装配工艺规程的制定20120609上课讲义.ppt
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1、装配工艺规程的制定201206095.1 概述概述多数情况下,装配工作靠手工劳动完成,自动化程度和劳多数情况下,装配工作靠手工劳动完成,自动化程度和劳动生产率远不及机械加工。动生产率远不及机械加工。所以,研究装配工艺,选择合适的装配工艺、制定合理的所以,研究装配工艺,选择合适的装配工艺、制定合理的装配工艺规程,不仅是保证机器装配质量的手段,也是提装配工艺规程,不仅是保证机器装配质量的手段,也是提高产品生产效率,降低制造成本的有效措施。高产品生产效率,降低制造成本的有效措施。1 1 组件组件在一个基准件上装上若干个零件、套件就构成了组件。如在一个基准件上装上若干个零件、套件就构成了组件。如图所示
2、:图所示:组件组件基准件基准件零零件件零零件件零零件件5.1 概述概述2 2、部件、部件在一个基准件上装上若干个零件、组件就构成了部件。在一个基准件上装上若干个零件、组件就构成了部件。如图所示:如图所示:基准件基准件部件部件零零件件零零件件组组件件组组件件5.1 概述概述3 3、机器、机器 在一个基准件上装上若干个零件在一个基准件上装上若干个零件,套件套件,组件组件,部件就部件就构成了最终产品构成了最终产品机器机器。如图所示:。如图所示:基准件基准件机器机器零零件件零零件件零零件件组组件件部部件件5.1 概述概述5.1 概述概述装配工作的基本内容装配工作的基本内容装配工作的基本内容装配工作的基
3、本内容1 1、清洗、清洗零件表面的油污及机械杂质。清洗方法有零件表面的油污及机械杂质。清洗方法有:擦擦,浸浸,喷淋等喷淋等;清洗液有清洗液有:煤油煤油,汽油汽油,碱液及化学清洗液。碱液及化学清洗液。2 2、连接、连接连接是装配的首要任务。连接方式有连接是装配的首要任务。连接方式有:可拆连接与不可拆连接。可拆连接与不可拆连接。3 3、校正、调整、配作、校正、调整、配作为单件小批生产常用的装配方法。为单件小批生产常用的装配方法。4 4、平衡、平衡对高速回转的零件为保证工作的平稳性对高速回转的零件为保证工作的平稳性,一般均作静一般均作静,动平衡。动平衡。5 5、验收与试验、验收与试验机器装配好以后机
4、器装配好以后,应根据检验应根据检验,试验规范进行必要的验收试验规范进行必要的验收,这是保证这是保证机器质量机器质量,避免不合格品出厂避免不合格品出厂,提高企业信誉的有效方法。提高企业信誉的有效方法。5.1 概述概述5.1.2 机器的装配精度机器的装配精度 机器的精度最终是在装配时达到的。保证零件的加工机器的精度最终是在装配时达到的。保证零件的加工精度,其最终目的在于保证机器的装配精度,因此零件的精度,其最终目的在于保证机器的装配精度,因此零件的精度和机器的装配精度有着密切的关系。精度和机器的装配精度有着密切的关系。机器的某些装配精度仅与一个零件有关,机器的某些装配精度仅与一个零件有关,在生产上
5、称在生产上称为为“单件自保单件自保”,而有些精度与几个零件有关,则而有些精度与几个零件有关,则涉及装涉及装配尺寸链配尺寸链的问题。的问题。1 1零件精度和装配精度的关系零件精度和装配精度的关系图图5-1 卧式万能铣床第十二项精度卧式万能铣床第十二项精度回转台回转台床鞍床鞍升降台升降台升升12鞍鞍千分表千分表直角尺直角尺工作台工作台移动方向移动方向回回工工工作台台面对其下平导轨工作台台面对其下平导轨的平行度的平行度工回转盘上平导轨对其下回回转盘上平导轨对其下回转面的平行度转面的平行度回床鞍上回转面对其下平导床鞍上回转面对其下平导轨的平行度轨的平行度鞍升降台水平导轨对其垂直升降台水平导轨对其垂直导
6、轨的垂直度导轨的垂直度升可见,要保证这一项精可见,要保证这一项精度,则必须保证四个零度,则必须保证四个零件的精度。件的精度。5.1 概述概述机器的装配精度不但决定于零件的精度,且决定于装配方法;机器的装配精度不但决定于零件的精度,且决定于装配方法;零件的精度要求取决于对机器装配精度的要求及装配方法。零件的精度要求取决于对机器装配精度的要求及装配方法。同一项机器的装配精度,如果装配方法不同,则对各个零同一项机器的装配精度,如果装配方法不同,则对各个零件的要求也就不同。生产纲领、生产量的不同则采用的装配方件的要求也就不同。生产纲领、生产量的不同则采用的装配方法也不同:法也不同:大量生产中,零件的互
7、换性要求较高,装配时多用完全互大量生产中,零件的互换性要求较高,装配时多用完全互换的装配方法,这对零件的精度要求就较高,这样才能达到装换的装配方法,这对零件的精度要求就较高,这样才能达到装配精度及生产节拍;配精度及生产节拍;单件小批生产,生产率矛盾不大,因此多用修配的方法进单件小批生产,生产率矛盾不大,因此多用修配的方法进行装配,这时零件的精度要求可以降低,但失去了互换性。行装配,这时零件的精度要求可以降低,但失去了互换性。5.1 概述概述2机器的装配精度机器的装配精度机器的装配精度可分为机器的装配精度可分为几何精度几何精度和和运动精度运动精度两部分。两部分。几何精度几何精度可分可分为为尺寸精
8、度尺寸精度和和相对位置精度相对位置精度;运动精度运动精度又可以分为又可以分为回转精度回转精度和和传动传动链精度。链精度。(1)几何精度)几何精度图图5-2 普通车床第十三项精度普通车床第十三项精度 尺寸精度尺寸精度反映了装配中各有关零件的反映了装配中各有关零件的尺寸尺寸和装配精度和装配精度的关系的关系垂直方向上:垂直方向上:只许尾架锥孔中心只许尾架锥孔中心线比主轴锥孔中心线高线比主轴锥孔中心线高0.06mm。水平方向上:水平方向上:只许尾架顶尖锥孔只许尾架顶尖锥孔中心线靠近操作工人一边。中心线靠近操作工人一边。5.1 概述概述 相对位置精度相对位置精度反映了装配中各有关零件的反映了装配中各有关
9、零件的位置精度和装配精度位置精度和装配精度的关系。的关系。发动机装配时要求活塞外圆的中心线发动机装配时要求活塞外圆的中心线与缸体的缸孔中心线平行。这项精度与活与缸体的缸孔中心线平行。这项精度与活塞、连杆、曲轴及缸体这四个零件有关。塞、连杆、曲轴及缸体这四个零件有关。图图5-3 单缸发动机各零件的相对位置精度单缸发动机各零件的相对位置精度 活塞外圆中心线与其销孔中心线活塞外圆中心线与其销孔中心线的的 垂直度垂直度1 连杆小头孔中心线与其大头孔中连杆小头孔中心线与其大头孔中心心 线的平行度线的平行度2 曲轴的连杆轴颈中心线与其主轴曲轴的连杆轴颈中心线与其主轴颈颈 中心线的平行度中心线的平行度3 主
10、轴颈中心线与其缸孔中心线的主轴颈中心线与其缸孔中心线的垂直度垂直度45.1 概述概述 卧式万能铣床第十一项精度是主轴回转中心线对工卧式万能铣床第十一项精度是主轴回转中心线对工作台面的平行度,这项精度与作台面的平行度,这项精度与工作台、工作台、回转盘回转盘、床鞍、床鞍、升降台升降台、床身及、床身及主轴主轴有关。有关。图图5-4 卧式万能铣床第十一项精度卧式万能铣床第十一项精度工作台前后方向的平行度工作台前后方向的平行度1 1;回转台前后方向的平行度回转台前后方向的平行度2 2;床鞍前后方向的平行度床鞍前后方向的平行度3 3;升降台水平导轨与其垂直导轨升降台水平导轨与其垂直导轨的垂直度的垂直度4
11、4;床身垂直导轨与其主轴孔的垂床身垂直导轨与其主轴孔的垂直度直度5 5;主轴前锥孔与其主轴颈的同心主轴前锥孔与其主轴颈的同心度度6 6 。5.1 概述概述(2)运动精度)运动精度 回转精度回转精度 回转精度就是机床中回转零件回转精度就是机床中回转零件(如(如主轴、回转工作台主轴、回转工作台等)等)的的径向跳动和轴向窜动径向跳动和轴向窜动。这项误差将直接或通过切削刀具反映在工件。这项误差将直接或通过切削刀具反映在工件上,影响加工精度。上,影响加工精度。图图5-5 车床主轴的径向跳动和轴向窜动车床主轴的径向跳动和轴向窜动图图5-5是某车床主轴的结构图;是某车床主轴的结构图;5.1 概述概述车床主轴
12、的径向振摆与主轴、前后轴承及箱体有关:车床主轴的径向振摆与主轴、前后轴承及箱体有关:主轴前锥孔与其前后轴颈的同心度及其圆度;主轴前锥孔与其前后轴颈的同心度及其圆度;前轴承内、外环的同轴度及各自的圆度;前轴承内、外环的同轴度及各自的圆度;后轴承内、外环的同轴度及各自的圆度;后轴承内、外环的同轴度及各自的圆度;箱体主轴孔的圆度。箱体主轴孔的圆度。车床主轴的轴向窜动主要是由于两个配合零件的车床主轴的轴向窜动主要是由于两个配合零件的端面对其回转轴线不垂直而造成,它与主轴、垫端面对其回转轴线不垂直而造成,它与主轴、垫圈、止推轴承及轴承套有关:圈、止推轴承及轴承套有关:主轴后支承止推面对其中心线的垂直度;
13、主轴后支承止推面对其中心线的垂直度;垫圈两端面的平行度;垫圈两端面的平行度;止推轴承两端面的平行度;止推轴承两端面的平行度;轴承套两端面的平行度及它们对其外圆的垂直度;轴承套两端面的平行度及它们对其外圆的垂直度;箱体后墙端面与其孔中心线的垂直度箱体后墙端面与其孔中心线的垂直度。5.1 概述概述传动链精度传动链精度在滚齿机上滚切齿轮时,滚刀的转动和工件的转动之间在滚齿机上滚切齿轮时,滚刀的转动和工件的转动之间有着严格的比例,否则将影响齿轮的精度。有着严格的比例,否则将影响齿轮的精度。在车床上车削螺纹时,工件的转动和车刀的送进之间也在车床上车削螺纹时,工件的转动和车刀的送进之间也有着严格的比例,否
14、则将影响螺纹的精度。有着严格的比例,否则将影响螺纹的精度。传动元件本身的制造精度及配合精度都可影响传动链精传动元件本身的制造精度及配合精度都可影响传动链精度,如度,如齿轮、丝杠螺母、蜗轮蜗杆齿轮、丝杠螺母、蜗轮蜗杆等的精度应有相应的等的精度应有相应的要求,可根据整个机器的精度来考虑。要求,可根据整个机器的精度来考虑。5.1 概述概述5.1.3 影响装配精度的主要因素影响装配精度的主要因素 影响装配精度的因素很多,过去多注意静态精度问题,现在已影响装配精度的因素很多,过去多注意静态精度问题,现在已逐渐重视动态精度及在实际工作状态下的精度问题。逐渐重视动态精度及在实际工作状态下的精度问题。1零件的
15、加工精度零件的加工精度 零件的加工精度与装配精度关系密切,零件的加工精度会直接零件的加工精度与装配精度关系密切,零件的加工精度会直接影响装配精度。一般来说,影响装配精度。一般来说,零件的精度愈高,装配的精度则容易保零件的精度愈高,装配的精度则容易保证,证,但并但并不是零件精度愈高愈好,不是零件精度愈高愈好,这样会增加产品的成本,造成浪这样会增加产品的成本,造成浪费。另外,合格的零件不一定能装配出合格的产品,因为还存在装费。另外,合格的零件不一定能装配出合格的产品,因为还存在装配技术问题,配技术问题,即修配、调整等。即修配、调整等。零件精度的一致性对装配精度的保证有很大的作用。零件精度的一致性对
16、装配精度的保证有很大的作用。单件小批生单件小批生产时,零件加工精度的一致性不好,给装配精度的保证增加了许多困产时,零件加工精度的一致性不好,给装配精度的保证增加了许多困难,同时大大增加了装配工作量。难,同时大大增加了装配工作量。目前数控技术已使单件小批生产的目前数控技术已使单件小批生产的零件精度一致性较好而使装配精度也容易保证。零件精度一致性较好而使装配精度也容易保证。大批量生产由于采用专用工艺设备,因此零件的精度一致性较好,大批量生产由于采用专用工艺设备,因此零件的精度一致性较好,因此装配精度容易保证。因此装配精度容易保证。5.1 概述概述2零件之间的配合及接触质量零件之间的配合及接触质量零
17、件之间的配合质量零件之间的配合质量是指配合面间的间隙或过盈量,它决定了配合性质。是指配合面间的间隙或过盈量,它决定了配合性质。零件之间的接触质量零件之间的接触质量是指配合面或连接表面之间一定的接触面积及接触是指配合面或连接表面之间一定的接触面积及接触位置的要求,它主要影响接触刚度,即接触变形,同时也影响配合性质。位置的要求,它主要影响接触刚度,即接触变形,同时也影响配合性质。提高配合质量和接触质量,在现代机器装配中是一个非常重要的问题提高配合质量和接触质量,在现代机器装配中是一个非常重要的问题,特别是提高配合面的接触刚度,对提高整个机械的精度、刚度、抗振性及特别是提高配合面的接触刚度,对提高整
18、个机械的精度、刚度、抗振性及寿命等都具有极其重要的作用。寿命等都具有极其重要的作用。普通机床,主轴箱的刚度最好普通机床,主轴箱的刚度最好,刀架的刚度就较差刀架的刚度就较差刀架在结构上刀架在结构上层次层次较多较多(有床鞍、大刀架、小刀架及方刀架),(有床鞍、大刀架、小刀架及方刀架),接触面就较多接触面就较多,其接触变形,其接触变形占整个刀架变形的占整个刀架变形的80%90%。万能卧式镗床和万能卧式铣床的工作台,由于有两层单坐标移动,层次也万能卧式镗床和万能卧式铣床的工作台,由于有两层单坐标移动,层次也较多,因而接触刚度较差。较多,因而接触刚度较差。可见,结构复杂、组成零件多、接触面多的结构接触刚
19、度就差。可见,结构复杂、组成零件多、接触面多的结构接触刚度就差。装配精度要求低,组成零件少装配精度要求低,组成零件少由零件精度保证由零件精度保证 装配精度要求高,组成零件多装配精度要求高,组成零件多零件精度高、合理的装配方法零件精度高、合理的装配方法5.1 概述概述机床的抗振性与接触刚度有密切关系机床的抗振性与接触刚度有密切关系车床抗振性检验车床抗振性检验普通车床:材料普通车床:材料 45 钢钢,直径直径 80mm 切刀刀刃切刀刀刃 5mm 刀具材料刀具材料 YT15 切削速度切削速度 40m/min 送进量送进量 0.12mm/r提高接触刚度的主要措施:提高接触刚度的主要措施:增加接触面积,
20、减少单位面积上所承受的增加接触面积,减少单位面积上所承受的压力,减小接触变形。压力,减小接触变形。影响接触刚度的主要因素:影响接触刚度的主要因素:配合表面的表面粗糙度;配合表面的表面粗糙度;表面几何形状误差表面几何形状误差;相对位置误差。相对位置误差。5.1 概述概述高质量表面的加工方法高质量表面的加工方法精密加工精密加工 对于精度高、表面粗糙度值低的平面一般是采用对于精度高、表面粗糙度值低的平面一般是采用宽刃精刨宽刃精刨、精铣精铣、砂砂轮磨削轮磨削、研磨研磨及及手工刮研手工刮研等方法进行加工。等方法进行加工。对于外圆及内孔的高精度和低粗糙度值表面的加工可采用对于外圆及内孔的高精度和低粗糙度值
21、表面的加工可采用精磨精磨、研磨研磨、超精加工超精加工及及手工研磨手工研磨等方法。等方法。机床导轨加工方法机床导轨加工方法图图5-7 导轨磨加工车床床身导轨平面导轨磨加工车床床身导轨平面图图5-8 组合磨加工车床床身导轨平面组合磨加工车床床身导轨平面凹面凹面5.1 概述概述有些零件的装配不仅对接触面积有要求,而且对接有些零件的装配不仅对接触面积有要求,而且对接触位置有要求。触位置有要求。齿面齿面中部中部应靠近小头应靠近小头靠近靠近入口入口直齿轮直齿轮锥齿轮锥齿轮蜗轮蜗轮5.1 概述概述3力、热、内应力等所引起的零件变形力、热、内应力等所引起的零件变形 零件在机械加工和装配零件在机械加工和装配过程
22、中,由于过程中,由于力、热、和内力、热、和内应力应力的影响而产生变形,对的影响而产生变形,对装配精度有很大的影响。装配精度有很大的影响。有些零件在机械加工后有些零件在机械加工后检验是合格的,但是由于有检验是合格的,但是由于有内应力、装配引起的应力、内应力、装配引起的应力、重力重力等的影响,在装配以后等的影响,在装配以后会产生变形,这会产生变形,这对装配精度对装配精度的影响是十分广泛的。的影响是十分广泛的。图图5-10 X62W卧式万能铣床升降卧式万能铣床升降台零件由于装配引起的变形台零件由于装配引起的变形过盈装入过盈装入5.1 概述概述4回转零件的不平衡回转零件的不平衡 回转零件的平衡问题在高
23、速回转的机器中已经受到了愈来愈明回转零件的平衡问题在高速回转的机器中已经受到了愈来愈明显的重视。显的重视。在动力机械上,发动机的曲轴和离合器一起进行动平衡在动力机械上,发动机的曲轴和离合器一起进行动平衡后才能进行装配,否则发动机将不能正常工作。后才能进行装配,否则发动机将不能正常工作。对于对于空气轴承、陀螺空气轴承、陀螺等,动平衡的问题是十分关键的。等,动平衡的问题是十分关键的。然而,对于一些然而,对于一些中速回转中速回转的零件,甚至的零件,甚至低速回转低速回转的零件,动平的零件,动平衡的重要性己逐渐为人们所认识和重视。因为有些零件虽然速度不衡的重要性己逐渐为人们所认识和重视。因为有些零件虽然
24、速度不高,如果不进行动平衡,会高,如果不进行动平衡,会影响机器工作的运动平衡性影响机器工作的运动平衡性,甚至会,甚至会产产生振动。生振动。例如在普通车床上,将皮带轮和离合例如在普通车床上,将皮带轮和离合器轴进行动平衡,可以降低车削表面粗糙器轴进行动平衡,可以降低车削表面粗糙度值,否则在度值,否则在低速宽刀进行精加工低速宽刀进行精加工时就会时就会产生振动产生振动而产生与工件轴线成一定角度的而产生与工件轴线成一定角度的斜波纹。斜波纹。如如图图511所示。所示。图图5-11 车削波纹车削波纹5.2 装配尺寸链装配尺寸链 封闭环代表者机械产品或部件的性能和使用要求,封闭环代表者机械产品或部件的性能和使
25、用要求,因此建立装配尺寸链时,必须重视封闭环的确定。装配因此建立装配尺寸链时,必须重视封闭环的确定。装配尺寸链的封闭环常有如下一些形式:尺寸链的封闭环常有如下一些形式:1.轴与孔的配合间隙或过盈量;轴与孔的配合间隙或过盈量;2.旋转零件与固定零件间应留的间隙;旋转零件与固定零件间应留的间隙;3.滚动轴承与轴承盖间的轴向间隙或过盈量;滚动轴承与轴承盖间的轴向间隙或过盈量;4.滑动轴承中轴零件轴肩与止推轴承间的轴向间隙;滑动轴承中轴零件轴肩与止推轴承间的轴向间隙;5.变速器中滑动齿轮在啮合时的啮合宽度,分离时分离的间隙;变速器中滑动齿轮在啮合时的啮合宽度,分离时分离的间隙;6.齿轮副正常啮合时,啮
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