电力电子技术与电力系统分析matlab仿真培训讲义bszi.docx
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1、 电气20013级卓班班电力电电子技术术与电力力系统分分析课程实训训报告评语:考 勤(10)守 纪(10)实训过程程(20)实训报告告(30分分)答 辩(30)总成绩(1000)专 业: 电电气工程程及其自自动化 班 级:姓 名:学 号:指导教师师:兰州交通通大学自自动化与与电气工工程学院院20166年 11 月 日 (电力电子技术与电力系统分析)课程实训报告 1 电力力电子技技术实训训报告1.1 实训题题目1.1.1电力力电子技技术实训训题目一一 一单单相半波波整流参考电力力电子技技术指导导书中实实验三负负载,建建立MAATLAAB/SSimuulinnk环境境下三相相半波整整流电路路和三相
2、相半波有有源逆变变电路的的仿真模模型。仿仿真参数数设置如如下: (1)交流电电压源的的参数设设置和以以前实验验相关的的参数一一样。 (2)晶闸管管的参数数设置如如下:R=0.0011,Lon=00H,VVf=0.8V,Rs=500,Cs=250e-9F (3)负载的的参数设设置 RLCC串联环环节中的的R对应Rd,L对应Ld,其负负载根据据类型不不同做不不同的调调整。 (4)完成以以下任务务:仿真绘绘出电阻阻性负载载(RLLC串联联负载环环节中的的Rd= ,电感感Ld=0,CC=innf,反反电动势势为0)下=300,600,900,1220,1550时整流流电压UUd,负载载电流LLd和晶闸
3、闸管两端端电压UUvt11的波形形。仿真绘绘出阻感感性负载载下(负负载Rd=,电感感Ld为,反反电动势势E=0)=300,600,900,1200,1150时整流流电压UUd,负载载电流LLd和晶闸闸管两端端电压UUvt11的波形形。仿真绘绘出阻感感性反电电动势负负载下=900,1220,1550时整流流电压UUd,负载载电流LLd和晶闸闸管两端端电压UUvt11的波形形,注意意反电动动势E的的极性。(5)结结合仿真真结果回回答以下下问题:该三项项半波可可控整流流电路在在=600,900时输出出的电压压有何差差异?在MAATLAAB/SSimuulinnk环境境下仿真真如何设设置控制制角?1.
4、1.2 仿仿真思路路分析1) 单相半波波整流电电路单相半波波整流电电路式全控整整流电路路实质上上是三相相半波共共阴极组组与共阳阳极组整整流电路路的串联联。在任任何时刻刻都必须须有两个个晶闸管管导通才才能形成成导电回回路,其其中一个个晶闸管管是共阴阴极组的的,另一一个晶闸闸管是共共阳组的的。6 个晶闸闸管导通通的顺序序是按 VT66 VTT1 VTT1 VTT2 VTT2 VTT3 VTT3 VTT4 VTT4 VTT5 VTT5 VTT6 依依此循环环,每隔隔 600 有一个个晶闸管管换相。为为了保证证在任何何时刻都都必须有有两个晶晶闸管导导通,采采用了双双脉冲触触发电路路,在一一个周期期内对
5、每每个晶闸闸管连续续触发两两次,两两次脉冲冲前沿的的间隔为为 600 。对对于三相相半波整整流电路路,在晶晶闸管和和负载参参数给定定后,主主要是脉脉冲发生生器模块块的参数数设置,由由于交流流电压源源的频率率为255Hz,则则Pullse模模块的脉脉冲周期期为0.04ss,脉冲冲宽度设设置为脉脉宽的550%,脉脉冲高度度为1,脉冲冲移相角角通过“相位角角延迟”对话框框进行设设置。由由于三项项半波整整流电路路的移相相角零位定定在三相相交流电电压的自自然换流流点,所所以在计计算延迟迟角时,还还必须增增加300相位位。且对对于电阻阻性负载载(0,1500),对对于阻感感性负载载(0,90),在在电源频
6、频率为225Hzz时,这这一角度度对应的的延迟时时间为00.00033ss。另外,PPulsse模块块依次延延迟1220,对对应的时时间为00.01132ss。以下下是不同同的移相相角对应应的脉冲冲触发角角:=000时,PPulsse1=0.000333s,PPulsse2=0.001666s,PPulsse3=0.003000s。=300时,PPulsse1=0.000666s,PPulsse2=0.002000s,PPulsse3=0.003333s。=600时,PPulsse1=0.001000s,PPulsse2=0.002333s,PPulsse3=0.003666s。=900时,P
7、Pulsse1=0.001333s,PPulsse2=0.002666s,PPulsse3=0.004000s。=1220时,PPulsse1=0.001666s,PPulsse2=0.003000s,PPulsse3=0.004333s。=1550时,PPulsse1=0.002000s,PPulsse2=0.003333s,PPulsse3=0.004666s。相对误差差设置为为0.0001vv,开始始仿真时时间为00,停止止仿真时时间为00.1。2) 三相有源源逆变电电路要使整流流电路工工作于逆逆变状3) 直流降压压斩波电电路要使整流流电路工工作于逆逆变状4) 单相交流流调压电电路要使整
8、流流电路工工作于逆逆变状态态,必须须有两个个条件:变流器器的输出出Ud能够改改变极性性。因为为晶闸管管的单向向导电性性,电流流Id不能能改变方方向,为为了实现现有源逆逆变,必必须去改改变Ud的电极极性。只只要使变变流器的的控制角角990即可。必须要要有外接接的直流流电源EE,并且且直流电电源E也要可可以改变变极性,并并且|E|Ud|。上述述条件必必须同时时满足,才才能实现现有源逆逆变。所以,三三相有源源逆变电电路的设设置基本本和三相相半波整整流电路路相同,只只是E设置为为1200V,且且要求晶晶闸管的的控制角角990,Ud为负值值,直流流电动势势的极性性和晶闸闸管的导导通方向向一致,其其值大于
9、于变流器器直流侧侧的平均均电压即即|Ed|Ud|。1.1.3 电电路原理理图及MMATLLAB/Simmuliink环环境下仿仿真模型型(1)三三相半波波整流电电路1) 三三相半波波整流电电路系统统原2) 三相半波波整流电电路系统统模型图图如图22所示:图2 三三相半波波整流电电路系统统模型图图(2)三三相有源源逆变电电路1) 三三相有源源逆变电电路系统统原理图图如图33所示:图3 三相有有源逆变变电路系系统原理理图2) 三三相有源源逆变电电路系统统模型图图如图44所示:图4 三相有有源逆变变电路系系统模型型图2)运行行结果见见附录一一。1.1.4 回回答以下下思考题题:如何解解决主电电路和触
10、触发电路路的同步步问题?在本实实验中,主主电路三三相电源源的相序序可任意意设定吗吗? 答:采用宽宽脉冲触触发或双双脉冲触触发发式式。在本本实验中中使脉冲冲宽度大大于1/6个周周期。在在除法某某个晶闸闸管的同同时,前前一个晶晶闸管补补发脉冲冲,即用用两个窄窄脉冲替替代宽脉脉冲。在本实实验的整整流及逆逆变时,对对角有什什么要求求?为什什么? 答:在本实实验的整整流时,移移相角度度角度为为0-990,这是是因为当当移相角角度超过900就会进进入逆变变状态。1.1.5 结结合仿真真结果,回回答以下下问题该三相相半波可可控逆变变电路在在=600,90时输出出的电压压有何差差异?答:因为为Ud=2.34U
11、U2coss,所所以为90时Ud为0。而为为60时是有有输出电电压的。在MAATLAAB/SSimuulinnk环境境下仿真真如何设设置控制制角?答:=0时时,Puulsee1=00.00033ss,Pullse22=0.01666s,Pullse33=0.03000s。 =30时,Puulsee1=00.00066ss,Pullse22=0.02000s,Pullse33=0.03333s。 =60时,Puulsee1=00.01100ss,Pullse22=0.02333s,Pullse33=0.03666s。 =90时,Puulsee1=00.01133ss,Pullse22=0.026
12、66s,Pullse33=0.04000s。 =1200时,Puulsee1=00.01166ss,Pullse22=0.0300s,Pullse33=0.04333s。 =1500时,Puulsee1=00.02200ss,Pullse22=0.0333s,Pullse33=0.04666s。2 电力力电子技技术实训训报告2.1 实训题题目2.1.1电力力电子技技术实训训题目一一题目:单单相交流流交流变变换电路路1)单相相交流调调压电路路(1)带带电阻性性负载的的单相交交流调压压电路仿仿真首先绘制制单相交交流调压压电路原原理图,并并在MATTLABB/Siimullinkk环境下下建立其仿仿
13、真模型型。 参数设设置:交流电电压源的的参数设设置 交流电电压峰值值:10004400VV之间;初始相相位:00;电源源频率:50HHz晶闸管管的参数数设置Rn =0.0001,Lon =0H,Vf =0.8,Rs =500,Cs=3.0e-7F负载的的参数设设置(RRLC串串联环节节)R =11005000,L=0HH,C=innf脉冲发发生器模模块(PPulsse)的的参数设设置 取a=00和330(或445、600)分别别设置PPulsse模块块参数(自自己考虑虑)。仿真时时间和误误差参数数设置 设相误误差为11.0ee-31.00e-44之间; 开始仿仿真时间间:0; 结束仿仿真时间间
14、:0.100.2之之间(即即5110个电电源周期期);完成以以下任务务: 仿真绘绘制出不不同a值时时的负载载电压、负负载电流流、流过过某只晶晶闸管电电流、晶晶闸管端端电压以以及某只只晶闸管管上的触触发信号号的波形形。(2)带带阻感性性负载的的单相交交流调压压电路仿仿真 首先绘绘制单相相交流调调压电路路原理图图,并在在MATTLABB/Siimullinkk环境下下建立其仿仿真模型型。 参数设设置:交流电电压源的的参数设设置 交流电电压峰值值:10004400VV之间;初始相相位:00;电源源频率:50HHz晶闸管管的参数数设置Rn =0.0001,Lon =0H,Vf =0.8,Rs =500
15、,Cs=3.0e-7F负载的的参数设设置(RRLC串串联环节节)R =11005000,L=0.100.2HH,C=innf脉冲发发生器模模块(PPulsse)的的参数设设置 取a=00和330及a=(或或a=45、600)分别别设置PPulsse模块块参数(自自己考虑虑)。仿真时时间和误误差参数数设置 设相误误差为11.0ee-31.00e-44之间; 开始仿仿真时间间:0; 结束仿仿真时间间:0.100.2ss之间(即即5110个电电源周期期);完成以以下任务务: 仿真绘绘制出不不同a值时时的负载载电压、负负载电流流、流过过某只晶晶闸管电电流、晶晶闸管端端电压以以及某只只晶闸管管上的触触发
16、信号号的波形形。2)单相相交流调调功电路路(1)带带电阻性性负载的的单相交交流调功功电路仿仿真 首先绘绘制单相相交流调调功电路路原理图图,并在MAATLAAB/SSimuulinnk环境境下建立立其仿真真模型。 参数设设置:交流电电压源的的参数设设置 交流电电压峰值值:10004400VV之间;初始相相位:00;电源源频率:1000Hz晶闸管管的参数数设置Rn =0.0001,Lon =0H,Vf =0.8,Rs =500,Cs=3.0e-7F负载的的参数设设置(RRLC串串联环节节)R =11005000,L=0HH,C=innf脉冲发发生器模模块(PPulsse)的的参数设设置取调功电电路
17、占空空比分别别为0.25和和0.55,自行行设置PPulsse模块块参数。 仿真真时间和和误差参参数设置置 设相误误差为11.0ee-31.00e-44之间; 开始仿仿真时间间:0; 结束仿仿真时间间:0.100.2之之间(即即1020个个电源周周期); 完成成以下任任务:仿真绘制制出不同同占空比比时的负负载电压压、流过过某只晶晶闸管电电流、晶晶闸管端端电压以以及某只晶晶闸管上上的触发发信号的的波形。(2)分分析并回回答交流调调压与交交流调功功的电路路结构是是否相同同,控制制方式有有何不同同?两者对对脉冲发发生器模模块(PPulsse)的的参数设设置有何何不同?3)单相相斩控式式交流调调压电路
18、路首先绘制制电阻性性负载单单相交流流调压电电路原理理图,并并在MAATLAAB/SSimuulinnk环境境下建立立其仿真真模型。 参数设设置: 交流电电压源的的参数设设置 交流流电压峰峰值:11004000V之间间;初始始相位:0;电电源频率率:500Hz 负载载的参数数设置(RRLC串串联环节节) R =10003000,L=0H,C=inf 脉冲冲发生器器模块(PPulsse)的的参数设设置 取触发发信号的的脉冲宽宽度为220%和和50%,分别别设置PPulsse模块块参数(自自己考虑虑)。 仿真真时间和和误差参参数设置置 设相误误差为11.0ee-31.00e-44之间; 开始仿仿真时
19、间间:0; 结束仿仿真时间间:0.100.2之之间(即即5110个电电源周期期); 完成成以下任任务: 仿真出出触发信信号的脉脉冲宽度度为200%和550%时时的电源源电压、负负载电压压、负载载电流、流流过某只只IGBBT的电电流、IIGBTT端电压压以及IIGBTT上的触触发信号号的波形形。(2)分分析并回回答比较斩斩控式交交流调压压电路与与相控交交流调压压电路的的功率因因数有何何不同?两者对对脉冲发发生器模模块(PPulsse)的的参数设设置有何何不同?2.1.2 仿仿真思路路分析1)单相相交流调调压电路路所谓交流流调压就就是将两两个晶闸闸管反并并联后串串联在交交流电路路中,在在每半个个周
20、期内内通过控制制晶闸管管的开通通相位,可可以方便便的调节节输出电电压的有有效值。当当为电阻阻负载时时,电路路图中的的晶闸管管VT11和VTT2也可可以用一一个双向向晶闸管管代替。在在交流电电源U11的正半半周和负负半周,分分别对VVT1和和VT22的触发发延迟角角进行控控制就可可以调节节输出电电压。换换言之,在在仿真过过程中设设置晶闸闸管脉冲冲频率与与电源频频率相同同,通过过控制晶晶闸管脉脉冲的相相位滞后后角即可可改变触触发角的大小小从而调调节输出出电压。当当为阻感感负载时时,由于于电感的的作用,使使得其输输出电压压不仅与与晶闸管管的触发发脉冲有有关还与与负载的的阻抗角角有关,但但其控制制方式
21、与与电阻负负载时相相同。2)单相相交流调调功电路路 交流调调功电路路和交流流调压电电路的电电路形式式完全相相同,只只是控制制方式不不同。交交流调功功电路不不是在每每个交流流电源周周期都通通过触发发延迟角角对输出出电压波波形进行行控制,而而是将负负载与交交流电源源接通几几个整周周波,再再断开几几个整周周波,通通过改变变接通周周波数与与断开周周波数的的比值来来调节负负载所消消耗的平平均功率率。因此此,在仿仿真过程程中,需需要设置置晶闸管管触发脉脉冲的周周期为电电源周期期的N倍,通通过调节节脉冲宽宽度来改改变负载载与交流流电源接接通和断断开的周周波数。3)单相相斩控式式交流调调压电路路一般采用用全控
22、型型器件作作为开关关器件,其其基本原原理和直直流斩波波电路类类似,只只是直流流斩波电电路的输输入是直直流电压压,而斩斩控式交交流调压压电路输输入的是是正弦交交流电压压。在交交流电源源的正半半周,用用V1进进行斩波波控制,用用V3给给负载电电流提供供续流通通道;在在负半周周,用VV2进行行斩波控控制,用用V4给给负载电电流提供供续流通通道。设设斩波器器件V11、V22的导通通时间为为ton,开开关周期期为T,则则导通比比为=ton/TT,和直直流斩波波电路一一样,通通过改变变来调节输输出电压压U0。因此,在在仿真过过程中,需需要设置置晶闸管管触发脉脉冲的周周期为电电源周期期的1/N倍,然然后根据
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