电力拖动控制线路与技能训练课件budl.docx

《电力拖动控制线路与技能训练课件budl.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力拖动控制线路与技能训练课件budl.docx（24页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、复习二、电动动机的基基本控制制线路（一一）一、具有有过载保保护的接接触器自自锁正转转控制线线路1、电路路图2、原理理在接触器器自锁正正转控制制线路中中，增加加一只热热继电器器KH，构成成了具有有过载保保护的自自锁正转转控制线线路。若电动机机在运行行过程中中，由于于过载或或其他原原因使电电流超过过额定值值，热继继电器的的串接在在主电路路中的热热元件因因受热发发生弯曲曲，通过过传动机机构使串串接在控控制电路路中的常常闭触头头分断，切切断控制制电路。接接触器KM线圈失失电，主主触头和和自锁触触头分断断，电动动机M失电停停转。在三相异异步电动动机控制制线路中中，熔断断器不能能起到过过载保护护的作用用（

2、在低低压电器器控制电电路中可可以），是是因为三三相异步步电动机机的启动动电流远远大于额额定电流流，若用用熔断器器做过载载保护，则则在电动动机启动动时一定定会熔断断，所以以只能选选择额定定电流较较大的熔熔断器，用用于短路路保护。热继电器器的动作作时间太太长，不不能用于于短路保保护，只只能用于于过载保保护。二、接触触器联锁锁正反转转控制线线路当一个接接触器得得电动作作时，通通过其辅辅助常闭闭触头使使另一个个接触器器不能得得电动作作，接触触器之间间这种相相互制约约的作用用叫做接接触器联联锁（或或互锁）。实实现作用用的辅助助常闭触触头称为为联锁触触头（或或互锁触触头），联联锁用符符号“s”表示。1、

3、电路图2、工作作原理：先合上开开关QS。按下SB1，KM1线圈得得电，KM1自锁触触头闭合合自锁，KM1主触头头闭合，同同时KM1联锁触触头分断断对KM2联锁，电电动机M启动连连续正转转，工作作台向左左运动，移移至限定定位置时时，挡铁铁1碰撞位位置开关关SQ1，SQ11-1常闭触触头先分分断，KM1线圈失失电KM1自锁触触头分断断解除自自锁，KM1主触头头分断，KM1联锁触触头恢复复闭合解解除联锁锁，电动动机M失电停停转，工工作台停停止左移移，同时时SQ11-2后闭合合，使KM2自锁触触头闭合合自锁，KM2主触头头闭合，同同时KM2联锁触触头分断断对KM1联锁，电电动机M启动连连续反转转，工作

4、作台右移移（SQ1触头复复位），移移至限定定位置时时，挡铁铁2碰撞位位置开关关SQ2，SQ22-1先分断断，KM2线圈失失电，KM2自锁触触头分断断解除自自锁，KM2主触头头分断，KM2联锁触触头恢复复闭合解解除联锁锁，电动动机M失电停停转，工工作台停停止左移移，同时时SQ22-2后闭合合，使KM1自锁触触头闭合合自锁，KM1主触头头闭合，同同时KM1联锁触触头分断断对KM2联锁。电电动机M启动连连续正转转，工作作台向左左运动，以次循环动作使机床工作台实现自动往返动作。三、位置置控制与与自动往往返控制制线路1、位置置控制线线路利用生产产机械运运动部件件上的挡挡铁与行行程开关关碰撞，使使其触头头

5、动作来来接通或或断开电电路，以以实现对对生产机机械运动动部件的的搁置或或行程的的自动控控制的方方法称为为位置控控制，又又称行程程控制或或限位控控制。实实现这种种控制要要求所依依靠的主主要电器器是行程程开关。利用生产产机械运运动部件件上的挡挡铁与行行程开关关碰撞，使使其触头头动作来来接通或或断开电电路，以以实现对对生产机机械运动动部件的的位置或或行程的的自动控控制的方方法称为为位置控控制，又又称行程程控制或或限位控控制。实实现这种种控制要要求所依依靠的主主要电器器是行程程开关2、自动动往返控控制线路路四、顺序序控制与与多地控控制线路路一、顺序序控制线线路要求几台台电动机机的启动动或停止止必须按按

6、一定的的先后顺顺序来完完成的控控制方式式，叫做做电动机机的顺序序控制。1、主电电路实现现顺序控控制线路的特特点是电电动机M2的主电电路接在在KM主触头头的下面面。2、控制制电路实实现顺序序控制二、多地地控制能在两地地或多地地控制同同一台电电动机的的控制方方式叫做做电动机机的多地地控制。对三地或或多地控控制，只只要把各各地的启启动按钮钮并接、停停止按钮钮串接就就可以实实现。复习三、电动机的基本控制线路（二）一、三相相异步电电动机的的降压启启动控制制线路直接起动动是一种种简单、可可靠、经经济的起起动方法法，但电电动机起起动电流流Ist为额定定电流IN的47倍。过过大的起起动电流流一方面面会造成成电

7、网电电压显著著下降，直直接影响响在同一一电网工工作的其其他电动动机及用用电设备备正常运运行；另另一方面面电动机机频繁起起动会严严重发热热，加速速线圈老老化，缩缩短电动动机的寿寿命。1、鼠笼异异步电动动机定子子绕组串串接电阻阻降压启启动控制制线路电电动机启启动电阻阻的短接接时间由由时间继继电器自自动控制制。串电阻降降压启动动控制线线路2.定子子串自耦耦变压器器（TM）降压压启动控控制（1）自耦耦变压器器降压启启动的方方法自耦耦变压器器降压启启动是指指电动机机启动时时利用自自耦变压压器来降降低加在在电动机机定子绕绕组上的的启动电电压。待待电动机机启动后后，再使使电动机机与自耦耦变压器器脱离，从从而

8、在全全压下正正常运动动。这种种降压启启动分为为手动控控制和自自动控制制两种。接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2=U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小。又因为变压器原副边的电流关系I1=I2/K，可见原边的电流（即电源供给电动机的启动电流）比直接流过电动机定子绕组的要小，即此时电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。由于电压降低为1/K倍，所以电动机的转矩也降为1/K2倍。自耦变压器副边有23组抽头，如二次电压分别为原边电压的80%、60%、40%。自

9、耦变压器降压启动优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采用Y或接法都可以使用。缺点：设备体积大，投资较贵。（2）自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路如下图所示。定子串自自耦变压压器降压压启动控控制线路路3.星形形三角形(Y-)降压启启动控制制（1）星形三角形(Y-)降压启启动的方方法星形三角形形降压启启动是指指电动机机启动时时，把定定子绕组组接成星星形(Y)，以降降低启动动电压，限限制启动动电流；待电动动机启动动后，再再把定子子绕组改改接成三三角形()，使电电动机全全压运行行。只有有正常运运行时定定子绕组组作三

10、角角形()联接的的异步电电动机才才可采用用这种降降压启动动方法。电动机启动时，接成星形，加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形接法直接启动时的，启动电流为直接采用三角形接法时的1/3，启动转矩也只有三角形接法直接启动时的1/3。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。星形三角形降压启动的最大优点是设备简单，价格低，因而获得较广泛的应用。缺点是只用于正常运行时为接法的电动机，降压比固定，有时不能满足启动要求。（2）星形三角形(Y-)降压启动控制线路控制线路及电路组成：三相异步电动机的Y降压启动控制线路如下图所示，它主要有以下元器件组成：三相异步步电动机机的Y降压启启动控制制线路起动按按钮

11、SB2：手动动按钮开开关，可可控制电电动机的的起动运运行。停止按按钮SB1：手动动按钮开开关，可可控制电电动机的的停止运运行。主交流流接触器器KM1：电动动机主运运行回路路用接触触器，起起动时通通过电动动机起动动电流。Y形连接的交流接触器KM3：用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动结束后停止工作。形连接的交流接触器KM2：用于电动机起动结束后恢复形连接作正常运行的接触器。时间继电器KT：控制Y变换起动的起动过程时间（电动机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。二、三相相异步电电动机的的制动控控制线路路1机械械制动(1)电电磁抱闸闸断电制制动控制制电路(2)电电

12、磁抱闸闸通电制制动控制制电路2电力力制动电电动机在在切断电电源的同同时给电电动机一一个和实实际转向向相反的的电磁力力矩(制动力力矩)使电动动迅速停停止的方方法。最最常用的的方法有有：反接接制动和和能耗制制动。(1)反接制制动。在在电动机机切断正正常运转转电源的的同时改改变电动动机定子子绕组的的电源相相序，使使之有反反转趋势势而产生生较大的的制动力力矩的方方法。反反接制动动的实质质：使电电动机欲欲反转而而制动，因因此当电电动机的的转速接接近零时时，应立立即切断断反接转转制动电电源，否否则电动动机会反反转。实实际控制制中采用用速度继继电器来来自动切切除制动动电源。 (2)能耗制制动。电电动机切切断

13、交流流电源的的同时给给定子绕绕组的任任意二相相加一直直流电源源，以产产生静止止磁场，依依靠转子子的惯性性转动切切割该静静止磁场场产生制制动力矩矩的方法法。三、多速速异步电电动机的的控制线线路改变异步步电动机机转速可可通过三三种方法法来实现现：一是是改变电电源频率率，二是是改变转转差率，三三是改变变磁极对对数改变异步步电动机机的磁极极对数调调整称为为变极调调速。变变极调速速是通过过改变定定子绕组组和连接接方式来来实现的的，它是是有级调调速，且且只适用用于笼型型异步电电动机。磁磁极对数数可改变变的电动动机称为为多速电电动机。常常见的多多速电动动机有双双速、三三速、四四速等。一、 双速异步步电动机机

14、的控制制线路低速时绕绕组的接接法 高高速时绕绕组的接接法双速电动动机简介介双双速电动动机属于于异步电电动机变变极调速速，是通通过改变变定子绕绕组的连连接方法法达到改改变定子子旋转磁磁场磁极极对数，从从而改变变电动机机的转速速。根根据公式式；n1=60ff/p可知异异步电动动机的同同步转速速与磁极极对数成成反比，磁磁极对数数增加一一倍，同同步转速速n1下降至至原转速速的一半半，电动动机额定定转速n也将下下降近似似一半，所所以改变变磁极对对数可以以达到改改变电动动机转速速的目的的。这种种调速方方法是有有级的，不不能平滑滑调速，而而且只适适用于鼠鼠笼式电电动机。此此图介绍绍的是最最常见的的单绕组组双

15、速电电动机，转转速比等等于磁极极倍数比比，如2极4极、4级8极，从从定子绕绕组接法变变为YY接法，磁磁极对数数从p2变为p=1。转速比比212四、绕线线转子异异步电动动机的控控制线路路绕线式异异步电动动机与鼠鼠笼式异异步电动动机的主主要区别别是绕线线式异步步电动机机的转子子采用三三相对称称绕组，启启动时通通常采用用转子串串电阻启启动，或或者是采采用频敏敏变阻器器启动。一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时Sm=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从

16、而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。课题十并并励直流流电动机机的基本本控制线线路直流电动动机的优优点：启动转矩矩大，调调速范广广，调速速成精度度高，能能够实现现无级平平滑调速速，可以以频繁启启动。直流电动动机适用用场合：要求启动动转矩大大、能实实现无级级平滑调调速的生生产机械械。（如如：高精精度金属属切削机机床、扎扎钢机、造造纸机、龙龙门刨床床、电力力机车等等）直流电动动机的分分类：依依据：主主磁极绕绕组与电电枢绕组组接线方方式。类型电路If与IIa关系特性受负载

17、影影响应用他励式无关硬不受负载载影响适于负载载变化不不大，转转速要求求稳定的的场合。并励式If55%Iaa硬几乎不受受影响串励式If=IIa软影响较大大空载轻载载易飞车车TST大大，过载载能力强强，适于于起重机机、电动动机车复励式Ia= If1+ IIf2较软受负载影影响适于轻载载空载，负负载变化化大的场场合一、启动动控制线线路Ia=启动方法法：电枢枢回路串串电阻启启动（并并励、他他励）降低电源源电启动动（并励励）1手动动启动控控制线路路设备：BBQ3直流电电动机启启动变阻阻器。P2200：图2-8852电枢枢回路串串电阻二二级启动动控制线线路P2211，图2-886二、 正反转控控制线路路P

18、2244：图2-887三、 制动控制制线路P2255，图2-888课题十二二电动机机的控制制、保护护与选择择一、 电动机的的控制原原则1 行程控制制原则2 时间控制制原则3 速度控制制原则4 电流控制制原则二、 电动机的的保护1 短路保护护2 过载保护护3 欠压保护护4 失压/零零压保护护5 过流保护护三、 电动机的的选择原则：1电动动机能够够完全满满足生产产机械特特性方面面的要求求；2电动动机在工工作过程程中，其其功率被被充分利利用，即即温升达达到国家家标准规规定的数数值；3电动动机的结结构形式式应适合合周围环环境条件件。内容：1 电动机额额定功率率的选择择功率选得得过小，电电动机容容易过载

19、载运行；过大，电电动机得得不到充充分利用用，造成成电力浪浪费，并并且设备备投资大大，运行行费用高高，很不不经济。电动机的的工作方方式有连连续工作作制、短短期工作作制和周周期性断断续工作作制三种种。（1） 连续工作作制电动动机额定定功率的的选择1) 恒定负载载下电动动机额定定功率的的选择PN PL2) 变化负载载下电动动机额定定功率的的选择PLj=（2） 短期工作作制电动动机额定定功率的的选择标准工作作时间：15mmin、30 minn、60 minn、90 minn。PN PL（3） 周期性断断续工作作制电动动机额定定功率的的选择标准负载载持续率率FC：15%、25%、40%、60%。周期期不

20、大于于10mmin。FC110%时，应应按短期期工作制制选择；FC10%时，应应按长期期工作制制选择。2 电动机额额定电压压的选择择3 电动机额额定转速速的选择择4 电动机种种类的选选择5 电动机形形式的选选择课题十三三电气控控制线路路设计基基础一、 设计电气气控制线线路的基基本原则则1 应最大限限度地满满足机械械设备对对电气控控制线路路的控制制要求和和保护要要求；（工工艺）2 在满足生生产工艺艺要求的的前提下下，应力力求使控控制线路路的简单单、经济济、合理理；（简简单经济济）3 保证控制制的可靠靠性和安安全性；（可靠靠安全）4 操作和维维修方便便。（方方便性）二、 设计电气气控制线线路举例例

21、1 选择基本本控制线线路2 修改完善善线路3 校核完成成线路三、 设计电气气控制线线路应注注意的问问题1 尽量缩减减电器的的数量，采采用标准准件和尽尽可能选选用相同同型号的的电器；2 尽量缩短短连接导导线的数数量和长长度；3 正确连接接电器的的线圈；4 正确连接接电器的的触头5 在满足控控制要求求的情况况下，应应尽量减减少电器器通电的的数量；6 应尽量避避免采用用许多电电器依次次动作才才能接通通另一个个电器的的控制线线路；7 在控制线线路中应应避免出出现寄生生回路；8 保证控制制线路工工作可靠靠和安全全；9 线路应具具有必要要的保护护环节。第三单元元常用生生产机械械的电气气控制线线路及其其安装

22、、调调试与维维修课题一、工业机机械电气气设备维维修的一一般要求求和方法法一、 工业机械械电气设设备维修修的一般般要求1 采取的维维修步骤骤和方法法必须正正确，切切实可行行；2 不可损坏坏完好的的电器元元件；3 不可随意意更换电电器元件件及连接接导线的的型号规规格；4 不可擅自自改动线线路；5 损坏的电电气装置置应尽量量修复使使用，但但不能降降低其固固有性能能；6 电气设备备的各种种保护性性能必须须满足使使用要求求；7 绝缘电阻阻合格，通通电试车车能满足足电路的的各种功功能，控控制环节节的动作作程序符符合要求求；8 修理后的的电器装装置必须须满足其其质量标标准要求求。电器装置置的检修修质量标标准

23、是：1) 外观整洁洁，无破破损和炭炭化现象象；2) 所有的触触头均应应完整、光光洁、接接触良好好；3) 压力弹簧簧和反作作用力弹弹簧应具具有足够够的弹力力；4) 操纵、复复位机构构都有必必须灵活活可靠；5) 各种衔铁铁运动灵灵活，无无卡阻现现象；6) 灭弧罩完完整、清清洁，安安装牢固固；7) 整定数值值大小应应符合电电路使用用要求；8) 指示装置置能正常常发出信信号。二、 工业机械械电气设设备维修修的一般般方法1 电气设备备的日常维护护保养电气设备备的日常常维护保保养包括括电动机机和控制设设备的日日常维护护保养。1) 控制设备备的日常常维护保保养（内内容：P2558，1-9）2) 电气设备备的

24、维护护保养周周期维护保养养周期应应根据电电气设备备的构造造、使用用情况及及环境条条件等来来确定。一级保养养：一季季度左右右；二级保养养：一年年左右。2 电气故障障检修的的一般步步骤和方方法1) 电气故障障检修的的一般步步骤（1） 检修前的的故障调调查（2） 确定故障障范围（3） 查找故障障点（4） 排除故障障（5） 通电试车车2) 查找故障障点的常常用方法法检修过程程的重点点是判断断故障范范围和确定故故障点。其其方法有有电压测测量法、电阻测测量法和和短接法法。前两两种第二二单元已已介绍，下下面介绍绍短接法法。（1） 局部短接接法（2） 长短接法法课题二、CAA61440车床电电气控制制线路一、

25、CAA61440车床的的主要结结构及型型号意义义1功能能：车床床能够车车削外圆圆、内圆圆、端面面、螺纹纹、切断断及割槽槽等，并并可以装装上钻头头或铰刀刀进行钻钻孔和铰铰孔等加加工。2结构构：CA661400型卧式式车床主主要由床床身、主主轴箱、进进给箱、溜溜板箱、刀刀架、卡卡盘、尾尾架、丝丝杠和光光杠等部部分组成成。3 型号C表示车车床，A表示第第一次重重大改进进，6表示落落地及普普通车床床，1表示普普通车床床，40是机床床主参数数，回转转直径为为400毫米。附：车床床第一位位数字的的含义，0表示仪仪表车床床，1表示单单轴自动动车床，2表示多多轴自动动半自动动车床，3表示六六角车床床，4表示曲

26、曲轴及凸凸轮轴车车床，5表示立立式车床床，6表示落落地及普普通车床床，7表示多多刀及仿仿形车床床，8表示轮轮、轴、锭锭、辊及及铲齿车车床，9表示其其他车床床。落地及普普通车床床中第二二位数字字的含义义：0为落地地车床，1为普通车车床，2为马鞍鞍车床，3为无丝丝杠车床床，4为卡盘盘车床，5为球面面车床。二、CAA61440车床的的主要运运动形式式及控制制要求1主运运动运动形式式：主轴轴通过卡卡盘或顶顶尖带动动工件的的旋转运运动。控制要求求：三相相笼型异异步电动动机，机机械有级级调速，要要求主轴轴正反转转，一般般由机械械方法实实现，主主男同志志电动机机只作单单向运转转，可直直接启动动。2进给给运动

27、运动形式式：刀架架带动刀刀具的直直线运动动。控制要求求：由主主轴电动动机拖动动，通过过挂轮箱箱传递给给进给箱箱来实现现刀具的的纵向和和横向进进给。3辅助助运动刀架的快快速移动动：由刀刀架快速速移动电电动机拖拖动，可可直接启启动，单单向运转转尾架的纵纵向移动动：由手手动操作作控制。工件的夹夹紧与放放松：由由手动操操作控制制。加工过程程的冷却却：与主主轴电动动机实现现顺序启启动，停停止不要要求。三、 CA61140车床电电气控制制线路分分析1 绘制和识识读机床床电路图图的基本本知识（1） 电路图按按电路功功能分成成若干个个单元（2） 在电路图图下部（或或上部）划划分若干干图区（3） 线圈下面面用三

28、条条或两条条竖线分分开：左左中右（主主触头、辅辅助常开开，辅助助常闭），数数字表示示所在图图区。（4） 触头下面面的数字字表示其其线圈所所在图区区。2 主电路分分析主轴电动动机M1：主轴轴旋转及及刀架进进给，KM1，KH1，QF冷却泵电电动机M2：供给给冷嘲热热讽却液液，KA1，KH2，FU11快速移动动电动机机M3：刀架架快速移移动，KA2，FU113 控制电路路分析TC：变变压器，AC3380VV变成24V（照明明），6V（信号号），1100V（控制制）开门断电电QF：SB：钥匙匙开关，SQ2门控开开关，QF为跳闸闸线圈三三者组成成开门断断电保护护。主轴电动动机KM：启动：SB2，停止止：

29、SB1；刀架快速速移动KKA2：SB3（进给给操作手手柄顶端端）为点点动控制制。冷却泵控控制KAA1：SB4旋转开开关4 照明与信信号电路路分析照明：EEL，开关SA信号：HHL四、CAA61440车床常常见电气气故障分分析与检检修方法法对线路讲讲解课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路课题二、 CAA61440车床电电气控制制线路