信号与系统第2章连续时间系统的时域分析.ppt

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1、第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析2.1引言引言2.2微分方程的建立与求解微分方程的建立与求解2.3起始点的跳变起始点的跳变2.4零输入响应和零状态响应零输入响应和零状态响应2.5冲激响应与阶跃响应冲激响应与阶跃响应2.6卷积卷积2.7卷积的性质卷积的性质2.8用算子符号表示微分方程用算子符号表示微分方程第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.1引言引言系统在时域中数学模型的建立系统在时域中数学模型的建立微分方程：输入微分方程：输入-输出法输出法高阶微分方程高阶微分方程系统分析的任务是对给

2、定的系统模型和输入信系统分析的任务是对给定的系统模型和输入信号求系统的输出响应号求系统的输出响应系统分析的方法：时域分析方法系统分析的方法：时域分析方法频域分析方法频域分析方法第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 本章主要内容：本章主要内容：系统时域分析法：系统时域分析法：1、微分方程的求解、微分方程的求解直接求解微分方程；零输入响应和零状态响直接求解微分方程；零输入响应和零状态响应的概念和求解。应的概念和求解。2、根据单位冲激响应求系统的响应；卷积积分。、根据单位冲激响应求系统的响应；卷积积分。3、算子符号表示法。、算子符号表示法。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连

3、续时间系统的时域分析 2.2系统数学模型（微分方程）的建立系统数学模型（微分方程）的建立例例2-1图图2-1所示为所示为RLC并联电路的，求并联电路并联电路的，求并联电路的端电压的端电压v(t)与激励源与激励源iS(t)间的关系间的关系iS(t)iRiCiLRLC+-v(t)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 电阻：电阻：电感：电感：电容：电容：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例：输入激励是电流源例：输入激励是电流源iS(t),试列出电流试列出电流iL(t)及及R1上电压上电压u1(t)为输出响应变量的为输出响应变量的方程式。方程式。第二章第

4、二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例例：如如 图图 所所 示示 电电 路路，试试 分分 别别 列列 出出 电电 流流i1(t)、电电流流i2(t)和和电电压压uO(t)的的数数学学模模型。型。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时

5、域分析连续时间系统的时域分析 2.3用时域经典法求解微分方程用时域经典法求解微分方程设激励信号为设激励信号为e(t)，系统响应为，系统响应为r(t)，则可以用一高阶，则可以用一高阶的微分方程表示复杂的系统。的微分方程表示复杂的系统。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 完全解完全解由由齐次解齐次解与与特解特解组成。组成。齐次解齐次解：齐次方程的解。：齐次方程的解。齐次方程：齐次方程：齐次解的形式是形如齐次解的形式是形如的线性组合。的线性组合。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 微分方程的微分方程的特征方程特征方程特征方程的特征方程的n个根个根，称为

6、微分方称为微分方程的程的特征根特征根第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 1、在、在特征根各不相同特征根各不相同(无重根无重根)的情况下，微分方的情况下，微分方程的齐次解：程的齐次解：2、若特征方程、若特征方程有重根有重根，为为k阶重根，则相应阶重根，则相应于于的微分方程的齐次解将有的微分方程的齐次解将有k项，为：项，为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例例2-3求解微分方程求解微分方程的齐次解。的齐次解。解：解：特征方程：特征方程：特征根：特征根：齐次解：齐次解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 1、求微分方程求微分

7、方程的齐次解。的齐次解。2、求微分方程求微分方程的齐次解。的齐次解。答案：答案：答案：答案：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 3、求微分方程求微分方程的齐次解。的齐次解。答案：答案：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 4、求微分方程求微分方程的齐次解。的齐次解。答案：答案：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 特解：特解：特解的函数形式与激励的函数形式特解的函数形式与激励的函数形式有关。有关。自由项：自由项：将激励代入微分方程右端，化简将激励代入微分方程右端，化简后的函数式后的函数式第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续

8、时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 注意：注意：1、表中的、表中的B、D是待定系统。是待定系统。2、若自由项由几种函数组合，则特解也为其相应的组合。、若自由项由几种函数组合，则特解也为其相应的组合。3、若表中所列特解与齐次解重复，则应在特解中增加一项：、若表中所列特解与齐次解重复，则应在特解中增加一项：t倍乘表中特解。若这种重复形式有倍乘表中特解。若这种重复形式有k次，则依次增加倍乘次，则依次增加倍乘t，t2，tk诸项。诸项。例如：齐次解：例如：齐次解：激励：激励：特解：特解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例例2-4给定

9、微分方程给定微分方程如果已知：如果已知：(1)e(t)=t2；(2)e(t)=et，分别求两种，分别求两种情况下此方程的特解。情况下此方程的特解。解解：(1)将将e(t)=t2代入方程右端，得自由项代入方程右端，得自由项t2+2t 特解特解rp(t)=B1t2+B2t+B3将特解代入原微分方程，得：将特解代入原微分方程，得：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 等式两端各对应幂次的系统相等，等式两端各对应幂次的系统相等，可得：可得：特解为：特解为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (2)将将e(t)=et代入方程右端，得自由项代入方程右端，得自由

10、项2et 特解特解rp(t)=Bet将特解代入原微分方程，得：将特解代入原微分方程，得：Bet+2Bet+3Bet=2Bet 特解为：特解为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 1、求微分方程求微分方程的特解。的特解。2、求微分方程求微分方程的特解。的特解。答案：答案：答案：答案：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 3、求微分方程求微分方程的特解。的特解。答案：答案：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 完全解完全解=齐次解齐次解+特解特解边界条件：在边界条件：在(0+t)内任一时刻内任一时刻t0(通常通常为为0+)时时r(

11、t)及其各阶导数及其各阶导数(最高为最高为n-1阶阶)的的值。即值。即由此可确定由此可确定Ai，得到完全解。，得到完全解。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 线性常系数微分方程的经典解法：线性常系数微分方程的经典解法：1、通过特征方程写出齐次解、通过特征方程写出齐次解(含待定系数含待定系数)；2、通过自由项写的特解，并代入原方程中确、通过自由项写的特解，并代入原方程中确定特解的待定系数；定特解的待定系数；3、完全解、完全解=齐次解齐次解(含待定系数含待定系数)+特解，根据特解，根据边界条件列方程组，求齐次解中的系数。边界条件列方程组，求齐次解中的系数。第二章第二章 连续

12、时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 特征方程的根特征方程的根称为系统称为系统的的“固有频率固有频率”，决定齐次解的形式。，决定齐次解的形式。齐次解齐次解自由响应。自由响应。特解特解强迫响应强迫响应第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.4起始点的跳变起始点的跳变从从0-到到0+状态的转变状态的转变系统加入激励之前的状态：系统加入激励之前的状态：起始状态起始状态(0-状态状态)系统加入激励之后的状态：系统加入激励之后的状态：初始条件初始条件(0+状态，导出的起始状态状态，导出的起始状态)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 对于一个具体的电网络

13、，系统的对于一个具体的电网络，系统的0-状态就状态就是系统中储能元件的储能情况，即电容是系统中储能元件的储能情况，即电容上的起始电压和电感中的起始电流。上的起始电压和电感中的起始电流。当电路中当电路中没有冲激电流没有冲激电流(或阶跃电压或阶跃电压)强迫强迫作用于电容作用于电容以及以及没有冲激电压没有冲激电压(或阶跃电或阶跃电流流)强迫作用于电感强迫作用于电感，则换路期间电容两，则换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。突变。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例2-6 如图所示RC一阶电路，电路中无储能，起始电压和电流都为

14、0，激励信号e(t)=u(t)，求t0系统的响应电阻两端电压解：根据KVL和元件特性写出微分方程 当输入端激励信号发生跳变时，电容二端电压保持连续值，仍等于0，而电阻两端电压将产生跳变，即 特征根：齐次解：特解：0 代入起始条件：完全解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 当系统已经用微分方程表示时，系统的当系统已经用微分方程表示时，系统的0-状态到状态到0+状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含包含及其各阶导数。及其各阶导数。它的原理是根据它的原理是根据t=0时刻微分方程左右两端的时刻微分方程左右两端的及其各阶导数应该

15、平衡相等。及其各阶导数应该平衡相等。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 解法二：用匹配法 将 代入 得 （2-1）为保持方程左右两端各阶奇异函数平衡，可以判断，等式左端最高阶项应包含 ，所以 在0点发生跳变。将（2-1）两端同时做积分得 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例2-7 电路如图，在激励信号电流源 的作用下，求电感支路电流 。激励信号接入之前系统中无储能，各支路电流 解：根据KCL和电路元件约束性得 左端二阶导数含有 项，则一阶导数在0点发生跳变，在0点没有跳变。两端做积分得 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析

16、 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 系统的特征方程：由于 在t0+时刻之后为零，因而特解为零，完全解为齐次解，利用初始条件代入式子 求得系数 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 为简化一下推导，引入符号考虑到电路耗能与储能的不同相对条件，分成以下几种情况给出的表达式（1）电阻 等幅正弦振荡 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 （2）产生衰减振荡，电阻R越大衰减越慢，R较小时，衰减很快，以致不能产生振荡，即以下两种情况（3）（4）第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用

17、于给定电系统将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用于给定电系统列写微分方程列写微分方程将联立微分方程化为一元高阶微分方程将联立微分方程化为一元高阶微分方程齐次解齐次解Aet(系数系数A待定待定)求特解求特解已定系数的完全解已定系数的完全解-系统之响应系统之响应完全解完全解=齐次解齐次解+特解特解(系数系数A待定待定)0-状态状态0+状态状态第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.5零输入响应和零状态响应零输入响应和零状态响应完全响应的分解：完全响应的分解：1、自由响应和强迫响应、自由响应和强迫响应2、零输入响应和零状态响应、零输入响应和零状态响应第二章第二章 连续时间系统的

18、时域分析连续时间系统的时域分析 零输入响应：没有外加激励信号的作用，零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态只有起始状态(起始时刻系统储能起始时刻系统储能)所产所产生的响应。记作生的响应。记作rzi(t)零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用作用(起始状态等于零起始状态等于零)，由系统的外加，由系统的外加激励信号所产生的响应。记作激励信号所产生的响应。记作rzs(t)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 系统方程：系统方程：零输入响应：零输入响应：，无特解。，无特解。r(k)(0+)=r(k)(0-)零状态响应：零状态响应：第

19、二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例2-8 已知系统方程式 若起始状态为激励信号 ，求系统的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应以及完全响应。解：方程式的齐次解是：，由激励信号 求出特解是1。则完全响应表达式为 由方程式两端奇异函数平衡条件判断出 在起始点无跳变，自由响应 强迫响应 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 求零输入响应齐次解为：初始条件 则：于是：求零状态响应 先求出 对 两边求积分得r(t)的一阶导数有跳变，r(t)为连续，所以 代入 得：A=-1，第二章第二章 连续

20、时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 将自由响应 强迫响应零输入响应 零状态响应第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 常系数线性微分方程描述的系统的线性的扩展：常系数线性微分方程描述的系统的线性的扩展：1、响应的可分解性：、响应的可分解性：系统响应可以分解为零输入响应和零状态响应。系统响应可以分解为零输入响应和零状态响应。2、在、在LTI系统中，重点研究零状态响应系统中，重点研究零状态响应3、为求解零状态响应，可以利用卷积方法求解、为求解零状态响应，可以利用卷积方法求解4、零状态线性：、零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于外加激励信号呈线当起始状态为零时

21、，系统的零状态响应对于外加激励信号呈线性，称为零状态线性。性，称为零状态线性。5、零输入线性：、零输入线性：当外加激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性当外加激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性关系，称为零输入线性。关系，称为零输入线性。6、把激励信号与起始状态都视为系统的外施作用，则系统的完全、把激励信号与起始状态都视为系统的外施作用，则系统的完全响应对两种外施作用也呈线性。响应对两种外施作用也呈线性。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例：给定系统微分方程例：给定系统微分方程系统的激励为系统的激励为，起始状态为，起始状态为，求系统的完全响应，并

22、，求系统的完全响应，并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量。强迫响应各分量。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 解：解：1)求齐次解求齐次解特征方程为：特征方程为：特征根为：特征根为：齐次解为：齐次解为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2)求特解求特解自由项为：自由项为：特解为：特解为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 3)求完全解求完全解完全解为：完全解为：利用冲激函数匹配法判断跳变：利用冲激函数匹配法判断跳变：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系

23、统的时域分析 完全响应为：完全响应为：自由响应为：自由响应为：强迫响应为：强迫响应为：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 4)求零输入响应求零输入响应第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 5)求零状态响应求零状态响应利用冲激函数匹配法判断跳变：利用冲激函数匹配法判断跳变：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.6冲激响应与阶跃响应冲激响应与阶跃响应冲激响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号：系统在单位冲激信号(t)的激励下的激励下产生的零状态响应。产生的零状态响应

24、。阶跃响应阶跃响应g(t)：系统在单位阶跃信号：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下的激励下产生的零状态响应。产生的零状态响应。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 nm时时nm时，表达式还将含有时，表达式还将含有(t)及其相应及其相应阶的导数阶的导数(m-n)(t)、(m-n-1)(t)、(t)。系数可以通过冲激函数匹配法求。系数可以通过冲激函数匹配法求出出第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.6卷积卷积卷积积分指的是两个具有相

25、同自变量卷积积分指的是两个具有相同自变量t的函数的函数f1(t)与与f2(t)相卷积后成为第三个相同自变量相卷积后成为第三个相同自变量t的函的函数数f(t)。这个关系表示为这个关系表示为做变量代换可得做变量代换可得第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 线性时不变系统中，线性时不变系统中，(t)作用于系统产生作用于系统产生的响应为的响应为h(t)则则(t-)作用于系统产生的响应为作用于系统产生的响应为h(t-)e()(t-)作用于系统产生的响应为作用于系统产生的响应为e()h(t-)作用于系统时，响应为作用于系统时，响应为第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时

26、域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 卷积的运算：卷积的运算：011021-21、改换图形中的横坐标；、改换图形中的横坐标；2、把其中的一个信号反褶；、把其中的一个信号反褶；第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 0113、把反褶后的信号做位移，移位量是、把反褶后的信号做位移，移位量是t，t0图形右移；图形右移；t0图形左移；图形左移；t4、两信号重叠总分相乘、两信号重叠总分相乘；5、完成相乘后图形的积分。、完成相乘后图形的积分。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 011tt-2第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时

27、间系统的时域分析 011tt-2第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.7卷积的性质卷积的性质(一一)卷积代数卷积代数1.交换律交换律f1(t)*f2(t)=f2(t)*f1(t)证：证：令令令令例第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.分配律分配律 f1(t)*f2(t)+f3(t)=f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t)证证第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分

28、析连续时间系统的时域分析 3.结合律结合律 f1(t)*f2(t)*f3(t)=f1(t)*f2(t)*f3(t)证证第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (二二)卷积的微分与积分卷积的微分与积分与与信信号号的的运运算算相相似似，卷卷积积也也有有微微分分、积积分分性性质质，但但与与信信号号的的微微分分、积积分分运运算算有有所所区区别。别。(1)微分微分第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 证证由卷积的第二种形式，由卷积的第二种形式，同理可证同理可证第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间

29、系统的时域分析 (2)积分积分第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 证证同理可证同理可证第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 应应用用类类似似的的推推导导，可可导导出出卷卷积积的的高高阶阶导导数数和和多多重积分的运算规律。重积分的运算规律。若若 s(t)=f1(t)*f2(t)则则 s(i)(t)=f(j)1(t)*f(i-j)2(t)其其中中,i、j取取正正整整数数时时为为导导数数的的阶阶次次；i、j取取负负整数时为重积分的阶次。整数时为重积分的阶次。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 例第二章第二章 连续时间系统的时域分析

30、连续时间系统的时域分析 (三三)与冲激函数或阶跃函数的卷积与冲激函数或阶跃函数的卷积(1)f(t)*(t)=f(t)证证 从从f(t)与与(t)卷积结果可知卷积结果可知(t)是卷积的单位元。是卷积的单位元。第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (2)f(t)*(t-t0)=f(t-t0)证证 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (3)(4)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 Next第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 011021011021

31、第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 021第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 021第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 011021第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 011021011第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2.8用算子符号表

32、示微分方程用算子符号表示微分方程第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (一一)算子符号基本规则算子符号基本规则两条基本规则两条基本规则:1、对算子多项式可以进行因式分解，但不能进行、对算子多项式可以进行因式分解，但不能进行公因子相消。公因子相消。即即第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析？第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2、算子的乘除顺序不可随意颠倒。、算子的乘除顺序不可随意颠倒。即即第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 （二）用算子符号建立微

33、分方程（二）用算子符号建立微分方程i(t)iL(t)e(t)C=1F第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 电感：电感：电容：电容：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 i(t)iL(t)e(t)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 （三）传输算子概念（三）传输算子概念传输算子传输算子第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 i1(t)vo(t)e(t)1F1H2H+-+-i2(t)2-1(a)

34、(1)(2)(3)第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 对方程对方程(1)求微求微分分对方程对方程(2)求微求微分分由上式可得由上式可得第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 2-4已知系统相应的齐次方程及其对应的已知系统相应的齐次方程及其对应的0+状状态条件，求系统的零输入响应态条件，求系统的零输入响应(1)给定：给定：解：特征方程：解：特征方程：特征根：特征根：方法一：方法一：齐次解：齐次解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 特征根特征根齐次解：齐次解：方法二：方法二：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (2)给定：给定：解：特征方程：解：特征方程：特征根：特征根：齐次解：齐次解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 (3)给定：给定：解：特征方程：解：特征方程：特征根：特征根：齐次解：齐次解：第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析