自动化专业概论 (16).pdf

《自动化专业概论 (16).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动化专业概论 (16).pdf（7页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

第第第第16161616讲讲讲讲 先进控制策略先进控制策略先进控制策略先进控制策略（1）自适应控制能自动地、适时地调节系统本身的控制规律和参数，以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。自适应控制器：r设定值控制器被控对象e偏差u控制量y被控量执行器传感器自适应算法自适应算法广义被控对象自适应控制器典型结构模型参考自适应控制系统r设定值控制器被控对象e偏差u控制量y被控量执行器传感器自适应机构自适应机构参考模型参考模型广义被控对象myme自适应控制器典型结构自校正自适应控制r设定值控制器被控对象e偏差u控制量y被控量执行器传感器模型参数估计器广义被控对象控制器参数估计器（2）预测控制预测控制，也称模型预测控制（Model Predictive Control）。它是一种面向工业过程特点、对模型要求低、控制综合质量好、在线计算方便的优化控制算法。其核心思想为滚动优化。（3）智能控制模糊控制模糊控制（Fuzzy Control）是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。