机械电子工程专业博士研究生培养方案dglt.docx
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1、机械电子子工程专专业博士士研究生生培养方方案一、培养养目标博士研究究生教育育必须贯贯彻党和和国家的的教育方方针,按按照教育育要“面向现现代化、面面向世界、面面向未来来”的要求求,坚持持质量第第一,贯贯彻理论论联系实实际的原原则,培培养德、智智、体全面发发展的高高层次专专门人才才。具体体要求为为: 1、掌掌握马克克思主义义的基本本原理,坚坚持四项项基本原原则,热热爱祖国国,遵纪纪守法;品德优良,学学风严谨谨,具有有实事求求是、不不断追求求新知、勇勇于创造造的科学学精神,积积极为社社会主义建建设服务务。 2、掌掌握本门门学科坚坚实宽广广的基础础理论和和系统深深入的专专门知识识。具有有能独立立从事科
2、学研究究和教学学工作、组组织解决决理论或或实际问问题的能能力,并并在科学学或专门门技术上上作出创造性成成果。 3、至至少掌握握一门外外国语,能能熟练阅阅读外文文资料,具具有撰写写学术论论文和进进行国际际学术交流流的能力力。 4,有有健康的的体魄。二、学习习年限 1、脱脱产博士士生的学学习年限限一般为为三年。 2、在在职博士士生的学学习年限限一般为为四年。 3,对对于提前前达到培培养目标标、成绩绩突出并并做出创创造性成成果的博博士研究究生,经经本人申请,导导师同意意,学院院审批后后报研究究生院批批准,允允许提前前答辩并并申请学学位;由由于客观观原因不能能按时完完成学业业者,经经本人申申请、导导师
3、同意意,学院院审批,研研究生院院批准,可可适当延长学学习年限限。(具具体事宜宜详见吉吉林大学学关于研研究生提提前毕业业的有关关规定)。没没有提出延长报报告或申申请延长长期满仍仍未完成成博士论论文答辩辩者,均均按结业业处理。三、课程程设置及及学分要要求博士研究究生的课课程学习习实行学学分制。博博士学位位研究生生的课程程学习至至少应取取得166学分,其其中学位位课不低低于122学分。博士生学学位考试试课程应应包括: 1、马马克思主主义理论论课对文科类类各专业业博士研研究生开开设“马克思思主义与与当代思思潮”课程,对对理工农农医类各专业博博士研究究生开设设“现代科科学技术术革命与与马克思思主义”课程
4、。学时:课课内400学时学分:22学分。 2,外外国语第一外国国语(英英、日、俄俄、德、法法等)的的教学分分为基础础外语和和专业外外语两部部分。基础外语语的课堂堂教学由由研究生生培养处处安排在在第一学学期完成成,专业业外语的的教学及及考核由各培培养单位位自行安安排。学时:1120学学时(基基础外语语90学时时,专业业外语330学时时)。学分:44学分(基基础外语语3学分,专专业外语语1学分)。 3、基基础理论论课和专专业课,两两类课程程的最低低学分为为6学分,其其中基础础理论课课不低于4学分分。 4、第第二外国国语(英英、日、俄俄、德、法法等)为为选修课课,由学学生及导导师根据据需要确确定是否
5、选选学。第第一外国国语为非非英语者者,必须须将英语语作为第第二外语语选修。 5、学学位课程程考试博士研究究生的学学位课程程(包括括:政治治理论课课、第一一外国语语、专业业基础课课和专业业课)均为考试试课程,以以百分制制评定成成绩,具具体考核核办法祥祥见吉林林大学关关于博士士研究生生学位考试的有有关规定定。博士研究究生必须须在规定定期限内内通过学学位课程程考试,获获得相应应学分。四、培养养方式 1、博博士研究究生的培培养以科科学研究究为主。重重点是培培养独立立从事科科学研究究工作的的能力,并根根据培养养方案的的要求、学学位论文文的需要要和个人人的特点点来选择择学习相相关的课课程。在拓宽基基础、加
6、加深专业业、掌握握前沿的的基础上上,学会会进行创创造性科科学研究究的方法法和培养养严谨的科科学作风风。 2,博博士研究究生的培培养实行行导师负负责制,采采取以导导师为主主的集体体指导的的方式。对对每个学生生都要成成立以导导师为主主的指导导小组。博博士生指指导小组组,可根根据该博博士研究究生的研究方向向及课题题的内容容,由导导师提名名,报研研究生培培养处备备案。指指导小组组的成员员一般应应由至少22名(含含导师)具具有副教教授以上上职称的的学术梯梯队成员员担任,也也可聘请请跨学科科的专家参加加。同时时注意发发挥所在在科室、教教研室在在培养博士生工工作中的的作用,为为博士研研究生创造良良好的学学术
7、环境境。 3、导导师要根根据本学学科培养养方案的的要求,结结合博士士生的基基础和特特长,在在博士研研究生入学三三个月内内指导博博士研究究生制定定出个人人培养计计划。培培养计划划应对课课程学习习、开题题报告、学学术活动动、科学学研究、学学位论文文等具体体要求和和进度做做出详细细计划。培培养计划划应由博士研研究生本本人进行行网上存存档,并并将原稿稿存博士士研究生生所在学学院备案案。博士士研究生生课程学习习可与论论文工作作穿插进进行,但但最迟要要在论文文定稿前前获得全全部学分分。 4、导导师应积积极安排排和帮助助博士研研究生参参加国内内外学术术交流,了了解国内内外学术术动态,开阔阔科学视视野,活活跃
8、学术术思想,掌掌握学科科前沿。 5、导导师和指指导小组组要重视视对博士士研究生生的思想想政治教教育和道道德品质质教育,关关心博士研究究生的全全面成长长,严格格要求,严严谨治学学,培养养良好的的职业道道德和团团结协作作的精神、勇于于拼搏的的献身精精神,做做到既教教书又育育人。 6、博博士研究究生所在在学院(中中心、所所)应努努力为博博士研究究生创造造良好的的学术环环境。各学科专专业应积积极举办办学术研研讨会或或学术报报告会,为为博士研研究生创创造学习习和交流流的机会。五、开题题报告为确保学学位论文文的质量量,指导导教师应应尽早确确定每位位博士研研究生的的选题范范围,并并在导师的指指导下,通通过阅
9、读读文献、学学术调研研,提出出论文选选题范围围,并于于第三学学期举行行博士学位论论文开题题报告会会。开题题报告应应由培养养单位负负责组织织公开进进行,开开题报告告的原始始材料由各各培养单单位保存存至学生生毕业备备查。博士研究究生在开开题报告告前,应应完成一一定量的的专业文文献阅读读,文献献阅读量量的具体体要求及专业业文献中中外文文文献所占占具体比比例,根根据学科科特点由由各学院院(中心心、所)确确定。六、学术术活动(阶阶段性成成果报告告)要求博士士研究生生必须在在学期间间参加44个内容容以上公公开的本本学科或或相关学学科公开开举行的学学术报告告或学术术讲座(不不包括开开题报告告)。博博士研究究
10、生在完完成开题题报告后后,在论文工作作期间结结合论文文工作至至少公开开举行11次论文文阶段成成果报告告。完成成以上各各环节。各专业要要积极为为博士研研究生完完成这一一环节创创造条件件,认真真制定考考核办法法,做好好考核和和成绩存存档工作作。七、论文文中期检检查在博士研研究生论论文工作作中期,各各培养单单位要统统一组织织对博士士研究生生的论文文工作情情况进行一一次检查查,按博博士研究究生论文文中期检检查考核核表所所要求的的内容进进行考核核,考核结果保保存在博博士研究究生所在在学院(中中心、所所),研研究生院院将组织织人员随随机抽查查。中期检查不不合格者者,将亮亮黄牌给给予警告告,并对对其进行行跟
11、踪检检查。八、学位位论文博士研究究生学位位论文的的基本要要求及论论文评审审和答辩辩应遵照照中华华人民共共和国学学位条理暂行行实施办办法和和吉林林大学学学位授予予工作暂暂行细则则的有有关规定定执行。附表一研究方向向及主要要研究内内容介绍绍一级学科科名称机械工程程代 码二级学科科名称机械电子子工程代 码序号研 究 方 向向主 要要 内内 容容 简简 介介带 头 人01工程机器器人具有临场场感提示示的远距距离操纵纵工程机机器人及及其力觉觉、视觉觉、运动动感觉反反馈技术术,多自自由度并并行机器器手(运运动模拟拟器)技技术,运运动的在在线模拟拟、同步步记录与与同步再再现技术术,机电电一体化化及智能能化技
12、术术在工程程机械中中的应用用,工程程车辆传传动系统统自动变变速与电电子节能能控制技技术。赵丁选02机床数控控技术及及其全生生命周期期工程数控机床床,加工工中心和和其他数数控装备备,由线线形组成成的先进进制造系系统,数数控装备备及其系系统的可可靠性和和质量控控制技术术贾亚洲03微小型机机电液一一体化技技术本方向主主要研究究压电驱驱动与控控制技术术、压电电马达与与微小机机械的动动力学、运运动学和和精度分分析。压压电驱动动技术、压压电超声声马达、压压电流体体泵、压压电微动动机构等等。程光明04机电传动动及自动动化机械制造造设备的的自动控控制;机机械制造造过程的的自动控控制;机机械加工工质量监监测与控
13、控制;智智能化量量仪;FFMS、CCIMSS相关技技术。群群体机器器人技术术。朱喜林05流体传动动与伺服服控制电流变技技术;液液压系统统的动态态特性仿仿真、液液压伺机机服执行行机构的的数字精精确控制制方法;车辆液液压传动动与控制制系统的的参数优优化设计计;高压压大流量量液压元元件的设设计、检检测与实实验研究究。刘昕辉附表二博士研究究生课程程设置类 别课 程编 号课 程程名 称称任课教师学时学分开课时间间考核方式式12必修课公共课00011001110001100441第一外国国语(含含专业外外语)现代科技技与马克克思主义义1204042112考试考试基础理论论课0021100661410110
14、011200211007710021101111(至少选选择4学学分)小波理论论应用泛函函分析最优控制制理论随机过程程理论及及应用(以上四四选一)徐涛徐涛4040404022221111考试考试考试考试专业课410110022341011003334101100443410110055341011006634101100773根据方向向需要至至少选择择2学分分工程机器器人动力力学机械电子子专业研研究专题题及新技技术进展展数控装备备全生命命周期工工程压电驱动动基础理理论及应应用液压系统统动力学学机电一体体化分析析与建模模开题文献献赵丁选赵丁选朱喜林程光明申桂香程光明刘昕辉朱喜林404040404
15、040222222222222考试考试考试考试考试考试选修课410110088441011009944101101004410110111441011012244101101334410110155441011016644101101774410110188441011019944101102004410110211441011022244101102334非线性振振动神经网络络导论时间序列列分析及及应用现代模糊糊分析设设计并行机械械手及其其控制车辆自动动控制系系统工程机器器人行走走稳定性性机器人测测控技术术计算机辅辅助质量量检测系系统计算机视视觉与图图像识别别技术柔性制造造系统技技术与自自动
16、化图像并行行处理系系统现代测试试与控制制技术现代传感感器技术术与应用用嵌入式系系统与开开放式数数控技术术王立娅孔孔繁森王义强孔繁森赵丁选宫文斌赵丁选黄海东陈福恩唐可洪朱喜林唐可洪高春甫孙晓王义强404040404040404040404040404040222222222222222222222222222222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查补修课4101102445411010025554101102665机电系统统动力学学机电一体体化技术术及应用用自动控制制理论基基础小波理论论学位课课程教学学大纲课程编号号:00021000611课程名名称:小小波理论论学时:
17、440学分:2开课学学期:1开课单位位:机械科科学与工工程学院院任课教师师: 徐徐 涛涛 教师代代码:教师职职称:教教 授教师梯队队: 梁 平1、课程程目的、任任务及对对象图像处理理是应用用技术研研究的一一个重要要分支。近近年来发发展起来来的小波波变换理理论,尤尤其所具具的良好好特性,已已成为数数字图像像处理的的重要手手段。小小波函数数及其变变换,由由于具有有局部紧紧支性、正正交性、双双正交性性、高阶阶消失矩矩等性质质,可完完全取代代传统的的傅里叶叶变换的的地位,逐逐渐成为为工程技技术研究究应用中中强有力力的工具具。本课课程的目目的是将将小波变变换的技技术、方方法在图图象处理理中的应应用传授授
18、给学生生,以达达到拓宽宽思路、扩扩大视野野、应用用先进技技术的目目的。本本课程着着重讲解解小波变变换的基基本理论论及在工工程上应应用的状状况与前前景。2、授课课的具体体内容第一章章绪论11-1小小波理论论的内容容、特点点及发展展史11-2数学基基础第二章章小波变变换的基基本概念念22-1短时富富里叶变变换、GGaboor变换换、窗变变换22-2小小波变换换定义及及分类 2-33 小波波变换性性质 2-44 重建建核方程程及逆变变换第三章 多分辨分分析3-1 MARR定义、性性质3-2 二二尺度方方程3-3 正正交小波波变换的的快速算算法3-44 二维维正交小小波第四章 小波包第五章 多小波简简
19、介3、实践践性环节节讲述过程程中安排排适当的的上机操操作,使使学生在在实践中中加深理理解。4、本课课学习的的基本要要求通过本科科学习使使学生能能够运用用小波变变换的方方法进行行信号、数数字图像像的压缩缩、去噪噪、边缘缘检测、特特征纹理理提取等等问题的的研究。5、预备备知识计算机机Mattlabb语言或或C语言的的使用6、教材材及主要要参考书书 小波波变换与与工程应应用彭玉玉华著科学出出版社小波分析析算法与与应用程程正兴西西安交通通大学出出版社7、教学学方式及及考试方方式课程结束束将进行行综合考考试应用泛函函分析学学位课程程教学大大纲课程编号号:41101000122 课程名名称:应应用泛函函分
20、析学时:440学分:2开课学学期:11开课单位位:机械械科学与与工程学学院任课教师师: 徐徐 涛涛 教师代代码:教师职称称:教 授授教师梯队队: 梁 平1、课程程目的、任任务及对对象 随随着自然然科学、工工程技术术,特别别是计算算机科学学技术的的发展,泛泛函分析析已经日日益渗透透到工程程和数学学的许多多分支,因因而在理理学、物物理学、化化学工程程、控制制技术和和信号处处理等许许多学科科中都起起着日益益重要的的作用。建建立抽象象空间的的概念,用用范例来来说明各各种抽象象概念和和定理,介介绍无限限维空间间中处理理问题的的基本思思想、理理论和方方法,特特别是紧紧性、自自伴性、压压缩性等等在无限限维分
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