(星级员工)数控设备使用指南(技能类)-教师手册201.docx
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1、星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备使使用指南南 DDIANN XXINGG SSHE BEEI CAOO ZZUO ZHHI NANN设 备备 教 材 之之 二 (技能能类)教 师 讲 义 JIAAO SHHI JIAANG YYI单 位:安安徽江淮淮汽车股股份公司司发动机机公司柴柴油机厂厂 学学员对象象:发动动机公司司班组长长 教教学课时时:8课时引言关于讲师的的自我介介绍J姓名:(办公电话:移动电话:* 邮箱: 数数控技术术与PLLC技术术的是现现代设备备的典型型特征。数控设备是一种自动化程度较高,架构较复杂的先进加工设备,是企业的重点、关键设备。
2、发挥数控设备的高效益,首先就要正确的操作使用数控设备,防止不当的操作造成机床的损坏。深入的使用设备,最大化的发挥出数控设备的功效,创造出更多的价值。目 录一、发那科科(FAANUCC)数控控系统机床操操作51.数控机机床运行行准备52. 运行行程序72.1 程程序运行行步骤72.2程序序倍率控控制72.3程序序辅助按按钮83.机械手手手动操操作步骤骤83.1 卧卧式加工工中心手手动换刀刀操作步步骤83.2 卧卧加辅助助机械手手操作步步骤93.3立式式加工中中心换刀刀操作步步骤104.托盘交交换手动动操作步步骤10二、发那科科(FAANUCC)数控控系统编程111. 插补补111.1 快快速定位
3、位指令GG00111.2 直直线插补补指令GG01111.3 圆圆弧插补补 G002/GG03121.4 螺螺纹切削削G333162. 进给给162.1 伺伺服轴进进给162.2主轴轴旋转速速度173. 参考考点174. 坐标标系174.1 机机床坐标标系174.2 工工件坐标标系185. 辅助助功能185.1辅助助功能MM185.2辅助助功能(TT)246.预备功功能(GG)247.加工程程序结构构287.1主程程序和子子程序287.2 程程序的成成分287.3 程程序区域域构成297.4 程程序部分分的构成成297.5程序序段的组组成308.案例分分析31附件1:斗斗山加工工中心机机床报警
4、警号汇编编(中英英文对照照)39附件2:斗斗山加工工中心辅辅助功能能M指令令汇编(中中英文对对照)47附件3:斗斗山加工工中心准准备功能能G指令令汇编(中中英文对对照49导 语设备是企业业生产的的保证,正正确的使使用设备备是创造造价值的的前提。在在企业一一系列的的管理活活动中,设设备管理理始终占占有特别别突出的的地位。简简单的说说就是正正确使用用设备,减减少设备备故障,提提高生产产效率,最最大化的的使用设设备。首先您了解解吗? 世界上使用用比较广广泛的数数控系统统有那几几个品牌牌? 柴油机厂加加工中心心采用的的是那个个品牌的的数控系系统? 对数控设备备上所用用按钮功功能的作作用您都都了解吗吗?
5、 对数控系统统加工程程序编程程您掌握握了吗?一、发那科科(FAANUCC)数控控系统机床19操作作1.数控机机床运行行准备1)机床NNC系统统电源开开关 机机床总电电源开启启后,轻轻轻的按按一下绿绿色按钮钮NC ON ,系统统就会启启动,大大约经过过需要330秒,启启动完成成。关机机前X、YY、Z 轴都在在原点,并并且系统统处在急急停状态态,轻轻轻按一下下红色按按钮NCC OFFF,系系统断电电,这时时关闭机机床总电电源,关关机完成成。2) 液压压启动停止系统上电启启动后,释释放急停停按钮EEMERRGENNCY STOOP (遇遇到紧急急情况按按下此按按钮后机床将将停止一一切运动动),按按下
6、绿色色MACCHINNE RREADDY 按按钮4秒秒,机床床液压系系统启动动。白色色EMGG. RRELEEASEE按钮作作用是:如果机床床X、YY、Z 轴之一一出现过过硬行程程报警,这这时可以以按下此此按钮,使使用手摇摇轮移动动相应轴轴到安全全范围。注意事项:1、 开机前,打打开气源源。2、 关机前,首首先按下下急停按按钮3)机床手手动归零零步骤选择归零模模式REEF.RRTN 选择归归零轴及及指示 选择择归零方方向启动动归零发那科系统统模式说说明:EDIT:编辑状状态,此状态态下,用用于选取取,编辑辑,修改改程序等等;MEMORRY:自动方方式,在此状状态下按按下循环环启动即即可运行行你
7、所选选取的程程序;TAPE:纸带运运行方式式,也是运运行程序序的一种种方式,但但在目前前的机床床中不用用此键;MDI:手手动输入入,此方式式下用于于输入单单节程序序,按下下循环启启动即可可运行程程序,但但程序不不可以保保存。即即运行一一次程序序后,程程序将不不在存在在;REF.RRTN :回原原点,在此状状态下按按下点动动按钮机机床则回回到参考考点,参参考指示示灯会亮亮。在点点动下回回参考点点立式加加工中心心(一般般情况下下)按 X, Y, Z, 卧式加加工中心心 +XX ,Y,Z,GG28 B0;JOG:手手动方式式 ,使用手手动操作作方式可可使X,YY,Z任任一轴连连续进给给或快速速移动。
8、当当JOGG与RAAPIDD同时使使用时,可可实现快快速移动动。归零注意事事项:1、归零顺顺序卧加加、立加加都应先先归Z轴轴,目的的是防止止Z轴与与夹具干干涉。2、归零前前确认XX、Y、ZZ轴原始始位置,然然后确定定归零方方向。机床在什么么情况下下要回原原点?1、机床电电源接通通开始工工作之前前。2、机床停停电后再再次接通通数控系系统的电电源时。3、机床在在急停信信号或超超行程报报警信号号解除之之后恢复复工作时时。2. 运行程序2.1 程程序运行行步骤选择程序 选择择MEMMORYY 按下下启动按按钮启动动运行按钮CYCCLE STOOP 循循环暂停停按钮及及指示;CYCCLE STAART循
9、循环启动动按钮及及指示。注意事项:1) 根据所要加加工的工工件,选选择对应应的正确确程序,否否则会造造成严重重后果。2) 开机后,一一般运行行预热程程序155分钟。2.2程序序倍率控控制1)进给倍倍率控制3个进进给轴(XX/Y/Z)的的倍率,实实际进给给速度等等于程序序设定的的进给速速度Fxxxxx%。2) 主轴轴倍率控制主轴(S)的的倍率,实实际进给给速度等等于程序序设定的的主轴转转速Sxxxxx%.右边的表显显示的是是主轴当当前的负负载情况况,红色色区表示示主轴负负载过大大。2.3程序序辅助按按钮按钮解释SINGLLE BBLOCCK:单节按钮,按下此此按钮,按程序循环环启动时时,机床床只
10、执行行一句程程序段。OPTIOONALL BLLOCKK SKKIP:程序跳跳过,按钮钮有效时时,当前运行行程序段段前代有有“/”标记的的程序段段不执行行,直接接跳过该该程序段段执行下一一段 。OPTIOONALL STTOP:选择停停按钮,按下此此按钮,程程序中遇遇到M001时自自动循环环暂停。DRY RUNN:空运行行按钮,此按钮钮有效时时,程序序中的进进给F无无效,此此时各轴轴以空运运行参数数设定的的速度(VVC:112000MM/MINN HM:15000MMM/MIIN)移移动。AUX.FFUNCC.LOOCK: 辅助助指令锁锁住按钮钮,按下此此按钮,正正在运行行程序中中的辅助助指令
11、(MM S T)将将不执行行。如果果在运行行程序之之前按下下此按钮钮,机床床将会出出现报警警不运行行程序。PROGRRAM REESTAART:程序重重新启动动按钮,由于断断电,急停等等终止程程序,选取中中断的程程序语句句程序将将可以重重新启动动。REPEAAT:程序循循环按钮钮,按下此此按钮,在在运行完完主程序序后,将将再次自动循环环主程序序。3.机械手手手动操操作步骤骤3.1 卧卧式加工工中心手手动换刀刀操作步步骤换刀门关主轴定位反向旋转刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放正向旋转手动换刀循环一次正常的的情情况下机机械手都都是通过过程序MM06来来换刀的的,换刀刀的顺序序是:首首先
12、T码码要求的的刀已经经到达主主轴侧,MM06执执行时,门门打开,机机械手换换刀并完完成刀具具交换,门门关上。手手动换刀刀一般是是程序出出现了暂暂停需要要手动把把刀具交交换到主主轴上。注意事项:1、 手动操作前前机械手手必须在在原位。2、 机械手旋转转前,门门必须打打开,等等待刀套套必须在在主轴侧侧。3、 确认加工程程序中断断的位置置,调用用的刀具具是否正正确。3.2 卧卧加辅助助机械手手操作步步骤辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位手动把刀具具从刀库库插到等等待刀套套的步骤骤:选择择开关打打到手动动(MAANULL)辅助机机械手到到刀库(M
13、MAG.POTT POOS)辅手拔拔出(CCHANNGE ARMM OUUT)辅手到到等待刀刀套位(WWAITTINGG POOT PPOS)辅手插插进(CCHANNGE ARMM INN)辅手到到原位(HHOMEE POOSITTIONN)(结结束)你知道把等等待刀套套上的刀刀具插到到刀库内内的顺序序吗?3.3立式式加工中中心换刀刀操作步步骤刀套主轴侧机械手反转点动机械手正转点动机械手循环一次选择刀座号按钮显示刀座号刀套刀库侧刀库反转刀库正转显示刀具号立式加工中中心换刀刀一般都都是程序序执行MM06实实现自动动刀具交交换,如如果需要要把某把把刀具手手动调到到主轴上上,首先先执行刀刀库正转转或
14、反转转找到你你想要的的刀具号号,然后后执行刀刀套到主主轴侧,再再执行机机械手循循环一次次。白色色的STTARTT按钮是是启动按按钮。4.托盘交交换手动动操作步步骤手动交换托托盘顺序序:首先先工作仓仓门关闭闭,选择择手动模模式,AARM CLOOSEPALLLETT UUNCLLAMPPAPCC UPPCHAANGEE 1880 TTOTAPCC DOOWNPALLLETT CCLAMMPARMM OPPEN。ARM CCLOSSE:手手臂关闭闭。 PALLEET UUNCLLAMPP:托盘盘松开。APC UUP:托托盘抬起起。CHANGGER 1800 ROOT :托盘旋旋转1880。APC
15、DDOWNN:托盘盘落下。PALLEET CCLAMMP:托托盘加紧紧。ARM OOPENN:手臂臂伸开。注意:STTARTT 是循循环启动动动作按按钮按钮钮,当一一个动作作完成时时其灯会会亮起来来。二、发那科科(FAANUCC)数控控系统编程1. 插补补刀具沿直线线和圆弧弧运动的的功能称称为插补补插补功能1.1 快快速定位位指令GG00刀具以快速速移动速速度移动动到用绝绝对值指指令或增增量值指指令指定定的工件件坐标系系中的位位置。以以绝对值值指令指指定,编编程时编编制终点点的坐标标值;以以增量值值指令,编编程时编编制刀具具移动的的距离。指指令格式式 G000 IIP;1.2 直直线插补补指令
16、GG01刀具以F指指定的进进给速度度沿直线线移动到到指定的的位置。FF指刀具具的进给给速度,直直到新的的进给值值被指定定之前,FF指定的的进给速速度一直直有效。因因此无需需对每个个程序段段都指定定F值。如如果不指指令F代代码,则则认为进进给速度度为零。直线插补旋转轴的进进给速度度1.3 圆圆弧插补补 G002/GG03 GG02顺顺时针方方向插补补,G003逆时时针方向向插补。指令及指令令参数说说明1)圆弧插插补的方方向在直角坐标标系中,当当从Zpp轴(YYp轴或或Xp轴轴)的由由正到负负的方向向看XppYp平平面时,XXpYpp平面(ZZpYpp平面或或YpZZp)的的顺时针针(G002)和
17、和(G003)的的方向如如下图2)圆弧上上的移动动距离用地址Xpp、Ypp或Zpp指定圆圆弧的终终点,并并且根据据G900(绝对对值指令令)或GG91(增量值值指令)用用绝对值值或增量量值标识识。若为为增量值值指定,则则该值为为从圆弧弧起点向向终点的的方向的的距离。3)起点到到圆弧中中心的距距离 用地地址I、JJ和K分分别值指指令Xpp、Ypp和Zpp轴向的的圆弧中中心位置置。I、JJ或K后后面的数数值是从从起点向向圆弧中中心方向向的矢量量分量,并并且不管管指定GG90还还是指定定G911总是增增量值。如如下图所所示:II、J或或K必须须根据方方向指定定其符号号(正负负)当I0、JJ0和KK0
18、时可可以省略略。当XXp、YYp和ZZp省略略时(此此时终点点与起点点相同),并并且中心心用I、JJ和K指指定时,圆圆弧是3360度度圆(即即整圆)。例例如G002I_;指令令一个整整圆。你知道柴油油机厂立立式加工工中心和和卧式加加工中心心坐标系系的方向向?4)圆弧半半径 在在圆弧和和包含该该圆弧的的圆的圆圆心之间间的距离离能用半半径R指指定,以以代替II、J和和K。在在这种情情况下可可以认为为一个圆圆弧小于于1800度,而而另一个个圆弧大大于1880度。当当指定超超过1880度的的圆弧时时,半径径必须用用负值指指定。如如果Xpp、Ypp和Zpp全部省省略,即即终点和和起点位位于相同同位置,并
19、并且指定定R时。程程序编制制出的圆圆弧为00度,GG02RR;刀具具不移动动。请根据下图图轨迹编编制加工工程序绝对值编程程G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0R660F330;G02X1120.0Y660.00R500.0或G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0I-60.0F3300;G02X1120.0Y660.00I-550.00增量值编程程G91G003X-60.0Y660.00R600.0FF3000;G02X-20.0Y-40.0R550.00或G91G003X-60.0Y660.00I-660
20、.00F3000;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对对吗?1.4 螺螺纹切削削G333 可可以切削削等螺距距的直螺螺纹。装装在主轴轴上的位位置编码码器实时时地读取取主轴速速度。读读取的主主轴速度度装换成成刀具每每分钟进进给量。说明:一般情况下下,从粗粗加工到到精加工工,落伍伍呢切削削按照相相同轨迹迹重复加加工。当当装在主主轴上的的位置编编码器输输出1转转信号时时螺纹切切削启动动。此后后螺纹从从固定位位置开始始在工件件上沿着着相同的的刀具轨轨迹重复复进行螺螺纹切削削,如果果不是这这样,将将出现不不正确的的螺纹螺螺距。2. 进给2.1 伺伺服轴进进给为切削加工工工件,刀刀具以指
21、指定的速速度移动动称为进进给。可可以用实实际数值值指定进进给速度度,如使使刀具以以1500mm/minn的速度度进给移移动,在在程序中中指定如如:F1150.02.2主轴轴旋转速速度 当当在地址址S后指指定一个个数值时时,代码码信号和和选通信信号被送送往机床床去控制制主轴旋旋转速度度。一个个程序段段只能包包含一个个S代码码。3. 参考考点参考点是机机床上一一个固定定点,用用参考点点返回功功能,刀刀具可以以非常容容易地移移动到指指定位置置。例如如,参考考点用作作刀具交交换的位位置用参参数12240到到12443设置置。可以以在机床床坐标系系中设定定4个参参考点返回参考点点G28 :返回参参考点G
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