互联网+创新创业大赛商业计划书模板28979.docx

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1、物联网农机装备商业计划书 目 录1 执行总结11.1 公司概要11.2 产产品与技技术11.3 市市场分析析21.4 营营销策略略21.5 公公司简介介31.6 投投资与财财务31.7 风风险管理理32 产品与与技术42.1 项项目背景景42.2 产产品62.3 核核心技术术及原理理122.4 项项目优势势182.5 应应用价值值212.6 服服务价值值233 市场分分析263.1 PPESTT宏观环环境分析析263.2竞争争结构353.3 SSWOTT分析403.4 SSTP分分析423.5 市市场预测测434 市场营营销474.1 盈盈利模式式474.2 润润世小宝宝服务体体系474.3

2、市市场开发发484.4 产产品484.5 价价格514.6 渠渠道策略略534.7 推推广策略略545 公司介介绍575.1 公公司设立立575.2 企企业文化化575.3 企企业创新新585.4 公公司选址址595.5 厂厂房建设设595.6 依依托平台台596 公司管管理656.1 公公司战略略656.2 生生产计划划666.3 组组织结构构686.4 人人力资源源管理71执行总结1.1 公公司概要要某公司主要要致力于于智能卷卷盘式喷喷灌机、植植保无人人机的研研发、制制造与销销售，公公司大力力推广具具有高科科技含量量新兴的的农业技技术，建建立了完完善的服服务体系系，提供供了包括括互联网网云

3、平台台管理系系统服务务，水肥肥一体化化装置配配套服务务，基于于农田现现场信息息的智能能决策系系统服务务，智能能抗风喷喷头配套套服务以以及基于于机器视视觉的农农作物病病虫害监监测服务务，以满满足不同同地区不不同用户户的多样样化需求求。本公公司为有有限责任任公司，上上设有董董事会、技技术顾问问、经济济顾问及及总经理理，下设设有人事事部、生生产部、技技术部、销销售部以以及财务务部。公司的使命命是“提升我我国农业业技术水水平，保保障国家家粮食生生产安全全”，宗旨旨是：推推动现代代互联网网技术与与传统农农业技术术的有机机结合，致致力于提提高我国国农机装装备的智智能化、自自动化水水平，引引领互联联网+农农

4、业时代代的到来来。 公司采取科科技产品品类的商商业模式式，遵循循“以质量量求生存存，以创创新求发发展”的生产产理念，开开拓智能能农业技技术的市市场，通通过产业业化运作作将产品品转化为为企业的的利润。1.2 产产品与技技术智能化程度度高：植植保无人人机、智智能卷盘盘式喷灌灌机均采采用本公公司研制制的基于于互联网网技术的的云管理理系统平平台进行行管理，用用户可以以通过PPC端、手手机端客客户端软软件实现现远程的的状态监监测以及及远程的的控制。植植保无人人机更是是突破了了相关领领域的技技术局限限，实现现了喷洒洒作业自自主导航航。效率高：植植保无人人机工作作效率是是每个小小时500800亩（视视农作物

5、物的类型型而定），是是传统人人工喷洒洒的500倍左右右，作业业效率大大大提高高。另外外一个方方面，无无人机喷喷洒技术术采用喷喷雾喷洒洒方式至至少可以以节约550%的的农药使使用量，节节约900%的用用水量，很很大程度度的降低低资源成成本。环境适应能能力强：本公司司独家研研制的智智能抗风风喷头，进进一步拓拓展了卷卷盘式喷喷灌机使使用的地地区，在在外界风风速达到到35级时，仍仍然能正正常工作作，环境境适应能能力强。本公司自主研发的植保无人机可以适应不同的地形环境，满足不同地区的用户的喷药需求，特别针对一些地形复杂的山区，本公司设计出应对不同环境的喷药方案，以适应不同地区的喷洒农药的需求。1.3 市

6、市场分析析农业自古以以来就是是国民经经济的基基础，为为了实现现我国经经济腾飞飞，我国国一直在在探索农农业智能能化的发发展道路路，并在在农业技技术方面面取得了了巨大成成就。政政策上的的支持，社社会环境境的需求求，使得得高科技技的农业业智能化化产品越越来越受受到用户户的青睐睐，这对对我公司司的发展展有较大大的促进进作用，我我公司研研制的智智能卷盘盘式喷灌灌机以及及植保无无人机，很很好的契契合了当当今社会会发展的的主题，顺顺应了社社会发展展的潮流流，市场场广阔。1.4 营营销策略略润世小宝服服务体系系是公司司科学营营销战略略中的重重要环节节，为卷卷盘式喷喷灌机与与无人机机销售提提供了有有力支撑撑与售

7、后后服务保保障。该该体系包包括教育育服务、技技术服务务、关系系维护，为为客户提提供全套套服务。通通过使用用前的教教育研究究服务、使使用时的的技术服服务和使使用后的的客户管管理与信信息采集集回馈来来产生较较强的用用户粘性性，提高高客户忠忠诚度和和公司品品牌美誉誉度。1.5 公公司简介介某公司致力力于将现现代互联联网技术术与卷盘盘式喷灌灌机行业业的有机机结合，实实时监测测农田环环境，并并结合植植保无人人机，以以提高农农业灌溉溉设备和和农药喷喷洒设备备的自动动化、智智能化水水平，节节约水资资源，降降低喷洒洒农药的的危险性性，提高高农作物物产量，减减少人力力资源投投入，提提升农民民经济收收益。公司遵循

8、循“以质量量求生存存，以创创新求发发展”的经营营理念，以产品质量为经营之本，保证产品的高效可靠，让客户满意；以科技创新为发展之基，保持公司产品在市场上的核心竞争力。1.6 投投资与财财务本公司在运运营的初初期阶段段计划筹筹集资金金5000万元，其其中由创创业团队队投入1100万万元，拟拟吸引风风险投资资3000万元，拟拟从银行行借入短短期借款款40万万元，长长期借款款60万万元。通通过对主主要财务务指标分分析可以以清晰看看出，本本公司具具有轻资资产特质质，偿债债能力较较好，同同时拥有有超强获获利能力力和发展展潜力，风险资本预计第五年通过新三板上市的方式实现顺利退出。1.7 风风险管理理公司在运

9、营营期间面面临的主主要突发发状况风风险包括括环境与与政策风风险、技技术风险险、市场场风险、生生产经营营风险、人人力资源源风险、财财务风险险等。根根据风险险种类的的不同，公公司制定定了一定定的策略略与措施施规避这这些风险险，以保保证公司司的正常常运转。2 产品与与技术2.1 项项目背景景中国制造造20225作作为我国国实施制制造强国国战略第第一个十十年的行行动纲领领，明确确提出了了我国要要在若干干重点领领域实现现重大突突破，其其中一个个重要领领域就是是农机装装备。农农机装备备一直是是我国机机械行业业的薄弱弱环节，工工业化和和信息化化融合程程度低，在在国际农农机装备备领域仍仍处于中中低端水水平。

10、(1)农农业灌溉溉水资源源储量匮匮乏，地地貌类型型复杂多多样水资源不足足是我国国的基本本国情，特特别是农农业灌溉溉水资源源储量相相当匮乏乏。我国国平均每每年受旱旱面积221466.677万hmm2，占占全国耕耕地的11/5，成成灾面积积8600万hmm2，每每年因旱旱灾减产产粮食1100亿亿1550亿kkg。李李克强总总理向十十二届全全国人大大四次会会议作政政府工作作报告时时指出，要要加强高高标准农农田建设设，新增增高效节节水灌溉溉面积220000万亩。节节水灌溉溉是促进进水资源源高效利利用、现现代农业业发展和和确保粮粮食安全全的重要要举措。另另一方面面，我国国地形复复杂多样样，山区区面积广广

11、大，东东北、西西北、华华北平原原大规模模土地资资源仅占占耕地面面积300%左右右，而占占总种植植面积660%以以上的为为小规模模种植模模式，大大型地面面施药机机具难以以适应其其病虫害害防治要要求。由由于需要要专用的的农业航航空专用用机场和和跑道，在在丘陵山山区、家家庭式的的种植模模式下难难以发挥挥固定翼翼飞机施施药的优优势，因因此开展展农用轻轻型无人人机施药药技术装装备与服服务体系系研究和和服务具具有十分分重要的的意义。(2)传统统喷灌机机智能化化水平低低，产品品亟待更更新换代代目前我国一一些贫困困地区仍仍沿用“土渠输输水、大大水漫灌灌”的灌溉溉方式，造造成水资资源利用用率低，很很多地方方逐渐

12、采采用卷盘盘式喷灌灌机作业业，卷盘盘式喷灌灌机能适适用各种种地形，不不易产生生水土流流失和土土壤板结结，有利利于微生生物形成成良性循循环，改改善田间间小气候候，提高高作物产产量。但但是传统统的卷盘盘式喷灌灌机存在在着诸多多的弊端端，例如如：驱动动系统主主要利用用水泵供供给的高高压水驱驱动水涡涡轮，再再经过传传动装置置驱动卷卷盘，结结构复杂杂、工作作效率低低；调速速装置通通过连杆杆机构调调节水涡涡轮隔舌舌开启度度实现调调速，调调速范围围小，可可靠性、精精确性差差；作业业过程中中，无法法根据土土壤的实实时信息息进行智智能的喷喷灌作业业。为了了提高现现有喷灌灌技术水水平，实实现喷灌灌作业的的少人化化

13、、自动动化、智智能化，本本公司团团队成员员基于物物联网技技术，推推出智能能卷盘式式喷灌机机，旨在在提高农农机装备备信息收收集、智智能决策策和精准准作业能能力，从从用户角角度出发发，实现现喷灌机机自适应应控制和和全状态态监测，提提高喷灌灌效率、节节约喷灌灌成本。(3)病虫虫害防治治刻不容容缓，植植保无人人机呼之之欲出在全球气候候变暖的的今天，突突发性大大面积病病虫害频频繁爆发发，现有有植保机机械已无无法满足足防治需需求，装装备落后后、作业业效率低低，致使使农药喷喷洒成为为我国粮粮生产过过程中劳劳动强度度最高、作作业次数数最多、劳劳动力消消耗量最最大的环环节。随随着我国国城镇化化步伐加加快，大大量

14、的农农村劳动动力转移移到城市市，同时时伴随人人口老龄龄化问题题，农业业劳动力力的日益益短缺、劳劳动力成成本不断断攀升，农农作物病病虫害防防治不当当已成为为制约我我国粮食食生产的的主要因因素。植植物保护护涉及我我国粮食食生产与与安全、食食品安全全、生态态安全等等，在我我国农业业生产中中起着举举足轻重重的作用用。据宇宇辰网220166年出的的中国国民用无无人机市市场分析析及前景景预测（220166试发行行）一一书介绍绍，我国国的农业业植保无无人机目目前尚处处于起步步阶段，据据统计，220144年我国国植保无无人机保保有量为为6955架，总总作业面面积4226万亩亩；20015年年我国植植保无人人机

15、保有有量为223244架（331个省省统计），总总作业面面积11152.8万亩亩，增长长幅度分分别为2234%、1770.66%。虽虽然涨幅幅明显，但但整体而而言，我我国的植植保无人人机体系系尚未成成熟。目目前国内内植保无无人机技技术和产产品性能能参差不不齐，众众多产品品中绝少少有能够够满足大大面积高高强度植植保喷洒洒要求。基于我国农业未来的发展方向，植保无人机在未来将成为我国农业专业化统防统治工作的主要战力。(4)政策策文件，保保驾护航航现代农业是是我国社社会主义义新农村村建设和和农业现现代化的的重要组组成部分分，农业业机械装装备改善善了现代代农业生生产条件件，提高高了生产产力水平平，实现现

16、了现代代科学农农机农艺艺发展要要求，为为农业生生产的规规模化、集集约化、专专业化和和商品化化提供了了保障。党的“十十七大”做出了了“统筹城城乡发展展，推进进社会主主义新农农村建设设”的重大大决定，指指出 ：“坚持把把发展现现代农业业、繁荣荣农村经经济作为为首要任任务。增增加农业业投入，促促进农业业科技进进步”。20077 年的的中共共中央国国务院关关于积极极发展现现代农业业扎实推推进社会会主义新新农村建建设的若若干意见见赋予予现代农农业新的的内涵，即即要用现现代物质质条件装装备农业业，用现现代科学学技术改改造农业业，用现现代产业业体系提提升农业业，用现现代经营营形式推推进农业业，用现现代发展展

17、理念引引领农业业，用培培养新型型农民发发展现代代农业。20044-220100 年连连续 77个“中央一一号文件件”都强调调要提高高农业机机械化水水平，加加快推进进农业机机械化。特特别是 20009 年年和 220100 年的的“中央一一号文件件”明确提提出对农农业机械械化科研研的要求求。20155年5月月8日，国国务院印印发中中国制造造20225，其其中战略略任务和和重点中中强调要要推进信信息化与与工业化化深度融融合，加加快推动动新一代代信息技技术与制制造技术术融合发发展，全全面提升升制造的的智能化化水平，加加快机械械、电子子等行业业生产设设备的智智能化改改造。20166年6月月，国务院院总

18、理李李克强签签署第6669号号国务院院令，公公布农农田水利利条例，自自20116年77月1日日起施行行。条例例明确确，发展展农田水水利，要要坚持政政府主导导、科学学规划、因因地制宜宜、节水水高效、建建管并重重的原则则。鼓励励推广应应用喷灌灌、微灌灌等节水水灌溉技技术，鼓鼓励采取取先进适适用的农农田排水水技术和和措施，粮粮食主产产区和严严重缺水水、生态态环境脆脆弱地区区以及地地下水超超采地区区应当优优先发展展节水灌灌溉。支支持专业业化服务务组织开开展农田田灌溉、排排水和农农田水利利工程设设施建设设工作。 本公司积积极响应应国家的的大政方方针，分分析现有有技术存存在的弊弊端，适适时开发发了以卷卷盘

19、式喷喷灌机为为载体开开发的远远程监测测与自适适应控制制系统，使得卷盘式喷灌机向着更加智能化、精细化、科学化的方向发展，提高了卷盘式喷灌机信息获取，智能决策，精准作业的能力；研制了农业植保无人机，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，填补了国内利用无人机防治虫害的空白，对于促进我国农业节水灌溉事业以及智慧农业事业的发展具有非常深远的意义。2.2 产产品我国农业技技术目前前正处于于高速发发展的阶阶段，农农户对于于相关高高科技产产品的需需求越

20、来来越旺盛盛，本公公司着眼眼于农业业生产过过程中两两大重要要的生产产活动：灌溉和和喷洒农农药，研研制了两两款改变变现有农农业作业业方式的的产品，分分别是智智能卷盘盘式喷灌灌机以及及植保无无人机，这这两款产产品突破破了现有有产品的的技术局局限，自自动化、智智能化水水平高，融融合了时时下比较较流行的的移动互互联网技技术、物物联网技技术，大大数据技技术，对对促进我我国现代代化农业业事业的的发展、保保障国家家粮食生生产安全全具有重重要的意意义。2.2.11 产品品介绍（1）智能能卷盘式式喷灌机机本公司在传传统卷盘盘式喷灌灌机的基基础上，对对卷盘式式喷灌机机进行了了进一步步的改装装与升级级，研制制了具有

21、有自主知知识产权权的智能能卷盘式式喷灌机机。智能能卷盘式式喷灌机机由步进进电机驱驱动，解解决了传传统卷盘盘式喷灌灌机调速速困难的的问题，实实现了喷喷灌机的的无级调调速；采采用嵌入入式工控控板作为为控制的的核心，性性能更加加的稳定定，控制制精度更更高。GGPRSS模块实实现了卷卷盘式喷喷灌机的的对外通通讯，可可以通过过互联网网实现卷卷盘式喷喷灌机的的远程控控制与实实时监测测。通过过触摸屏屏实现了了友好的的人机交交互，用用户可以以直接通通过触摸摸屏对卷卷盘式喷喷灌机进进行控制制。（2）植保保无人机机本公司自主主研发了了一套用用于喷洒洒农药以以及农田田病虫害害监测的的植保无无人机，本本公司研研制的无

22、无人机突突破了传传统植保保无人机机的技术术局限，无无需操手手进行现现场操作作，采用用最新的的实时地地图构建建技术，无无人机自自主飞行行，自动动加农药药，自动动喷洒。基基于机器器视觉的的农田病病虫害监监测系统统可以根根据用户户的需求求，对农农田的病病虫害进进行监测测，并通通过互联联网技术术将监测测的结果果发送到到远程云云平台，云云平台对对相关的的数据进进行分析析，将相相关的分分析结果果推送给给相关的的用户。该该产品作作业高度度低，飘飘移少，可可空中悬悬停，无无需专用用起降机机场，旋旋翼产生生的向下下气流有有助于增增加雾流流对作物物的穿透透性，防防治效果果高，全全自动化化作业，喷喷洒作业业人员避避

23、免了暴暴露于农农药的危危险，提提高了喷喷洒作业业安全性性。2.2.22 技术术服务为了更好的的满足不不同用户户的不同同需求，本公司还提供个性化的技术服务，给予用户更好的用户体验。（1） 互联网云平平台的服服务（免免费提供供给用户户）本公司为购购买智能能卷盘式式喷灌机机（植保保无人机机）的用用户提供供免费的的云平台台服务，用用户可以以通过PPC端或或者手机机端的客客户端软软件，绑绑定其所所拥有的的设备（无无人机或或智能卷卷盘式喷喷灌机），客客户端从从云端下下载数据据，用户户便可以以通过客客户端查查看设备备的状态态信息，实实现对设设备的远远程控制制，当设设备出现现故障的的时候，可可以给相相关用户户

24、打电话话并发送送相关短短信，通通知其前前往处理理。图2-3互互联网云云平台管管理系统统构架图图（2）水肥肥一体化化装置的的配套服服务本公司开发发的水肥肥一体化化灌溉装装置为智能卷卷盘式喷喷灌机的的可选附加加装备，主要由储肥罐、注肥泵、水肥混合装置以及控制器等组成，该装置能够将由液体肥料或固体肥料稀释配兑成的肥液注入喷灌机输水管道，并与灌溉水均匀混合，在灌溉的同时完成施肥作业，实现水肥一体化灌溉。通过控制器，用户可以根据需要调节注入输水管道的肥液流量大小从而调节灌溉水中的肥液浓度。该装置将灌溉与施肥融为一体，相较于传统的灌溉、施肥分离式作业，能维持合适的土壤水分和肥液含量，肥效快，养分利用率提高

25、，并且可以避免肥料因施在较干的表土层易引起的挥发损失、溶解慢，最终肥效发挥慢的问题；同时，该装置能够减少施肥量，控制肥料深度，保证施肥均匀度，减少化肥对土壤造成的污染，肥液利用率可以达到95%。（2） 基于农田现现场信息息的智能能决策系系统本公司可以以根据用用户需求求，为用用户安装装农田现现场信息息监测系系统，实实时监测测农田的的状态信信息，并并通过无无线传感感器网络络技术实实时组网网，动态态感知，将将采集的的数据通通过物联联网协议议传输到到远程云云平台，云云平台将将相关数数据存储储到MyySQLL数据库库，另一一方面，云云平台会会对数据据进行分分析，当当相关区区域出现现旱情的的时候，云云平台

26、会会向用户户推送相相关的信信息，通通知用户户实施相相关的农农业操作作，实现现了基于于农田现现场信息息的智能能决策系系统，确确保农作作物一直直处于一一个比较较良好的的生长环环境中，以以提高农农作物的的产量。（4）智能能抗风喷喷头的配配套服务务在外界风速速达到33级或以以上的时时候，传传统的卷卷盘式喷喷灌机便便无法正正常工作作，为解解决卷盘盘式喷灌灌机在不不同地区区的灌溉溉需求，本公司研制了一种智能抗风喷头，为用户提供抗风喷头的配套服务。自适应抗风控制系统包括抗风喷头、风向风力传感器、控制板。抗风喷头主体部分设有进水口以及若干具有多个喷水方向的喷嘴，在进水口与各喷嘴之间设有流量调节阀，流量调节阀上

27、设有可分配调节各喷嘴水流量的阀芯。风向风力感应装置受风力驱动带动阀芯使喷水方向与风向逆向的喷嘴的水流量增大，喷水方向与风向顺向的喷嘴的水流量减小。控制板可根据风向风力传感器信号实时自动调节喷头，有效地减小风力对喷水的影响，结构简单，可靠性高。（5）基于于机器视视觉的病病虫害监监测系统统服务本公司自主主研发了了基于机机器视觉觉病虫害害监测系系统，用用户通过过调节植植保无人人机的工工作模式式，预设设好无人人机的工工作轨迹迹，无人人机便可可自动进进行病虫虫害的巡巡视，并并实时将将监测到到的情况况传输至至云平台台，云平平台将监监测到信信息实时时传输 用户的的手机，用用户可以以根据云云平台反反馈的病病虫

28、害的的情况针针对性对对相关地地段进行行农药的的喷洒工工作，节节约了相相关的资资源，并并对病虫虫害实现现了提前前的预防防，确保保了粮食食生产的的安全。2.2.33 产品品技术优优势本公司以传传统的卷卷盘式喷喷灌机为为载体，研制了基于互联网技术的智能化高效率的智能卷盘式喷灌机、基于互联网技术、土壤墒情监测技术的智能决策系统以及基于互联网、大数据技术的云平台管理系统，实现了卷盘式喷灌机的远程控制、实时监测、智能作业，基于互联网技术的智能喷灌机突破智能化高效喷灌机技术难点，形成了完整的集远程控制、远程监测、智能作业以及智能故障诊断为一体的现代喷灌作业系统，使我国卷盘式喷灌设备的技术水平达到一个新的高度

29、。本公司另外一个产品是融合了最新的图像处理技术、实时地图构建技术的植保无人机，该无人机自动化程度高，可以根据农田的情况，规划作业路径，自动进行喷洒农业作业，且作业效率高，是传统人工喷洒作业效率的50倍左右。（1）智能能化程度度高传统的卷盘盘式喷灌灌机自动动化程度度低，调调速性能能差，现现场需要要有人看看护，无无法实验验远程监监测，远远程控制制以及远远程的故故障诊断断。本公司研制制的智能能卷盘式式式喷灌灌机，智智能化程程度高、实实现了卷卷盘式喷喷灌机的的无级调调速，可可以根据据用户的的需求选选择任意意速度进进行喷灌灌。研制制了独家家的云平平台管理理系统，用用户足不不出户便便可对自自己的设设备进行

30、行远程的的管理，查查看其工工作状态态，工作作的参数数，对处处于工作作状态的的设备进进行远程程的控制制，当设设备发生生故障的的时候能能进行远远程的故故障诊断断与报警警。用户户可以选选择性的的安装基基于农田田现场信信息的智智能决策策系统，农农田现场场信息监监测系统统实时监监测农田田的信息息，并将将采集的的信息实实时传输输到云管管理平台台，云管管理平台台利用大大数据技技术对数数据进行行分析，并并将分析析的结果果定期推推送给相相关用户户，指导导其进行行相关的的农田作作业。本本公司研研制的智智能卷盘盘式喷灌灌机极大大的解放放了生产产力，节节约了大大量的人人力物力力，基于于土壤墒墒情的智智能决策策系统，能

31、能帮助用用户进行行智能的的决策，使使农作物物处于较较好的生生产环境境，有效效的提高高了农作作物的产产量。传统的农药药喷洒方方式都是是采用人人工喷洒洒，自动动化程度度低，需需要农户户在田间间往复行行走作业业，喷洒洒的效率率低，对对于一些些地形复复杂的地地区，人人工喷洒洒浪费大大量的人人力物力力。对于于一些较较高的植植物时，人人工喷洒洒达不到到正常的的病虫害害防治效效果。本本公司研研制的植植保无人人机，智智能化程程度高，能能实现无无人自主主导航，自自动作业业，喷洒洒结束后后自动飞飞回初始始地点，用用户可以以通过手手机查看看无人机机的工作作信息，对对无人机机的状态态进行监监测，对对无人机机的喷洒洒速

32、度进进行调节节。（2）作业业效率高高植保无人机机工作效效率是每每个小时时5080亩亩（视农农作物的的类型而而定），而而传统的的人工喷喷洒，每每个小时时可能智智能喷洒洒122亩地左左右，效效率极低低，浪费费了大量量的人力力物力，植植保无人人机的工工作效率率是传统统人工喷喷洒的550倍左左右，作作业效率率大大提提高。另另外一个个方面，无无人机喷喷洒技术术采用喷喷雾喷洒洒方式至至少可以以节约550%的的农药使使用量，节节约900%的用用水量，很很大程度度的降低低资源成成本。（3）环境境适应能能力强本公司自主主开发的的智能抗抗风喷头头可以实实现在风风力较大大的情况况进行喷喷灌作业业，环境境适应能能力强

33、，通通过该技技术的研研发，可可以将卷卷盘式喷喷灌机的的销售区区域拓展展到更多多的国家家和地区区，这对对卷盘式式喷灌机机的推广广具有极极大的意意义。本公司自主主研发的的植保无无人机可可以适应应不同的的地形环环境，满满足不同同地区的的用户的的喷药需需求，特特别针对对一些地地形复杂杂的山区区，无人人机有着着不可替替代的优优势，针针对南方方丘陵地地区的茶茶树种植植业，由由于地形形坡度大大，地貌貌比较复复杂，农农药喷洒洒十分不不便，需需要耗费费大量的的人力物物力，利利用无人人机可以以很好的的解决这这个问题题，简单单方便快快捷。2.3 核核心技术术及原理理2.3.11 核心技技术本公司以自自主开发发的智能

34、能卷盘式式喷灌机机为载体体，研制制了高效效率的智智能化卷卷盘式喷喷灌机现现场控制制系统、基基于互联联网技术术的智能能农田现现场信息息采集系系统以及及基于互互联网、大大数据技技术的云云平台管管理系统统，实现现了卷盘盘式喷灌灌机的远远程控制制、实时时监测、智智能作业业以及整整个农田田现场信信息的实实时监测测，从而而改变目目前农业业灌溉智智能化程程度低的的现状。此此外，本本公司基基于机器器视觉技技术、即即时定位位与地图图构建技技术研发发的植保保无人机机能够自自动规划划飞行路路径，完完成目标标田块的的药液喷喷洒工作作，并能够够智能识识别农作作物的病病虫害情情况；无无人机配配备独特特的水冷冷散热系系统，

35、保保证设备备正常工工作；通通过远程程监测控控制平台台，能够够实现对无无人机运运行状态态的实时时监测及及控制。本公司司的产品品对于农农业喷灌灌行业以以及智慧慧农业的的发展有有着极其其重要的的意义。本公司产品品的关键键技术包包括喷灌灌机智能能化现场场控制技技术、智能化化农田现现场信息息采集技技术、农业设设备远程程监测及及控制技技术、无人机机自动导导航及控控制技术术、无人机机水冷散散热技术术。本公公司已经经掌握了了这五项项技术的的全部细细节，研研发了智智能卷盘盘式喷灌灌机产品品、植保保无人机机产品以以及与之之配套的的现场控控制及远远程监测测控制系系统。这这些核心心技术是是本公司司智慧的的结晶和和灵魂

36、，是公司立足、发展和进军市场的根本所在。技术关键点点：（1）卷盘盘式喷灌灌机智能能化现场场控制技技术传统卷盘式式喷灌机机采用水涡涡轮驱动动，喷灌灌机控制制完全依依靠复杂杂的机械械结构实实现，控控制性能能及控制精精度十分分有限，且大部分功能需要人为手动控制，费时费力，无法实现自动化控制，极大地限制了智能农业的发展。为实现卷盘式喷灌机的智能化、自动化控制，本公司研发了由步进电机驱动的智能卷盘式喷灌机。该产品搭载了先进的智能化自适应控制系统，用户通过触摸屏人机交互界面设定基本工作参数后，系统就能够自动控制整个喷灌作业过程，包括收管速度控制、层间差速度调节、大风条件下的喷头射程控制、完成作业后的停机控

37、制等。这将大大减轻工作人员的工作量，并能够极大地提高喷灌机的控制精度及作业效率。（2）智能能化农田田现场信信息采集集技术在传统农业业模式中中，农民民往往根根据经验验来对农农作物进进行灌溉溉、施肥肥及喷药药作业，然而这种作业模式往往不能保证农作物始终处于良好的生长状态，甚至有农民直到土地出现旱情才对农作物进行灌溉，这样，农作物的产量及质量必将受到影响。针对此类问题，本公司研发了智能化农田现场信息采集系统，通过搭建无线传感器网络，可以在整个农田生产过程中，实时监测农田土壤的温度、湿度及土壤的肥沃程度等农田环境信息，一旦相关区域出现旱情（土壤比较干旱的情况）或者缺肥的情况，系统将及时通知管理人员处理

38、。在喷灌机喷灌作业过程中，根据对不同区域土壤信息的分析结果，可以通过调节喷灌速度，喷洒流量的方法，实施个性化的喷灌方案，确保喷灌过程的智能化，精准化。（3）农业业设备远远程监测测及控制制技术为实现智能能卷盘式式喷灌机机以及植植保无人人机的远远程状态态监测及远远程控制制，本公公司设计计研发了了云平台台管理系系统。通通过该系系统，用用户可以以实时查查看每台台设备的的运行状状态、设设备工作作环境参参数以及及设备的的历史运行行参数，并能够通过手机或PC端观看设备实时工作画面，同时，用户可以根据需要通过该系统对设备发出控制指令，实现对设备的远程控制。此外，该系统还具有设备故障报警功能，一旦设备检测到故障

39、的发生，设备的现场控制系统将根据故障类型自动做出相应处理或紧急停机，并通过该系统向用户发送故障通知。该系统能使用户随时随地掌握所有设备的状态，并且能够按需要远程控制设备，极大地节约了劳动力，完全符合智能化农业的发展需求。（4）无人人机自动动导航及及控制技技术相比于地面面喷药作作业，利利用植保保无人机机来进行行农作物物的喷药药作业不不受地形形的影响响，能够够极大地地缩短作业业时间，提高喷药的工作效率，提高喷药的均匀度，并且能够极大地节约人工成本。但由于靠飞手操作无人机作业对于飞手的操作技术要求极高，普通用户难以实现对无人机的熟练操作，甚至会导致无人机损坏。针对此问题，本公司研发了植保无人机的自动

40、导航及控制系统，该系统能够根据目标作业地块自动导航并规划飞行路径，控制无人机飞行高度及飞行速度，智能避障，自动完成无人机的喷药作业。（5）无人人机水冷冷散热技技术为使植保无无人机有有一定的的载重能能力，植植保无人人机采用用高压大大功率电电机和电电调，电电机内部部线圈及及电调内内部的mmos管管在工作作时将产产生大量量热量，发发热量在在601000摄氏度度。长时时间的高高温工作作将加快快电子芯芯片老化化，降低低电机性性能及寿寿命，缩缩短无人人机续航航时间。现现有的植植保无人人机在电电机、电电调发热热问题上上很少做做处理或或未作处处理，以以大疆的的MG-1S植植保无人人机为例例，仅在在电机下下方安

41、装装了一块块微小的的散热风风扇，电电调则未未做散热热处理。本本公司设设计研发发的水冷冷散热系系统利用用药箱内内的药液液作为水水冷液，是是一种实实用的散散热系统统，散热热效果良良好，且且无需外外加散热热水箱，充充分保证证了无人人机的正正常工作作。2.3.22 技术原原理（1）卷盘盘式喷灌灌机智能能化现场场控制原原理卷盘式喷灌灌机智能能化控制制核心采采用基于于ARMM平台的的工控板板，通过过程序控控制喷灌灌机的正正常工作作过程，工工控板外外围有多多个子模模块，GGPRSS模块进进行较短短距离的的免费高高速数据据收发；摄像头头模块和和温湿度度传感模模块用来来实时监监测卷盘盘式喷灌灌机的运运行状态态；

42、喷灌灌机的驱驱动装置置由传统统的水涡涡轮改为为步进电电机，效效率更高高，避免免了资源源的浪费费，实现现了无级级调速，控控制性能能更加稳稳定，对对速度的的调节更更加精确确。工控控板通过过触摸屏屏实现了了人机交交互，使使得喷灌灌机的操操作变得得更加简简单，更更加人性性化。图2-4 卷盘式式喷灌机机现场控控制系统统结构图图图2-5 控制端端触摸屏屏人机交交互界面面（2）智能能化农田田现场信信息采集集系统原原理智能化农田田现场信信息采集集系统是是基于MMQTTT协议，根根据农田田规模及及环境状状况，搭建的的一定密密度的无无线传感感器网络络。在整整个农田田生产过过程中，传传感器实实时监测测农田土土壤的温

43、温度、湿湿度及土土壤的肥肥沃程度度等农田田环境信息息，并通通过无线线模块上上传至云云平台，系统将对所接收的数据进行分析，并根据分析结果向用户发布消息，用户也可以通过客户端随时查阅相关信息。图2-6 农田现现场信息息采集系系统硬件件结构图图（3）农业业设备远远程监测测及控制制原理图2-7 云平台台管理系系统的客客户端软软件农业设备的的远程监监测与控控制主要要依托云云平台管管理系统统，云平平台管理理系统主主要包括括：云平平台，PPC端客客户端软软件、手手机端客客户端软软件。其其中，PPC端客客户端软软件基于于Qt55.5，MMQTTT3.11协议搭搭建，软软件集成成了远程程控制、远远程监测测等功能

44、能，云平平台利用用MySSQL数数据库储储存设备备运行的的相关参参数以及及农田现现场信息息系统采采集的相相关数据据，并进进行实时时曲线的的绘制，便便于用户户分析、查查看和使使用。图2-8 PC端端客户端端软件截截图基于Javva，MMQTTT3.11协议开开了发手手机客户户端，手手机客户户端同样样可以实实现对喷喷灌机的的远程控控制远程程监测，还还可以通通过Weeb服务务器访问问云平台台的相关关数据库库，获取取喷灌机机历史的的运行的的参数以以及农田田现场信信息采集集系统的的相关数数据。（4）无人人机自动动导航及及控制原原理无人机自动动导航及及控制系系统基于于机器视视觉技术术、即时时定位与与地图构

45、构建技术术研发而而成。利利用即时时定位与与地图构构建技术术，无人机机能够实实时定位位、实时更更新工作作区域地地图，并自动动规划飞飞行路径径，自动完完成目标标区域的的喷药作作业。基基于机器器视觉技技术的地地形跟随随系统使使得无人人机能够够通过视视觉传感感器测算算机体与与作物的的实时距距离，并并根据设设定参数数智能调调节飞行行高度，保保持机体体与作物物相对高高度不变变，保证证喷洒效效果。基基于机器器视觉技技术的无无人机自自动避障障系统保保证无人人机在飞飞行过程程中能够够自动绕绕开障碍碍物，实实现精确确避障，保保证工作作过程的的安全。（5）无人人机水冷冷散热原原理水冷散热系系统采用用无人机机储药箱箱

46、内的药药液作为为水冷液液，储药药箱内的的药液通通过输水水管道流流经电机机、电调调的散热热系统，吸吸收系统统热量后后经喷头头喷出，喷喷洒过程程中，药药液不断断带走系系统热量量，使系系统温度度维持在在一个安安全的范范围内。2.4 项项目优势势（1）技术术先发优优势传统卷盘式式喷灌机机以水涡涡轮作为为动力源源，经复复杂的传传动系统统带动卷卷盘转动动，实现现喷头车车的回收收，完成成喷灌过过程。传传统卷盘盘式喷灌灌机调速速范围小小精度低低、只有有三挡速速度可供供选择、水水涡轮水水力转换换效率低低、智能能化程度度低，造造成了能能源的浪浪费，不不能满足足客户的的高端需需求。某某公司研研制了以以电机为为动力源

47、源的智能能化卷盘盘式喷灌灌机，可可实现无无级调速速，提高高了能源源利用效效率和喷喷灌均匀匀度。并并且基于于智能卷卷盘式喷喷灌机我我公司可可提供四四种技术术服务：1、云云平台管管理系统统，可实实现卷盘盘式喷灌灌机状态态的远程程监测和和远程控控制，用用户可以以实时获获得卷盘盘式喷灌灌机的状状态信息息；2、土土壤墒情情智能决决策系统统，可实实时监测测土壤湿湿度、温温度等信信息，指指导用户户进行合合理高效效的灌溉溉，提高高农作物物产量；3、水水肥一体体化系统统，可同同时进行行喷灌和和施肥作作业，提提高农田田作业效效率，降降低人工工劳动强强度；44、自适适应抗风风喷头，可可保证喷喷头的射射程在不不同的风

48、风力下保保持不变变，达到到自适应应抗风和和准确灌灌溉的目目的。并并于20016年年9在江江苏某股份有有限公司司率先实实现整机机组装调调试，并并在田间间进行喷喷灌作业业试验，填填补了国国内智能能化卷盘盘式喷灌灌机的空空白。这这有利于于公司率率先占领领市场，成成为行业业领跑者者。目前，我国国喷药技技术自动动化程度度低，传传统人工工喷药技技术作业业效率低低、严重重危害人人体健康康，且植植保无人人机应用用极少。某公司开发了基于SLAM技术的植保无人机，可实现自主导航飞行，不需要飞手操控，降低了普通农户在使用上的技术难度；无人机搭载有高清摄像头，可精确识别农田作物状态和病虫害情况，进而调整和飞行速度喷洒速度，精确喷洒农药；产品还安装有先进的散热系统，配备了先进的水冷散热器，可迅速降低发动机的温度，提高电池效率，降低电子设备的老化速度；并且根据视觉避障系统，植保无人