采煤机维护培训手册(电气)bhmq.docx

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1、目录第一章 电气气系统简简介2第二章 采煤煤机使用用3第三章 PLLC(可可编程逻逻辑控制制器)7第四章 变频频器操作作及维护护14第五章 常见见故障分分析及处处理26第六章 电气气日常检检修指南南31第七章 备件件表（电电气部分分）33第一章 电气系系统简介介交流变频频电牵引引采煤机机的电气气系统一一般由：启动回回路、运输机机闭锁（简简称闭溜溜）回路路、主供电回回路、低压控控制回路路等组成。1、启动动回路启动回路路一般将将隔离开开关超前前断电接接点、左左右截割割电机的的温度接接点、瓦瓦斯断电电仪接点点（可选选）串联联在回路路中，还包括括启动按按钮、停停止按钮、自保节节点和启启动二极极管等。2

2、、运输输机闭锁锁（简称称闭溜）回回路闭溜回路路一般就就是一组组带有机机械闭锁锁的常闭闭节点。它串联联在工作作面运输输机的启启动回路路中，当当采煤机机在检修或或紧急需需要时可可以停止止运输机机，并且且闭溜按按钮带有有机械闭闭锁功能能，必须须手动复复位后才才可以再再次启动动运输机机，保证证人身和和设备的的安全。3、主供供电回路路主供电回回路一般般由隔离离开关、真真空接触触器、牵牵引变压压器、控控制变压压器、变变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。4、低压压控制回回路低压控制制回路一一般包括括PLCC、本安安电源、非非本安电电源、电电磁阀、左左右端头头站、遥遥控器、瓦瓦斯断电电仪等。补充

3、说明明：在原原理图中中1aXX1 11表示的的意思是是1a电控控箱隔爆爆腔中XX1端子子排的11号端子子，a是是表示在在多个电电控箱中中第一个个电控箱箱。1aa.1X1 1表示示的意思思是1aa电控箱箱接线腔腔X1端端子排的的1号端端子，其其他以此此类推。第二章 采煤煤机的使用一、注意意事项1、交流流变频电牵牵引采煤煤机启动动时，应应按起动动按钮335秒钟钟，待起起动后，观观察中文文显示屏屏的电压压、电流流、温度度等信息息一切正正常后，方方可左右右牵引。2、按牵牵引按钮钮时，禁禁止按住住不松。初初牵引速速度控制制在1米/分钟钟内，待待行走稳稳定后方方可加速速，一般般控制在在5米/分钟钟。（初初

4、采期间间，运行行速度2米/分分钟）以以内3、需要要改变牵牵引方向向时，应应先将牵牵引速度度降到“0”米附近，按下牵牵停按钮钮，再反反向牵引引，同时时观察中中文显示示屏的电电压、电电流、温温度等信信息是否否正常，如如正常，再再调整运运行速度度。4、采煤煤机停机机后，严严禁立即即开机，必必须经过过不低于于3分钟的的等待，（等等待变频频器显示示屏黑屏屏后指示示灯灭）才才能重新新开动采采煤机，以以保证变变频器得得到充分分的放电电时间。5、开机机前必须须先供水水，严禁禁无水开开机；停停机时，应应先停机机，后停停水。6、牵引引变压器器、牵引引电机的的所有的的绝缘测测试必须须在断开开变频器器电缆连连接的情情

5、况下进进行。否否则会引引起变频频器损坏坏。7、当第第一次试试运行采采煤机或或再次连连接变频频器、牵牵引电机机电缆时时，应检检查相序序是否正正确。以以防由于于相序错错而导致致机器两两牵引电电机对拉拉或顶牛牛，牵引引不能正正常行走走。8、请使使用单位位认真阅阅读相关关型号交交流变频频电牵引引采煤机机产品说说明书，严严格按说说明书规规定操作作。二、操作作前检查查在首次操操作采煤煤机之前前，应该该对设备备进行调调整。修修正和调调整应由由有资格格的维护护人员来来进行。1、确保保所有液液压和电电气控制制处于停停止OFFF 位位或中性性位置。2、确保保所有电电气连接接牢固，且且机架接接地。3、检查查所有液液

6、压和润润滑油位位，如有有必要加加油。4、确保保煤机的的供电电电压 正正确。5、 检检查电机机的正确确相序，保保证正确确转向。启启动泵电电机和按按住遥控控器上的的摇臂升升按钮来来检查相相序。如如果泵电电机的相相序不正正确，则则摇臂不不能升起起。应立立即停机机，倒相相序。6、在没没有水循循环通过过电机和和电控箱箱的情况况下，操操作采煤煤机不要要超过115 分分钟。这这些部件件无冷却却水将会会严重缩缩短其命命。7、参看看维护手手册的润润滑图纸纸和说明明，润滑滑所有润润滑点。8、检查查所有的的截齿已已安装并并可用。如如有必要要维修。9、检查查喷水情情况，如如有必要要维修。10、 检查煤煤机松动动或缺失

7、失的盖板板和部件件。如有有必要维维修。11、检检查所有有的控制制、急停停和安全全装置操操作是否否正常。12、 检查煤煤机的所所有液压压和电气气功能。确确保其工工作正常常。三、班前前日常检检查 在每班开开始时，进进行下列列检查。如如果煤机机需要维维修或调调整，必必须立即即执行。如如果不纠纠正微小小的问题题，也会会导致大大修或高高代价的的停机。起起动煤机机前确保保人员和和其它设设备远离离煤机。1、 确确保所有有的控制制开关都都在停止止(OFFF) 位或中中位。2、 确确保所有有的护罩罩和盖板板就位，且且完好。3、 检检查存在在的危险险，例如如松的或或缺失的的盖板或或断裂的的部件。4、 清清除采煤煤

8、机上所所有的易易燃物，岩岩石，工工具，和和其它杂杂物，以以防影响响正常运运行。5、 检检查拖曳曳电缆绝绝缘有无无绝缘裂裂缝或损损坏。6、 细细查采煤煤机所有有的缺失失或损坏坏部件。7、 检检查截割割部所有有的磨损损或损坏坏的截齿齿，更换换所有用用损坏的的或缺失失的截齿齿。8、 保保证截割割滚筒旋旋转灵活活。9、 保保证液压压油在正正确的油油位。参参看维护护手册加加油指南南。10、润润滑所有有每班需需要润滑滑的润滑滑点。检检查摇臂臂和牵引引齿轮箱箱中的润润滑油位位。参看看维护手手册的润润滑指南南。11、 检查截截割滚筒筒周围金金属表面面密封有有无漏油油。12、 清洗所所有的水水过滤器器。13、

9、检查所所有水喷喷雾喷嘴嘴，使其其工作正正常。不不要使用用酸性或或带有腐腐蚀性的的水。14、 确保冷冷却水流流经电机机和电控控箱。15、 确保所所有的控控制元件件操作正正常。16、 确保牵牵引电机机和相关关的部件件转动灵灵活。17、 保证所所有的防防爆壳体体、电机机和元件件完好。18、 确保所所有的液液压和电电气机构构功能工工作正常常。19、检检查电气气部件- 特别别是隔离离开关，接接触器，电电机和电电磁阀是是否正常常工作。20、确确保遥控控器停止止按钮和和安装在在主电控控箱上的的的急停停开关和和煤机停停机开关关操作正正常。第三章 PLLC(可可编程逻逻辑控制制器)PLC（Proggramm L

10、oggic Conntrool，即即可编程程逻辑控控制器），是采煤煤机电气气系统的的控制中中心。采煤机机正常工工作时,变频器器的牵引引方向、加加减速控制制；左右右摇臂升升降、制制动抱闸闸的开断断；左右右截割电电机的温温度监测测、牵引引变压器器温度监监测、牵牵引、截截割电机机的电流流采样；采煤机机恒功率率保护、 “过零保保护”、瓦斯断断电保护护等均通通过PLLC实现现，以达达到对采采煤机接接近完美美的控制制性能。交流变频频电牵引引采煤机机电控系系统选用用的PLLC是日日本三菱菱公司的的Fx2NN系列，它它具有可可靠性高高、抗干干扰能力力强的特特点, 且采用用导轨式式安装, 非常常方便。PLC 采

11、用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。现简要地地将其分分述如下下：（一）、结构简简介交流变频频电牵引引采煤机机电控系系统的PPLC由由基本单元元、扩展展模块、特特殊模块块等组成成。PLC实实物图如如下页所所示：箭头5表表示PLLC主机机与扩展展模块相相连接的的排线插插头。根根据采煤机的控制需求求，一般般后连FFX2NN-8EEYR、FFX2NN-4AAD（或或FX22N-88AD）、FXX2N-4ADD-PTT等模块。箭头122表示锂锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证

12、信息和程序的可靠存贮。电池寿命约5年，当电池电压下降时，箭头11放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时PLC还可以工作一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。箭头155表示功功能扩展展板安装装插座，也也就是FFX2NN-4885-BD模块块的插座座。PLCC通过该该模块与与变频器器进行通通讯，用用来实时时地读取取变频器器的内部部运行数数据及故故障信息息。箭头100放大图图中的箭箭头177表示PPLC的的编程口口，它用用来连接接中文显显示屏，将PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。箭头100放大图图中的箭箭头166表示PPLC内内

13、置的RUNN/STTOP（运运行/停停止）开开关。当采煤机机正常工作作时，此此开关应应处于RRUN上上，此时时箭头111放大大图中的RRUN灯灯亮（绿色）。如果果置于SSTOPP上，PPLC停停止工作作，也就就是说采采煤机的的所有功功能将不不起作用用，请拨拨至RUUN位置置。（二）、指示灯灯PLC的的指示灯灯包括输输入指示示灯、输输出指示示灯、内内部运行行状况指指示灯，分分别如实实物图中中的箭头头4、箭头77、箭头111所示。2.1、输入、输输出指示示灯：对于每一一个输入入、输出出端子,PLCC的输入入端子一一般用XX*对对应，输输出端子子一般用用Y*对应，输输入和输输出的公公共端是是无关的的

14、，都有有与之唯唯一对应应的输入入、输出出指示灯灯。如能深深刻理解解输入、输输出指示示灯的状状态，对对于处理理分析电电气故障障非常有有好处。当当采煤机控控制部分分出现问问题时，可可将问题题一分为为二（输输入或者者输出），简简化处理理。例如：当当通过采采煤机左左端头站站操作“左升”时，左左摇臂并并没有升升起的动动作，而而手动升升降正常常，这时时我们就就可以通通过观察察PLCC输入、输输出指示示灯的办办法来排排查问题题: 首先先观察相相应输入入指示灯灯，若灯灯亮，则则表示从从端头站站至PLLC的输输入回路路正常；若指示灯不亮，则则需要重重点检查查输入回回路。输输入指示示灯正常常后，察察看相应的的输出

15、指指示灯，若若灯亮，则则需要重重点检查查左升电电磁阀、224V电电源、22Mpaa控制油油压及其其线路连连接等；若不亮亮，则估估计PLLC自身身出现故故障。从而根根据输入入、输出出指示灯灯的状态态快速准准确地排排查问题题，处理理故障。2.2、内部运运行状况况指示灯灯PLC基基本单元元右方中中部有四四个指示示灯，也也就是箭箭头111放大图图中所示示的四个个灯，它它们表明明了PLLC内部部的运行行状况。这四个指示灯的含义分别是：第一个为POWER灯，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮。第二个为为RUNN灯，即即运行指指示灯，正正常时，绿色色，常亮亮。第三个为为BATTT.VV灯，即即电池电电压下降降

16、指示灯灯，正常常时熄灭，故故障时红色。当当此灯红红色闪烁烁时，提提示尽快快更换电电池，当当此灯红红色常亮亮时，程程序不工工作。第第四个为为PROOG-E、CPUU-E指指示灯，PPROGG-E即程序出出错指示示灯，正正常时熄灭，故故障时红红色闪烁烁。CPPU-EE灯，即即CPUU故障指示示灯，正正常时熄灭，故故障时红红色常亮亮，说明明PLCC主模块块损坏。（注意：对于BBATTT.V、PPROGG-E、CCPU-E灯，在在送、断电的的瞬间红红色，属属正常现现象。（三）、输入、输出端子所谓输入入输出，也也就是将将采煤机机的外围围信号输输入到PLCC（不管是是中间操操作按钮钮还是端端头站、遥遥控器

17、的的操作），经过过程序逻逻辑处理理后输出，驱动负负载工作作。例如：对对于Fx2N-32MRR-0001型号号的PLLC来说说，输入入16点，输输出166点，继电电器型输输出。输输入继电电器（XX）、输输出继电电器（YY）的编编号是按按8进制制数码分分配。输入端端子编号号为X00X77、X100X117；输输出端子子编号为为Y0Y7、YY10Y177。（四）、公共端对于电气气控制系系统来说说，都有有回路的的概念，对于PPLC也也不例外外。输入、输输出点要要工作，都都要与另另外一点点构成回回路。此此点就是是公共端端COMM。对输入端端子来说说，只有有一个公公共端CCOM，也也就是说说每一点点都必须

18、须与COOM端形形成回路路，才可可以正常常工作。对输出端端子来说说，由于于电压等等级不同同，负载载类型不不同，并并且公共共端接点点容量有有限，所所以通常常分为几几个公共共端COOM1、CCOM22。在判断PPLC的的一路输输出是否否正常时时，可用用万用表表测试。从PLC上甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通，来进一步确定端子是否损坏。PLC作作为采煤煤机控制制的核心心元件，它它的质量量相当可可靠。当存在在不可预预知的因因素导致致其损坏坏时，更换换也相当当简单：先用梅梅花螺丝丝刀卸下下输入、输输出端子子的两个个黑色固定定螺丝，再再用两个个平口螺螺丝刀将将PLCC实物

19、图图中箭头头8所示示的导轨轨卡子同同时拉出出，即可可方便更更换。这这时不要要拆除输输入、输输出端子子的连接接线，以以免导致致线路混混乱。（五）、FX22N-88EYRR/FXX2N-16EEYRFX2NN-8EEYR/FX22N-116EYYR是一一个PLLC的输出扩扩展模块块，此模模块主要要功能是是：当煤煤机送上上电后，PLC逻辑运算正常后，接点闭合，实现采煤机自保。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。当煤机不不自保时时，应综综合分析析其原因因，若自自保点有有故障，也也会导致致不自保保，需要更换。（六）、FX22N-44AD/FX22N-88ADFX2NN-4AAD/FFX2NN

20、-8AAD模拟拟量输入入模块将将4路（88路）模模拟量输输入（电电压量或或电流量量输入）转转化成数数字值，并并且把它它们送入入到PLLC主单单元。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。在采煤机机电控系系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏的数据显示。电流显示示不正常常时，可可以采用用替换法法排查是是模块的的某一通通道出了了问题还还是电流流变送器器出问题题，然后后再进行行处理。FX2NN-4AAD实物物图如下下：FX2NN-8

21、AAD实物物图如下下：（七）、FX22N-44AD-PTFX2NN-4AAD-PPT模块块可以将44个温度度传感器器（PTT1000）的输输入信号号放大，转转化成数数字值，送入PLC主机单元。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。在采煤机机电控系系统中，此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度传感器PT100信号转化为数字量的温度值，送入PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。温度显示示不正常常时，可可以采用用替换法法排查是是模块的的某一通通道出了了问题还还是还是是PT1100电电阻损坏坏，然后后再进行行处理。对于PTT1000电阻，可可以用1110、1/8W或或者1220

22、、1/4W的的电阻代代替。FX2NN-4AAD-PPT实物物图如下下：第四章 变频频器的操作及及维护随着电牵牵引采煤煤机的广广泛应用用，对电电气维修修人员提提出了更更高的要要求。电电牵引采采煤机的的技术核核心部分分就是PPLC和和变频器器，而变频频器更是是提到一一个重要要高度，这这里详细细介绍AABB变变频器的的知识。1、变频频器的基基本原理理下图是一一个四象象限运行行变频器器的主电电路原理理图，EEMC滤滤波器和和LCLL滤波器器是可供选选择的组组成部分分，ABBB变频频器在不不作特殊殊要求的的情况下下，进线线侧部分分为一个电电抗器。基本原理理：进线侧整整流部分分把3880V、550Hzz三

23、相交交流电整整流为直直流电，电电容器组组一般为为四个，作作为电能能储存器器，可以以稳定直直流母线线中间回回路电压压，IGGBT逆逆变器把把直流电电压转换换为变频频变压的的交流电电压，控控制电机机的运行行速度和和方向。 补充说说明：两两象限和和四象限限是指电电动机工工作区间间，两象象限是指指电动机机工作在在一、三三象限，转转矩和速速度的方方向是一一致的，处处于电动动状态；四象限限是指电电动机除除了工作作在一、三三象限，还还存在处处于二、四四象限状状态，转转矩和速速度的方方向是不不一致的的，电动动机处于于发电状状态。2、警告告在日常的的维护或或修理变变频器的的过程中中应严格格遵循下下列要求求：在切

24、断输输入电源源之后，应应至少等等待5分分钟，待待中间电电路电容容放电完完毕后再再进行操操作。在开始操操作之前前，还应应用万用用表（阻阻抗至少少为1兆兆欧）测测量：1、输入入端子UU1、VV1、WW1和机机壳之间间的电压压应接近近0伏。2、端子子UDCC+和UUDC-和机壳壳之间的的电压应应接近00伏。禁止在传传动单元元或外部部控制电电路带电电时操作作控制电电缆，即即使ACCS8000主电电源断电电，其内内部仍可可能存在在有外部部控制电电路引入入的危险险电压。所有的绝绝缘测试试必须在在断开电电缆连接接的情况况下进行行。当再次连连接电缆缆时，应应检查相相序是否否正确。 印印刷电路路板上包包括许多多

25、对静电电放电敏敏感的元元件，如如果不必必要，就就不要触触摸电路路板。 操作光光纤时一一定要小小心。当当插拔光纤纤时，一一定要抓抓住连接接头，而而不是光光纤线。由由于光纤纤对煤尘尘、灰尘尘等赃物物非常敏敏感，所所以不要要用裸手手触摸光光纤头，光纤的最小允许弯曲半径是35厘米。3、变频频器控制制盘3.1变变频器控控制盘实实物图在这里先先介绍一一些ABBB变频频器控制制盘上显示常常见英语语词汇及及相应的的中文对对照：FREQQ(FRREQUUENCCY) 频率的的简写 单单位 HHzCURRRENTT 电流流 单位 ASPEEED 速度度 单位 rrpmPOWEER 功率率 单单位 %TORQQUE

26、 转矩矩 单位%CTRLL LOOC EEXT11、EXTT2 控制地地1和控控制地22ACS 8000 TEEMP IGGBT温温度FAULLT 故故障WARNNINGG 警警告变频器控控制盘的的实物图图如下：3.2 控制盘盘显示内内容和操操作主变频器器控制盘盘CDPP-3112R的的第一行行显示内内容：“1 - 0.0rppmO”从变频器器控制盘盘CDPP-3112R的的第一行行显示内内容：“1 - 0.00 % ”3.3 故障信信息的查查看和清清除4、主从从宏的介介绍在采煤机机正常工工作时，它它的负载载是变化化的，怎怎样使两两个牵引引电机负负荷一致致呢？我我公司两台变频器器采用主主、从控

27、制制，主、从变频频器之间间采取光光纤通讯讯。一个个变频器器作为主变频频器，它它检测外外界负载载大小，平平均分配配负荷，给给定从变变频器一一个转矩矩信号，从从而使两两个牵引引电机负负荷一致致，避免免一个牵牵引电机机出力，长长时间工工作损坏坏电机。工作流程程：采煤煤机操作作人员选选定牵引引方向，并并给一定定加速时时间，PPLC计计算加速速时间，通通过主变变频器XX22端端子端口口或适配配器Moodbuus通讯讯，使主主变频器器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为： “1（牵引方向） *rpm I ”从变频器器也随着着启动，状状态行第第一行为为：“1（牵引引方向） *%

28、 I ”补充说明明：有的的变频器器可能不不显示“I”,但它它依然启启动了，不不为故障障，ABBB变频频器早期期产品有有此现象象。启动动时，两两个显示示屏的牵牵引方向向应该是是一致的的。当第第一次试试运行采采煤机或或再次连连接变频频器、牵牵引电机机电缆时时，如果果采煤机机不行走走，在检检查抱闸闸没有抱抱死的情情况下，请请检查相相序，观观察电流流，有可可能两牵牵引电机机对拉或或顶牛。5、“一一拖一”控制和和“一拖二二”控制“一拖一一”控制就就是一台台变频器器拖动一一台电机机，两台台变频器器之间采采用主从从宏控制制，“一拖二二”控制就就是一台台变频器器拖动两两台电机机。在“一拖二二”控制中，变频频器

29、内部部存有两两组用户户宏，当当一个牵牵引电机机出现问问题，可可把X222的DDI6线线甩掉，变变频器自自动调用用一个电电机的辨辨识参数数，在负负荷不大大的情况况下，摘摘掉损坏坏电机侧侧的扭矩矩轴，可可以实现现短时间间采煤。如如果按下下单牵引引按钮，变变频器也也可自动动调用一一个电机机的辨识识参数，在在变频器器拖动两两个电机机的情况况下，可可能会报报电机堵堵转故障障，检查查电流是是否不大大于800安培，则则是变频频器调用用了一个个电机的的辨识参参数。6、变频频器的接接线主变频器器的接线线分为电电源线、负负荷线、控控制线，电电源线为为主电源源通过变变压器降降压为3380vv或4660v，经经过快速

30、速熔断器器接到变变频器上上；负荷荷线为变变频器的的输出接接到牵引引电机上上。控制制线分两两种，一一种为PPLC通通讯输出出接到RRMIOO控制板板扩展插插槽上的的现场总总线适配配器；一一种为PPLC继继电器输输出连线线到RMMIO控控制板的的X222端子上上。RMMIO控控制板从从左到右右一次是是X166、X221、XX22、XX23、XX25、XX26、XX27。RRMIOO控制板板如下图图：X16 X211 XX22 X233 X225 X266 XX27X16有有两个端端子；XX21有有十二个个端子；X222有十一个个端子；X233有两个端端子；XX25有有三个端端子；XX26有有三个端

31、端子；XX27有有三个端端子；DDDCSS插槽一一般连接接通讯模模块RDDCO-03或或RDCCO-002用于于主从通通讯，主主从光纤纤插在通通讯模块块的第三三组端口口；可选选模块11插槽一一般连接接PLCC通讯输输出接到到RMIIO控制制板扩展展插槽上上的现场场总线适适配器；可选模模块2插插槽一般般不用。X22端端子如下下：1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24VV+24VVDGNDD1DGNDD2DI IIL8和111之间原原机带着着一根红红色的短短接线，不不要动。PPLC到到变频器器X222端子接接线控制制一般如如下：DDI1 变频频器启停停；DII2左右右

32、牵引方方向；DDI3 加速；DI44 减速速；DII5 故故障复位位；DII6 主主从宏调调用；DDI7 +244V电源源。X25、XX26、XX27为为变频器器继电器器输出，我我们把XX27继继电器输输出作为为变频器器故障节节点反馈馈给PLLC。RMIOO控制板板上的可可选模块块1一般般连接RRMBAA-011模块，用用于与PPLC通通讯，DDDCSS插槽一一般连接接RDCCO-003C模模块，主主从之间间采用两两根光纤纤通讯，连接在RDCO-03C模块的CH1通道上。连接方式如下：7、主从从互换在我公司司交流电电牵引采采煤机产产品中的的变频器器均可作作主或者者从变频频器，两两组参数数均存储

33、储在变频频器内部部。主和和从变频频器是可可以互换换的，在在相应的的产品中中分析电电路原理理图，可可以通过过换插头头的方式式，也可可以通过过直接调调整X222端子子的接线线来实现现主从互互换的目目的。8、单牵牵引在采煤机机运行过过程中可可能出现现一个变变频器损损坏的情情况，在在没有备备用变频频器的情情形下，可以考虑实施单牵引运行。一般在没有较大坡度、短时期运行、采煤机自重不太大的条件下采用。首先判断是主还是从的变频器发生故障，如果主变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则可以把从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机；如果从变频器

34、出现故障，经过复位仍继续出现故障，则把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机。9、变频频器报警警和故障障的一般般处理过过程（1）在在判断变变频器故故障前，确确保给变变频器提提供电源源 （2）断断电检查查快速熔熔断器，如如果有一一个快熔熔损坏，变变频器应应正常显显示，只只是在带带负荷运运行时报报出电源源缺相故故障，可可更换快快熔；如如果两个个快熔损损坏，则则需要用用万用表表检查接接线端子子是否有有接地故故障，检检查作为为电能储储存器的的电容组组。注意! 不允许许在不检检查的情情况下直直接更换换快熔，否则可能再次损坏快熔。（3）观观察控制制盘是否否亮，如如

35、果有一一个控制制盘不亮亮，可采采取互换换控制盘盘和连接接线确认认控制盘盘是否损损坏。如如果控制制盘如下下显示：CDP3312(R) PAANELLVx.xx光标一直直闪烁不不停，可可采取互互换控制制盘确认认控制盘盘是否损损坏，如如果还是是这样显显示，可可判断变变频器主主板损坏坏，更换换变频器器。如果果互换完完控制盘盘和连接接线，该该变频器器所连接接控制盘盘还是不不亮，则则需要检检查进线线侧三个个快速熔熔断器是是否完好好，如果果完好，则则变频器器RMIIO控制制板有问问题，需需要更换换。（4）观观察控制制盘显示示内容，警警告和故故障显示示分别如如下：ACS8800-01-00770-33 ACS

36、S8000-011-00070-3*WWARNNINGG* *FAUULT*DC BBUS LIMM(32211) MMOTOOR SSTALLL(771211)以上是例例子，具具体情况况具体分分析，第第一行显显示的是是变频器器的型号号和容量量，第二二行是警警告或故故障的英英文，第第三行是是警告或或故障的的内容，括括号内为为该警告告或故障障对应的的号码。在在本文后后面会给给出各种种警告和和故障对对应的中中文意思思。（5）控控制盘显显示的内内容中，SSPEEED速度度、CUURREENT电电流、TTORQQUE转转矩需要要重点关关注，在在分析和和判断问问题中，他他们会起起很大的的作用。8、变频频

37、器报警警和故障障一览表表故障原因解决方法法ACS 8000 TEMMP（42110）传动的IIGBTT温度过过高。故故障跳闸闸极限为为1000%。检查环境境条件，检检查冷却却水是否否正常。COMMM MMODUULE（75110）传动单元元和主机机之间的的周期性性通讯丢丢失。检查电缆缆连接。观察适配配器指示示灯显示示。检查主机机是否可可以通讯讯。CTRLL BB TTEMPP（41110）控制板温温度高于于88。检查环境境条件联系西安安煤矿机机械有限限公司DC OVEERVOOLT（32110）中间电路路直流电电压过高高直流电压压7288；8777检查主机机的静态态或瞬态态过压。检查电机机和电

38、缆缆的绝缘缘情况DC UNNDEVVOLTT（32220）中间电路路直流电电压过低低直流电压压3077；4225检查主电电源和熔熔断器EARTTH FAUULT（23330）传动单元元检测到到负载不不平衡检查电机机或电机机电缆有有无接地地故障测量电机机或电机机电缆的的绝缘电电阻LINEE CCONVV（FF551）进线侧整整流单元元出现故故障该故障仅仅在四象象限变频频器出现现将控制盘盘从电机机输入侧侧切换到到进线侧侧整流单单元，观观察故障障显示。联系西安安煤矿机机械有限限公司MOTOOR PHAASE（FF556）电极缺相相检查电机机和电机机电缆MOTOOR STAALL（71221）电机堵转

39、转。可能能由于过过载或电电机功率率不足。检查电机机的负载载和传动动单元的的额定值值。参见见前面举举的例子子NO MOTT DDATAA（FF552）未设定电电机数据据或电机机数据与与变频器器数据不不匹配断电，等等待放电电完毕再再次上电电联系西安安煤矿机机械有限限公司PANEEL LOSSS（53000）控制盘与与ACSS8000之间的的通讯中中断检查控制制盘的连连接检查控制制盘连接接器PPCCC LLINKK（52110）连接至IINT板板的光纤纤出现故故障检查光纤纤联系西安安煤矿机机械有限限公司SHORRT CIRRC（23440）电机电缆缆或电机机短路逆变单元元的输出出桥故障障检查电机机和

40、电机机电缆联系西安安煤矿机机械有限限公司STARRT IINTEERL（FF88D）没有收到到启动互互锁信号号检测连接接到RMMIO板板上的启启动互锁锁电路。即即X222端子的的8和111SUPPPLY PHHASEE（31330）中间电路路直流电电压震荡荡检查主电电源熔断断器检查主电电源是否否平衡USERR MMACRRO（FFAA1）没有Usser Maccro（用用户宏）存存储或文文件有错错断电，等等待放电电完毕再再次上电电联系西安安煤矿机机械有限限公司8、四象象限变频频器操作作补充由于四象象限变频频器有两两个IDD号，我我们一般般需要观观察IDD1电机机侧的电电机运行行实时数数据，具具

41、体在控控制盘切切换如下下：附加说明明：主接触器器控制电电路图如如下：进线侧整整流部分分的报警警和故障障一览表表警告原因解决办法法ACS 8000 TEMMP（42110）传动的IIGBTT温度过过高。如如果温度度超过1135度度，报警警。检查环境境条件。检查冷却却水是否否正常。CHARRGINNG FLTT充电后，直直流母线线欠压PPCCC LIINK（DDC电压压测量为为零）检查充电电回路检查直流流回路是是否有短短路检查PPPCC LINNK连接接COMMM MMODUULE（75110）传动单元元和主机机之间的的周期性性通讯丢丢失。检查电缆缆连接或或更换。更换通讯讯模块RRDCOO-033

42、或022。CTRLL BB TTEMPP（41110）控制板温温度高于于88。检查环境境条件联系西安安煤矿机机械有限限公司DC OVEERVOOLT（32110）中间电路路直流电电压过高高直流电压压7288；8777检查主机机的静态态或瞬态态过压。检查电机机和电缆缆的绝缘缘情况DC UNNDEVVOLTT（32220）中间电路路直流电电压过低低直流电压压3077；4225检查主电电源和熔熔断器EARTTH FFLT（23330）LCL滤滤波器、整整流器、直直流母线线、逆变变器、电电机、电电机电缆缆出现接接地故障障。检查LCCL滤波波器、整整流器、直直流母线线、逆变变器、电电机、电电机电缆缆是否

43、接接地或对对地阻值值低。MAINN CCNT FLLT主接触器器工作不不正常，或或连接松松动。检查主接接触器控控制电路路连接。检查数字字信号DDI3的的连接联系西安安煤矿机机械有限限公司PPCCC LLINKK（52110）连接至IINT板板的光纤纤出现故故障检查光纤纤检查IGGBT是是否短路路联系西安安煤矿机机械有限限公司SHORRT CIRRC（23440）短路故障障测量IGGBT的的电阻检查主电电路联系西安安煤矿机机械有限限公司SUPPPLY PHHASEE中间电路路直流电电压震荡荡检查主电电源熔断断器检查主电电源是否否平衡第五章 常见见故障分分析及处处理方法法一、启启动先导导回路：序号

44、故障现象象分析及处处理方法法1按下“启启动”按钮，整整机不动动作。检查启动动二极管管是否击击穿或断断路 。检查各电电机的温温度保护护线接点点是否闭闭合。检查盖板板启、停停按钮及及其连接接线。检查进线线电缆是是否断线线。检查顺槽槽开关是是否正常常。2启动后，机机组不能能自保。检查PLLC相应应输出指指示灯亮亮否。检查控制制变压器器高、低低压保险险是否熔熔断。若通过继继电器自自保，检检查自保保继电器器吸合是是否正常常。检查瓦斯斯是否超超限。若有端头头站，检检查端头头站是否否误发“总停”信号。检查盖板板上总停停按钮及及其线路路是否误误动作。检查变压压器、截截割电机机是否温温度超限限。二、摇摇臂升降降系统：序号故障现象象分析及处处理方法法1开机后摇摇臂自动动上升或或下降。检查PLLC输入入部分是是否有接接点粘连连等现象象造成误误动作。检查PLLC输出出继电器器是否正正常工作作。检查电磁磁阀及其其线路。检查电磁磁阀阀芯芯是否堵堵卡，以以致不能能回到中中位。检查制动动阀阀芯芯是否堵堵卡，以以致不能能回到中中位。2摇臂上升升或下降降不动作。检查按钮钮、遥控控器等PPLC输输入信号号是否正正常，可可以通过过PLCC输入指指示灯来来判断。检查PLLC输出出是否正正常。检查电磁