液压系统维修及故障诊断技术24755.docx

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1、全国液压系统维修及故障诊断技术培训班Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.目 录第一章 液压传动基本知识1一、液压传传动的工工作原理理1二、液压传传动工作作特性2三、液压传传动系统统的组成成2四、液压传传动系统统的图形形符号3第二章 常常用液压压元件3一、液液压泵3二、液压缸缸6三、液压马马达8五、液压辅辅助元件件13第三章 液液压系统统的使用用维护与与管理15一、液压系系统的安安装与试试压15二、液压系系统的正正确使用用15三、液压系系统的维维护16四、液压系系统的点点检管理理18五、运行中中

2、期液压压设备的的管理要要点19六、常用液液压元件件的维护护与修理理20第四章 工工作介质质的使用用和管理理25一、工作介介质的种种类25二、对对工作介介质的基基本要求求26三、液压油油液的基基本性质质26四、工作介介质的选选用27五、工作介介质的储储存保管管29六、液压系系统的换换油方式式29七、工作介介质的取取用29八、工作介介质变质质的原因因30九、工作介介质变质质的控制制31十、工作介介质的合合理使用用31第五章 液液压系统统的泄漏漏与密封封32一、液压系系统的泄泄漏32二、液压系系统的密密封34第六章 液液压系统统的污染染控制38一、液液压系统统污染的的原因38二、液压系系统污染染的类

3、型型及危害害38三、液压系系统污染染的控制制40四、工作介介质的污污染度测测定41第七章 液液压系统统故障诊诊断42一、液压系系统故障障的概念念42二、液压系系统故障障分类42三、液压系系统故障障的特点点43四、液压系系统故障障对设备备及其工工作的影影响45五、液压系系统故障障诊断的的工作内内容45六、液压系系统常见见故障现现象及其其原因45七、液压系系统故障障排除的的步骤47八、液压系系统故障障诊断的的层次和和方法50九、液压系系统常见见故障分分析53十、现代液液压故障障诊断的的技术途途径5889中国机电装备维修与发行技术协会 秦皇岛信和会展服务有限公司第一章 液液压传动动基本知知识一、液压

4、传传动的工工作原理理一部机器通通常是由由三部分分组成，即即原动机机传动机机工作机机。原动动机的作作用是把把各种形形式的能能量转变变为机械械能，是是机器的的动力源源；工作作机是利利用机械械能对外外做功；传动装装置设在在原动机机和工作作机之间间，起传传递动力力和进行行控制的的作用。传传动的类类型有多多种，按按照传动动所采用用的机件件或工作作介质的的不同可可以分为为：机械械传动、电电力传动动、气压压传动和和液体传传动。用液体作为为工作介介质进行行能量传传递和控控制的传传动方式式，称为为液体传传动。按按其工作作原理不不同，又又可分为为液压传传动和液液力传动动两种。前前者主要要利用液液体的压压力能来来传

5、递动动力；后后者主要要利用液液体的动动能传递递动力。液压传动是是以液体体为工作作介质，利利用密封封容积内内液体的的静压能能来传递递动力和和能量的的一种传传动方式式。以如如图所示示的液压压千斤顶顶为例可可以说明明液压传传动的工工作原理理。液压压千斤顶顶在工作作过程中中进行了了两次能能量转换换。小液液压缸将将杠杆的的机械能能转换为为油液的的压力能能输出，称称为动力力元件；大液压压缸将油油液的压压力能转转换为机机械能输输出，顶顶起重物物，称为为执行元元件。在在这里大大、小液液压缸及及单向阀阀和油管管等组成成了最简简单的液液压传动动系统，实实现了运运动和动动力的传传递。及单向阀和和油管等等组成了了最简

6、单单的液压压传动系系统，实实现了运运动和动动力的传传递。液压千斤顶顶工作原原理示意意图1杠杆手手柄22小缸体体3小活塞塞4单向阀阀5吸油管管6排油管管7单向阀阀8大活塞塞9大缸体体100管道11截止阀阀122油箱二、液压传传动工作作特性1、液压传传动中的的液体压压力的大大小取决决于负载载。即压压力只随随负载的的变化而而变化，与与流量无无关。2、执行机机构的运运动速度度的大小小取决于于输入的的流量而而与压力力无关。三、液压传传动系统统的组成成无论液压设设备规模模大小、系系统复杂杂与否，任任何一个个液压系系统都是是由以下下几部分分组成的的：液压系统组组成示意意图从以上液压压系统的的组成部部分可以以

7、看出，在在液压传传动中有有两次能能量转换换过程,即液压压泵将机机械能转转换为液液压能；而液压压缸或液液压马达达又将液液压能转转换为机机械能。1、动力元元件动力元件主主要是各各种液压压泵。它它把机械械能转变变为液压压能，向向液压系系统提供供压力油油液，是是液压系系统的能能源装置置。2、执行元元件执行元件其其作用是是把液压压能转变变为机械械能，输输出到工工作机构构进行做做功。执执行元件件包括液液压缸和和液压马马达，液液压缸是是一种实实现直线线运动的的液动机机，它输输出力和和速度；液压马马达是实实现旋转转运动的的液动机机，它输输出力矩矩和转速速。3、控制元元件 控制元件是是液压系系统中的的各种控控制

8、阀。其其中有：改变液液流方向向的方向向控制阀阀、调节节运动速速度的流流量控制制阀和调调节压力力的压力力控制阀阀三大类类。这些些阀在液液压系统统中占有有很重要要的地位位，系统统的各种种功能都都是借助助于这些些阀而获获得的。4、辅助元元件为保证系统统正常工工作所需需的上述述三类元元件以外外的其他他元件或或装置，在在系统中中起到输输送、储储存、加加热、冷冷却、过过滤及测测量等作作用。包包括油箱箱、管件件、蓄能能器、过过滤器、热热交换器器以及各各种控制制仪表等等。虽然然称之为为辅助元元件，但但在系统统中却是是必不可可少的。5、工作介介质工作介质主主要包括括各种液液压油、乳乳化液和和合成液液压液。液液压

9、系统统利用工工作介质质进行能能量和信信号的传传递。四、液压传传动系统统的图形形符号按GB/TT 7886.1193绘绘制第二章 常常用液压压元件一、液压泵泵液压泵是液液压系统统中的能能量转换换元件，它它将原动动机的机机械能转转换成工工作液体体的压力力能。在在液压系系统中，液液压泵作作为动力力源，提提供液压压传动系系统所需需要的流流量和压压力。1、液压泵泵的基本本工作原原理液压泵是通通过密封封容积的的变化来来完成吸吸油和压压油的，其其输出流流量的大大小取决决于密封封容积的的变化量量，故称称其为容容积式液液压泵。容积式液压压泵基本本工作原原理是：（1）必须须能形成成密封的的工作空空间，其其容积能能

10、做周期期性变化化。（2）必须须有与容容积变化化相协调调的配流流方式。2、液压泵泵的类型型液压泵按其其结构形形式不同同可分为为齿轮泵泵、叶片片泵、柱柱塞泵和和螺杆泵泵等类型型。按输输出流量量能否变变化可分分为定量量泵和变变量泵。按按液压泵泵的输油油方向能能否改变变可分为为单向泵泵和双向向泵。3、外啮合合齿轮泵泵外啮合齿轮轮泵的壳体、端端盖和齿齿轮的各各个齿间间槽组成成了许多多密封工工作腔。当当齿轮旋旋转时，吸吸油腔由由于相互互啮合的的轮齿逐逐渐脱开开，密封封工作容容积逐渐渐增大，形形成部分分真空，因因此油箱箱中的油油液在外外界大气气压力的的作用下下，经吸吸油管进进入吸油油腔，将将齿间槽槽充满，并

11、并随着齿齿轮旋转转，把油油液带到到压油腔腔内。在在压油区区一侧，由由于轮齿齿在这里里逐渐进进入啮合合，密封封工作腔腔容积不不断减小小，油液液便被挤挤出去，从从压油腔腔输送到到压力管管路中去去。在齿齿轮泵的的工作过过程中，只只要两齿齿轮的旋旋转方向向不变，其其吸、排排油腔的的位置也也就确定定不变的的。这里里啮合点点处的齿齿面接触触线一直直起着分分隔离高高、低压压腔的作作用，因因此在齿齿轮泵中中不需要要设置专专门的配配流机构构。外啮合齿轮轮泵的泄泄漏，困困油和径径向液压压力不平平衡是影影响齿轮轮泵性能能指标和和寿命的的三大问问题。泄漏齿轮泵存在在着三个个可能产产生泄漏漏的部位位：齿轮轮端面和和端盖

12、间间；齿轮轮外圆和和壳体内内孔间以以及两个个齿轮的的齿面啮啮合处。其其中对泄泄漏影响响最大的的是齿轮轮端面和和端盖间间的轴向向间隙，通通过轴向向间隙的的泄漏量量可占总总泄漏量量的755800%，因因为这里里泄漏途途径短，泄泄漏面积积大。轴轴向间隙隙过大，泄泄漏量多多，会使使容积效效率降低低；但间间隙过小小，齿轮轮端面和和端盖之之间的机机械摩擦擦损失增增加，会会使泵的的机械效效率降低低。因此此设计和和制造时时必须严严格控制制泵的轴轴向间隙隙。困油齿轮泵要平平稳工作作，齿轮轮啮合的的重叠系系数必须须大于11，也就就是说要要求在一一对轮齿齿即将脱脱开啮合合前，后后面的一一对轮齿齿就要开开始啮合合，在

13、这这一小段段时间内内，同时时啮合的的就有两两对轮齿齿，这时时留在齿齿间的油油液就困困在两对对轮齿和和前后泵泵盖所形形成的一一个密闭闭空间中中，当齿齿轮继续续旋转时时，这个个空间的的容积逐逐渐减小小，由于于油液的的可压缩缩性很小小，当封封闭空间间的容积积减小时时，被困困的油液液受挤压压，压力力急剧上上升，油油液从零零件接合合面的缝缝隙中强强行挤出出，使齿齿轮和轴轴承受到到很大的的径向力力；当齿齿轮继续续旋转，这这个封闭闭容积又又逐渐增增大，而而容积增增大又会造成成局部真真空，使使油液中中溶解的的气体分分离，产产生气穴穴现象，这这些都将将使齿轮轮泵产生生强烈的的噪声，这这就是齿齿轮泵的的困油现现象

14、。消除困油的的方法，通通常是在在齿轮泵泵的两侧侧端盖上上铣两条条卸荷槽槽。径向不平平衡力在齿轮泵中中，作用用在齿轮轮外圆上上的压力力是不相相等的，在在高压腔腔和吸油油腔处齿齿轮外圆圆和齿廓廓表面承承受着工工作压力力和吸油油腔压力力，在齿齿轮和壳壳体内孔孔的径向向间隙中中，可以以认为压压力由高高压腔压压力逐渐渐分级下下降到吸吸油腔压压力，这这些液体体压力综综合作用用的结果果，相当当于给齿齿轮一个个径向的的作用力力(即不不平衡力力)使齿齿轮和轴轴承受载载。工作作压力越越大。径径向不平平衡力也也越大。径径向不平平衡力很很大时能能使轴弯弯曲，齿齿顶与壳壳体产生生接触，同同时加速速轴承的的磨损，降降低轴

15、承承寿命。为为了减小小径向不不平衡力力的影响响，有的的泵上采采取了缩缩小压油油口的办办法，使使压力油油仅作用用在一个个齿到两两个齿的的范围内内，同时时适当增增大径向向间隙，使使齿轮在在压力作作用下，齿齿顶不能能和壳体体相接触触。齿轮泵是定定量泵，排排量不可可改变；齿轮泵泵一般应应用于中中、低压压系统。 4、叶片泵泵根据各密封封工作容容积在转转子旋转转一周吸吸、排油油液次数数的不同同，叶片片泵分为为两类，即即完成一一次吸、排排油液的的单作用用叶片泵泵和完成成两次吸吸、排油油液的双双作用叶叶片泵，单单作用叶叶片泵多多为变量量泵。单作用叶叶片泵的的工作原原理在定子、转转子、叶叶片和两两侧配油油盘间就

16、就形成若若干个密密封的工工作空间间，当转转子回转转时，吸吸油区叶叶片逐渐渐伸出，叶叶片间的的工作空空间逐渐渐增大，从从吸油口口吸油；在排油油区，叶叶片被定定子内壁壁逐渐压压进槽内内，工作作空间逐逐渐缩小小，将油油液从压压油口压压出，实实现排油油。转子子每转一一周，每每个工作作空间完完成一次次吸油和和压油，因因此称为为单作用用叶片泵泵。转子子不停地地旋转，泵泵就不断断地吸油油和排油油。双作用叶叶片泵的的工作原原理双作用叶片片泵也是是由定子子、转子子、叶片片和配油油盘等组组成，转转子和定定子中心心重合，定定子内表表面由两两段长半半径、两两段短半半径和四四段过渡渡曲线所所组成。当当转子转转动时，叶叶

17、片在离离心力和和(建压压后)根根部压力力油的作作用下，在在转子槽槽内作径径向移动动而压向向定子内内表面，由由叶片、定定子的内内表面、转转子的外外表面和和两侧配配油盘间间就形成成若干个个密封空空间，当当转子旋旋转时，处处在小圆圆弧上的的密封空空间经过过渡曲线线而运动动到大圆圆弧的过过程中，叶叶片外伸伸，密封封空间的的容积增增大，要要吸入油油液；再再从大圆圆弧经过过渡曲线线运动到到小圆弧弧的过程程中，叶叶片被定定子内壁壁逐渐压压进槽内内，密封封空间容容积变小小，将油油液从压压油口压压出，因因而，当当转子每每转一周周，每个个工作空空间要完完成两次次吸油和和压油，所所以称之之为双作作用叶片片泵，这这种

18、叶片片泵由于于有两个个吸油腔腔和两个个压油腔腔，并且且各自的的中心夹夹角是对对称的，所所以作用用在转子子上的油油液压力力相互平平衡，因因此双作作用叶片片泵又称称为卸荷荷式叶片片泵，为为了要使使径向力力完全平平衡，密密封空间间数(即即叶片数数)应当当是双数数。5、双级叶叶片泵和和双联叶叶片泵双级叶片泵泵是由两两个普通通压力的的单级叶叶片泵装装在一个个泵体内内在油路路上串接接而成的的；双联联叶片泵泵是由两两个单级级叶片泵泵装在一一个泵体体内在油油路上并并联组成成。两个个单级叶叶片泵的的转子由由同一传传动轴带带动旋转转。6、柱塞泵泵柱塞泵是靠靠柱塞在在缸体中中作往复复运动造造成密封封容积的的变化来来

19、实现吸吸油与压压油的液液压泵，按按柱塞的的排列和和运动方方向不同同，可分分为径向向柱塞泵泵和轴向向柱塞泵泵两大类类。径向柱塞塞泵径向柱塞泵泵有轴配配流式和和阀配流流式两种种形式。径向柱塞泵泵的柱塞塞径向排排列安装装在缸体体（转子子）中，阀阀配流式式径向柱柱塞泵一一般由偏偏心轴驱驱动，轴轴配流式式径向柱柱塞泵的的定子和和转子之之间有偏偏心距ee，当转转子回转转一周时时，每个个柱塞底底部的密密封容积积完成一一次吸压压油，转转子连续续运转，即即完成吸吸压油工工作。轴向柱塞塞泵轴向柱塞泵泵有两种种形式，直直轴式(斜盘式式)和斜斜轴式(摆缸式式)。直轴式轴向向柱塞泵泵主要由由缸体、配配油盘、柱柱塞和斜斜

20、盘等组组成。柱柱塞沿圆圆周均匀匀分布在在缸体内内。传动动轴与缸缸体轴线线重合，斜盘与缸体轴线倾斜角度，柱塞靠机械装置或低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘和斜盘固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。斜轴式轴向向柱塞泵泵的缸体体轴线相相对传动动轴轴线线成一倾倾斜角，传动动轴端部部用万向向铰链、连连杆与缸缸体中的的每个柱柱塞相联联结，当当传动轴轴转动时时，

21、通过过万向铰铰链、连连杆使柱柱塞和缸缸体一起起转动，并并迫使柱柱塞在缸缸体中作作往复运运动，借借助配油油盘进行行吸油和和压油。二、液压缸缸液压缸是液液压系统统中的一一种执行行元件，其其作用是是将油液液的压力力能转换换成机械械能，输输出的是是力和速速度。按结构特点点不同，可可将液压压缸分为为活塞缸缸、柱塞塞缸、伸伸缩缸和和摆动缸缸等类型型。按作作用方式式来分，液液压缸有有单作用用式和双双作用式式两种。单单作用式式液压缸缸中的液液压力只只能使活活塞(或或柱塞)单方向向运动，反反方向运运动必须须依靠外外力(重重力或弹弹簧力)实现。双双作用式式液压缸缸可由液液压力实实现两个个方向的的运动。1、液压缸缸

22、的类型型、图形形符号和和工作特特点液压缸的类类型、图图形符号号和特点点名 称原 理理 图图符 号说 明明液压缸单作用液压缸活塞缸活塞仅单向向运动，由由外力使使活塞反反向运动动柱塞缸同上伸缩式缸有多个互相相联动的的缸，由由外力使使活塞返返回双作用液压缸单活塞普 通单杆缸活塞双向运运动，活活塞在行行程终了了时不减减速不可调缓冲冲式缸活塞在行程程终了时时减速制制动，减减速值不不变可调缓冲式式缸同上，但减减速值可可调杆差动缸活塞两端的的面积差差较大，使使缸往复复的作用用力和速速度差较较大双活塞杆等行程等速速缸活塞往复运运动速度度和行程程均相等等双速缸两个活塞同同时向相相反方向向运动伸缩式缸有多个互相相

23、联动的的缸，活活塞可双双向运动动2、液压缸缸的差动动连接单杆活塞液液压缸，由由于无杆杆腔的有有效工作作面积大大于有杆杆腔的有有效工作作面积，故故当缸两两腔同时时接通压压力油管管时，活活塞(或或缸体)仍能移移动，这这种连接接方式称称为差动动连接。差动连接时时，有效效工作面面积相当当于活塞塞杆截面面积，适适用与轻轻载快速速场合。3、伸缩式式液压缸缸伸缩式液压压缸又叫叫多级缸缸。它有有单作用用和双作作用两种种形式。伸伸缩式液液压缸由由两个或或多个活活塞套装装而成，前前级活塞塞缸的活活塞是后后级活塞塞缸的缸缸筒。这这种液压压缸在各各级活塞塞依次伸伸出时可可得到很很大行程程，但缩缩入后轴轴向尺寸寸很小。

24、4、液压缸缸的组成成缸体组件件 缸体组件由由液压缸缸缸筒与与端盖组组成，缸缸筒与端端盖有多多种联接接形式。活塞组件件 活塞组件由由活塞与与活塞杆杆构成，活活塞和活活塞杆除除常用的的螺纹联联接外，也也可采用用“非螺纹纹式”联接。密封装置置 在活塞和活活塞杆的的运动部部分、端端盖和缸缸筒间的的静止部部分等处处都需要要设置可可靠的密密封。密密封是提提高系统统性能与与效率的的有效措措施。缓冲装置置 大型、高速速及高精精度的液液压缸应应设有缓缓冲装置置，常见见的液压压缸缓冲冲装置有有环状间间隙式、节节流口可可调式和和节流口口可变式式等几种种。排气装置置液压缸中存存在空气气将使其其运动不不平稳，当当压力增

25、增大时会会产生绝绝热压缩缩而造成成局部高高温，因因此应在在液压缸缸的最高高部位上上设置排排气装置置。排气装置通通常有珠珠形阀式式排气阀阀和锥形形阀式排排气阀两两种形式式。三、液压马马达液压马达和和液压泵泵同样是是能量能能换装置置，它是是液压系系统中的的执行元元件。液液压泵是是在原动动机驱动动下旋转转，输入入转距和和转速即即机械能能，输出出一定流流量的压压力油即即液压能能，液压压马达则则相反，是是在一定定流量的的压力油油推动下下旋转，而而输出转转距和转转速，即即将液压压能转换换成机械械能。1、液压泵泵和液压压马达结结构上的的差异从原理上讲讲，液压压泵和液液压马达达可互换换使用，这这叫做液液压泵和

26、和液压马马达的可可逆性。但但事实上上，由于于使用目目的不一一样，对对结构的的要求有有某些差差异。例例如：液压泵的的吸油腔腔压力一一般为局局部真空空，为改改善吸油油性能和和增加抗抗气蚀能能力，通通常把吸吸油口做做得比排排油口大大，而液液压马达达的排油油腔压力力高于大大气压力力，所以以没有上上述要求求。液压马达达需要正正、反转转，所以以内部结结构上应应具有对对称性，而而液压泵泵一般是是单方向向旋转，可可不考虑虑上述要要求。如如叶片马马达的叶叶片只能能径向布布置，而而不能象象叶片泵泵那样叶叶片前倾倾或后倾倾。轴向向柱塞马马达的配配油盘要要采用对对称结构构等。液压马达达由于其其转速范范围要求求很宽，在

27、在确定轴轴承结构构形式及及其润滑滑方式时时，要保保证其能能正常工工作，当当液压马马达转速速很低时时要选用用滚动轴轴承或静静压轴承承，否则则不易形形成润滑滑油膜，而而液压泵泵的转速速高且变变化小，故故没有这这个要求求。液压马达达的最低低稳定转转速要低低，而液液压泵的的转速变变化很小小。要求液压压马达有有较大的的起动扭扭矩，以以便于从从静止状状态带负负荷起动动，而液液压泵无无此要求求。液压泵在在结构上上必须保保证有自自吸能力力，而液液压马达达没有这这个要求求。叶片泵是是靠叶片片随转子子高速旋旋转产生生的离心心力而使使叶片贴贴紧定子子起密封封使用，形形成工作作容积。若若将它当当液压马马达用，因因起动

28、时时，没有有力使叶叶片贴紧紧定子，不不起密封封作用，马马达无法法起动。2、液压马马达的分分类液压马达按按其转速速的大小小可分为为高速和和低速液液压马达达两类。一一般认为为，额定定转速高高于5000r/minn的属于于高速液液压马达达；额定定转速低低于5000r/minn的属于于低速液液压马达达。液压马达按按其结构构形式分分有齿轮轮式、叶叶片式、螺螺杆式和和柱塞式式。柱塞塞式分为为径向柱柱塞式和和轴向柱柱塞式。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速高、转动惯量小，便于起动和制动；调速和转向灵敏，通常输出的扭矩不大，所以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压

29、马马达的基基本型式式是径向向柱塞式式，它又又可分为为单作用用曲轴连连杆式、静静力平衡衡式和多多作用内内曲线式式等。低低速液压压马达的的主要特特点是排排量大、体体积大、转转速低，因因此可以以直接与与工作机机构连接接，不需需减速装装置，通通常低速速液压马马达的输输出扭矩矩较大，所所以又称称为低速速大扭矩矩液压马马达。四、液压控控制阀液压控制阀阀简称液液压阀，是是液压系系统的控控制元件件。其功功用是用用来控制制液压系系统中工工作油液液的流动动方向、压压力和流流量，从从而满足足液压执执行元件件对运动动方向、力力、运动动速度、动动作顺序序等方面面的要求求。液压阀包括括方向控控制阀、压压力控制制阀和流流量

30、控制制阀。从从结构上上讲，液液压阀是是由阀体体、阀芯芯和操纵纵机构三三部分组组成；从从原理上上讲，液液压阀是是利用阀阀芯在阀阀体内的的相对运运动来控控制阀口口的通断断及开口口大小来来工作的的。液压压控制阀阀在系统统中不做做功，也也不进行行能量转转换，只只是对液液压系统统起控制制作用。1、对液压压阀的基基本性能能要求:动作灵敏敏可靠，工工作平稳稳，冲击击和振动动小；油液流过过时压力力损失小小；密封性能能好，内内泄漏小小；结构简单单紧凑，安安装、调调试及维维护方便便，通用用性好。2、阀的连连接方式式： 管式连连接类螺纹连接接法兰连接接 板式连连接类 集成连连接类集成块类类叠加类阀阀插装类阀阀3、方

31、向控控制阀方向控制阀阀是用来来改变液液压系统统中各油油路之间间液流通通断关系系的阀类类。普通单向向阀普通单向阀阀的作用用是使液液体只能能沿一个个方向流流动，不不许它反反向倒流流。对单单向阀的的要求主主要有：通过液液流时压压力损失失要小，而而反向截截止时密密封性要要好；动作灵灵敏，工工作时无无撞击和和噪声。液控单向向阀当控制口无无压力油油通入时时，它和和普通单单向阀一一样，不不能反向向倒流。当当控制口口接通控控制油压压时，即即可推动动控制活活塞，顶顶开单向向阀的阀阀芯，使使反向截截止作用用得到解解除，液液体即可可在两个个方向自自由通流流。换向阀换向阀是借借助于阀阀芯与阀阀体之间间的相对对运动，使

32、使与阀体体相连的的各油路路实现接接通、切切断，或或改变液液流方向向的阀类类。换向阀结结构换向阀主要要由阀体体（开有有沉割槽槽）、阀芯（有有凸肩，或或称台肩肩）、操纵部部分组成成。换向原理理操纵部分控控制阀芯芯的移动动，从而而改变阀阀芯凸肩肩与阀体体沉割槽槽的相对对位置。即即，变更更阀内通通道之间间的开闭闭关系来来控制油油流的方方向。换向阀的的操纵方方式主要要有手动动、机动动、电磁磁动、液液动、电电液动等等。滑阀机能能换向阀处于于原始位位置时，各各油口的的连通关关系称滑滑阀机能能。不同的滑阀阀机能可可满足系系统的不不同要求求。常用用三位四四通换向向阀的滑滑阀机能能（即中中位机能能）有OO型、Y型

33、、P型、M型、H型等。4、压力控控制阀液压系统中中控制油油液压力力高低的的液压阀阀，统称称为压力力控制阀阀。它是是利用阀阀芯上的的液压力力和弹簧簧力相平平衡的原原理进行行工作的的。常用用的压力力控制阀阀有溢流流阀、减减压阀、顺顺序阀等等。 溢流阀阀溢流阀的主主要作用用是维持持液压系系统中的的压力基基本恒定定，其结结构有直直动式和和先导式式两种。直动式溢溢流阀直动式溢流流阀是利利用作用用于阀芯芯有效面面积上的的液压力力直接与与弹簧力力平衡来来工作的的。先导式溢溢流阀先导式溢流流阀由主主阀和先先导阀组组成。先先导阀起起调压作作用，主主阀起溢溢流作用用。其远远程控制制口如果果与另一一个远程程调压阀阀

34、连接，调调节远程程调压阀阀的弹簧簧力，即即可调节节主阀芯芯上端的的液压力力，从而而对溢流流阀的溢溢流压力力实现远远程调压压，但远远程调压压阀所能能调节的的最高压压力不得得超过溢溢流阀本本身先导导阀的调调整压力力。另外外，当远远控口接接通油箱箱时，主主阀芯上上腔的油油压便降降得很低低，又由由于主阀阀平衡弹弹簧很软软，故溢溢流阀入入口油液液能以很很低的压压力顶开开主阀流流回油箱箱，使主主油路卸卸荷。溢流阀的的应用1)溢流定定压作用用在定量泵节节流调速速系统中中，溢流流阀处于于常开状状态，保保证了泵泵的工作作压力基基本不变变。2)防止系系统过载载在变量泵调调速系统统中，系系统正常常工作时时，溢流流阀

35、口处处关闭状状态，液液压泵输输出流量量全部进进入执行行元件。当当系统超超载，系系统的压压力超过过溢流阀阀调定值值时，溢溢流阀迅迅速打开开，油液液流回油油箱，系系统压力力不再升升高，确确保系统统安全。此此时的溢溢流阀称称为安全全阀。3)背压作作用在液压系统统的回油油路上串串接一溢溢流阀，造造成可调调的回油油阻力，形形成背压压，以改改善执行行元件的的运动平平稳性。4)远程调调压和系系统卸荷荷作用利用远控口口进行远远程调压压或系统统卸荷。 减压阀阀减压阀是将将阀的进进口压力力(一次次压力)经过减减压后使使出口压压力(二二次压力力)降低低并稳定定的一种种阀，又又叫定值值输出减减压阀。减压阀有直动式和先

36、导式两种，先导式减压阀最为常用。先导式减压压阀是由由主阀和和先导阀阀两大部部分组成成。减压压阀的作作用是调调节与稳稳定出口口压力，所所以它是是由出口口引压力力油与弹弹簧力相相平衡来来工作的的；减压压阀不工工作时阀阀口是常常开的，由由于其进进、出油油口都有有压力，因因此它的的泄油口口须单独独从外部部接回油油箱。减压阀主要要用于降降低和稳稳定某支支路的压压力。由由于其调调压稳定定，也可可用来限限制工作作部件的的作用力力以及减减小压力力波动，改改善系统统性能等等。 减压阀阀与溢流流阀比较较减压阀和溢溢流阀都都是利用用油液压压力与弹弹簧力相相平衡的的原理进进行工作作的。它它们外形形和结构构都很相相似，

37、主主要零件件可通用用。然而而，它们们有下列列不同之之处:减压阀是是利用出出油口压压力与弹弹簧相平平衡以保保持出口口的压力力稳定，而而溢流阀阀则是利利用进油油口压力力与弹簧簧力相平平衡来保保持进油油口压力力稳定的的。减压阀的的阀口开开度随着着出油口口压力的的升高而而减小，而而溢流阀阀阀口的的开度随随着进油油口压力力升高而而增大。在静止状状态时，减减压阀是是常开的的，而溢溢流阀是是常闭的的。减压阀进进出口都都通压力力油，所所以泄油油不能通通入出油油口，必必须单独独接回油油箱，溢溢流阀则则不必。减压阀通通常串联联在主油油路中使使用，为为的是获获得较低低的平稳稳压力，溢溢流阀则则是并联联在系统统中，主

38、主要功用用是调定定压力，起起定压溢溢流或安安全作用用。5、流量控控制阀液压系统中中执行元元件运动动速度的的大小，由由输入执执行元件件的油液液流量的的大小来来确定。流流量控制制阀就是是依靠改改变阀口口通液面面积(节节流口局局部阻力力)的大大小或通通流通道道的长短短来控制制流量的的液压阀阀类。节流阀可通过调节节手柄使使阀芯作作轴向移移动，改改变节流流口的通通流截面面积来调调节流量量。影响节流流口流量量稳定性性的因素素节流口前前后压差差油温小流量时时的节流流口阻塞塞调速阀调速阀是在在节流阀阀前面串串接一个个定差减减压阀组组合而成成。无论论调速阀阀的进口口油液压压力或出出口油液液压力发发生变化化时，由

39、由于定差差减压阀阀的自动动调节作作用，节节流阀口口前、后后压差总总能保持持不变，从从而保持持流量稳稳定。但但是，当当压力差差很小时时，由于于减压阀阀阀芯被被弹簧推推至最下下端，减减压阀阀阀口全开开，不起起稳定节节流阀前前后压力力差的作作用，故故这时调调速阀的的性能与与节流阀阀相同，所所以调速速阀正常常工作时时，至少少要求有有0.440.5MPPa以上上的压力力差。五、液压辅辅助元件件液压辅助元元件是液液压系统统的重要要组成部部分，主主要包括括管件、密密封件、过过滤器、蓄蓄能器、油油箱、热热交换器器和压力力表开关关等。液液压辅助助元件的的正确选选择和合合理使用用对保证证液压系系统的工工作可靠靠性

40、和稳稳定性具具有非常常重要的的作用。1、蓄能器器蓄能器是液液压系统统中的储储能元件件，其主主要功用用有：辅助动力力源应急动力力源系统保压压吸收冲击击压力或或脉动压压力蓄能器主要要有重锤锤式、弹弹簧式和和充气式式三类。常常用的是是充气式式蓄能器器，它又又可分为为气瓶式式、活塞塞式和气气囊式33种。充气式蓄能能器应垂垂直安装装，使油油口向下下；吸收收冲击压压力和脉脉动压力力的蓄能能器应尽尽可能安安装在振振源附近近；蓄能能器与管管路系统统之间应应安装截截止阀，供供充气、检检修时使使用。2、密封装装置密封装置的的功用在在于防止止液压元元件和液液压系统统中油液液的内泄泄漏和外外泄漏，以以保证建建立起必必

41、要的工工作压力力，并防防止外泄泄漏的油油液污染染环境，以以及避免免工作油油液的浪浪费。密密封装置置的密封封方式有有：间隙隙密封、密密封件密密封和组组合密封封。对密封装置置的要求求是：在一定的的压力和和温度范范围内具具有良好好的密封封性能；运动件之之间因密密封装置置而引起起的摩擦擦力要小小，摩擦擦系数要要稳定；抗腐蚀能能力强，不不易老化化，寿命命长，耐耐磨性好好，磨损损后能自自动补偿偿；结构简单单，装拆拆方便，成成本低。3、过滤器器过滤器的功功用是过过滤油液液中的各各种杂质质，以保保持工作作油液的的清洁，保保证液压压系统的的正常工工作。过过滤器按按过滤精精度不同同，分为为粗过滤滤器和精精过滤器器

42、两种；按滤芯芯材料和和结构形形式的不不同，可可分为网网式、线线隙式、纸纸芯式、烧烧结式和和磁性式式等；按按过滤方方式不同同可分为为表面型型、深度度型和中中间型过过滤器三三类。对过滤器的的要求：具有较高高的过滤滤性能，使使过滤精精度满足足系统的的要求；能在较长长的时间间内保持持足够的的通流能能力，即即通油性性能好；过滤材料料要有一一定的强强度，不不致因压压力油的的作用而而损坏；滤芯抗腐腐蚀性能能要好，能能在规定定的温度度下持久久地工作作；滤芯的清清洗或更更换要方方便。过滤器的安安装位置置有：液液压泵的的吸油路路、液压压泵的压压油路、系系统回油油路、系系统支路路、重要要元件之之前和独独立过滤滤系统

43、。4、油箱油箱在液压压系统中中的功用用是储存存油液，散散发油液液中的热热量，分分离油液液中的气气体和沉沉淀油液液中的杂杂质等。油油箱通常常需要自自行设计计，其结结构有开开式和闭闭式两种种，开式式油箱又又包括总总体式和和分离式式，其中中分离式式油箱应应用广泛泛。油箱一般应应满足下下列要求求:具有足够够的容量量，以满满足系统统对油量量的要求求；能分离出出油液中中的空气气和其他他污染物物，并能能散发出出油液在在工作过过程中所所产生的的热量；油箱应有有良好的的密封性性，以防防杂质污污物侵入入；油箱上部部应设有有空气滤滤清器，以以保证液液压泵正正常吸油油；便于油箱箱中的元元件和附附件的安安装和更更换，并

44、并便于装装油和排排油。6、热交换换器热交换器是是为了有有效地控控制油液液温度，配配置的冷冷却器和和加热器器。冷却却器和加加热器统统称为热热交换器器。常用用的冷却却器有水水冷式和和风冷式式两种；液压系系统中油油液的加加热有蒸蒸汽加热热和电加加热等方方式，一一般都采采用电加加热器进进行加热热。第三章 液液压系统统的使用用维护与与管理液压设备的的正确使使用与精精心维护护，可以以防止机机件过早早磨损和和遭受不不应有的的损坏，从从而减少少故障发发生，并并能有效效地延长长使用寿寿命。对对液压设设备进行行主动保保养和预预防性维维护以及及有计划划地检修修，加强强对液压压系统及及其元件件的管理理，可以以使液压压

45、设备经经常处于于良好的的技术状状态，并并发挥应应有效能能。一、液压系系统的安安装与试试压1、液压系系统安装装步骤 预安装装(试装装配)：弯管，组组对油管管和元件件，点焊焊接头，整整个管路路定位； 第一次次清洗(分解清清洗)：酸洗管管路、清清洗油箱箱和各类类元件等等； 第一次次安装：连成清清洗回路路及系统统； 第二次次清洗(系统清清洗)：用清洗洗油清洗洗管路； 第二次次安装：组成正正式系统统； 调整试试车：灌灌入实际际工作介介质，进进行正式式试车。2、液压系系统的试试压 液压系系统试压压的目的的 检查查系统、回回路的泄泄漏和耐耐压强度度。 试验压压力的规规定 公称称压力 16 Mpaa时，试试验压力力为（11.52）倍倍公称压压力； 公称称压力 （166311.5）MMpa时时，试验验压力为为（1.211.5）倍倍公称压压力； 公称称压力 311.5 Mpaa时，试试验压力力为（11.11.22）倍公公称压力力。 在冲冲击大或或压力变变化剧烈烈的回路路中，其其试验压压力应大大于其峰峰值压力力；对于于橡胶软软管，在在1.552倍倍的工作作压力下下应无异异状，在在233倍的工工作压力力下应不不破坏。 二、液压系系统的正正确使用用1.液压系系统的使使用应符符合其设设计的技技术要求求，不可可超压或或超速运运行。2.设备使使用中应应按要求求进行点点检检查查，日常常点检一一般用“五感”方法进进