一汽大众某汽车A4轿车ESP检测与维修44645.docx

《一汽大众某汽车A4轿车ESP检测与维修44645.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一汽大众某汽车A4轿车ESP检测与维修44645.docx（56页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目一汽大众-奥迪汽汽车ESSP系统统控制原原理结构构与维修修学生姓名赵坤学 号8209110388系 部汽车工程系系专 业汽车检测与与维修技技术班 级8209110指导教师张彦明顾问教师罗贤卫二一二年年七月摘 要 随随着现代代汽车技技术的快快速发展展，人们们在注重重汽车的的舒适性性、可靠靠性、经经济性的的同时，对对汽车的的安全性性更是提提出了最最高的要要求。EESP电电子稳定定程序可可以有效效地降低低重大交交通事故故发生率率，从而挽挽救许许许多多人人的生命命，为进一一步加强强汽车的的乘坐安安全性，全全球道路路专家一一致认为为ESPP应该成成为每一一辆车的

2、的标准配配置。本本文介绍绍汽车EESP系系统汽车车领域的的发展与与应用，并并主要针针对一汽大大众奥迪汽车车ESPP系统的的结构，工工作条件件，工作作原理以以及各类类传感器器和ESSP系统统常见故故障检修修进行介绍绍与分析析，并通通过ESSP维修修案例介介绍了其其维修思思路及维维修方法法。 关关键词：ESPP系统；工作原原理；故故障检修修第一章 绪论 目 录摘 要I目 录II第一章 绪论11.1 课题的的来源与与研究背背景11.1.11 课题来来源11.1.22 研究背背景11.2 ESPP的简介介和技术术特点31.2.11 EESP简简介31.2.22 EESP的的三大特特点31.3 ESPP

3、的发展展和应用用41.3.11 EESP的的发展41.3.22 EESP的的装配4第二章 奥迪汽汽车ESSP系统统的基本本组成及及工作原原理52.1 ESPP的组成成52.1.11 传感感器52.1.22 电控控单元52.1.33 执行行器62.1.44 监测测信号装装置72.2 ESPP的工作作原理82.3 ESSP的工工作过程程82.3.11 克服转转向不足足的操作作92.3.22 克服转转向过度度的操作作11第三章 奥迪A44轿车ESSP系统统中常见见的传感感器及开开关133.1 侧侧向加速速度传感感器133.2 横摆率率传感器器133.3 转向角角度传感感器143.4 ESPP按钮开开

4、关14第四章 奥迪A44轿车电电子制动动系统的的维修174.1 自诊断断174.2 制动器器排气程程序174.3 转向角角度传感感器的校校准174.4 电子控制单元元和液压压总成的的维修18第五章 奥迪A44ESPP故障检检修20第六章 总结与与展望24致 谢25参考文献26第一章 绪论1.1 课课题的来来源与研研究背景景1.1.11 课题题来源 随随着社会会节奏的的加快、道道路交通通条件的的改善和和汽车技技术的不不断进步步，现代代汽车的行驶驶车速得得到了很很大提高高，安全全行驶也也成了亟亟待解决决的课题题。据统统计，车速在 880kmm/h 到 1100kkm/hh 之间间行驶的的汽车发发生

5、的交交通事故故，大约约 400%是与与汽车侧侧向失稳稳有关。车车速越高高，汽车车失稳引引发的交交通事故故的比例例越大，当当车速超超过 1160kkm/hh 时，几几乎每一一起事故故都是由由于侧向向失稳而而造成的的。如何何提高汽汽车行驶驶安全性性是现代代汽车研研究的重重要课题题之一。1.1.22 研究究背景 随随着现代代汽车技技术的不不断发展展，以微微型计算算机和传传感器为为基础的的机电一一体化技技术在汽汽车上获获得广泛泛的应用用，汽车车中传统统的机械械系统逐逐渐被基基于微处处理器和和传感器器的机电电一体化化系统所所代替，现现代汽车车已发展展成机械械技术、电电子技术术与信息息科学紧紧密结合合的高

6、科科技产品品。汽车电子控控制技术术发展的的特征之之一是应应用范围围不断拓拓宽。据据不完全全统计，目目前汽车车上已经经使用和和正在开开发中的的机电一一体化系系统达数数十种之之多，按按照应用用领域可可以分为为三个方方面：1、 发动机方面面汽油机燃油油喷射控控制系统统；柴油机机燃油喷喷射控制制系统；泵喷嘴嘴；共轨系系统；废废气再循循坏自动动控制系系统；增增压器自自动控制制系统；柴油启启动控制制系统；发动机机与变速速器联合合控制系系统；电电子控制制消音器器。2、底盘变速器自动动控制系系统；无级变变速自动动控制系系统；离合器器自动控控制系统统；电子控控制动力力转向系系统；主动、半半主动悬悬架系统统；驱动

7、动力防滑滑转系统统；防抱抱死制动动系统；电子控控制空气气悬架系系统；汽汽车无人人驾驶系系统。3、其它刮雨器自动动控制；车窗开开关自动动控制；汽车导导航系统统；安全全气囊；全自动动空调。汽车电子控控制技术术发展的的另一个个特征是是汽车电电子控制制装置占占整车的的成本逐逐年增加加，即纯纯机械部部分所占占的比重重越来越越小，而而机电结结合的电电子控制制装置所所占的比比重越来来越大。图图1-1所示示为从220055年到20010年电电子控制制装置占占整车成成本变化化趋势图图，从图图中可以以算出，汽汽车电子子控制装装置所占占的比重重逐年增增加，到到20100年电子子控制装装置占整整车成本本达到112%以

8、以上，这这还不包包括电子子控制装装置中的的液压系系统、电电液控制制阀、驱驱动油缸缸及各类类传感器器等的成成本，如如果把这这些辅助助装置的的成本计计算在内内，则电电子控制制装置占占整车的的成本比比图中所所示的比比例还要要高一些些。最新新资料分分析表明明，汽车车电子产产品占现现代轿车车的成本本已经达达到300%。图1-1 电子装装置占整整车成本本 近近年来，随随着电子子技术的的不断发发展，利利用控制制技术提提高汽车车的行驶驶安全性性一直是是随着汽汽车技术术的不断断发展和和现代化化公路交交通系统统的不断断完善，汽车的的行驶速速度在不不断提高高。高速速行驶的的汽车在在弯道上上行驶或或者紧急急避障时时，

9、容易发发生侧滑滑、甩尾尾等危险险情况，使驾驶驶员对汽汽车失去去转向控控制，发生严严重的交交通事故故。据统统计，车速在在801200km/h之间间时，大约有有40%左右的的交通事事故与汽汽车侧滑滑失控有有关。当当车速超超过1660kmm/h，几乎每每一起车车祸都是是由于这这种失控控造成的的。汽车领域研研究的热热点之一一。人们们先后设设计了各各种车辆辆主动安安全控制制系统，如如在转向向子系统统中有四四轮转向向（Foour Wheeel Steeer，4WSS）、主主动前轮轮转向（AActiive Froont Steeeriing， AFFS）、主主动后轮轮转向（AActiive Reaar AA

10、xlee Kiinemmatiics，ARKK）等；在悬架架子系统统中，出出现了基基于各种种智能控控制策略略的主动动/半主主动悬架架系统（AActiive/Semmi-aactiive susspennsioon SSysttem， ASSS/SSAS）等等；在驱驱动/制制动子系系统中出出现了防防抱死制制动系统统（Annti-locck BBrakkingg Syysteem，ABSS）、牵牵引力控控制系统统（Trracttionn coontrrol Sysstemm，TCSS）、可可变力矩矩分配控控制系统统（VTTD）以以及电子子操纵稳稳定性控控制系统统（Ellecttronnic Sta

11、abillityy Prrogrram，ESPP）等。上上述底盘盘电控系系统的采采用，极极大的提提高了汽汽车操纵纵稳定性性与安全全性，减减少了交交通事故故的发生生。3第一章 绪论1.2 ESPP的简介介和技术术特点1.2.11 EESP简简介 汽汽车稳定定性控制制系统（Electronic Stability Program），简称ESP系统，是为了提高汽车在极限行驶条件下的操纵稳定性和行驶安全性，减少交通事故的发生，出现的一种先进的汽车主动控制系统。 汽汽车行驶驶稳定性性是指汽汽车在行行驶过程程中，保持方方向稳定定性和抵抵抗外界界侧向力力的能力力。为了了防止车车轮抱死死，避免免车辆在在紧急制

12、制动时因因车轮抱抱死而失失控，119788年博公公司开发发了世界界首套AABS，并并在19985年年投产。（“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。）据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。在我国生产的新车中装备ABS

13、系统也达到66%。 由由于ABBS不能能解决车车辆在湿湿滑路面面上起步步或加速速出现的的车轮打打滑问题题，更不不能避免免车辆发发生侧滑滑。因此此，在AABS的的基础上上，进一一步发展展出了牵牵引力控控制系统统（TCCS）。在在车辆起起步或加加速时，如如果某个个车轮出出现了打打滑现象象（车轮轮速度传传感器不不断监视视着每一一个车轮轮），TTCS会会迅速干干预制动动系统和和发动机机工作，使使车辆能能够安全全地起步步或加速速（防止止车轮打打滑，保保证车辆辆具有良良好的牵牵引性能能，同时时照顾其其稳定性性和操纵纵性）。 实实际上EESP系系统也是是一种牵牵引力控控制系统统，但是与与其它牵牵引力控控制系

14、统统比较，EESP不不但控制制驱动轮轮，而且可可控制从从动轮。如如后轮驱驱动汽车车出现转转向过度度时，EESP便便的前轮轮来稳定定车子，防防止后轮轮失控而而发生甩甩尾现象象；在转转向过小小时，为为了校正正行驶循循迹方向向，ESSP则杀杀后轮，从从而校正正行驶方方向。EESP是是一个主主动安全全系统，通通过有选选择性的的分缸制制动及发发动机管管理系统统干预，防防止车辆辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式

15、来制动其它车轮来满足需求。1.2.22 EESP的的三大特特点1、实时监监控：EESP能能够实时时监控驾驾驶者的的操控动动作、路路面反映映、汽车车运行状状态，病病不断向向发动机机和制动动系统发发出指令令。2、主动干干预：AABS等等安全技技术主要要是对驾驾驶者的的动作起起干预作作用，但但不能调调控发动动机。EESP能能够通过过主动调调控发动动机的转转速，并并调整每每个轮子子的驱动动力和制制动力，来来修正汽汽车的过过度转向向和转向向不足。3、事先提提醒：当当驾驶者者操作不不当或路路面异常常时，EESP会会用警告告灯警告告驾驶者者。换句句话说，EESP实实际上是是一种牵牵引力控控制系统统，与其其他

16、牵引引力控制制系统比比较，EESP不不但控制制驱动轮轮，而且且可以控控制从动动轮。如如后轮驱驱动汽车车常出现现的转向向过多情情况，此此时后轮轮失控而而甩尾，EESP便便杀外侧侧前轮来来稳定车车子；在在转向过过少时，为为了矫正正循迹方方向，EESP便便会杀后后轮，从从而矫正正行驶方方向。1.3 ESPP的发展展和应用用1.3.11 EESP的的发展 从从19995年至至今，由于电电子技术术的不断断发展，电子产产品生产产成本的的不断降降低， ESSP获得得了很快快发展，并开始始作为选选装件装装备于一一些中、高高档轿车车上。从从20000年起起，德国大大众公司司开始在在其几乎乎所有轿轿车上配配备了E

17、ESP系系统作为为选装件件，美国的的通用、福福和克莱莱斯勒公公司也开开始在其其新车型型中选装装ESPP系统。 EESP能能降低车车辆侧滑滑的危险险，从而而降低事事故的发发生，显显著减少少因外界界各种恶恶劣路况况及驾驶驶员失误误等造成成的重大大损失，极极大地改改善了汽汽车的动动态行驶驶安全性性。美国国国家公公路交通通安全管管理局 (NHHTSAA) 的的一项报报告称，在在配备了了 ESSC 的的车辆中中，客车车单车碰碰撞事故故减少330%，而而轿车致致命的单单车碰撞撞事故也也减少330%。就就运动型型多用途途车而言言，该事事故下降降率甚至至更高，单单车碰撞撞事故减减少677%，而而致命事事故则减

18、减少633%。1.3.22 EESP的的应用 EESP的的装配率率因各个个国家而而异。根根据博的的统计，2005年德国新车ESP装配率约为72%，西欧的平均新车装配率约为44%，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%，日本约为15%。而目前中国的装配率还比较低，约为3%，如图1-2所示。图1-2 世界各各国汽车车ESPP装配率率3淮安信息职业技术学院毕业设计论文第二章 奥迪汽汽车ESSP系统统的基本本组成及及工作原原理2.1 ESPP的组成成 EESP系系统构成成如图22-1所所示，主要包包括各种种传感器器、电控控单元、执执行器和和监测信信号装置置。图2-1 奥迪AA4 ESPP系统结结构

19、图1-液压单单元安装装支架 2-电子子真空泵泵 3-ABSS控制单单元J1104 4、66-液压压单元NN55 5-制制动压力力传感器器G2001 77、8-右前车车轮转速速传感器器G455 9-制动液液面报警警触点开开关G885 110-仪仪表台 11-ESPP按钮开开关 112-方方向盘转转向角度度传感器器G855 133-G2200、GG2022 114-手手制动警警报开关关F9 15、116-右右后车轮轮转速传传感器 17、118-左左后车轮轮转速传传感器 19-ASRR/ESSP警报报灯K886 220-AABS警警报灯KK47 21-制动系系统报警警灯K1118 22-制动灯灯开关

20、FF 233、244-左前前车轮转转速传感感器齿圈圈2.1.11 传传感器 检检测驾驶驶员操作作情况和和汽车的的运动状状态参数数。主要要包括轮轮速传感感器、车车轮转角角传感器器、侧向向加速度度传感器器、横摆摆角速度度传感器器、制动动压力传传感器、节节气门位位置传感感器，以以及ESSP状态态键、制制动灯开开关等。方方向盘转转角传感感器用于于监控驾驾驶员转转向意图图；横摆摆角速度度传感器器、轮速速传感器器及加速速度传感感器用于于监控汽汽车行驶驶状态；主缸压压力传感感器用于于进行制制动压力力估算。2.1.22 电电控单元元对各种传感感器传来来的数据据进行计计算、分分析，判判断汽车车的稳定定性状态态趋

21、并向执行行器发出出动作指指令。一一般是一一个带EESP /ASSR /EDSS 的AABS ECUU。电子子控制单单元（EECU）是汽车稳定性控制系统的核心，用于处理来自各传感器的信息，驱动各执行器，同时它还是控制逻辑的载体，是整个系统的大脑。电子控制单元一般包括两个微处理器，一个与液压控制单元连接，另一个和液压控制单元分离。两个处理器通过内部总线相互交换信息。除了微处理器外，ECU 包括电源管理模块、传感器信号输入模块、液压调节器驱动模块、各指示灯接口以及 CAN 总线通讯接口。液压调节器是汽车稳定性控制系统的主要执行机构，其基本结构ABS/ASR 液压调节器相似，为了提高响应速度，汽车稳定

22、性控制系统的压力调节器ABS/ASR液压调节器多了预压力泵和压力生成器。图2-2是液压调节器结构示意图。图2-2 液压调调节器示示意图2.1.33 执执行器根据电控单单元输出出的指令令，调节节控制车车轮制动动力或发发动机输输出功率率。包括括回油泵泵继电器器、ABBS电动动回油泵泵、电磁磁阀继电电器、各各种电磁磁阀、行行驶动力力调节预预压泵等等。系统统中的传传感器和和执行器器可分为为两类：传统型型和智能能型。传传统型传传感器和和执行器器与各自自的ECCU之间间只有直直接的物物理连接接，而智智能传感感器和执执行器与与ECUU之间则则使用总总线接口口来传输输数据。一一般情况况下它们们都具有有自诊断断

23、能力和和一定的的传感器器信号处处理能力力。典型型的液压压调节器器总成内内部液压压回路示示意图如如图2-3所示示。为了了能独立立控制各各车轮的的制动回回路，本本系统采采用了前前/后分分离的44通道回回路结构构，6每个车轮的的液压制制动回路路都是隔隔离的，这这样当某某个制动动回路出出现泄漏漏时仍能能继续制制动。液液压调节节器总成成根据电电子控制制单元（EECU）发发送的控控制信号号调节制制动液压压力。图2-3液液压调节节器总成成内部液液压回路路示意图图1-液压调调节器总总成；22-回程程泵；33-储能能器；44-制动动轮缸；5-制制动总泵泵；6-进口阀阀；7-出口阀阀；8-隔离电电磁阀；9-启启动

24、电磁磁阀；AA-常规规的制动动液压力力；B-停止的的制动液液压力流流（电磁磁阀闭合合）；CC-泵产产生的制制动液压压力流；D-制制动踏板板踩下；M-电电机2.1.44 监监测信号号装置 指指示汽车车稳定性性系统状状态信号号。包括括ABSS/ASSR指示示灯、EESP指指示灯、制制装置指指示灯等等。 美美国汽车车工程师师学会于于 20004 年对 ESPP 进行行了标准准化的定定义，它它确定了了 ESSP 必必须具备备以下六六方面特特征：1、通过独独立施加加或调整整汽车的的制动力力产生横横摆力矩矩提高汽汽车的方方向稳定定性。2、通过计计算机控控制的闭闭环算法法抑制汽汽车的过过多转向向或不足足转向

25、。3、具有确确定横摆摆角速度度和质心心侧偏角角的方法法。4、具有监监控驾驶驶员转向向输入的的方法。5、具有确确定发动动机力矩矩的算法法和调整整发动机机力矩的的方法。6、系统可可以工作作在除倒倒车和车车速低于于 155km/h 外外的任何何速度范范围内。其中电子控控制单元元与液压压调节器器是一体体的，如如图2-4所示示。图2-4 电子制制动系统统电路2.2 ESPP的工作作原理 EESP系系统的工工作原理理是：在汽车车的行驶驶过程中中，当各各种传感感器将汽汽车的实实时行驶驶状态信信号传给给ECUU时，EECU将将传感器器送来的的相关数数据与预预先储存存在控制制程序中中的标准准技术数数据相比比较，

26、通通过计算算分析，确确定汽车车行驶状状态不稳稳定的程程度。一一旦测量量数据偏偏离标准准技术数数据的门门限值范范围， ESPP系统将将自动接接替驾驶驶员控制制汽车， ECUU 向车车轮制动动装置或或发动机机电控系系统的执执行机构构发出执执行指令令，通过过改变车车轮制动动力的大大小或驱驱动轮上上驱动力力的大小小，使汽汽车始终终保持安安全稳定定的行驶驶状态，防防止潜在在危险情情况的发发生。在在工作过过程中，EESP系系统能够够精确控控制一个个或多个个车轮的的制动过过程，并并且根据据需要能能够分别别对每个个车轮施施加不同同的制动动力。在在必要的的情况下下，ESSP系统统还可以以自动调调节发动动机的输输

27、出转矩矩。2.3 ESPP的工作作过程电子稳定程程序（EESP）用用于在高高速转弯弯或在湿湿滑路面面上行驶驶时提供供最佳的的车辆稳稳定性和和方向控控制。电电子控制制单元（EECU）通通过方向向盘转角角传感器器确定驾驾驶员想想要的行行驶方向向；通过过车轮速速度传感感器和横横向偏摆摆率传感感器来计计算车辆辆的实际际行驶方方向。当当电子稳稳定程序序检测到到车辆行行驶轨迹迹与驾驶驶员要求求不符时时，电子子稳定程程序将首首先利用用牵引力力控制系系统中的的发动机机扭矩减减小功能能并向发发动机控控制模块块（ECCM）发发送一个个串行数数据通信信信号，请请求减小小发动机机扭矩。如如果电子子稳定程程序仍然然检测

28、到到车轮侧侧向滑移移，则电电子稳定定程序将将根据“从从外部作作用于车车辆上的的所有力（不管是是制动力力、推动动力，还还是任何何一种侧侧向力）都都会使车车辆环绕绕其重心心而转动动”的原原理，通通过对前前、后桥桥一个以以上的车车轮进行行制动干干预，迅迅速克服服以下操操作8缺陷，使车车辆不偏偏离正确确的行驶驶轨迹，确确保安全全。2.3.11 克克服转向向不足的的操作转向不足示示意图见见图2-5，方方向盘转转角传感感器向电电子控制制单元发发送一个个驾驶员员想要朝朝方向“A”转向向的信号号，横向向偏摆率率传感器器检测到到车辆开开始打转转“B”，同同时车辆辆前端开开始向方方向“CC”滑移移，说明明车辆出出

29、现转向向不足，电电子稳定定程序将将实行主主动制动动干预。如如图2-6所示示，电子子稳定程程序利用用ABSS-TCCS系统统中已有有的主动动制动控控制功能能，对左后后轮进行行制动干干预，此此刻，由由于左后后轮被制制动，而而车子的的重心因因惯性作作用继续续向前运运动，于于是车子子就只好好以左后后轮为支支点，绕绕着它旋旋转，这这样一来来，车子子就向“A”转向，即即朝驾驶驶员想要要的方向向转向。转转向不足足的操作作缺陷就就被克服服，它的的控制油油路见图图2-7。当当电子控控制单元元检测到到车辆转转向不足足时，电电子控制制单元将将向液压压调节器器发送信信号，关关闭前和和后隔离离阀，以以使后轮轮制动回回路

30、与总总泵隔离离开来，防防止制动动液返回回总泵；打开前前和后启启动阀，使使制动液液从制动动总泵进进入液压压泵中；关闭右右前和右右后进口口阀，以以隔离右右轮液压压回路，从从而使液液压调节节器只向向左轮提提供制动动液压力力；运行行液压调调节器泵泵，将合合适的制制动液压压力施加加到左轮轮制动轮轮缸上，以以使车辆辆朝驾驶驶员想要要的方向向转向。如如果在EESP 模式下下进行人人工制动动，则退退出ESSP制动动干预模模式并允允许常规规制动。图2-5转转向不足足示意图图图2-6克克服转向向不足控控制示意意图图2-7克克服转向向不足控控制油路路图1-液压调调节器总总成；22-隔离离阀；33-启动动阀；44-右

31、前前和右后后进口阀阀；4aa-左前前和左后后进口阀阀；5-液压泵泵；6-左前和和左后出出口阀；B-停停止的制制动液压压力流（电磁阀阀闭合）；C-液液压调节节器产生生的制动动液压力力流；MM-泵电电机2.3.22 克克服转向向过度的的操作转向过度示示意图见见图2-8，方方向盘转转角传感感器向电电子控制制单元发发送一个个驾驶员员想要朝朝方向“A”转向的的信号，横横向偏摆摆率传感感器检测测到车辆辆开始打打转“B”，同时时车辆后后端开始始向方向向“C”滑移。说说明车辆辆开始转转向过度度，电子子稳定程程序将实实行主动动制动干干预。如如图2-9所示示，电子子稳定程程序利用用ABSS-TCCS 系系统中已已

32、有的主主动制动动控制功功能，对对右后轮轮进行制制动干预预，此刻刻由于右右后轮被被制动，而而车子的的重心因因惯性作作用继续续向前运运动，于于是车子子就只好好以右后后轮为支支点，绕绕着它旋旋转，这这样一来来，车子子就朝向向“A”转向，即即朝向驾驾驶员想想要的方方向转向向。转向向过度的的操作缺缺陷就被被克服，它它的控制制油路见见图2-10，当当电子控控制单元元检测到到车辆转转向过度度时，向向液压调调节器发发送一个个信号，关关闭前和和后隔离离阀，以以将制动动液回路路与总泵泵隔离开开来，防防止制动动液返回回总泵；打开前前和后启启动阀，使使制动液液从制动动总泵进进入液压压泵中；关闭左左前和左左后进口口阀，

33、以以隔离左左轮液压压回路，从从而使液液压调节节器只向向右轮提提供制动动液压力力；运行行液压调调节器泵泵，将合合适的制制动液压压力“C”施加到到右轮制制动轮缸缸上，以以使车辆辆朝驾驶驶员想要要的方向向转向。图2-8转转向过度度示意图图图2-9克克服转向向过度操操作示意意图第三章 奥迪A4轿车ESP系统传感器及开关图2-100克服转转向过度度控制油油路图1- 液压调节器器总成；2-隔隔离阀；3-启启动阀；4-左左前和左左后进口口阀；44a-右右前和右右后进阀阀；5-液压泵泵；6-右前和和右后出出口阀；B-停停止的制制动液压压力流（电磁阀阀闭合）；C-液液压调节节泵产生生的制动动液压力力流；MM-泵

34、电电机第三章 奥迪AA4轿车车ESPP系统传传感器及及开关3.1 侧侧向加速速度传感感器侧向加速度度传感器器结构如如图3-1所示示。当车车辆行驶驶中进行行转向，产产生侧向向加速度度时，传传感器内内的软棒棒发生变变形，侧侧向加速速度越大大则变形形就越大大。软棒棒的变形形切割磁磁场，由由电容监监测器监监控磁场场的变化化，并产产生一个个信号发发到电子子分析电电路，电电子分析析电路则则发出相相应的电电压到EESP ECUU，ECUU依此来来判断车车辆的实实际侧向向加速度度。图3-1 侧向加加速度传传感器结结构图有些车型侧侧向加速速度传感感器和横横摆率传传感器安安装成一一个整体体，有些些车型则则独立安安

35、装，安安装位置置也根据据车型而而不同，有有的位于于变速杆杆旁边，有有的在杂杂物箱下下。常见故障的的原因：1、线路损损坏断路路；2、对正极极短路；3、对负极极短路；4、传感器器损坏。3.2 横摆率率传感器器横摆率传感感器，如图3-2所示示。用来来检测车车辆整体体是否沿沿车体垂垂直轴线线发生转转动，并并提供转转动速率率。常见故障的的原因：1、线路损损坏断路路；2、对正极极短路；3、对负极极短路；4、传感器器有不可可靠信号号。在超过一定定的车速速时，系系统将不不能被关关闭。EESP按按钮开关关外形图图如图33-4所所示。13图3-2 横摆率率传感器器1-壳体2-测量量元件 3-混合合集成电电路 44

36、-软棒棒 5-盖子3.3 转向角角度传感感器如图3-33所示，转转向传感感器由一一个信号号盘（有有缝圆盘盘）和两两个遮光光器组成成。每个个遮光器器写一个个发光二二极管和和光敏晶晶体管，两两者相互互对置，并并固定在在转向柱柱管上，信信号盘沿沿圆周开开孽3j条光缝缝，它被被固定在在转向盘盘主轴上上，随主主轴转动动而转动动。图3-3 转向角角度传感感器结构构图1-光敏晶晶体管 2-叶叶片损坏后的影影响：无该信信号时，车车辆无法法识别车车辆的实实际行驶驶方向，ESP功能失效，ESP系统故障灯会点亮。3.4 ESPP按钮开开关ESP按钮钮开关的的功能：按下该该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮，ES

37、P功能重新激活。重新起动发动机该系统也可自动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速时，系统将不能被关闭。ESP按钮开关外形图如图3-4所示。图3-4 ESPP按钮开开关示意意图1、作用和和工作模模式：（1）为从从深雪或或松软地地面前后后摆动驶驶出，有有意让驱驱动轮打打滑以摆摆脱被陷陷状态；（2）带防防滑链行行驶；（3）在车车辆处于于功率测测试状态态下行驶驶时起作作用。2、信号中中断的影影响：出现故障后后ESPP无法关关闭，组组合仪表表上的EESP警警告灯有有警告显显示。3、检测方方法：该按钮故障障无法通通过自诊诊断检查查发现，只只能在操操作控制制开关通通断的同同时，用用专业电电表测量

38、量开关的的导线导导通状态态。奥迪A4轿轿车ESSP开关关位置如如图3-5所示示。图3.5 ESPP开关位位置图（11）15图3-5 ESPP开关位位置图（22）第四章 奥迪A4轿车ESP系统的维修第四章 奥迪AA4轿车车ESPP系统的的维修4.1 自诊断断 电电子控制制系统出出现故障障后，控控制单元元可记忆忆相应的的故障码码。用奥奥迪公司司故障诊诊断仪AAS-550511B可以以读取、清清除故障障码，还还可以阅阅读数据据流并进进行液压压控制单单元电磁磁阀测试试、电子子稳定控控制系统统液压回回路测试试、系统统排气测测试等。因因AS-50551B为为菜单提提示操作作，这些些功能按按AS-50551

39、B屏屏幕的提提示操作作即可完完成。在在对ABBS-TTCS/ESPP进行检检修之前前，应先先排除常常规制动动系统故故障。4.2 制动器器排气程程序在执行ABBS/TTCS/ESPP 制动动器排气气程序之之前，必必须完成成常规的的制动系系统排气气程序。具具体步骤骤是：1、连接AAS-550511B，启启动发动动机速运运行；2、执行AAS-550511B 制制动器排排气程序序”中所所列的指指示，注注意：在在执行该该程序期期间，确确保制动动总泵中中的制动动液位不不低于最最低液位位；3、关闭点点火开关关，并从从数据链链路连接接器（DDLC）上上断开AAS-550511B；4、用规定定的制动动液加注注制

40、动总总泵储液液最高液液位；5、执行另另一个常常规制动动系统制制动器排排气操作作；6、关闭点点火开关关，踩下下制动踏踏板35次，以以耗尽制制动助力力器的真真空储备备压力；7、缓慢踩踩下制动动踏板，如如果感觉觉制动踏踏板绵软软，重复复ABSS-TCCS/EESP 制动器器排气操操作；8、重复AABS/TCSS/ESSP 排排气操作作后，如如果仍然然感觉制制动踏板板绵软，检检查制动动系统是是否存在在外部或或内部泄泄漏；9、保持发发动机熄熄火并且且不使用用车制动动器，然然后接通通点火开开关，如如果驻车车制动器器/制动动器故障障指示灯灯保持启启亮，先先诊断并并排除故故障；10、路试试车辆，执执行ABBS

41、/TTCS/ESPP 自检检初始化化程序，如如果感觉觉制动踏踏板绵软软，重复复ABSS-TCCS/EESP 制动器器排气操操作，直直到制动动踏板感感觉坚实实；11、检查查ABSS/TCCS/EESP 系统的的操作。4.3 转向角角度传感感器的校校准 电子控控制单元元监测并并判断转转向角度度传感器器的输出出信号，当当车辆沿沿直线行行驶了115miin或以以上时，电电子控制制单元会会将该行行驶方向向设定为为正前方方向。如如果电子子控制单单元检测测到转向向角度传传感器角角向偏离离正前方方向，如如果偏离离度等于于或小于于15，则电电子控制制单元自自动执行行转向角角度传感感器校准准。如果果偏离度度大于1

42、15，则则设置DDTC C04460“转向角角度传感感器故障障”。 转向向角度传传感器可可使用AAS-550511B重新新校准。17淮安信息职业技术学院毕业设计论文1、路试车车辆并记记录车辆辆笔直向向前行驶驶时的方方向盘位位置；2、将ASS-50051BB 连接接到车辆辆上，并并执行AAS-550511B 转向角角度传感感器校准准程序”中中的指示示；3、检查AABS-TCSS/ESSP 系系统的操操作。图4-1 方向盘盘传感器器G855标定分分析图如图4-11，如果方方向盘角角度传感感器G885断电电或车辆辆的电压压值不正正常，传传感器的的标定会会丢失，需需重新做做初始化化标定。初始化（11）

43、-路试试:通过短距离离行驶，传传感器GG85会会根据轮轮速传感感器信息息重新初初始化。初始化（22）-自诊诊断：步骤1：打打开点火火开关，顺顺时针或或逆时针针转动方方向盘至至少100 度，然然后，将将前轮置置于垂直直向前方方向（公公差+/-5度度）。步骤2：进进入功能能码111输入4001688；步骤3：进进入功能能码044进入1显示组组。4.4 电子控控制单元元和液压压总成的的维修 电电子控制制单元和和液压总总成集成成为一体体，如图图4-2、44-3所所示，在在保修期期内，不不要拆解解电子控控制单元元和液压压总成。图4-2 液压控控制单元元外形图图18第四章 奥迪A4轿车ESP系统的维修图4

44、-3 液压控控制单元元电路结结构图ESP路试试和系统统测试：ESPP路试检检查ESSP系统统各个传传感器的的可靠性性（侧向加加速度传传感器GG2000；横摆率率传感器器G2002和制制动压力力传感器器G2001；方向盘盘角度传传感器GG85）。每次次ESPP系统的的电气元元件拆下下或更换换后，必必须进行行路试。注注意：对对ESPP系统的的路试一一旦开始始，就不不能中止止，必须须全部进进行完毕毕。控制单元编编码07 ：更换ESSP控制制单元JJ1044或方向向盘角度度传感器器G855后，必必须对EESP系系统重新新进行编编码。1、输入功功能码lll登录。2、输入功功能码007一编编码表。3、对方

45、向向盘角度度传感器器进行初初始化标标定，对对ESPP进行路路试和系系统测试试。如ESP故故障灯亮亮，则需需要用检检测仪查查询故障障，修理理或更换换故障件件后，仍仍按上述述方法进进行维护护。ESP计算算机有自自诊断功功能，当当ESPP系统发发生故障障，ESPP通过自自诊断存存储故障障，并以以组合仪仪表故障障灯亮警警示。还还可以运运用VAAS50051分分析仪读读取故障障。19淮安信息职业技术学院毕业设计论文第五章 奥迪AA4ESSP故障障检修奥迪A4EESP中中G855转角传传感器故故障检修修：故障现象：奥迪AA4 11.8TT车正常常行驶时时，ABSS和ESPP警报灯灯间歇性性报警。 ABS（

46、ESP）电控系统中读取故障码为00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（Steering angle sender G85 Voltage supply term.30）方向盘角度传感器G85的供电电压30线。 故障原因：该故障障原因是是蓄电池池断电所所至，GG85并并没有损损坏。 解决办法：对方向向盘角度度传感器器进行校校零和对对ABSS控制单单元进行行编码。 有两种方法法进行： 第一种办法法：利用用VASS 50051自自诊断功功能（VVehiiclee Seelf-Diaagnoosiss）进行行基本设设定，具具体步骤骤为： 1、对方向向盘角度度传感器器校零。2、进入003 制制动系统统控制单单元，执执行111登陆功功能，输输入4001688。 3、执行004 基基本设定定功能，输输入：000