现代电力电子学gylk.docx
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1、研究生学学位课程程现代电电力电子子学的的学习提提纲与要要求一本课课程的目目的与意意义目前电力力电子技技术已成成为国家家经济领领域中不不可缺少少的基础础技术和和重要手手段,大大至兆瓦瓦级的高高电压大大电流的的电气工工程直流流输电,小小至家用用的各种种电器,无无不渗透透电力电电子技术术。国际上公公认电力力电子技技术的诞诞生是以以19557年第第一个晶晶闸管问问世为标标志的。电电力电子子这一名名称迟至至60年年代才出出现19974年年,美国国W.EE.Neewelll用右右图的倒倒三角形形对电力力电子学学进行了了描述。认认为电力力电子学学是电力力学,电电子学和和控制理理论三个个学科交交叉结合合形成的
2、的一门新新型学科科,随着着科学技技术的发发展电力力电子技技术又与与控制理理论、材材料科学学、图一一 描述述电力电电子学的的倒三角角电机工程程、微电电子技术术、计算算机技术术等许多多领域密切相关关。目前,电电力电子子技术逐逐步发展展成为一一门多学学科相互互渗透的的中和性性学科。可以将电电力电子子技术定定义为:以电力力为对象象,利用用电力电电子器件件对电能能进行控控制和转转换的学学科,若若认为微微电子技技术的信信息处理理技术,那那么电力力电子技技术就是是电力处处理技术术。电力力电子学学除涵括括技术和和应用外外,还有有电力电电子技术术和相关关学科的的理论问问题。目前,许许多高新新技术均均与电网网的电
3、流流、电压压、频率率和相位位等基本本参数的的转换与与控制相相关。现现代电力力电子技技术能够够实现对对这些参参数的精精确控制制和高效效率的处处理。特特别是能能够实现现大功率率电能的的频率变变换,为为多项新新技术的的发展提提供了有有力的支支持。因因此,现现代电力力电子技技术不仅仅本身是是一项高高新技术术,而且且是其它它高新技技术的发发展基础础,电力力电子技技术可应应用到各各工业、电电力、交交通、冶冶金、化化工、电电信、国国防、家家电等各各个领域域,尤其其与微电电子、计计算机技技术、现现代控制制理论相相结合,其其应用面面越广,自自动化水水平,快快速性和和可靠性性发展越越来越快快,技术术水平越越来越高
4、高,为现现代生产产和现代代生活带带来了深深远的影影响。简而言之之,电力力电子技技术应包包含电力力电子器器件,电电力电子子电路,电电力电子子装置及及其系统统三方面面的内容容,这三三者有着着密不可可分的关关系,随随着器件件的不断断发展,电电路和装装置乃至至系统,更更容易发发展。更更加现代代化。现现代电力力电子技技术有如如下特点点:1) 集成化,2)高频化,3)全控化,4)电路弱电化,5)控制制技术数数字化, 66)多功功能化。在本科学学习阶段段已对传传统的电电力电子子技术有有了基础础性的学学习,为为了更好好地掌握握电力电电子技术术。并能灵活活应用,本本门课程程的目的的就要进进一步加加强基础础,拓宽
5、宽知识面面,提高高分析和和解决问问题的能能力,更更加系统统、深入入、全面面地掌握握电力电电子技术术的发展展和应用用。为其其它学科科的学习习和今后后的工作作、开发发、研究究打造坚坚实的基基础。二、电力力电子技技术的学学科地位位倒三角的的电力电电子学描描述已被被世界普普遍接受受,“电力电电子学”和“电力电电子技术术”是分别别从学术术和技术术两个不不同的角角度来称称呼的,电电力电子子学包括括理论和和学科的的内容。在电力电电子技术术属于电电工学科科还是属属于电子子学科这这个问题题上,我我国学术术界和教教育界有有不尽相相同看法法。19980年年我国成成立了中中国电力力电子学学会,当当时曾为为“Powwe
6、r Eleectrroniics”译为”功率电电子学还还是“电力电电子学”而争论论不休,后后来定名名为“电力电电子学”。19981年年中国电电工技术术学会成成立后,电力电电子学会会成为电电工技术术学会所所属的一一个专业业委员会会,这意意味着把把电力电电子技术术隶属于于电工学学科。119977年修订订研究生生专业目目录时,为为了拓宽宽专业面面将电力力电子技技术和电电力传动动自动化化合并为为“电力电电子与电电力传动动”专业,同同时也把把电工学学科更名名为电气气工程学学科。如前所述述,电力力电子技技术是由由电力学学、电子子学和控控制理论论交叉而而成,这这三者成成为电力力电子技技术的三三根支柱柱。控制
7、制理论在在电力电电子装置置及系统统中有着着广泛应应用,这这与控制制理论在在其它领领域中应应用并无无本质差差别。电电力电子子装置广广泛地应应用于电电力系统统和电气气工程中中,这就就是电力力学和电电力电子子技术的的主要关关系。在在我国“电力学学”这个术术语已不不太称呼呼,而是是用“电工学学科”或“电气工工程”制造技技术,另另一个应应用电力力电子器器件组成成电路装装置及系系统的技技术。前前者是电电力电子子技术的的基础,后后者是核核心,是是具体的的应用。电电力电子子电路与与电子电电路的许许多分析析方法是是一致的的,共同同基础是是电路理理论,只只是应用用有所不不同,电电力电子子技术用用于功率率变换,电电
8、子技术术用于休休息处理理,电力力电子技技术除应应用与电电气工程程外还广广泛用于于电子装装置中,例例如电源源、功率率放大、输输出等都都可以看看成是电电力电子子电路,因因此也可可以把电电力电子子技术看看成是电电子技术术后的一一个分支支。电子子技术可可分为信信息电子子技术和和电力电电子技术术两大分分支,信信息电子子技术包包含模拟拟电子技技术和数数字电子子技术两两部分,因因此,电电子技术术是由模模拟电子子、数字字电子、电电力电子子三个分分支组成成。电力电子子技术是是弱电与与强电之之间的结结合,是是弱电控控制强电电的技术术。是一一门实用用性很强强的学科科直接在在工业、交交通、能能源、信信息、军军事、管管
9、理、家家庭等各各个领域域广泛应应用。三、电力力电子技技术的发发展与应应用现状状及前景景(一)电电力电子子技术的的发展历历史电力电子子器件的的发展对对电力电电子技术术的发展展起着决决定性的的作用,因因此,电电力电子子技术的的发展是是以电力力电子器器件的发发展为基基础的。电电力电子子技术的的发展史史,如图图二所示。图二 电力电子技术的发展史晶闸管问世,(“公元元年”)IGBT及功率集成器件出现和发展时代晶闸管时代水银(汞弧)整流器时代电子管问世全控型器件迅速发展时期史前期(黎明期)19041930194719571970198019902000t(年)晶体管诞生一般认为为,电力力电子技技术的开开始
10、是以以19557年第第一个晶晶闸管的的诞生为为标志的的。但在在晶闸管管出现之之前,电电力电子子技术就就已经用用于电力力变换了了。因此此,晶闸闸管出现现前的时时期称为为电力电电子技术术的史前前期。18766年出现现了硒整整流器。119044年出现现了电子子管,它它能在真真空中对对电子流流进行控控制,并并应用于于通信和和无线电电,从而而开创了了电子技技术之先先河。119111年出现现了金属属封装水水银整流流器,它它把水银银封于管管内,利利用对其其蒸气的的点弧可可对大电电流进行行有效控控制,其其性能与与晶闸管管类似。220世纪纪3050年年代,是是水银整整流器发发展迅速速并广泛泛应用时时期。它它广泛
11、用用于电化化学工业业、电气气铁道直直流变电电所以及及轧钢用用直流电电动机的的传动。20世纪纪50年年代初,119533年出现现了锗功功率二极极管;119544年出现现了硅二二极管,普普通的半半导体整整流器开开始使用用;19957年年诞生了了晶闸管管,一方方面由于于其变换换能力的的突破,另另一方面面实现了了弱电对对以晶闸闸管为核核心的强强电变换换电路的的控制,使使之很快快取代了了水银整整流器和和旋转变变流机组组,进而而使电力力电子技技术步入入了功率率领域。变变流装置置由旋转转方式变变为静止止方式,具具有提高高效率、缩缩小体积积、减轻轻重量、延延长寿命命、消除除噪声、便便于维修修等优点点。因此此,
12、其优优越的电电气性能能和控制制性能,在在工业上上引起一一场技术术革命。在以后的的20年年内,随随着晶闸闸管特性性不断提提高,晶晶闸管已已经形成成了从低低电压、小小电流到到高电压压、大电电流的系系列产品品。同时时研制出出一系列列晶闸管管的派生生器件,如如快速晶晶闸管(FFST)、逆逆导晶闸闸管(RRCT)、双双向晶闸闸管(TTRIAAC)、光光控晶闸闸管(LLTT)等等器件,大大大地推推动各种种电力变变换器在在冶金、电电化学、电电力工业业、交通通及矿山山等行业业中的应应用,促促进了工工业技术术的进步步,形成成了以晶晶闸管为为核心的的第一代代电力电电子器件件,也称称为传统统电力电电子技术术阶段。晶
13、闸管通通过对门门极的控控制可以以使其导导通,而而不能使使其关断断,因此此属于半半控型器器件。对对晶闸管管电路的的控制方方式主要要是相位位控制方方式。即即使在电电流、电电压这22个方面面,晶闸闸管系列列器件仍仍然有一一定的发发展余地地,但因因下述原原因阻碍碍了它们们的继续续发展:由于它它是半控控器件,要要想关断断它必须须用强迫迫换相电电路,结结果使得得电路复复杂、体体积增大大、重量量增加、效效率较低低以及可可靠性下下降;由于器器件的开开关频率率难以提提高,一一般低于于4000Hz,大大大限制制了它的的应用范范围;由于相相位运行行方式使使电网及及负载上上产生严严重的谐谐波,不不但电路路功率因因数降
14、低低,而且且对电网网产生“公公害”。随随着工业业生产的的发展,迫迫切要求求新的器器件和变变流技术术出现,以以便改进进或取代代传统的的电力电电子技术术。20世纪纪70年年代后期期,以门门极可关关断晶闸闸管(GGTO)、电电力双极极型晶体体管(GGTR)、电电力场效效应晶体体管(PPoweer MMOSFFET)为为代表的的第二代代自关断断全控型型器件迅迅速发展展。全控控型器件件的特点点是,通通过对门门极(基基极、栅栅极)的的控制既既可以使使其开通通,又可可以使其其关断。另另外,这这些器件件的开关关速度普普遍高于于晶闸管管,可以以用于开开关频率率较高的的电路。全全控器件件优越的的特性使使其逐渐渐取
15、代了了变流装装置中的的晶闸管管,把电电力电子子技术推推进到一一个新的的发展阶阶段。和晶闸管管电路的的相位控控制方式式想对应应,采用用全控型型器件的的电路主主要控制制方式为为脉冲宽宽度调制制(PWWM)方方式。PPWM控控制技术术在电力力电子变变流技术术中占有有十分重重要的地地位。它它使电路路的控制制性能大大大改善善,使以以前难以以实现的的功能得得以实现现,对电电力电子子技术的的发展产产生了深深远的影影响。20世纪纪80年年代,出出现了以以绝缘栅栅双极型型晶体管管(IGGBT)为为代表的的第三队队复合型型场控半半导体器器件,另另外还有有静电感感应式晶晶体管(SSIT)、静静电感应应式晶闸闸管(S
16、SITHH)、MMOS晶晶闸管(MMCT)等等。这些些器件不不仅有很很高的开开关频率率,一般般为几十十到几百百千赫兹兹,而且且有更高高的耐压压性,电电流容量量大,可可以构成成大功率率、高频频的电力力电子电电路。20世纪纪80年年代后期期,电力力半导体体器件的的发展趋趋势是模模块化、集集成化,按按照电力力电子电电路的各各种拓扑扑结构,将将多个相相同的电电力半导导体器件件或不同同的电力力半导体体器件封封装在一一个模块块中,这这样可以以缩小器器件体积积、降低低成本、提提高可靠靠性。现现在已经经出现了了第四代代电力电电子器件件集集成功率率半导体体器件(PPIC),它它将电力力电子器器件与驱驱动电路路、
17、控制制电路及及保护电电路集成成在一块块芯片上上,开辟辟了电力力电子器器件智能能化的方方向,应应用前景景广阔。目目前经常常使用的的智能化化功率模模块(IIPM),除除了集成成功率器器件和驱驱动电路路以外,还还集成了了过压、过过流和过过热等故故障检测测电路,并并可将监监测信号号传送至至CPUU,以保保证IPPM自身身不受损损害。(二)现现代电力力电子技技术的主主要特点点全控化化全控化是是由半控控型普通通晶闸管管发展到到各类自自关断器器件,是是电力电电子器件件在功能能上的重重大突破破。自关关断器件件实现了了全控化化,取消消了传统统电力电电子器件件的复杂杂换相电电路,使使电路大大大简化化。集成化化集成
18、化与与传统电电力电子子器件的的分立方方式完全全不同,所所有的全全控型器器件都是是由许多多单元器器件并联联在一起起,集成成在一个个基片上上。高频化化高频化是是指随着着器件集集成化的的实现,同同时也提提高了器器件的工工作速度度,例如如GTRR可工作作在100kHzz频率以以下,IIGBTT工作在在几十千千赫兹以以上,功功率MOOSFEET可达达数百千千赫兹以以上。高效率率化高效率化化体现在在器件和和变换技技术这22个方面面,由于于电力电电子器件件的导通通压降不不断减少少,降低低了导通通损耗;器件开开关的上上升和下下降过程程加快,也也降低了了开关损损耗;器器件处于于合理的的运行状状态,提提高了运运行
19、效率率;变换换器中采采用的软软开关技技术,使使得运行行效率得得到进一一步提高高。变换器器小型化化变换器小小型化是是指随着着器件的的高频化化,控制制电路的的高度集集成化和和微型化化,使得得滤波电电路和控控制器的的体积大大大减小小。电力力电子器器件的多多单元集集成化,减减少了主主电路的的体积。控控制器和和功率半半导体器器件等,采采用微型型化的表表面贴技技术使得得变换器器的体积积得到了了进一步步减少,功功率为110kVVA,体体积只有有信用卡卡那样大大。电源变变换绿色色化电力电子子技术中中广泛采采用PWWM脉宽宽调制技技术、SSPWMM正弦波波脉宽调调制和消消除特定定次谐波波技术,采采用多重重化技术
20、术,使得得变换器器的谐波波大为降降低,同同时也使使变换器器的功率率因数得得到提高高,进而而使得变变换电源源绿色化化。改善和和提高供供电网的的供电质质量近年来出出现的静静止无功功发生器器(SVVG)、有有源电力力滤波器器等新型型电力电电子装置置,具有有优越的的无功功功率和谐谐波补偿偿的性能能,因此此大大提提高了电电网的供供电质量量。表1 电电力电子子器件现现有发展展水平器件名称称国外研制制水平国内研制制水平普通整流流管8kV/5kAA(f=4000Hz)6kV/3.55kA普通晶闸闸管(SSCR)12kVV/1kkA,88kV/6kAA5.5kkV/33kA快速晶闸闸管2.5kkV/11.6kk
21、A(TTq=88500s)2kV/1.55kA(Tq=30s)光控晶闸闸管(LLASCCR)6kV/6kAA,8kkV/44kA4.5kkV/22kA可关断晶晶闸管(GTOO)9kV/2.55kA,6kVV/6kkA(ff=1kkHz)4.5kkV/22.5kkA集成门极极换流晶晶闸管(IGCCT)6kV/1.66kA无静电感应应晶闸管管(SIITH)4kV/2.55kA(f=1100kkHz)1kV/1500A电力晶体体管(GGTR)模块:11.8kkV/11kA(f=22kHzz)模块:11.2kkV/4400AA功率MOOSFEET60A/2000V(22MHzz),5500VV/500
22、A(1100MMHz)1kV/35AA绝缘栅双双极晶体管IIGBTT单管:44.5kkV/11kA模模块:33.5kkV/11.2kkA(UF=1.552.2V,f=550kHHz)单管:11kV/50AA模块:11.2kkV/2200AA电子注入入增强栅栅极晶体体管IEEGT4.5kkV/11kA无MOS控控制晶闸闸管MCCT1kV/1000A(UUF =1.11V, Tq=1s)1kV/75AA智能功率率模块IIPM和和功率集集成电路路PICCIPM:1.88kV/1.22kA600VV/755A电力电电子器件件的容量量和性能能的优化化电力电子子器件的的现有发发展水平平,如表表1所示示。近
23、年来,新新型半导导体材料料的研究究正在取取得不断断地突破破,碳化化硅(SSiC)、金金刚石等等新材料料用于电电力电子子器件,特特别是金金刚石器器件与硅硅器件相相比,功功率可提提高1006个数数量级,频频率可提提高500倍,导导通压降降降低一一个数量量级,最最高结温温可达6600。(三)电电力电子子技术的的应用电力电子子技术是是以功率率处理和和变换为为主要对对象的现现代工业业电子技技术,当当代工、农农业等各各领域都都离不开开电能,离离不开表表征电能能的电压压、电流流、频率率、波形形和相位位等基本本参数的的控制和和转换,而而电力电电子技术术可以对对这些参参数进行行精确的的控制与与高效的的处理,所所
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