传递转

19、矩。 T1=9550=48738N*mm（3） 由表10-7选齿宽系数=1（4） 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa（5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限1=600mpa大齿轮的接触疲劳强度极限2=550mpa（6） 由式10-13计算应力循环次数N1=60n1jLh=1450*60*1*2*8*5*360=2.505*109N2=2.505*109/5.2=4.818*108（7） 由图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.90，KHN2=0.95（8）计算接触疲劳许用应力。取失效率为1%，安全系数S=1，由式10-12得1=0.9*600=5

20、40Mpa2=0.95*550=522.5mpa2 计算1） 试算小齿轮分度圆直径d1t，代入中较小的值。 d1t=2.32=61.52mm2） 计算圆周速度v。 V=4.67m/s3） 计算齿宽b b=*d1t=61.52mm 取b=62mm4） 计算齿宽与齿高之比模数 =2.80 齿高 h=2.25=6.30 =9.845） 计算载荷系数根据v=4.67m/s，8级精度，由图10-8得动载系数Kv=1.15直齿轮，KHa=KFa=1由查表得使用系数KA=1由查表得8级精度、小齿轮相对支承对称布置时，KH=1.334由及KH查图10-13得KF=1.28，故载荷系数 K=KAKvKHaKH=

21、1.9646） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式10-10a得 d1=d1t=71.06mm7) 计算模数mm=d1/z=3.23mm8) 确定中心距9) 计算主要尺寸 齿轮分度圆直径 齿宽 取3校核齿根弯曲疲劳强度查机械零件设计手册得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1=500Mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限2=380mpa查机械零件设计手册得弯曲疲劳寿命系数=0.87，=0.89计算载荷系数kK=KAKVKFaKF=11.1511.28=1.472计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数s=1.4，由式10-12得=0.87500/1.4=310.71Mpa=0.89380/1.4=24

22、1.57Mpa查取齿形系数=2.72 =2.17查取应力校正系数得=1.57 =1.79计算大、小齿轮的并加以比较=0.01374=0.01607小齿轮数值较小计算小齿轮齿根弯曲应力为所以弯曲强度合格4.齿轮几何尺寸的确定齿顶圆直径 由机械零件设计手册得 h*a =1 c* = 0.25齿距 P = 23.14=6.28(mm)齿根高 齿顶高 齿根圆直径 7.2.2齿轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构 大齿轮的关尺寸计算如下：轴孔直径 d=50轮毂直径 =1.6d=1.650=80轮毂长度 轮缘厚度 0 = (34)m =9.6912.92(mm) 取 =10轮

23、缘内径 =-2h-2=23227.27210= 197.46(mm)取D2 = 200(mm) 腹板厚度 c=0.3=0.362=18.6 取 c=19(mm)腹板中心孔直径=0.5(+)=0.5(80+200)=140(mm)腹板孔直径=0.25（-）=0.25（180-80）=30(mm) 取=30(mm)齿轮倒角n=0.5m=0.53.231.5 齿轮结构图如下 第八部分 轴的设计、键和联轴器的选择 8.1 轴的设计计算及校核8.1.1 轴的结构设计计算一高速轴的相关性能参数： =1440 r/min =7.31 KW =48.48 NM(1) .选择轴的材料材料选择45钢，经调质处理，

24、HB217255，许用弯曲应力=60 MPa(2) .按扭转强度估算最小直径，45钢材料系数C=118-107 = 初选=20mm考虑键槽=201.05=21mm选取标准直径=21（3）.设计轴的结构 为满足减速器机构图要求齿轮在箱体内部居中，轴承安装在两侧，轴的外伸端安装联轴器，故轴的结构应设计为阶梯轴。外伸端的轴径最小，向内逐渐增大，根据轴上零件的安装与固定要求初步确定装配方案，主动轴和从动轴均设计有7个轴径。（4） .确定各轴段的直径 .轴段1直径最小，为了使所选轴与联轴器孔径相适应需同时选择联轴器型号。 由工作情况系数=1.3，则联轴器转矩 =T1=63.024 NM按照计算转矩应小于

25、联轴器公称转矩的条件，选用GY3型联轴器，额定转矩112 NM。半联轴器孔径21 mm与轴的最小直径相符，故，=21 mm。轴段1应比联轴器毂长短23mm,已知联轴器毂长52mm，故取 .轴段2要对安装在轴段1上的联轴器进行定位，轴段2上应该有轴肩， 轴肩高度为h=（0.070.15）=1.43 mm，。考虑到轴段2与标准密封件配合，应取密封件标准直径，查手册选用d=25 mm的 毛毡圈，故取轴段2直径。轴段2考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为 .轴段3上要安装轴承，因此必须满足轴承内经的标准暂取轴承型号为6306型深沟球轴承，内径d=30，故。 轴段3 处安装滚动轴承，因此应该与轴

26、承宽度相同。查表得6306轴承宽度，所以 .为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便，齿轮与轴承之间要有一定距离，取轴肩高度为2mm，则d4=d6=d3+2h=34mm；轴段4和轴段6都是轴肩为使得齿轮与轴承不相干扰取 .此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d=50mm可知，取d=71.6mm。 因为小齿轮的宽度为70mm，则L5=70mm。 .轴段6和 轴段4一样也是轴肩，给轴承定位，因此 .轴段7上安装轴承，同一根轴上一般选用相同的轴承，因此。安装轴承取由上可算出，两轴承的跨度Lmm轴图如下：（6） .轴的校核 ，轴的受力分析 计算支反力 两边对称弯矩也对称（C截面）。截面C在垂直面弯矩为

27、 水平弯矩 合弯矩 因为单向运转所以当量弯矩校核危险截面C的强度，轴上合成弯矩最大截面位于齿轮轮缘C处 故该轴强度符合要求二低速轴的相关性能参数： =278.85 r/min =6.96 KW =238.44 NM(1).选择轴的材料和热处理采用45钢，并经调质处理，查机械基础P369表161，得其许用弯曲应力，。(3) .按扭转强度估算最小直径，45钢材料系数C=118-107= 初选mm考虑键槽=321.05=33.6mm选取标准直径=34(4).轴的结构设计根据轴上零件得安装和固定要求，并考虑配合高速轴的结构，初步确定低速轴的结构。设有6个轴段。1段： 此段安装链轮，安装链轮处选择最小直

28、径d=34mm，由于已经算出链轮宽度为23.96mm，故选择2段：查机械基础，取轴肩高度h为1.5mm，则d2=d1+2h=mm此轴段一部分长度用于装轴承盖，一部分伸出箱体外。取3段：取轴肩高度h为1.5mm，则d3=d2+2h=37+2mm。此段装轴承与套筒。选用深沟球轴承。查机械基础P476附录24，此处选用的轴承代号为6208，其内径为40mm，宽度为18mm。为了起固定作用，此段的宽度比轴承宽度小12mm。取套筒长度为10mm， 则此段长L3=(18-2)+10+2=28mm。4段：此段装齿轮，取轴肩高度h为2.5mm，则d4=d3+2h=mm。因为大齿轮的宽度为62mm，则L4=62

29、-2=60mm5段：取轴肩高度h为2.5mm，则d5=d4+2h=50mm，长度与右面的套筒相同，即L5=10mm。6段：此段装轴承，选用的轴承与右边的轴承一致，即d6=40mm，L617mm。由上可算出，两轴承的跨度L。低速轴的轴段示意图如下： 按弯矩复合强度计算A、B、）求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ)由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为受力图：）截面C在水平面上弯矩为：）合成弯矩为：）转矩产生的扭剪力按脉动循环变化，取=0.6，截面C处的当量弯矩：)校核危险截面C的强度 轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的C处，W0.1d43所以轴强度足够。各轴段直径（高速轴

30、：mm）D1D2D3D4D5D6D72125303471.63530各轴段长度L1L2L3L4L5L6L7604017570517各轴段直径（低速轴：mm）D1D2D3D4D5D6343740455040各轴段长度L1L2L3L4L5L63040286010178.2 键的选择计算及校核轴上零件的周向固定选用A形普通平键，联轴器选用B形普通平键。 高速轴：根据联轴器与轴连接处的轴径21mm，轴长为60mm，查得键的截面尺寸b8mm ，h7mm 根据轮毂宽取键长L40mm 高速齿轮是与轴共同制造，属于齿轮轴。 低速轴：根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，根据轮毂宽取键长。根据安装带轮处轴径，查

31、得键的截面尺寸，取键长L=20mm。8.3 联轴器的选择及校核由所给条件可知，电动机功率为7.5 KW，转速n=1440r/min，查表可知Y132M-4电动机的轴伸直径d=38mm，即有：1. 类型选择 为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销联轴器。2.载荷计算 公称转矩 T=9550x10=9550x10=49.74x10 N.m由工作情况系数表查得KA=2.3，故由式的计算转矩为 Tca=KAT=2.3x49.74x10=114.40 N.m3. 型号选择 从GB 4323-84中查得LT6型弹性套柱销联轴器的许用转矩为250N.m许用最大转速为3800r/min，轴径为3242mm之间，故

32、合用。 第九部分 滚动轴承的寿命验算寿命计划：两轴承承受纯径向载荷 P=Fr=1641.42N X=1 ，Y=09.1.主动轴轴承寿命：深沟球轴承6306，查文献（8）基本额定动负荷 Cr=19.8kN ft=1 =3Lh =.88h 轻微冲击时的许用， 强度足够预期寿命为：五年 两班制轴承寿命合格 L=5360216=57600h36000h装配图简图 第十部分 设计小结 在刚结束一周的机械制造工艺学的课程设计后，又开始了为期两周的机械设计的课程设计。从时间来看，就知道此次的课程设计难度提升了不少。自认为工艺学的课程设计已经比较让自己措手不及了，特别是这次的设计不仅有那些繁琐的图表和文字，还

33、有那么都令人头疼的数字和计算。对于我们很多平常的理论课程学的不扎实的人而言，实在是不知道从何下手啊。幸好老师在我们动手前作了大概的讲解，但看到那些老师平常上课讲过而自己看起来却那么陌生的公式和专业术语时，只能瞠目结舌，没办法，为了完成此任务，不得不去开始认识它们了。正是因为如此，进度也就没预想的那么快了。网上搜了很多类似的设计，对比了很多次，但很多东西还得自己一步步的去动手去做。虽然刚开始感觉很疲乏，但每完成一部分，就很有成就感。那些陌生的东西更加深刻记在脑子里了。特别是在期末考试前，可以算是一次考前的复习吧。本次的课程设计不是一次课外作业，也可以算是一种对专业知识的考核和总结。对今后的工作有很好的作用。参考文献1. 机械设计课程设计指导书 王贤明 华中科技大学出版社2. 机械设计第八版 濮良贵 高等教育出版社3. 材料力学 刘鸿文 高等教育出版社4. 理论力学哈尔滨工业大学 高等教育出版社5. 机械制造基础 乔世民 高等教育出版社6. 机械原理王德伦 机械工业出版社7. 工程材料朱张晓 清华大学出版社8. 机械设计手册 第2版 徐灏 机械工业出版社9. 机械传动装置设计手册 卜炎 机械工业出版社10.互换性与测量技术基础第三版 王伯平 机械工业出版社指导教师评语：成绩： 指导教师： 年 月 日答辩小组评语：成绩： 评阅人： 年 月 日课程设计总成绩：答辩小组成员签字：年 月 日