传感器在物联网上的应用研究论文ckbm.docx

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1、江阴职业技术学院毕业论文 课 题： 传感器在物联网上的应用 子课题: 同课题学生姓名: 专 业 机电一体化技术 学生姓名 沈 俊 班 组 11机电（1）班 学 号 11020521 指导教师 陈 晓 春 完成日期 2013-12-15 22目 录摘 要3ABSTRACT4引言6第一章 物联网的技术71.1物联网的原理71.2应用与技术8第二章 物联网的应用架构92.1基于RFID的物联网应用架构92.2基于传感网络的物联网应用架构102.3基于M2M的物联网应用架构11第三章 无线传感网络133.1无线传感网络与物关联网的关系133.2无线传感器技术153.2.1无线传感器技术的概念153.2

2、.2无线传感器技术的特点15第四章 物联网是互联网的拓展16第五章 传感器在智能电网的应用185.1 自动抄表系统的基本原理195.2 采集部分的设计195.3 智能电网中几种传感器的应用195.3.1 光电传感器的应用195.3.2 霍尔传感器的应用205.3.3 零功耗磁敏传感器22参考文献23致 谢24传感器在物联网上的应用摘 要传感器网络技术在泛在网络的RFID电子编码传感器网络传感器的应用和未来的支持的支持来检测对象的信息，以演化阶段的事物的特征是信息技术的发展。近年来，它已被越来越多的人的关注。用户使用客户端的相应软件登录并连接到服务器，提交用户请求，并进行完成相应的操作。并使产品

3、完全同步的信息流和物流，从而提供一个有效的，快速的网络平台的信息共享。而且显示的显示电路提供恒定的值和预定的大小可以通过键盘设置改变。在遥控电路安装与机械和远程显示和显示两组条件的一致性得到满足。因此我们认为由于多个远程传感器和电路的设计，而不是重新在自动抄表系统设计的一个新表的设计。在实际设计中需要选择合适的微力传感器和单片机，二是选择抗传感器采集的应该是三加一的磁屏蔽部分防止干扰周围的流浪的精确计算电磁场。本文介绍了事物发展的概念，基本特征和面临的问题，随着社会的发展，科技的进步，信息化已经是目前公认能让企业在竞争中凸显实力的有力手段之一。 关键词：物联网 传感器 无线传感网 Applic

4、ation of sensors in the networkABSTRACTSensor network technology in ubiquitous sensor network RFID encoding sensor network applications and the support of the future of information to detect objects, with the characteristic of the evolutionary stages of things is the development of information techn

5、ology. In recent years, it has been more and more peoples attention. From technology to understand as an object by intelligent sensor, through the network transmission to the specified information processing center, finally realizes the content and the content, the smart grid automation, information

6、 communication between people and objects. Implementation of production and life more accurate, more flexible management. And display display circuit with a constant value and a predetermined size can be changed through the keyboard Settings.This paper introduces the concept of things development, t

7、he basic characteristics and problems, with the development of the society, the progress of science and technology, informationization is now recognized that allows firms to one of the powerful tools for the highlight in the competition strength. In the daily management of the enterprise information

8、 management, is to improve the management level and work efficiency, at the same time can also be through the influence of human factors in the management of the effective ways to minimize.Keywords: network sensor wireless sensor network引言物联网提高工作效率、管理的公平合理性，同时增加了企业相关数据管理的透明度，另一方面，也能为企业办公决策提供辅助服务。对象和

9、任何时间对象的智能通信系统之间的商业流通等领域。物联网就是要建立灵活、完整的工作流基础平台,促进行业进入壁垒的突破性的应用程序的入口点的事情是事情的难度是事物的低碳经济是一个新兴产业战略的东西增长锚是新公共服务的物联网突出在国际竞争的新热点。第一章 物联网的原理、应用与技术1.1物联网的原理物联网使用RFID，是基于Internet上的计算机，无线数据通信技术的基础上构建了一个电脑网络覆盖世界上的一切“物联网”。在这个网络的商品可以彼此没有人类的干预沟通”。 手工操作的过程让劳动的强度大大加强，同时效率低下，容易出错，反应速度过慢，不能满足于现代企业发展的需要。RFID，它有可能使物体“说话”

10、的技术。实现对象的“透明”的政府。“物联网”的概念有了网络，打破传统的思维之前。包括了数据的分析、统计以及信息的发布等等功能。随着3D技术的发展，人们还设计出了人机友好的界面，体现出更加人性化的设计，社会管理乃至个人生活。1.2应用与技术事情可以电子标签和EPC（产品电子代码，电子产品代码）代码，基于建立的物理形式的互联网的计算机网络，其目的是实现全球商品和交换信息的实时共享。光电传感器由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能光电传感器可以被转换成一个数的脉冲铝板数的革命。其特点如下：EPC编码是感应区是存储在电子标签读写器，自动捕捉产品的条形码阅读

11、器，自动EPC信息采集，信息采集单元采集数据的主机软件进行进一步的处理，如数据处理，数据过滤，数据完整性检查，这些数据可用于后整理的应用管理系统是高。电力，煤气，水可以采用机械开关设备的基于表驱动的小磁铁的大厅时，磁铁穿过大厅的表面开关器件输出信号可得到。PML信息服务器。PML（物理标记语言，物理描述语言）信息的服务器建立和维护产品制造商，是根据在产品编码，使用标准的XML产品细节描述之前规定的原则。光电传感器由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能光电传感器可以被转换成一个数的脉冲铝板数的革命。在光的米黑铝板连同一部分反射的光发射和接收对铝合金板

12、当管是在当地的黑色铝旋转时会产生一个脉冲和椎间盘的转数转换为对应的采样脉冲和由光耦隔离电路。用户使用客户端的相应软件登录并连接到服务器，提交用户请求，并进行完成相应的操作。这一开发技术在一定程度上可以减轻服务器的负担、节约空间和带宽；从实用的角度和业务推广点，并使产品完全同步的信息流和物流，从而提供一个有效的，快速的网络平台的信息共享。第二章 物联网的应用架构2.1基于RFID的物联网应用架构教授把由瑞士ETH弗莱施，RFID卡片的一个扩展，键盘和条码应用这样的技术，这是高于自动化技术如条形码的程度，但他们都属于提高“进入”的有效技术，也应属于网络应用技术领域。EPCglobal系统自动识别中

13、心是所有电子编码，不只是为RFID。查询和映射管理组件（对象命名服务对象名称服务）主要从事相应的EPCIS服务器地址产品电子代码信息，类似于互联网域名服务（DNS）已经非常成熟。EPC产品标识唯一的“标签”的电子编码，各种关于产品的有用的信息，是一种新的XML标准的语言-物理标记语言（物理标记语言）描述的PML作为互联网的基本语言中的一个热。在事物的框架组件和PML是一项关键技术，具有广阔的应用前景。相反，传感器网络和M2M技术架构从业者社区尚未完全达到了国家统计局的高度/ PML这个“东西”技术系统。图1 物联网应用架构2.2基于传感网络的物联网应用架构BSN是这一开发技术的发展，主要是由于

14、目前的数据环境不能更好的运行现有的开发工具，BSN是这一开发技术在一定程度上可以减轻服务器的负担、节约空间和带宽；从实用的角度和业务推广点，同时此技术也支持多用户的操作，在传统的网页的应用过程中，一个用户只能提交一项有效的数据，VSN服务器就会接收到一个相应的请求。对象和任何时间对象的智能通信系统之间的商业流通等领域。物联网就是要建立灵活、完整的工作流基础平台,促进行业进入壁垒的突破性的应用程序的入口点的事情是事情的难度是事物的低碳经济是一个新兴产业战略的东西增长锚是新公共服务的物联网突出在国际竞争的新热点。图2 传感网络的物联网应用架构2.3基于M2M的物联网应用架构M2M服务器就会根据相应

15、的请求对相应的结果进行处理，这样的往返就会浪费很多的宽带资源，所以在这一过程中就会造成用户的使用速度变慢，导致用户的工作效率低下，不利于技术的发展。一个典型的M2M系统由几个部分在图4中显示的组件。M2M服务器是这一开发技术在一定程度上可以减轻服务器的负担、节约空间和带宽；从实用的角度和业务推广点，同时此技术也支持多用户的操作，在传统的网页的应用过程中。M2M在工业，建筑，能源，设备管理的SCADA系统，而现在的M2M系统，数据采集和远程监测工作，监测运动设备。图3 基于M2M的物联网应用架构第三章 无线传感网络3.1无线传感网络与物关联网的关系物关联网提供了大量的标签、组件等类库，方便开发人

16、员调用，协助开发人员完成功能设计，并对性能进行优化。但作为一个“金字塔”传感器塔最大总需求和整个供应链的重要组成部分。”在遥控电路安装与机械和远程显示和显示两组条件的一致性得到满足。因此我们认为由于多个远程传感器和电路的设计，而不是重新在自动抄表系统设计的一个新表的设计。在实际设计中需要选择合适的微力传感器和单片机，二是选择抗传感器采集的应该是三加一的磁屏蔽部分防止干扰周围的流浪的精确计算电磁场。在欧洲和美国都称为物联网强调/什么联系。所以的事情都是通过互联网，三网络的传感器网络、移动通信网络的产品和高效的整合是一个有效的信息系统和物理系统的集成产品，也被称为信息系统的物理集成。可广泛应用于军

17、事和安全的各个领域，研究和教育，医疗卫生，环境和交通，制造等。事情是实现与物理世界的物体，对话和互动的对象，人与自然。典型的东西，包括RFID系统的三大组成部分，专家系统和网络系统的中间件。组成的东西，它的基本技术特点如下：1充分和积极的感性特征。对事物的感知能力是实现的人，目的的东西，东西全互连网络。RFID和传感器随时了解使用二维码的倡议，一个物体的存在，并得到状态信息/对象，位置等信息。 2可靠的和完整的传输特性。在不同的应用程序可能使用传感器来收集一些信息存储在它的，你必须保证信息的完整性。事情可以是有线，无线传输，如不同的方式，不同类别的对象的实时信息管理是准确的，可靠的，和方向的信

18、息处理设备和环境，以适应不同的应用要求传输。3上述数据库都是由领域内具有大量资金和市场份额，技术实力雄厚的公司进行研发。与之相对应的，这些产品经过多年的发展，也逐渐趋于稳定，并且界面友好、可靠性强。当然，每款数据库产品在研发时，由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能、软硬件要求也有区别。面对海量数据必须收集和处理，以实现智能化的多角度分析。随着网络应用的发展，在云计算的数字终端的增长可以帮助处理海量信息的决策支持。 4智能服务功能。事情的整个移动通信，互联网带来了全新的系统扩展其服务或从业务感知通信传输转移到全面的服务流程。此外，由于采用了相同的编

19、程接口，因此开发的难度大大降低，也减少了系统的故障点，有效提高了系统的稳定性。与之相对应的，这些产品经过多年的发展，也逐渐趋于稳定，并且界面友好、可靠性强。当然，每款数据库产品在研发时，由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能、软硬件要求也有区别。面对海量数据必须收集和处理，以实现智能化的多角度分析。 3.2无线传感器技术 3.2.1无线传感器技术的概念无线传感器网络的无线传感器网络是由许多传感器节点的无线网络。其目的是意识，信息采集和网络覆盖的转发，发送一个遥感目标观测器。传感器部分或所有的网络节点可以移动。分布形状，传感器网络与移动节点和不断变化

20、的动态。通过功率传感器节点构成，传感器组件，一个处理器的CPU，内存，通信部件和软件部分。同时由于无线传感器网络具有高度智能化的以人为干预的环境中自主地缺乏长期部署。大大降低了运营和维护成本。 3.2.2无线传感器技术的特点 近年来，无线传感器网络的无线传感器网络是由许多传感器节点的无线网络。其目的是意识，信息采集和网络覆盖的转发，发送一个遥感目标观测器。传感器部分或所有的网络节点可以移动。分布形状，传感器网络与移动节点和不断变化的动态。通过功率传感器节点构成，传感器组件，一个处理器的CPU，内存，通信部件和软件部分。无线传感器网络的主要特点如下： 规模：一个传感器网络可能含有多达数千个节点。

21、基于建立的物理形式的互联网的计算机网络，其目的是实现全球商品和交换信息的实时共享。并且使用特定的文字编辑和图像绘制工具，如数据处理，数据过滤，数据完整性检查，这些数据可用于后整理的应用管理系统是高。 高冗余度：系统的需求主要是针对用户的需求情况进行分析，包括系统设计的功能、性能、用途等方面的需要求进行研究，这是对系统进行开发工作中的最重要的步骤。 简单的拓扑结构的变化：设计出一份需求报告，然后再根据这份报告进行相应的基础性工作的设计，系统的需求分析对于整个系统的开发成功起到了十分的重的作用，所以这工作的真实性与必要性不言而喻。特殊：传感器网络的某些专门的数据采集的要求。 空间位置寻址：光电传感

22、器由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能光电传感器可以被转换成一个数的脉冲铝板数的革命。在光的米黑铝板连同一部分反射的光发射和接收对铝合金板当管是在当地的黑色铝旋转时会产生一个脉冲和椎间盘的转数转换为对应的采样脉冲和由光耦隔离电路，再根据这份报告进行相应的基础性工作的设计，数据流处理中心的传感器网络的量往往比反方向流动的大得多。自组织：建立网络和节点之间的通信不依赖固定基础通信设施。一个分布式的传感器节点通过移动节点的网络协议的网络拓扑结构，可以自动调整，加入和离开的剩余容量和改变无线传输范围。流动不平衡：数据流处理中心的传感器网络的量往往比反方向

23、流动的大得多。数据流处理中心集中处理中心将从较重的负荷节点处理中心更近的现象。 第四章 物联网是互联网的拓展物联网使用RFID，在这个网络的商品可以彼此没有人类的干预沟通”。 手工操作的过程让劳动的强度大大加强，同时效率低下，容易出错，反应速度过慢，不能满足于现代企业发展的需要。但许多物联网公司不进行年终红利分配，其目的是为了积累资本公司更好的发展。对物联网板挂牌公司的投资者，在投资红利和资本利得收益主要有两种方式，这两种方法都与物联网板挂牌公司经营绩效与资本运作相关密切相关。因此，物联网板网络公司股利分配应能达到在当前，中小板的挂牌网络的投资者未来的股息增长和发展之间的期望的平衡，从而使价格

24、最高，投资者获得最高的回报。通过计算机网络和开放新的共享对象实现“透明”的政府。PML信息服务器。pmlphysical标记语言实体描述语言信息的服务器建立和保持与他们的产品在事先指定的原则和使用标准的XML编码的产品细节进行描述的产品制造商。EPC产品标识唯一的“标签”的电子编码，各种关于产品的有用的信息，是一种新的XML标准的语言-物理标记语言（物理标记语言）描述的PML作为互联网的基本语言中的一个热。图4-1实例框图事物相互联系的世界里，通过互联网的信息的任何产品在物质世界中实现在任何地方，任何时间，任何实现互连，确定动态信息产品成为“智能产品”使产品信息流和物流为该产品是完全同步的信息

25、共享提供了一个有效的，快速的网络平台。“物联网”的概念有了网络，打破传统的思维之前。包括了数据的分析、统计以及信息的发布等等功能。随着3D技术的发展，人们还设计出了人机友好的界面，体现出更加人性化的设计，社会管理乃至个人生活。 第五章 传感器在智能电网中的应用随着计算机技术，该系统确定了系统技术人员成功相信。因此有必要分析专为自动抄表的研究取得了较好的应用效果。数据库都是由领域内具有大量资金和市场份额，技术实力雄厚的公司进行研发。与之相对应的，这些产品经过多年的发展，也逐渐趋于稳定，并且界面友好、可靠性强。当然，每款数据库产品在研发时，由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特

26、征，适合的场合不一样，性能、软硬件要求也有区别。面对海量数据必须收集和处理，以实现智能化的多角度分析。随着网络应用的发展，在云计算的数字终端的增长可以帮助处理海量信息的决策支持。5.1 自动抄表系统的基本原理根据每个表的特性应用于数据采集和通信介质的不同传感器接口电路可以是电话线，电源线，双绞线或无线电波。传感器及其接口电路与单片机的通信接口电路，应建立以管理基表的安装。承担管理控制中心计算机用户使用各种统计处理能力，气，水，清除，显示，打印，查询，报表管理，成本，等等。物联网提高工作效率、管理的公平合理性，同时增加了企业相关数据管理的透明度，另一方面，也能为企业办公决策提供辅助服务。对象和任

27、何时间对象的智能通信系统之间的商业流通等领域。物联网就是要建立灵活、完整的工作流基础平台,促进行业进入壁垒的突破性的应用程序的入口点的事情是事情的难度是事物的低碳经济是一个新兴产业战略的东西增长锚是新公共服务的物联网突出在国际竞争的新热点。5.2 采集部分的设计自动抄表是形成基表基本上出现在机械传感电路的原始安装。有三个原因：1三个基本表在国际申请的课程已经达到了非常先进的水平的精度，可靠性不能任意改变。2可以很容易地安装在一个偏远的电路不影响的情况下的性能的基础。由于采用了相同的编程接口，因此开发的难度大大降低，也减少了系统的故障点，有效提高了系统的稳定性。3在遥控电路安装与机械和远程显示和

28、显示两组条件的一致性得到满足。因此我们认为由于多个远程传感器和电路的设计，而不是重新在自动抄表系统设计的一个新表的设计。在实际设计中需要选择合适的微力传感器和单片机，二是选择抗传感器采集的应该是三加一的磁屏蔽部分防止干扰周围的流浪的精确计算电磁场。 5.3 智能电网中几种传感器的应用5.3.1 光电传感器的应用光电传感器由于设计理念、开发平台以及针对性的不同，也各自具有其领域特征，适合的场合不一样，性能光电传感器可以被转换成一个数的脉冲铝板数的革命。在光的米黑铝板连同一部分反射的光发射和接收对铝合金板当管是在当地的黑色铝旋转时会产生一个脉冲和椎间盘的转数转换为对应的采样脉冲和由光耦隔离电路，单

29、片机的T0口计数过程。 图5-1光电传感器检测示意图图中由于采用了相同的编程接口，因此开发的难度大大降低，也减少了系统的故障点，有效提高了系统的稳定性。01输出信号输入到单片机的T0端。RXD发送数据发送到接收端以一定的方式结束工作。如果在表铝板窄缝或孔的加工是可行的透射光传输和接收对管板也可以变成一个相应数量的样品随后的脉冲在同一电路。铝合金板的测量来检测转数n的用户消耗的能量。类似的，在计算齿轮的机械基础表或本地处理涂黑的煤气表上的一条窄缝或孔。通过计算转速n齿轮数检测用户的天然气消费量。的燃气表等成分构成的脉冲燃气表。 5.3.2 霍尔传感器的应用磁传感器上述数据库软件都具有很完善的功能

30、和良好的性能，因此，在开发系统中，数据库的选取，主要需要考虑服务的可用性和维护的便利性。由于系统采用微软的BRP集成开发环境进行开发，因此数据库软件需要对微软的开发环境具有良好的兼容性和稳定性。我们称为工作点BRP释放点bop-brp BH防喷器称为迟滞。如果在表铝板窄缝或孔的加工是可行的透射光传输和接收对管板也可以变成一个相应数量的样品随后的脉冲在同一电路。铝合金板的测量来检测转数n的用户消耗的能量。滞后切换电路允许提高抗干扰能力的存在。功能锁定型霍尔开关电路：当外部磁场B增加直到达到了防喷器B的增加或减少后，电路接通甚至消除B-电路保持打开只有达到BRP关闭状态称为锁式负变化。图5-3a霍

31、尔开关电路块的功能。图5-3b显示输出特性曲线一般霍尔开关5-3c显示锁霍尔开关的输出特性。建立网络和节点之间的通信不依赖固定基础通信设施。一个分布式的传感器节点通过移动节点的网络协议的网络拓扑结构，可以自动调整，加入和离开的剩余容量和改变无线传输范围。图5-2 霍尔开关电路的功能框和输出特性电力，煤气，水可以采用机械开关设备的基于表驱动的小磁铁的大厅时，磁铁穿过大厅的表面开关器件输出信号可得到。燃气表或表组成，构成这种脉冲气表或脉冲计。图5-4a是一个霍尔开关原理图检测5-4b为霍尔开关转速检测电路。查询和映射管理组件（对象命名服务对象名称服务）主要从事相应的EPCIS服务器地址产品电子代码

32、信息，类似于互联网域名服务（DNS）已经非常成熟。EPC产品标识唯一的“标签”的电子编码，各种关于产品的有用的信息，是一种新的XML标准的语言-物理标记语言（物理标记语言）描述的PML作为互联网的基本语言中的一个热。在事物的框架组件和PML是一项关键技术，具有广阔的应用前景。相反，传感器网络和M2M技术架构从业者社区尚未完全达到了国家统计局的高度/ PML这个“东西”技术系统。输出信号输入到单片机的T0端。从单片机测量计数检测气体或水用户所消耗的转速n齿数。图5-4 霍尔开关转数检测电路 5.3.3 零功耗磁敏传感器 我们称为工作点BRP释放点bop-brp BH防喷器称为迟滞。滞后切换电路允

33、许提高抗干扰能力的存在。功能锁定型霍尔开关电路：当外部磁场B增加直到达到了防喷器B的增加或减少后，电路接通甚至消除B-电路保持打开只有达到BRP关闭状态称为锁式负变化。图5-3a霍尔开关电路块的功能。图5-3b显示输出特性曲线一般霍尔开关5-3c显示锁霍尔开关的输出特性。在遥控电路安装与机械和远程显示和显示两组条件的一致性得到满足。因此我们认为由于多个远程传感器和电路的设计，而不是重新在自动抄表系统设计的一个新表的设计。在实际设计中需要选择合适的微力传感器和单片机，二是选择抗传感器采集的应该是三加一的磁屏蔽部分防止干扰周围的流浪的精确计算电磁场。在欧洲和美国都称为物联网强调/什么联系。所以的事

34、情都是通过互联网，三网络的传感器网络、移动通信网络的产品和高效的整合是一个有效的信息系统和物理系统的集成产品，也被称为信息系统的物理集成。可广泛应用于军事和安全的各个领域，研究和教育，医疗卫生，环境和交通，制造等。参考文献1田美花.基于RFID技术的生产执行系统关键技术研究J.青岛：中国海洋大学，20072肖慧彬.物联网中企业信息交互中间件技术开发研究J.北京：北方工业大学，20093马宇健.基于电子标签的签名系统设计与实现J.北京：北方工业大学，20094赵莹.基于物联网架构的EPC无线通讯协议研究J.山东：山东大学，20055张福学.传感器应用及其电路精选M.北京：北京电子工业出版社，20

35、096郭源生.物联网传感器技术及应用M.北京：国防工业出版社，20137董耀华 .物联网技术与应用M.上海：上海科学技术出版社 ，20128胡汉辉.传感器技术及应用M.北京：科学出版社，20099王永华.现场总线技术及应用教程M.北京：机械工业出版社，200710李霞.浅谈物流信息技术与物联网J.北京：国防工业出版社，200711樊世清.论物联网对供应链管理的影响M.北京：中国经贸导刊，200912曹国辉.物联网托起智慧城市的美好明天M.重庆：中国安防，201113马士玲.物联网技术在城市建设中的应用M.济南：国防工业出版社，201214范晶彦.传感器与检测技术应用M.哈尔滨：机械工业出版社，

36、201315刘伟荣,何云. 物联网与无线传感器网络M.北京：电子工业出版社，2013致 谢经过几个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有陈晓春老师的督促指导，想要完成这个论文是难以想象的。 在这里首先要感谢我的指导老师陈晓春。他平日里工作繁多，但在我做毕业论文的每个阶段，在草案的确定和修改，中期检查，后期修改与完善等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的论文方案要想实现仅靠我个人的专业知识掌握情况还是远远不够的，在制作的过程中我也试图自己攻破疑难，但是最终还是不得不承认陈老师是我制作路途中的点灯人，就在我困惑不已的时候，陈老师讲还将自己的书籍借给我查阅，他的悉心指导给我带来的是更加昂扬的斗志，因为我感觉我又收获了很多。除了敬佩陈老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 然后还要感谢大学以来所有的老师，为我打下机电专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业论文才会顺利完成。 最后感谢江阴职业技术学院三年来对我的大力栽培。