数控机床电气维修技术浅析(1)gfmz.docx

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1、数控机床床电气维维修技术术浅析内容摘要要:一、数数控设备备的维护护保养知知识 数数控设备备是一种种自动化化程度较较高，结结构较复复杂的先先进加工工设备，是是企业的的重点、关关键设备备。要发发挥数控控设备的的高效益益，就必必须正确确的操作作和精心心的维护护，才能能保证设设备的利利用率。正正确的操操作使用用能够防防止机床床非正常常磨损，避避免突发发故障。做做好日常常维护保保养，可可使设备备保持良良好的技技术状态态，延缓缓劣化进进程，及及时发现现和消灭灭故障隐隐患，从从而保证证安全运运行。一、数控控设备的的维护保保养知识识 数控控设备是是一种自自动化程程度较高高，结构构较复杂杂的先进进加工设设备，是

2、是企业的的重点、关关键设备备。要发发挥数控控设备的的高效益益，就必必须正确确的操作作和精心心的维护护，才能能保证设设备的利利用率。正正确的操操作使用用能够防防止机床床非正常常磨损，避避免突发发故障；做好日日常维护护保养，可可使设备备保持良良好的技技术状态态，延缓缓劣化进进程，及及时发现现和消灭灭故障隐隐患，从从而保证证安全运运行。 1、数数控设备备使用中中应注意意的问题题 1.1 数数控设备备的使用用环境 为提高高数控设设备的使使用寿命命，一般般要求要要避免阳阳光的直直接照射射和其他他热辐射射，要避避免太潮潮湿、粉粉尘过多多或有腐腐蚀气体体的场所所。腐蚀蚀气体易易使电子子元件受受到腐蚀蚀变质，

3、造造成接触触不良或或元件间间短路，影影响设备备的正常常运行。精精密数控控设备要要远离振振动大的的设备，如如冲床、锻锻压设备备等。 1.22 电源源要求 为了避避免电源源波动幅幅度大（大大于110%）和和可能的的瞬间干干扰信号号等影响响，数控控设备一一般采用用专线供供电（如如从低压压配电室室分一路路单独供供数控机机床使用用）或增增设稳压压装置等等，都可可减少供供电质量量的影响响和电气气干扰。 1.33 操作作规程 操作规规程是保保证数控控机床安安全运行行的重要要措施之之一，操操作者一一定要按按操作规规程操作作。机床床发生故故障时，操操作者要要注意保保留现场场，并向向维修人人员如实实说明出出现故障

4、障前后的的情况，以以利于分分析、诊诊断出故故障的原原因，及及时排除除。 另另外，数数控机床床不宜长长期封存存不用，购购买数控控机床以以后要充充分利用用，尤其其是投入入使用的的第一年年，使其其容易出出故障的的薄弱环环节尽早早暴露，得得以在保保修期内内得以排排除。在在没有加加工任务务时，数数控机床床也要定定期通电电，最好好是每周周通电11-2次次，每次次空运行行1小时时左右，以以利用机机床本身身的发热热量来降降低机内内的湿度度，使电电子元件件不致受受潮，同同时也能能及时发发现有无无电池报报警发生生，以防防止系统统软件、参参数的丢丢失。 2、数数控机床床的维护护保养 数控机机床种类类多，各各类数控控

5、机床因因其功能能，结构构及系统统的不同同，各具具不同的的特性。其其维护保保养的内内容和规规则也各各有其特特色，具具体应根根据其机机床种类类、型号号及实际际使用情情况，并并参照机机床使用用说明书书要求，制制订和建建立必要要的定期期、定级级保养制制度。下下面是一一些常见见、通用用的日常常维护保保养要点点。 22.1 数控系系统的维维护 11）严格格遵守操操作规程程和日常常维护制制度 22）应尽尽量少开开数控柜柜和强电电柜的门门 在机机加工车车间的空空气中一一般都会会有油雾雾、灰尘尘甚至金金属粉末末，一旦旦它们落落在数控控系统内内的电路路板或电电子器件件上，容容易引起起元器件件间绝缘缘电阻下下降，甚

6、甚至导致致元器件件及电路路板损坏坏。有的的用户在在夏天为为了使数数控系统统能超负负荷长期期工作，采采取打开开数控柜柜的门来来散热，这这是一种种极不可可取的方方法，其其最终将将导致数数控系统统的加速速损坏。 3）定定时清扫扫数控柜柜的散热热通风系系统 应应该检查查数控柜柜上的各各个冷却却风扇工工作是否否正常。每每半年或或每季度度检查一一次风道道过滤器器是否有有堵塞现现象，若若过滤网网上灰尘尘积聚过过多，不不及时清清理，会会引起数数控柜内内温度过过高。 4）数数控系统统的输入入/输出出装置的的定期维维护 880年代代以前生生产的数数控机床床，大多多带有光光电式纸纸带阅读读机，如如果读带带部分被被污

7、染，将将导致读读入信息息出错。为为此，必必须按规规定对光光电阅读读机进行行维护。 5）直直流电动动机电刷刷的定期期检查和和更换 直流电电动机电电刷的过过渡磨损损，会影影响电动动机的性性能，甚甚至造成成电动机机损坏。为为此，应应对电动动机电刷刷进行定定期检查查和更换换。数控控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。 6）定期更换存储用电池 一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。 7）备用电路板的维

8、护 备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。 2.2 机械部件的维护 1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库及换刀机械手的维护 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉

9、刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。 2.3 液压、气压系统维护 定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水；2.4 机床精度的维护 定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点

10、位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。 二、维修工作的基本条件 数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。 1. 人员条件 数控机床电气维修工作的快速性、

11、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。 (1) 首先是有高度的责任心和良好的职业道德。 (2) 知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的基本数控知识。 (3) 应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。 (4) 勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。 (5) 掌握科学的方

12、法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。 (6) 学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 (7) 掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。 2. 物质条件 (1) 准备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。 (2) 非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。 (3) 必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。 (4) 每台数控机床所配有的完整的技术图样和资料。 (5) 数控机床使用、维修技术档案材料。 3. 关于预防性维护 预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要

13、包括下列几方面的工作。 (1) 人员安排为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 (2) 建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 (3) 日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。 (4) 提高利用率数控机床如果较长时间

14、闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓磨合阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成磨合任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使

15、用寿命平均在810年左右。 因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。 三、维修与排故技术 1. 常见电气故障分类 数控机床的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。 (1) 以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与

16、生产厂商或其服务机构联系解决了。 (2) 以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及

17、后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。 (3) 以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。 (4) 以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内

18、部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。 (5)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。 2. 故障的调查与分析 这是排故的第一阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作： 询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象

19、及故障产生的背景情况，依此做出初步判断，以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等，减少往返时间。 现场检查到达现场后，首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性，从而核实初步判断的准确度。由于操作者的水平，对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。 故障分析根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的，所以一般情况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。 确定原因对多种可能的原因进行排查从

20、中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。 排故准备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等。 数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。 (1) 直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，

21、并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。 目视总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。 触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。 (2) 仪器检查法使用常规电工仪表，对各组

22、交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。 (3) 信号与报警指示分析法 硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。 软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。 (4)

23、接口状态检查法 现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。 (5) 参数调整法 数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此，任何参数的变化(尤其是模拟量参

24、数)甚至丢失都是不允许的；而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。此类故障多指故障分类一节中后一类故障，需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，既知晓其地址熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经验。 (6)备件置换法 当故障分析结果集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是十分困难的，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可以先将备件换上，然后再去检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题。 更换任何备件都必须在断电情况下进行。 许多印

25、制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配实际需要，因此在更换备件板上一定要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。 某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。 有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会丢失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。 鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤之后再动手，以免造成更大的故障。 (7) 交叉换位法 当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况

26、下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。 (8) 特殊处理法 当今的数控系统已进入PC基、开放化的发展阶段，其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再

27、开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。 3. 电气维修与故障的排除 这是排故的第二阶段，是实施阶段。 如前所述，电气故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节则列举几个常见电气故障做一简要介绍，供维修者参考。 (1) 电源 电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障轻者会丢失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部甚至全部。西方国家由于电力充足，电网质量高，因此其电气系统的电源设计考虑较少，这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足，再加上某些人为的因素

28、，难免出现由电源而引起的故障。我们在设计数控机床的供电系统时应尽量做到： 提供独立的配电箱而不与其他设备串用。 电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。 电源始端有良好的接地。 进入数控机床的三相电源应采用三相五线制，中线(N)与接地(PE)严格分开。 电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要相互隔离。 (2) 数控系统位置环故障 位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。 坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。 (3) 机床坐标找不到零点 可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开

29、路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。 (4) 机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动 这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 (5) 偶发性停机故障 这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力干扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽

30、视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必注意改善。 本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。 4. 维修排故后的总结提高工作 对数控机床电气故障进行维修和分析排除后的总结与提高工作是排故的第三阶段，也是十分重要的阶段，应引起足够重视。 总结提高工作的主要内容包括： 详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，采取的各种措施，涉及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和排故方法也应记录并

31、记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另文详细书写。 有条件的维修人员应该从较典型的故障排除实践中找出常有普遍意义的内容作为研究课题进行理论性探讨，写出论文，从而达到提高的目的。特别是在有些故障的排除中并未经由认真系统地分析判断而是带有一定地偶然性排除了故障，这种情况下的事后总结研究就更加必要。 总结故障排除过程中所需要的各类图样、文字资料，若有不足应事后想办法补济，而且在随后的日子里研读，以备将来之需。 从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课。 找出工具、仪表、备件之不足，条件允许时补齐。 总结提高工作的好处是： 迅速提高维修者的理论水平和维修能力。 提高重复性故障的维修速度。 利于分析设备的故障率及可维修性，改进操作规程，提高机床寿命和利用率。 可改进机床电气原设计之不足。 资源共享。总结资料可作为其他维修人员的参数资料、学习培训教材。