罗克韦尔PLC培训之——DeviceNet组态8365.docx

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1、玻璃的心心 建议删除除该贴! | 收藏藏 | 回复| 修改改| 20010-12-26 22:48:26 楼主 DeevicceNeet组态态 这这部分主主要实现现简单的的DevviceeNett网络的的配置组组态，使使用的工工具是RRockkwelll提供供的软件件RRSNeetWoorx。例子虽虽然简单单但期望望各位网网友以一一当十，达达成更复复杂的应应用，此此才为此此文章的的最终目目的。 1、 点击“开开始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSNettWorrxRSSNettWorrx ffor DevviceeNett以正正常启动动RSNNetWWorxx

2、；也许许你会遇遇到找不不到当前前字体的的对话框框，因操操作系统统的问题题，你尽尽可以回回答“是是”。 2、RSSNettWorrx启动动后，也也许你可可看到左左边有一一个硬件件列表框框，如果果没有你你可以在在Vieew菜单单里找到到，点击击就可以以显现出出此列表表。而主主视图框框中有一一条网络络线，这这是最初初的状况况，因为为还没有有一个节节点被加加到当前前的网络络中，所所以右边边这条线线上没有有一个节节点。你你当然可可以在左左边的列列表框里里选择你你目前已已经连接接好的设设备并双双击使其其加到右右边的网网络线上上，但我我们不这这样做，RRSNeetWoorx有有一个最最简单的的做法就就是利用

3、用网络扫扫描功能能，如下下图：点点击图中中的Onnlinne图标标或点“NNetWWorkk”Onllinee菜单单，则可可以启动动扫描功功能。 2、 点击“OOnliine”图图标后会会弹出一一个对话话框，要要你选择择用于连连接的驱驱动，你你应该可可以看到到17770-KKFD的的连接，如如果没有有，则请请参阅本本文的第第三部分分。 3、 选选中“117700-KFFD”驱驱动并点点击OKK，或直直接双击击，会告告诉你一一个同步步确认对对话框，点点击OKK。RSSNettWorrx即开开始Brrowssingg Neetwoork. 5、如果果此对话话框的进进度条一一直没有有动作则则表示你你

4、的串行行通讯连连接线有有问题，或或是你的的PC上上正有其其它程序序使用串串行口。扫描完完毕后网网络上能能找到的的所有节节点都会会显示出出来。在在此例中中Massterr（17747-SDNN/B）的的地址为为01，而而17770-KKFD节节点地址址为055。 6、双击击其中的的图标，可可以查看看节点的的信息：Genneraal, Parrameeterrs, I/OO Deefauultss, EEDS Fille。其其中第一一项可以以清楚的的知道供供应商，及及其它一一些详细细信息，参参数部分分可以显显示此节节点所有有本身提提供可访访问的参参数，这这些参数数根据属属性的不不同可以以读写或或只

5、读。在第一一次查看看参数的的时候提提示“uuplooad or dowwnlooad”的的时候最最好是uplloadd。 7、双击SScannnerr的图标标，会出出现其配配置对话话框。点点击“MModuule”选选项卡，并并选择“uuplooad”按按钮，以以读取当当前Sccannner中中的配置置信息。当读取取完毕后后，可以以看到“MModuule”选选项卡中中有几个个信息值值：Innterrscaan DDelaay和FForeegrooundd too Baackggrouund Polll RRatiio。前前一项表表示两次次发送轮轮询IOO信息的的间隔时时间；后后一项表表示发送送多

6、少次次IO报报文后才才对特定定的节点点发送一一次IOO报文，默默认值为为1，则则表示每每次都会会发送IIO报文文，这主主要用于于通讯较较慢的设设备与较较快的设设备同时时在一个个网络上上的时候候，也可可以减少少某些不不必很快快的设备备的CPPU资源源开销。 8、选择择“Sccanllistt”选项项卡，可可以看到到左边的的列表里里有当前前可以使使用的设设备，此此例中为为两个。右边有有一空的的扫描列列表。在在此我们们选中节节点“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自动映映射地址址。然后后点“”按钮钮将此节节点加入入扫描列列表

7、。当当选中一一个节点点后，可可以点击击下方的的“Eddit I/OO Paarammeteers.”来来编辑节节点的IIO数据据长度，其其中就可可以设置置此节点点是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 9、点击击“Innputt”, Ouutpuut选选项卡，可可以看到到节点的的地址已已经被映映射到SScannnerr的Innputt和Ouutpuut地址址上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU内内存地址址上，用用于在SSLC 5000中进行行编程控控制。 10、同同样地将将另一个个节点227055T（II/O Mod

8、dulee）也加加入到扫扫描列表表中。 11、点击“确确定”按按钮，提提示是否否将此配配置下载载到Sccannner中中，将PPLC的的控制钥钥匙打到到“PRROG”状状态，确确定即可可以下载载此配置置到Sccannner了了。当你你把PLLC上的的控制钥钥匙打到到RUNN，则可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是绿色色。 到到此简单单的DeevicceNeet组态态就完成成了。 另外，相相信大家家都知道道每个DDeviiceNNet设设备组态态时都需需要EDDS文件件，为什什么我们们一直没没有使用用EDSS文件呢呢？这是是因为我我们使用用的设备备都

9、是AAB的设设备，而而配置工工具也是是AB的的设备，配配置工具具已经预预先将AAB的DDeviiceNNet的的EDSS文件导导入了此此配置工工具中，所所以我们们不需要要做这一一步，如如果你是是自己开开发的设设备要使使用RSSNettWorrx连到到DevviceeNett网络中中，那你你必须使使用RSSNettWorrx所提提供的EEDS导导入向导导把自己己编写的的EDSS文件导导入到系系统中。此功能能可以通通过菜单单“Tooolss”EDSS Wiizarrd.来来启动，根根据提示示很容易易就可以以导入自自己的EEDS文文件。如如果你的的设备还还未导入入EDSS文件就就接上了了Devvic

10、eeNett网络，则则RSNNetWWorxx同样会会发现此此节点，只只是处于于不能识识别的状状态，双双击图标标也可以以启动EEDS文文件向导导以导入入正确的的EDSS文件。 选择择“Sccanllistt”选项项卡，可可以看到到左边的的列表里里有当前前可以使使用的设设备，此此例中为为两个。右边有有一空的的扫描列列表。在在此我们们选中节节点“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自动映映射地址址。然后后点“”按钮钮将此节节点加入入扫描列列表。当当选中一一个节点点后，可可以点击击下方的的“Eddit I/OO Paaramm

11、eteers.”来来编辑节节点的IIO数据据长度，其其中就可可以设置置此节点点是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 点击“IInpuut”, OOutpput选项卡卡，可以以看到节节点的地地址已经经被映射射到Sccannner的的Inpput和和Outtputt地址上上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU内内存地址址上，用用于在SSLC 5000中进行行编程控控制。 同同样地将将另一个个节点227055T（II/O Moddulee）也加加入到扫扫描列表表中。 点点击“确确定”按按钮，提提示是否否将此配配置下载载到S

12、ccannner中中，将PPLC的的控制钥钥匙打到到“PRROG”状状态，确确定即可可以下载载此配置置到Sccannner了了。当你你把PLLC上的的控制钥钥匙打到到RUNN，则可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是绿色色。 到到此简单单的DeevicceNeet组态态就完成成了。 五 简简单的SSLC梯梯形图程程序以实实现简单单任务 有有关SLLC系列列PLCC的应用用编程工工具RSSLoggix 5000，是一一个功能能强大且且复杂的的工具，在在此不准准备做详详细的介介绍，仅仅完成一一个简单单的例子子，来达达成通过过DevviceeNett上的I

13、I/O控控制变频频器的启启动与停停止，并并且在IIO模块块的输出出上显示示变频器器的运行行/停止止状态。 确认RRSLiinx的的连接没没有问题题后，按按如下的的步骤进进入RSSLoggix编编程。 点点击“开开始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSLoggix 5000 EnngliishRRSLoogixx 5000 EEngllishh以启启动RSSLoggix 5000。启动动后的主主界面如如下面所所示。首首先需要要新建一一个文件件，点击击新建图图标出现现处理器器选择对对话框。在此对对话框中中选择你你的CPPU为 “17747-L5331 55/033”

14、，在在对话框框下方的的“Coommuuniccatiion setttinng”里里设定通通讯的驱驱动为“AAB_DDF1.”，点点OK确确认。 新新生成的的项目文文件有两两个部分分，一个个是项目目管理，位位于左边边的窗口口，一个个为梯形形图编辑辑器，位位于右边边。在左左边的列列表中，可可以看到到有许多多能使用用的资源源，首先先要对“CConttrolllerr”的部部分进行行配置，以以便项目目管理程程序知道道当前PPLC的的插槽上上都插有有哪些卡卡，也就就可以正正确的对对各扩充充卡进行行寻址。双击左左边项目目列表里里“Coontrrolller”下下的“IIO CConffiguuratti

15、onn”，可可以看到到一个配配置对话话框。选选择“RRackks”为为：17746-A4 4-sslott raack，以以选定所所使用的的机架。在下方方的列表表中，可可以看到到已经把把CPUU插入了了第一个个插槽中中。 将另另外的扩扩充卡也也加入到到此项目目中来，点点击旁边边的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出现读取取确认框框，这时时可以看看到驱动动里面已已经选中中了ABB-DFF1。 点点击上图图中的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出现“CConffirmm Chhangge PProccesssor Typpe”对对话框，点

16、点击OKK。 这时时可以很很清楚的的看到机机架上所所插入的的模块，第第二槽为为模拟量量输入模模块，第第四槽为为DevviceeNett Sccannner。 当这此此模块都都配置好好后，就就可以进进行PLLC梯形形图程序序的编写写了，这这部分不不准备对对如何编编写梯形形图做介介绍，仅仅通过一一个简单单的例子子程序来来完成对对变频器器的操作作，频率率给定和和状态监监控。 有关各各节点在在massterr中的地地址映射射如下表表： 在SScannnerr模块中中，提供供了一个个指令控控制字，就就是可以以让CPPU对扫扫描模块块进行控控制，要要想CPPU在运运行的时时候使扫扫描模块块把数据据送到总总

17、线上，必必须在梯梯形图中中先对扫扫描模块块的这个个控制字字进行设设置，在在扫描模模块安装装手册中中有讲到到此字BBit 0为11表示扫扫描模块块为RUUN MMODEE，否则则为IDDLE MODDE，所所以应先先将此位位元设为为有效，否否则扫描描模块总总会显示示80代代码，表表示处于于IDLLE状态态。下面面是梯形形图程序序的一个个示例: 说明：此时，因因为扫描描模块是是插到第第四插槽槽的，所所以槽号号为3（003），控控制字的的寻址方方式为OO:S.1，其其中的SS表示扫扫描模块块所在的的槽号。 变频器器启动与与停止的的控制，可可参考113055变频器器的手册册，通过过设置其其控制指指令来

18、源源为通讯讯适配置置器，以以选择使使用通讯讯来控制制变频器器。13305变变频器的的Conntrool CCommmandd字的bbit00 表示示停止，bbit11表示启启动。故故实际的的操作中中我们可可以通过过送控制制字到113055的端口口来控制制变频器器.下面面是梯形形图程序序的一个个示例: 启动动变频器器:biit1 置1 说说明：上上例中，输输入的信信号I:3.33/1来来自IOO模块的的bitt 1，表表示按下下启动按按钮；OO:3.1/11是映射射到12203-GU66模块的的通讯地地址上面面的，GGU6会会将其送送到变频频器的控控制端口口，实现现启动的的操作；停止变变频器的的

19、操作同同理。 变频器器频率给给定，可可通过模模拟量输输入模块块来获取取频率给给定值，模模拟量输输入模块块外部需需要接入入一电位位器产生生可调节节的电压压信号送送入模块块中。在在GU66模块默默认的22WORRDS的的INPPUT数数据中，后后一个字字表示为为频率给给定值，故故只要在在梯形图图中将模模拟量模模块的输输出值送送到GUU6第二二个字当当中，GGU6即即会将其其送到变变频器。下面是是梯形图图的一个个示例： 读取取模拟量量模块的的值，并并送到GGU6的的第二个个字上面面 为了降降低模拟拟量变化化的精度度，以降降低网络络对变频频器频率率给定的的频繁程程度（就就是去掉掉频率值值的低位位部分不

20、不关心），把把读取的的模拟量量模块的的值先送送到整形形文件NN中，然然后再换换成二进进制B，然然后与00XFFF00相相与，就就可以去去掉频率率值的低低八位，这这样只有有频率值值高八位位产生变变化时才才会引起起变频器器频率值值的改变变。这点点在这里里不再做做详细叙叙述。 接接下来我我们需要要在IOO模块上上显示变变频器的的运行/停止状状态。 在在变频器器返回到到DevviceeNett的数据据（Innputt Daata）中中，前一一个字为为变频器器的状态态值，读读取Biit 11位可以以获取当当前变频频器是否否在运行行。下面面是梯形形图的一一个示例例： I:3.11/1表表示变频频器返回回的

21、第一一个字的的Bitt 1位位，O:3.33/0表表示IOO模块的的输出数数据的BBit 0，在在节点中中表示上上面的一一个LEED灯。 此时，一一个简单单的IOO控制变变频器启启动/停停止就实实现了，模模拟量模模块给定定变频器器的频率率的一个个SLCC梯形图图程序，通通过此程程序，在在网络上上的表现现为：按按IO上上的启动动按钮实实现变频频器启动动，按IIO上的的停止按按钮实现现变频器器停止，调调整模拟拟量模块块的电位位器（需需要外接接）可以以调整变变频器的的频率，当当变频器器处于RRUNNNINGG，则IIO模块块上的LLED会会亮，当当变频器器停止，则则LEDD会灭。 六 实验网网络架构构的总结结 该实验验网络是是基于RRockkwelll AAutoomattionn Alllenn-Brradlley的的SLCC 5000系列列PLCC及17747-SDNN扫描模模块来完完成，利利用此网网络，开开发者可可以从多多种角度度去观察察及了解解DevviceeNett的总体体架构与与运行的的机制，以以此会对对DevviceeNett总线有有一个全全面的认认识。该该系统其其实同样样也适合合于工业业现场的的使用，在在实际中中，使用用PCII插卡会会更方便便，而且且实验设设备的成成本会低低很多，因因此建议议选择基基于PCC的主站站方式。