GSK928TA数控系统使用手册DOC70(1)pcy.docx

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1、GSK9928TTA数控控系统使使用手册册第一部分分编程编程程简介.轴定义义本系统使使用X轴,Z轴组组成的直直角坐标标系进行行定位和和插补运运动。XX轴为水水平面的的前后方方向,ZZ轴为水水平面的的左右方方向。向向工件靠靠近的方方向为负负方向,离开工工件的方方向为正正方向。如如图示,前后刀刀座的坐坐标系,X方向向正好相相反,而Z方向是是相同的的。在以以后的图图示和例例子中,用前刀刀座来说说明编程程的应用用,而后刀刀座车床床系统可可以类推推。图示: 前刀座座的坐标标系图示示: 后刀刀座的坐坐标系.机械零零点机械零点点为安装装在车床床上的接接近开关关的位置置,本系统统要求机机械零点点安装在在X轴和

2、Z轴的正正方向的的最大行行程处。若若你的车车床上没没有安装装相应的的接近开开关,请不要要使用本本系统提提供的有有关机械械零点的的功能。机机械零点点之前要要安装零零点减速速开关。.刀具起起点(程序零零点)开始执行行零件加加工程序序的位置置被定义义为刀具具起点,亦称程程序零点点(不是指指坐标系系的(00,0)点)。.坐标系系本系统以以工件坐坐标系作作为编程程的坐标标系,建议加加工程序序的第一一段用GG0指令令绝对坐坐标编程程对X和Z轴进行行定位。通通常将XX轴中心心设置为为X0.00坐坐标位置置，Z轴靠近近主轴卡卡盘的位位置设置置为Z00.000坐标。加加工程序序亦可使使用G992指令令定义浮浮动

3、坐标标系,为了方方便编程程,程序之之中可以以多次使使用G992定义义新的坐坐标系。系系统会自自动记住住加工零零点和机机械零点点的位置置。执行行G277（回机机械零点点并进行行失步测测试），G28（经指定点返回程序零点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。.编程坐坐标定义了坐坐标系之之后,可用绝绝对坐标标(X,Z字段段),相对对坐标(U,WW字段),或混合合坐标(X/ZZ,U/W字段段,绝对和和相对坐坐标同时时使用)进行编编程。相相对坐标标是相对对于当前前位置的的坐标,对于X轴,还可使使用直径径编程或或半径编编程,用G100指令定定义半径径编程

4、,G111指令定定义直径径编程,系统的的初态为为直径编编程,若你使使用的从从头至尾尾都是直直径编程程,可不必必再用GG11定定义。.附加轴轴Y轴除对X轴轴Z轴进行行控制之之外,还提供供了附加加轴(称Y轴)控制功功能,加工程程序可对对Y轴进行行快速定定位和YY轴切削削(单独Y轴的切切削)的控制制,手动方方式中也也可进行行Y轴的移移动。.坐标的的单位及及范围本系统使使用直角角坐标系系,最小单单位为00.011mm,编程的的最大范范围是999999.99其中X轴轴: 值0.001 对对应实际际位移为为0.0005mmm。Z轴: 值0.001 对对应实际际位移为为0.001mmm。Y轴: 值0.001

5、 对对应位移移是多少少,特殊用用户选附附加轴时时由机械械安装确确定。.编程格格式工件加工工程序是是由若干干个加工工程序段段组成的的。每个个加工程程序段定定义主轴轴转速SS功能,刀具编编号和偏偏置号TT功能,辅助功功能(MM功能)和快速速定位/切削进进给的准准备功能能(G功能能)等。每每个程序序段由若若干个字字段组成成,字段以以一英文文字符开开头后跟跟一数值值,程序段段必须以以字段NN开头(程序段段号)然后是是其它字字段,最后以以符结结尾。举例:加工程序序P100(100号加工工程序): NN10 G0 X300 Z110 段10,快速定定位； NN20 G1 W-550 FF40 段20,直线

6、插插补(直线切切削)； NN30 G2 U-110 WW-5 R100 段30,园弧插插补； NN40 G0 U600 W660 段40,快速定定位； NN50 G288 W00 M22 段50,回程序序零点,程序结结束；其中N220,GG1,XX30,F400等称为为字段,字段开开头的字字符表示示字段的的意义,后面的的数值为为字段的的取值。为为了表达达取值的的范围,这里用用N4表示示字段NN取值范范围为44位整数数(099999)而而X5.22取值范范围为-999999.99至至+9999999.999,即最最多5位整数数位最多多两位小小数位,可+ - 。本系统程程序段的的格式为为: /NN

7、5 GG2 XX(U)5.22 Z(W)5.22 Y(V)5.22 I5.22 K5.22 A5.22 C5.22 P5.22 R5.2 D5 L5 H5.2 FF4.22 S33 T22 M22 其中 / 为为跳选程程序段标标识符,若程序序段开头头有“/”符号,则表示示该段为为跳选程程序段,当操作作面板的的“”指示灯灯亮时按按“”键可使使灯亮或或灭)系统将将不执行行跳选段段(即跳过过带“/”符号的的程序段段； NN 程程序段编编号0-655535,必须在在程序段段的开头头,不能缺缺省； GG 准准备功能能0-999,其其中G110,GG11,G988,G999可以以与其它它G功能同同时出现现

8、； XX(U) XX轴方向向的坐标标,一般定定义插补补或定位位的终点点坐标。用用X表示绝绝对坐标标,用U则表示示相对坐坐标。可可以是直直径坐标标(G111状态态)或半径径坐标(G100状态)； ZZ(W) ZZ轴方向向的坐标标,用Z则表明明绝对坐坐标,用W则表明明是相对对坐标； YY(V) 附附加的YY轴的坐坐标,YY为绝对对坐标,V为相相对坐标标； II 园园弧的园园心相对对于起点点在X轴分量量(相对位位置)或锥度度值,可以是是直径值值(G111状态态)或半径径值(GG10状状态)； KK 园园弧的园园心相对对于起点点在Z轴的分分量(相对位位置)；Z轴方向向的锥度度值；螺纹加工工时使用用的主

9、轴轴转速； AA XX轴方向向的数值值,循环切切削的进进给量,螺纹循循环加工工的总切切深度,可以是是直径值值(G111状态态)或半径径值(GG10状状态)； CC ZZ轴方向向的数值值,循环切切削的进进给量,螺纹循循环的第第一次切切深； PP 循循环切削削的间距距,螺纹的的螺距或或每英寸寸牙数； RR 园园弧的半半径,延时的的时间； DD 子子程序段段号或跳跳转的程程序段号号0655535； LL 循循环次数数0655535； H 快速速定位速速度,= 1180000.000mmm/Miin,具具体能达达到多高高速度取取决于驱驱动电机机及车床床； FF 切切削速度度,0.0130000.000

10、mmm/Miin(GG98分分进给)或0.0012.000mmm/Rooll(G999转进给给)； SS 主主轴转速速或恒线线速控制制的线速速度，参参见第二二章S功能说说明及448号参参数说明明； TT 刀刀具号和和刀偏号号,Taab其中中刀具号号a=008,刀偏偏号b=09(0号刀刀偏即无无刀偏)； MM 辅辅助功能能099；回车(Entter)符,程序段段结束符符；程序段中中必须有有N字段(程序段段号)。H,FF,S,T及部部分M功能与与G字段及及其它字字段是无无关联的的。而XX(U),Z(W),I,KK,A,C,PP,R,D,LL等字段段与G功能有有关,视G功能的的要求看看是否需需要相应

11、应的字段段。G功能要要求的字字段必须须出现在在程序段段之中,而不需需要的字字段就不不能出现现，有些些字段其其值为00在程序序段之中中可以省省略(不输入入)，除要要求N字段必必要在程程序段的的开头之之外,其它字字段出现现的顺序序可以是是任意的的。.快速定定位的路路径本系统对对于X轴,Z轴都都需运动动的快速速定位,总是先先两轴同同时按照照较短轴轴长度快快速移动动，再快快速移动动较长轴轴的余下下长度部部分,加工程程序和手手动方式式都是如如此。.系统统坐标偏偏置系统坐标标偏置的的位移量量由系统统的499号参数数（X轴方向向系统偏偏置）和和50号参参数（ZZ轴方向向系统偏偏置）设设置。加加工程序序还可用

12、用G933指令设设置坐标标偏置。进进行坐标标偏置是是为了方方便加工工程序的的编写,对于留留加工余余量的编编程极为为方便。编编程时完完全按照照图纸的的尺寸(不留加加工余量量)进行编编程,当想在在X轴方向向或Z轴方向向或两个个轴方向向留加工工余量,只需在在实际加加工程序序段的前前面加入入G933程序段段设置坐坐标偏置置(偏置量量即加工工余量)即可,而不需需改变后后面的加加工程序序段。执执行G993时,进行偏偏置量的的移位而而位移之之后系统统的坐标标同移位位前的一一样,从而实实现了留留加工余余量的功功能。系统自行行记忆坐坐标偏置置,用M022，M300，M311，G277(回机机械零点点),GG28

13、(经中间间点回程程序零点点)或“”功能键键执行回回零操作作之后,系统自自动消除除G933坐标偏偏置及刀刀具偏置置.初态态,模态初态是指指运行加加工程序序之前的的系统编编程状态态。模态态是指相相应字段段的值一一经设置置,以后一一直有效效,直至某某程序段段又对该该字段重重新设置置。模态态的另一一意义是是设置之之后,以后的的程序段段中若使使用相同同的功能能,可以不不必再输输入该字字段。.系统统的初态态系统的初初态是指指运行加加工程序序之前的的编程状状态,本系统统的初态态如下: G111状态态: 直径径编程。 G997状态态： SS指令指指定主轴轴转速（非非恒线速速控制状状态）。 G998状态态: 切

14、削削进刀速速率为每每分钟进进给量(mm/Minn)。模态G功功能: G0 快速定定位。快速定位位速率: 系统统参数的的1号参数数(G00 H)的值(见参数数设置)。切削进给给速率: 系统统参数的的2号参数数(G11 F的的值(见参数数设置)。当前的状状态:系统坐标标: 当前前的坐标标,为上次次执行加加工程序序之后或或手动方方式之后后的坐标标；系统偏置置: GG93偏偏置通常常情况下下应为(0,00),但但若上次次执行的的加工程程序中运运行过 GG93功功能并从从中途退退出则系系统有GG93偏偏置；由49号号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置）设置的系系统坐标标偏置对对整个机

15、机械坐标标系进行行偏置，和和编程无无关。刀具状态态: 当前前的刀具具号及刀刀偏号；主轴状态态: 当前前的状态态。.加工工程序的的开头开始执行行加工程程序时，系系统(刀尖的的位置)应处于于可以进进行换刀刀的位置置。刀具具为程序序要使用用的第一一把刀。加加工程序序的第一一段建议议用G000 XX_ ZZ_定位位到进行行加工的的绝对坐坐标位置置。否则则若当前前坐标与与程序要要求的坐坐标系不不同,运行结结果将出出乎意料料。.加工工程序的的结束程序的最最后一段段一般以以M2(停主轴轴,关水泵泵,程序结结束),M300(程序序结束,从程序序开头再再执行)或M311(程序序结束)来结束束加工程程序的运运行。

16、执执行这些些结束程程序功能能之前最最好使系系统回到到程序零零点,一般用用G288执行回回程序零零点的功功能。加加工程序序结束后后系统坐坐标将返返回到机机械坐标标系，并并消除了了G933偏置和和刀具偏偏置。.子程程序子程序是是包含在在主体程程序中的的, 若干干个加工工程序段段组成一一个子程程序。子子程序由由起始的的程序段段号标识识,子程序序最后一一个程序序段必需需包含MM99指指令。子子程序一一般编排排在M22或M300指令之之后。使使用M998进行行子程序序的调用用, GG86进进行复合合子程序序加工循循环。本本系统MM98指指令可以以最多嵌嵌套三级级。例:使用M998进行行子程序序的调用用:

17、 N400 D110000 L110 MM98 调用子子程序110000共10次 . N10000 G1 X-66 子程序序开头 N10010 X-330 WW-300 N10020 Z-220 N10030 U-110 ZZ-300 N10040 G0 X455 Z880 MM99 子程序序结束.反向向间补间隙补偿偿的数据据作为系系统参数数存放于于参数区区(111,122号参数数分别为为X和Z轴的间间补值)。若设设置为(0.000,00.000)则无无间补,设置为为非零则则系统自自动进行行反向间间补(圆弧插插补自动动过象限限,自动消消除反向向间补)。功能能, HH，F，F.功能能1在GG97

18、即即非恒线线速控制制状态：未选择择主轴模模拟控制制时，程程序段中中的S字段用用于指定定输出口口S1、S2、S4、S8的状状态；选选择主轴轴模拟控控制时，S字段用于指定主轴实际转速（转/分）。当系统448号参参数不为为0时，选选择主轴轴模拟控控制。系系统488、52号参参数值分分别对应应主轴模模拟输出出电压为为5V时、主主轴低速速档和高高速档的的主轴转转速，详详见6参数设设置。系统100号参数数的SMM41位位定义主主轴模拟拟控制时时的主轴轴换档方方式：SM411=0：主轴采采用被动动方式（人人工方式式）换档档：用户2输输入=00，主轴轴为低速速档，执执行S指令时时按488号参数数计算输输出模拟

19、拟电压；用户2输输入=11，主轴轴为高速速档，执执行S指令时时按522号参数数计算输输出模拟拟电压；SM411=1：主轴采采用主动动方式换换档：执行M441或M422命令分分别输出出S1或S2信号号给换档档机构，用用户输入入2由断开开变为接接通时表表示换档档完成。系系统根据据当前MM41或或M422状态，执执行S指令时时分别按按48或52号参参数计算算输出主主轴模拟拟电压。系统100号参数数S12234位位选择SS1、S2、S4、S8的输输出方式式：当10号号参数的的位SMM41=1或48号参参数不为为零时，S指令值仅从模拟输出端以010V范围输出，不影响S1、S2、S4、S8输出接口状态；当

20、SM441=00且48号参参数为零零时，指指令S00S2255相相应输出出0110V主主轴模拟拟电压，S指令同时按下述规定改变S1、S2、S4、S8输出端状态：S12334=00时：执执行Snn命令（nn15）将将以BCCD编码码方式输输出到SS1、S2、S4、S8输出出端。若若n115，S1、S2、S4、S8输出出端状态态不变。S12334=11时：执执行Snn命令（nn4）将以以四档速速度方式式输出到到S1（n=11）、S22（n=22）、S44（n=33）、S88（n=44）输出出端，仅仅对应SS输出端端置位，其其它S输出端端清零。如如果n4，S1、 SS2、S4、S8输出出端状态态不变

21、。不管是否否选择主主轴模拟拟控制，M40/M41/M42、M50/M51/M52指令对S1、S2、S4、S8输出端的控制均有效。2在GG96即即恒线速速控制状状态： G996 SS_ (S后后的数值值为指定定的线速速度，单单位为：米/分钟)恒线速状状态下,S值用用于指定定切削的的线速度度：在切切削进给给时，系系统根据据当前的的X轴绝对对坐标位位置对主主轴转速速进行调调整，以以保证按按S值指定定的线速速度切削削。系统统的533和54号参参数分别别为恒线线速控制制状态下下的主轴轴最低转转速和主主轴最高高转速限限制。只只有使用用模拟主主轴(如变频频调速)时才能能用G996进行行恒线速速切削控控制。当

22、系统448号参参数为00或S值为0时, 恒线线速控制制无效。切削进给给时恒线线速控制制的主轴轴转速由由以下公公式计算算：主轴转速速(转/分) = 10000*S线速速度/(3.114166*X当当前坐标标的绝对对值)因此,使使用恒线线速控制制状态,一定要要将系统统(工件)坐标设设置成XX0.000为轴轴的中心心位置。由由计算公公式可知知,在恒线线速控制制状态,主轴转转速随加加工工件件的直径径变化而而变化,直径越越小主轴轴转速越越快(系统将将以544号参数数限制主主轴最高高转速),直径径越大主主轴转速速越慢(系统将将以533号参数数限制主主轴最低低转速)。在X=3188.000mm(即工件件直径

23、为为3188mm时时)处,主轴转转速刚好好与线速速度S值相同同。系统只在在切削进进给时根根据X轴绝对对位置实实时计算算和输出出控制恒恒线速的的主轴转转速。快快速定位位、螺纹纹加工和和F为每转转进给时时，主轴轴转速将将没有变变化，即即此时恒恒线速控控制无效效。G96和和G966状态设设置的线线速度SS值是模模态的，可可用G997指令令取消恒恒线速控控制状态态。在GG97指指令程序序段中若若无S指令则则主轴转转速将不不会变化化，即保保持G997指令令前的主主轴转速速不变。手动执行行S指令总总是控制制主轴转转速，即即：手动动时只有有G977状态、没没有G996状态态。.功能能注意：执执行T功能换换刀

24、时：转到刀刀位后不不等刀架架坐下即即算完成成T功能，接接着执行行其它功功能。程序段中中的T字段用用于控制制刀架换换刀和对对刀具偏偏置进行行补偿,用两位位数字来来表示。十十位数字字为要使使用的刀刀具编号号08号刀(00号刀不不用转动动刀架,使用当当前的刀刀具,不作移移位运动动而进行行系统坐坐标换算算),个位位数为刀刀具的偏偏置号009号(0号刀刀具偏置置总是为为(0,0),即无刀刀偏)。执行T功功能时,若十位位数字表表示的刀刀具号非非当前的的刀具,则系统统先控制制刀架转转动到需需要的刀刀具。然然后执行行刀具偏偏置,即新的的刀具偏偏置量减减去旧的的刀具偏偏置量得得出一相相对位移移量,系统按按照这一

25、一位移量量进行快快速移位位,移位完完成之后后系统的的坐标仍仍保持移移位前的的值。执行T功功能时,若十位位数字表表示的刀刀具号为为0,则表表明用户户使用排排刀(无需转转动刀架架)。此时时系统将将新的刀刀具偏置置减去旧旧的刀具具偏置量量得出一一相对位位移量,系统的的绝对坐坐标将被被减去这这一位移移量,而不进进行实际际的位移移。执行回零零功能(G277,G228,“”功能键键)和M022，M300，M311功能将将消除刀刀具偏置置及G993坐标偏偏置。可可用手动动方式的的对刀功功能设置置刀具偏偏置，刀刀具偏置置作为系系统参数数存放于于系统参参数区，自自动和手手动方式式时可用用键键查看或或修改刀刀偏。

26、加工程序序中T指令最最好与GG0快速速定位指指令编在在同一程程序段中中，系统统将刀偏偏和快速速定位和和起来一一次进行行定位，以以提高运运行效率率。执行行T功能换换刀时：转到刀刀位后不不等刀架架坐下即即算完成成T功能，接接着执行行其它功功能。必必要时可可加G004指令令进行延延时。.功能能(辅助功功能) M0 程序停停止，完完成程序序段其它它指令后后,停止主主轴,关冷却却液,指向下下一程序序段,停止做进进一步的的处理,等待按按 RUUN键,才继续续运行该该程序段段； M2 程序结结束、停停止。停停主轴,关冷却却液,消除G993坐标标偏置和和刀具偏偏置，若若G922状态则返返回机械械坐标系系，系统

27、统回到起起始程序序段(不运行行)； M3 主轴正正转； M4 主轴反反转； M5 停止主主轴； M8 开冷却却泵； M9 关冷却却泵； M122 暂停，等等待按“”键才继继续运行行(按急停停键则停停止)； M200 用户1输出置置1； M211 用户1输出清清零； M222 用户2输出置置1； M233 用户2输出清清零； M244 用户3输出置置1； M255 用户3输出清清零； M277 将系统统坐标清清零，并并清除机机械零点点标志（即即表示未未回过机机械零点点）； M288 将Y轴坐标标清零； M300 程序结结束，消消除G993偏置置和刀具具偏置返返回起始始程序段段并运行行(重复执执行

28、)； M311 程序结结束，消消除G993偏置置和刀具具偏置返返回起始始程序段段(不运行行)； MM32 润润滑开； M333 润滑关关；M40 SS1、S2清零零（主轴轴两档速速度控制制无输出出）；M41 选选择第一一档速度度，即SS1置位位、S22清零；M42 选选择第二二档速度度，即SS2置位位、S11清零；M50 SS4、S8清零零（主轴轴S4、S8输出出无效）；M51 SS4置位位（输出出有效）、S8清零；M52 SS8置位位（输出出有效）、S4清零；M60 用用户输入入1为1时等待待，用户户输入11为0时执行行同段其其它指令令、下一一段指令令；M61 用用户输入入1为0时等待待，用

29、户户输入11为1时执行行同段其其它指令令、下一一段指令令；M62 用用户输入入2为1时等待待，用户户输入22为0时执行行同段其其它指令令、下一一段指令令；M63 用用户输入入2为0时等待待，用户户输入22为1时执行行同段其其它指令令、下一一段指令令； M900 1号用用户输入入为0则跳转转,程序段段格式为为: N_ D_ M900 其中,DD为跳转转的程段号(若用户户输入为为1,则顺顺序到下下一段)； M911 1号用用户输入入为1则跳转转,程序段段格式为为: N_ D_ M911 其中,DD为跳转转的程序段号号(若用户户输入为为0,则顺顺序到下下一段)； M922 无条件件跳转,跳转到到D定

30、义的的程序段段,格式为为: N_ D_ M922 其中,DD为跳转的程序序段号； M933 2号用用户输入入为0则跳转转,程序段段格式为为: N_ D_ M933 其中,DD为跳转转的程序段号号(若用户户输入为为1,则顺顺序到下下一段)； M944 2号用用户输入入为1则跳转转,程序段段格式为为: N_ D_ M944 其中,DD为跳转转的程序段号号(若用户户输入为为0,则顺顺序到下下一段)； M988 调用子子程序,格式为为: NN_ DD_ LL_ MM98 其中,DD为子程程序的起起始段号号, L为为调用次次数(省略为为一次)； M998指令令最多可可嵌套33级； M999 子程序序结束

31、返返回；注意: MM0,MM2,MM30,M311,M999在G功能执执行之后后才执行行; MM90,M911,M992,MM93,M944,M998为单单独格式式(即不能能同时有有G100,G111,GG98,G999以外的的G功能);其它的MM功能在在一个程程序段内内都是在在S和T功能之之后、GG功能之之前执行行的。.,程序段之之中可以以自由使使用H字段,FF字段分分别定义义快速定定位的速速度和切切削进给给速度,一经设设置H和F一直有有效,直至下下次重新新设置(系统的的1,22号参数数也可设设置快速速定位速速度和切切削速度度)。通常常不需要要在加工工程序中中使用HH,由1号系统统参数设设置

32、快速速定位的的速度即即可。H: 180000.00mmm/MMin(毫米/分),实际际能达到到多高速速度取决决于机床床和驱动动电机。 F: G988(分进进给状态态): 0.00140000.000mmm/分(使用步步进电机机时F=10000.00以保保证不失失步) G999(转进进给状态态): 0.0012.000mmm/转FEEDD为切切削进给给速度的的百分比比,范围是是0,100,200,.,1150,由功能能键和进行调调整,系统运运行过程程之中FFEEDD实时时可调。功功能.快速速定位(模态,初态)格式: N_ G00 X(U)_ Z(W)_ 其中: X(UU),ZZ(W)为定位位的终

33、点点坐标,X,ZZ分别为为X轴和Z轴的绝绝对坐标标,U,W分别别为X轴和Z轴的的相对坐坐标,、相对对坐标和和绝对坐坐标用其其中之一一,不需移移位的坐坐标轴可可以省略,相相对坐标标是相对对于当前前位置的的位移量量。对于两个个轴需要要定位的的情况,总是先先两轴同同时按照照较短轴轴长度快快速移动动，再快快速移动动较长轴的的余下长长度部分分。定位速度度按照11号参数数进行,可用H字段修修改快速速定位速速度(441-443号参参数为各各轴限速速)例: 当当前位置置(2550,4400)： NN4000 G00 X1100 W-3300.直线线切削(直线插插补)(模态)格式: N_ G11 X(U)_ Z

34、(W)_ 其中, X(UU),ZZ(W) 为直直线的终终点坐标标以当前位位置为直直线的起起点, X(UU),ZZ(W)字段给给定的位位置为终终点进行行直线插插补。进进刀的速速度为切切削进给给速度,可用F字段或或2号系统统参数修修改切削削速度。使用步进进电机时时进给速速度F=12200.00可可保证不不失步。例:当前坐标(100,300)： N100 G1 X50 Z200 F100.,园弧弧切削(园弧插插补)(模态)格式: N_ GG2或G3 X(U)_ Z(W)_ R_ 或: NN_ G2或或G3 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ 第一种格格式是用用园弧半半径R进行编编程,第二种种格式是是

35、用园心心相对于于起点(起点即即当前位位置)位置(II,K)进行编编程。使使用步进进电机时时进给速速度F00,则为为小于等等于1880度的的园弧,若R00则为大大于等于于1800度的园园弧。后刀座车车床圆弧弧方向图图示: 前刀座座车床圆圆弧方向向图示:.延时时等待格式: N_ G44 R_ 执行G44系统将将延时等等待R秒(最小单单位为00.011秒)。.半径编编程(模态)用G100定义编编程的状状态为半半径编程程,所有X轴方向向的字段段值都是是半径编编程的,这些字字段有XX(U),I,A,PP,R,C等。半半径编程程状态下下,0.01的的值实际际对应为为X轴方向向的0.01mmm(XX轴的步步

36、进单位位为0.0055mm)(值与与实际距距离相同同)。G10可可与其定定G功能同同时出现现在一程程序段之之中。.直径编编程(模态,初态)用G111定义编编程的状状态为直直径编程程,所有X轴方向向的字段段值都是是直径编编程的,这些字字段有X(UU),II,A,P,RR,C等等。直径径编程状状态下,0.001的值值实际对对应X轴方向向的0.0055mm(X轴的的步进单单位为00.0005mmm)(值值为实际际距离的的两倍)。G11可可与其它它G功能同同时出现现在一程程序段之之中。.快速返返回机械械零点测测试格式: N_ G227 G27将将消除GG93设设置的系系统坐标标偏置和和刀具偏偏置并使使

37、系统回回到工件件坐标系系，快速速定位到到机械零零点并测测试是否否失步。执执行G227时要要确保系系统处于于零点减减速信号号负方向向位置，若若未安装装机械零零点或以以前未回回过机械械零点，将将出现EE45报报警。回回机械零零点后若若测试到到失步，将将出现EE41/E422报警。555和56号参参数记录录下X轴和Z轴回机机械零点点的偏差差。100号参数数的E441位=0有失失步即出出E411/E442报警警，=11时失步步的偏差差大于00.022时才出出E411/E442报警警。当G277与M288指令在在同一程程序段时时,G227回到到机械零零点后系系统不测测试失步步,将不会会出现EE41/E4

38、22报警。.经中间间点快速速返回程程序零点点格式: N_ G228 X(UU)_ Z(WW)_ G28将将快速定定位到XX(U),Z(W)字字段给出出的中间间点,再快速速返回程程序零点点并消除除G933坐标偏偏置和刀具具偏置，并并使系统统回到工工件坐标标系。.英制螺螺纹切削削直螺纹或或锥螺纹纹：格式: N_ G332 X(UU)_ Z(WW)_ I_ P_ R_ D_ K_ 其中： X(UU),ZZ(W) 定义义螺纹底底部位置置的坐标标 I 为为锥度螺螺纹的锥锥度,省略为为直螺纹纹。I的正负负必须与与X(UU)的方方向一致致； P 为为每英寸寸牙数22.2001000.000； R 为为螺纹结

39、结束时的的45度倒倒角在ZZ轴方向向长度,省略则则无455度退尾尾的功能能；D0或无无D值：单头头螺纹D1DD99：多头螺螺纹的头头数D1000D2000：端面螺螺纹（单单头）D2011D2220：单头螺螺纹R退尾角角度=注1) D缺省、或或D=2210、或或D2220时时退尾角角度=445，两轴轴退尾长长度（XX轴为半半径值）相相等；注2) D值在22012200间数值值越大，退退尾角度度越小、退退尾速度度越慢：D=2001时退退尾理论论角度84(最快速速度退尾尾)；D=2220时退退尾理论论角度27(最慢速速度退尾尾)；注3) 最大退尾尾理论角角度将受受到螺距距限制，螺螺距越大大最大退退尾

40、理论论角度将将越小，螺螺距为112mmm时最大大退尾的的角度为为45。实际际最大退退尾角度度还受负负载和驱驱动电源源限制。 K 为为使用的的主轴转转速(每分钟钟转数)，小于于实际转转速时螺螺纹加工工升降速速更快；G32执执行的过过程如下下： X轴轴方向先先从当前前位置(G322的起点点)快速移移动到XX(U)+I的的位置(螺纹的的起点)；进行螺螺纹切削削到Z轴方向向的Z(W)位位置,若有R字段则则到Z(W)-R的位位置；进行445度的的R长度的的退尾； X轴轴方向快快速回GG32起起点位置置；若为多多头螺纹纹（D0），循循环照样样进行，但但最后一一刀结束束时，ZZ轴不返返回起点点；若是多多头螺

41、纹纹,则重复复共D次；前刀座 U00,W=1100 表示进进行端面面螺纹加加工加工过程程：（主主轴已转转动,前刀座座U00,W0端面面螺纹加加工图示示） Z进进刀Z轴进进刀。起起点X轴进进行端面面螺纹加加工。 Z轴轴退刀。加工结束束，停在在编程的的X坐标处处，Z轴位置置同起始始位置相相同。.公制制螺纹切切削格式: N_ G333 XX(U)_ ZZ(W)_ II_ PP_ RR_ DD_ KK_ 其中：XX(U),Z(W) 螺纹底底部位置置的坐标标。 II 为锥锥度,正负必必须与XX(U)的方向向一致,省略为为直螺纹纹。 PP 螺距距,0.01112.000mmm。 RR 螺纹纹结束的的倒角长长度,省略则则