FLL机器人挑战赛破解能源规则ovt.docx

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1、“FLLL”机器人人挑战赛赛破解能能源规则则参赛必读读 要要排除各各种疑问问并获得得好成绩绩，你必必须仔细细阅读以以下4个个文件：场地安安装说明明、任务务、规则则和网上上问答。任务 任务就就是机器器人完成成可以获获得分数数的工作作。机器器人必须须从基地地出发并并可以多多次往返返于基地地和场地地之间，每每次出基基地后可可以尝试试完成11个或者者多个任任务。任任务可以以按照任任意的顺顺序去完完成，在在规则允允许的情情况下可可以反复复尝试去去完成任任务。当当比赛结结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。比赛 在比赛赛的时候候，两块块比赛场场地并排排放在一一起，两两个参赛赛队伍同同时

2、在这这两块场场地上进进行比赛赛。在22分半钟钟的比赛赛时间里里，机器器人通过过完成任任务来获获得尽可可能多的的分数。在在比赛期期间，计计时器不不会暂停停。至少少有三次次比赛，每每次都有有一个新新的机会会去获得得最好的的分数。每每次比赛赛的分数数没有任任何关联联，只取取三次比比赛中最最好的一一次评表表演奖。回合 所有参参赛队伍伍按顺序序进行一一次比赛赛的过程程称为一一回合比比赛。比比赛将进进行至少少三个回回合的比比赛，在在每回合合比赛之之间，参参赛队伍伍有时间间到调试试区修改改机器人人和程序序，但是是这个时时间有限限制，要要根据比比赛的时时间安排排。队伍组成成 一一个队伍伍最多允允许有110名成

3、成员，不不包括教教练和领领队。在在教练手手册中规规定了参参赛选手手的年龄龄。在比比赛的时时候，只只有两名名队员可可以同时时上场参参加比赛赛，其他他队员只只能站在在旁边。不不过台上上队员和和台下队队员可以以随时调调换。机器人 机器器人的定定义是RRCX或或者NXXT以及及任何当当前连接接在上面面的物体体。任务务模型、策策略物体体、掉落落的碎片片和分离离的机械械装置不不属于机机器人。器材 这条规规则不只只是针对对机器人人，它是是针对从从调试区区带到竞竞赛区域域的所有有物品，包包括机器器人、所所有的附附加装置置，以及及所有的的策略物物体。这这些物品品都必须须完全使使用乐高高元件制制作，并并且所有有元

4、件都都必须是是刚出厂厂时的状状态（导导线和软软管可以以剪成需需要的长长度）。并并且每次次连接到到机器人人上的电电子部件件的必须须符合下下面规定定的数量量：RCX用用户NXT用用户电子部件件数量（最最多）电子部件件数量（最最多）RCX1NXT1马达3马达3触动传感感器2触动传感感器2光电传感感器2光电传感感器2灯2灯2角度传感感器3角度传感感器（包包含伺服服电机内内部的角角度传感感器）3第三个触触动或光光电传感感器1第三个触触动或光光电传感感器1导线和转转接线可可以随意意使用。在在调试区区可以随随意更换换电子部部件。不不允许使使用遥控控。乐高高非电子子原件的的数量、种种类以及及来源没没有限制制。

5、可以以使用发发条/回回力马达达，气泵泵。除了了在机器器人的隐隐藏位置置用于辨辨别身份份的标记记物，不不允许使使用不干干胶，油油漆，胶胶带，胶胶水，油油等等。除除了LEEGO的的标签可可以使用用外，其其它的都都不可以以使用。软件 机器人人必须使使用LEEGO套套装所提提供的LLEGOO软件编编写的程程序（任任何平台台、任何何版本）。程序下载载 由由于下载载程序的的时候可可能会覆覆盖其他他队伍的的程序。因因此，参参赛队伍伍只能在在调试区区下载程程序，同同时要注注意设置置成低能能量下载载，并且且下载的的时候要要进行屏屏蔽，尽尽量避免免影响其其他队伍伍。蓝牙牙通讯必必须关闭闭，且机机器人在在不使用用的

6、时候候最好关关闭。基地 基地是是场地垫垫上基地地边界向向上延伸伸40厘厘米组成成的一个个虚拟空空间（包包括边框框的内表表面）。注注意：基基地是一一个空间间而不是是平面。基基地是作作为准备备机器人人、出发发和维修修机器人人的区域域，有时时候，基基地是得得分物体体的目标标。机器器人不一一定在完完成任务务后回基基地，在在比赛结结束时也也不需要要回基地地。设备管理理 在在基地里里，任何何妨碍机机器人准准备或运运动的物物体都可可以放到到基地附附近区域域，只要要它们不不引起场场地的变变化并且且摆放的的位置不不能具有有策略性性。操作定义义 尽尽管FLLL的挑挑战任务务非常有有趣，但但是它毕毕竟是机机器人技技

7、术，就就像所有有的科学学技术一一样，它它也有特特别的、严严格的解解释。为为了避免免和裁判判关于个个别词语语的理解解上发生生争执，下下面对任任务、规规则和网网上问答答中存在在的物体体（机器器人）的的位置进进行定义义。当看看到这些些词汇或或反义词词，要看看这里对对它的解解释。在里面 / 进进入 / 到 (把区区域作为为目标) 物体体的任何何一部分分只需要要越过目目标的外外边缘。在里面 / 进进入 (把容器器作为目目标) 物体体被容器器所包住住，至少少有五个个方向不不能移动动。在外面 (把把区域和和容器作作为目标标) 物体的的任何一一部分都都不在目目标里面面。注意意：这表表示物体体必须完完全在外外面

8、。在上面 / 到到上面 (把物物体作为为目标) 目标标必须能能够支撑撑物体的的所有重重量。当当物体也也有被其其他物体体支撑时时，由裁裁判来评评判移开开其他支支撑物体体时，目目标是否否能够支支撑物体体的所有有重量。脱离/拿拿走 (把物体体作为目目标) 目标在任任何方向向上都不不能支撑撑物体的的重量。 接触 (针对对任何对对象) 只有在在使用词词语“接触”的时候候。 物物体本身身必须要要与对象象直接接接触。 完全 物物体的任任何一部部分都要要满足条条件。策略物体体 策策略物体体是指参参赛队准准备的物物体，但但不是机机器人及及其附加加装置。可可以在准准备模式式期间处处理，或或者由机机器人自自动使用用

9、。得分物体体 得得分物是是根据他他们所在在位置能能够获得得分数的的物体。要要得到分分数，每每个得分物本本身必须须满足任任务得分分的要求求，不管管机器人人或任何何策略物物体的位位置。禁禁止包住住、连接接或者互互相连接接加分物物体，但但可以把把得分物放放到策略略容器里里。游离物体体 如如果由于于机器人人的原因因造成某某些物体体阻碍机机器人的的运动，只只要拿走走该物体体对得分分没有直直接的影影响，参参赛队员员可以请请求裁判判将物体体拿走。物物体位于于得分位位置上可可以移动动到附近近其它的的相同得得分的位位置上，无无用的物物体可以以从赛台台上拿走走。失去接触触 如果果机器人人处于自自主模式式，并且且与

10、物体体失去接接触，那那么该物体将将被视作作策略物物体并保保留在原原地，在在机器人人损坏规规则中所所描述的的情况除除外。在在过渡模模式中失失去接触触，队员员可以继继续对物物体进行行操作。预备模式式 在在比赛开开始前以以及在每每次启动动前，认认为机器器人处于于预备模模式，这这个时候候，机器器人必须须处于基基地中，你你可以用用手进行行必要的的处理，如如维修、更更换附加加装置，安安装或卸卸载物体体，调整整机械结结构，按按开关，给给传感器器信号以以及瞄准准。可以以使用瞄瞄准的装装置，但但是在启启动时，机机器人不不能与他他们接触触。从机机器人上上拆卸的的物体可可以放到到基地里里或随时时拿到场场地外。出发位

11、置置 比比赛中每每次启动动机器人人时，机机器人的的每一部部分以及及与它相相连的任任何物体体必须完完全在基基地里。启动程序序 在在被允许许启动之之前，机机器人在在启动位位置必须须是静止止的，参参赛队员员不能接接触机器器人任何何部分。允允许参赛赛队伍用用以下33种方式式启动机机器人：1）按按下按钮钮，2）给给传感器器信号，33）等待待一个正正在运行行或停止止的程序序继续运运行。在在整个启启动过程程中不允允许参赛赛队以其其它方式式操作机机器人。启启动后，机机器人就就进入过过渡模式式。过渡模式式 启动动后到出出基地前前，机器器人处于于过渡模模式中，此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接

12、触的物体离开基地。在机器人处于自主模式（在基地外面）前，根本不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如果碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时你可以对任何物体进行操作。自主模式式 当机器器人在基基地外面面时，认认为机器器人处于于自主模模式，在在比赛结结束前或或者你触触碰机器器人（或或其它任任何方式式的干扰扰）之前前，可以以自由的的执行允允许的动动作。如如果在自自主模式式中接触触机器人人（称为为“解救”不管是是什么原原因），就就必须进进入预备备模式，然然后你可可以对相相关的物物体进行行任何的的操作。但但是，裁裁判可能能会拿走走加分物物，具体体情况由由任务说说明决定定。肌肉动作作 除除了在

13、启启动程序序规则中中描述的的情况外外，不允允许让任任何物体体（机器器人除外外）离开开或延长长到基地地外。允许的动动作 除除了一些些明确允允许的动动作以外外，在任任务、规规则或QQ&A中中没有明明确禁止止的动作作是允许许的（在在可逆动动作规则则中所描描述的情情况除外外）。因因此当在在规则、任任务、QQ&A中中没有说说不可以以的时候候，你就就能做。同同样，如如果没有有约束条条件限制制，在规规则、任任务、QQ&A中中没有说说必须的的时候，你你不需要要去做（没没有隐藏藏的要求求）。必须的方方法一般完完成任务务没有指指定特别别的方法法，你可可以自由由的去发发挥想象象，当完完成一个个任务时时，有一一个具体

14、体的方法法时，就就不能使使用其他他方法去去完成任任务。可逆的动动作如果出出现不允允许的动动作后，裁裁判恢复复（取消消）这个个动作，这这对分数数没有影影响，然然后裁判判会提醒醒你这个个动作是是不允许许的。注注意允许许机器人人出错，搞搞乱场地地等，但但是这些些动作是是不能恢恢复的。机器人损损坏 在比赛赛过程中中，因为为不是故故意地让让机器人人部件掉掉落而导导致机器器人损坏坏，你可可以恢复复机器人人。你可可以自己己取回也也可以请请求裁判判帮助。场地损坏坏 你你不能将将模型拆拆开或在在上面增增加部件件，不能能触碰基基地外的的任务模模型，必必须使用用比赛提提供的任任务模型型，而不不能携带带相同的的复制品

15、品到比赛赛区域。不不允许机机器人毁毁坏模型型也不能能撞击子子母扣。如如果由其其他情况况引起的的模型破破坏、故故障、移移动、激激活，而而非机器器人的正正常的动动作引起起的，裁裁判应该该在尽可可能快的的时间内内将之恢恢复，并并根据情情况确定定任务的的得分情情况。如如果任务务模型损损坏太严严重而难难以修复复，场地地上的物物体根据据游离的的规则来来处理。如如果得到到分数的的同时是是因为模模型设计计、结构构、安装装的缺陷陷造成的的任务模模型损坏坏，你可可以得到到那些分分数。如如果任务务模型损损坏很明明显是因因为队伍伍或机器器人引起起的，无无论是否否有意还还是无意意，将警警告一次次，即使使重做任任务也无无

16、法得到到分数。干扰你你们的机机器人不不允许以以任何方方式干扰扰对方的的机器人人、场地地或者策策略物体体，除了了在完成成跨在两两个场地地中间的的任务时时，要获获得分数数，可以以进行干扰扰。分数判定定 为为减少比比赛期间间的争议议，采取取该场比比赛结束束后，根根据当时时场地上上的情况况来判定定分数。这这就是说说如果已已经完成成的任务务被机器器人在比比赛结束束前意外外破坏了了，就无无法得到到该分数数。判罚从宽宽 对对一些裁裁判无法法给出准准确裁定定的地方方，例如如瞬间发发生的事事情或者者场地上上线的宽宽度等，或或者因为为对规则则理解不不清楚而而使得某某些情况况可以有有几种判判罚方式式，这个个时候，裁

17、裁判将会会做出对对你们有有利的判判罚。如如果你认认为裁判判的判罚罚有不合合适的地地方，你你可以向向裁判郑郑重的提提出质疑疑, 裁裁判长和和裁判会会议讨论论后给出出的判决决是最终终的。这这条规则则不是让让裁判去去忽略掉掉一些必必要的判判罚尺度度，而是是让他们们在合理理范围内内尽可能能做出对对你们有有利的判判罚比赛结束束 每每场比赛赛结束后后，裁判判需要花花时间去去记录场场地上的的情况，因因此不允允许任何何人去碰碰场地的的东西，裁裁判与参参赛队员员一起核核对场地地上任务务得分情情况以及及告诉队队员丢分分的原因因，不要让让队员带带走任何何任务模模型。最最后裁判判将恢复复场地模模型。变数 场场地供应应

18、商、捐捐赠人、志志愿者所所做的努努力都是是为了保保证场地地的正确确和一致致性，但但是一些些变数还还是不可可避免的的，例如如场地的的材质和和平整度度，场地地垫的褶褶皱，边边框上的的裂纹，场场地的照照明。虽虽然机器器人在自自主模式式中可以以伸出边边框，但但是可能能在场地地边框附附近会产产生各种种各样的的冲突。优先权当当任务和和规则发发生冲突突的时候候，任务务是有优优先权的的，但是是最新的的网上问问答（应应该经常常去核对对）具有有最高的的优先权权。注意意：在QQ&A没没有更新新之前，裁裁判长没没有义务务去考虑虑前面锦锦标赛的的裁决。挑战问题题/支持持 有有关FLLL机器器人挑战战比赛的的任何问问题，

19、包包括特殊殊的策略略和情况况，可以以发电子子邮件至至Suppporrt-FFLLm （最最有效的的）。为了有有最好的的效果，你你最好先先阅读在在“必读”中提到到的4 个文件件。当你你要发邮邮件的时时候，请请在邮件件的标题题栏中填填写“Chaalleengee”，另外外请说明明你在队队伍中的的角色（队队员、教教练、父父母、顾顾问）。如如果打电电话，请请首先在在语音信信箱中清清楚的留留下您的的联系电电话，在在队伍中中的角色色，以及及你的问问题。注注意：ffllttechh 不回回答关于于机器人人搭建或或者编程程的问题题。注意意：FLLL 论论坛是队队伍之间间分享信信息的地地方，但但不是一一个提供供

20、有关挑挑战赛的的正确消消息的来来源的地地方。SSuppportt-FLLLssemiia.ccom 提供对对LEGGO产品品的技术术支持。完全开放放和透明明 所所有参赛赛队伍提提出的问问题的官官方回答答都公布布在网上上Q&AA中，包包括允许许使用的的策略。同同样，裁裁判用来来对比赛赛进行管管理和裁裁决的文文件，就就是所有有参赛队队都可以以获得的的4个文文件。所所以如果果一个策策略对你你而言是是有疑问问的，那那么很有有可能对对裁判而而言也是是有疑问问的，那那么你将将这个策策略用到到比赛中中将是有有风险的的。在星星期五下下午三点点（美国国东部时时间）以以后不会会更新QQ&A。教练会议议 如果果在比

21、赛赛开始前前，又有有新的问问题出现现，最后后的询问问机会就就是在比比赛前最最后一次次的“教练会会议”。在会会议中，裁裁判长将将和教练练们在比比赛开始始之前讨讨论和解解决各种种有争议议的问题题。会议议结束后后，当天天的其它它时间，当你们离开场地时裁判的裁决将是最终的。北屋顶的太太阳能电电池板15分：将太阳阳能电池池板放到到海边房房子的房房顶上面面个人交通通工具选选择25分：将氢燃燃料汽车车移动到到海边房房屋周围围的白色色地块或或者黑色色车道上上，并将将卡车移移动到停停车场进进行回收收利用或或者移动动到农田田。当卡车在在其中一一个目标标位置时时，且将将汽车运运到指定定的位置置，才能能得到此此分。注

22、：停车车场是在在基地的的西面（与与基地相相邻）白白色区域域。农场场位于两两条河流流之间的的白色区区域水坝25分：将水坝坝放到基基地东面面的河流流两岸的的河堤上上。水坝坝必须是是直立的的注：当比比赛结束束的时候候，裁判判员将洪洪水放在在大坝的的上游，如如果有任任何的房房屋被水水坝或者者洪水接接触到，就就会被扣扣除100分。水水坝不作作为游离离物体。风力发电电机155分/个个：将风风力发电电机放到到任意一一块没有有直接与与基地接接触的白白色空地地上。风风力发电电机必须须直立 电网接驳驳5分/块块区域：将输电电线放到到能源工工厂所在在的白色色区域以以及它周周围的居居民区。它它必须直直立。5分/块块区

23、域：连接的的居民区区与可以以得分的的水坝或或者风力力发电机机相连（额额外的分分数）太阳能卫卫星15分：放下一一个卫星星的叶片片5分：第第一个放放下卫星星叶片的的队伍（额额外的分分数）波浪发电电机25分：将你们们队伍设设计的海海浪涡轮轮（每个个队伍一一个）运运到沙滩滩正西面面的海洋洋中，海海浪涡轮轮至少由由两个能能互相独独立移动动的机构构组成。涡涡轮设计计的是否否美观对对于得分分没有影影响。煤矿10分：让装满满煤矿的的轨道车车沿着铁铁轨滑下下。只有有当轨道道车接触触到铁轨轨终点制制动器，参参赛队伍伍才能用用手将车车子拿回回到基地地石油钻井井10分：将所有有的油桶桶（包括括红色的的）从钻钻井平台台

24、上拿走走玉米收割割和处理理25分：将所有有的玉米米（包括括红色的的）运到到基地，玉玉米在目目标位置置，并且且有至少少一个油油桶被运运到农田田里铀矿15分：将铀矿矿（包括括红色的的）移到到农田外外面。植树10分/棵：将将树移植植到主河河流北面面的任何何位置。树树木必须须是竖直直向上的的。树木木可以连连接在一一起。注：树木木移植到到能源工工厂按照照燃料得得分，而而不是按按照植树树得分。能源工厂厂供给将燃料送送到能源源工厂所所在的地地块树木：110分/棵（最多多两棵树树可以作作为燃料料，其它它的树必必须移植植）黑色煤：至少有有一半的的煤才可可以获得得10分分绿色铀：10分分/个白色油桶桶：5分分/个

25、注：红色色的燃料料模型表表示没有有效率的的或者有有负面的的影响，需需要将它它们降低低到最小小的程度度。在这这个任务务中，能能源工厂厂里面必须须不能有有红色燃燃料。从从其它燃燃料中分分离（处处理）红红色燃料料的工作作可以由由机器人人在任何何地方进进行，或或者在基基地里手手动完成成。油桶：10分：任何颜颜色的油油桶在基基地里面面（或者者停车场场里面）作作为未使使用的储储藏能量量。但是如果果你营救救机器人人的时候候，基地地里有油油桶，裁裁判就会会拿走一一个，就就会丢失失一个油油桶分数数。先拿拿白色的的，再拿拿红色的的。如果果任何一一个油桶桶接触到到水或者者房子，则则扣除440分。停车场：停车场是是作

26、为存存放区域域设计的的，与设设备管理理规则相相关，队队员只能能在停车车场里进进行存取取的动作作。机器器人可以以进入和和离开停停车场，但但是不允允许在那那里接触触得分物物体和策策略物体体。公平分：根据20006年年锦标赛赛的分数数数据统统计，将将会对使使用RCCX的队队伍在他他们所获获得的原原始分基基础上设设置一个个公平分分，分数数计算方方法如下下：原始始分在55-1000之间间的分数数乘以11.6所所得的结结果即为为公平分分，原始始分在1105-3255之间的的分数加加上600即为公公平分，原原始分3330-3955之间的的分数与与3866-3999之间间的分数数相对应应（公平平分=原始分分-

27、3330/5+3386）20077 Poowerr Puuzzlle PProjjectt课题研究究注意:陈陈述时间间，包括括准备时时间不超超过5分分钟。项目介绍绍今年破解解能源挑挑战是关关于当今今世界上上每天都都在频繁繁使用的的能源问问题，随随着全球球在增长长和变化化，我们们能源需需求也在在增长和和变化，破破解能源源任务模模型要求求FLLL参赛队队伍只要要考虑我我们现有有的一些些能源利利用以及及这些能能源利用用如何影影响世界界。破解解能源项项目让学学生有机机会思考考各种能能源利用用，分析析可行性性，提升升能源利利用率。 无论是环环境、金金融、社社会或者者是文化化中能源源，每种种能源利利用在某

28、某些方面面里有积积极的影影响，但但在其他他方面也也有消极极的影响响。该挑挑战就是是去寻找找你周围围实际的的解决方方案，它它对你的的生活或或周围世世界有较较大的影影响。 当你去去寻找所所有这些些问题的的平衡点点时，你你会认识识到针对对家庭，社社区、国国家、整整个世界界的解决决方案都都是独特特的。 当我们要要去破解解这些问问题时，我我们必须须考虑能能源使用用的各个个环节，包包括能源源如何产产生、如如何存储储，如何何处理与与它的废废物，如如何使用用以及有有多大消消耗。 如何破解解这些能能源问题题，你的的能源解解决方案案是什么么？项目选择 你你所在区区域的一一所建筑筑，评估估 能源源使用, 并从从能源

29、专专家了解解关于能能源、能能源消耗耗、能源源影响等等方面知知识。讨论你所所在区域域使用的的不同能能源以及及当前你你生活的的区域所所面临的的能源问问题。 选择你所所在区域域的一个个建筑，如如学校或或会堂，联联系管理理人员。谈谈论该项项目并获获得他们们的帮助助。能源审计计。 寻找建筑筑内各种种使用的的能源，如如何使用用以及使使用的数数量。 参考其它它资源和和FLLL提供的的主题指指南作为为能源审审计所需需要的样样本材料料和步骤骤。与该领域域的专家家交流，调调查不同同能源产产生的过过程以及及生产和和使用它它们的重重要影响响，如成成本、实实用性和和环境问问题。 提出基于于搜集的的信息的的解决方方案来减

30、减少能源源消耗或或者提高高能源使使用率研究改进进的范围围和替代代能源来来寻找能能源解决决方案考虑能源源使用效效率如何何，如何何让它更更有效以以及能源源使用的的类型。 寻找创新新的方法法减少能能源使用用或更换换一种可可持续发发展能源源。 考虑开发发新技术术满足该该建筑的的特殊需需求或者者科学家家或工程程师正在在研究的的新解决决方案。提出短期期和长期期的计划划向可再再生能源源推进或或者减少少能源消消耗。 考虑建筑筑中所有有区域可可能影响响的改变变以及现现实中你你的解决决方案如如何，你你应该正正确地展展示你的的解决方方案如何何去创造造一个积积极的变变化分享你评评估的结结果以及及提出的的解决方方案用一个创创造性的的方法跟跟你的周周围的人人分享你你的工作作。 展示短期期和长期期的解决决方案和和相关信信息来支支持你的的观点 利用这个个项目提提供机会会去看看看能源对对我们的的生活有有多大的的影响。竞赛期间间，凡是是规则中中没有说说明的事事项由竞竞赛裁判判委员会会决定。17