西安500采煤机维护培训手册(电气)gwxz.docx

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1、目 录第一章 电电气系统统简介2第二章 采采煤机使使用3第三章 PLLC(可可编程逻逻辑控制制器)7第四章 变频频器操作作及维护护14第五章 常见见故障分分析及处处理26第六章 电气气日常检检修指南南31第七章 备件件表（电电气部分分）33第一章 电气系系统简介介交流变频频电牵引引采煤机机的电气气系统一一般由：启动回回路、运输机机闭锁（简简称闭溜溜）回路路、主供电电回路、低压控制回路等组成。1、启动动回路启动回路路一般将将隔离开开关超前前断电接接点、左左右截割割电机的的温度接接点、瓦瓦斯断电电仪接点点（可选选）串联联在回路路中，还还包括启启动按钮钮、停止止按钮、自自保节点点和启动动二极管管等。

2、2、运输输机闭锁锁（简称称闭溜）回回路闭溜回路路一般就就是一组组带有机机械闭锁锁的常闭闭节点。它它串联在在工作面面运输机机的启动动回路中中，当采采煤机在在检修或或紧急需需要时可可以停止止运输机机，并且且闭溜按按钮带有有机械闭闭锁功能能，必须须手动复复位后才才可以再再次启动动运输机机，保证证人身和和设备的的安全。3、主供供电回路路主供电回回路一般般由隔离离开关、真真空接触触器、牵牵引变压压器、控控制变压压器、变变频器、左左右截割割电机、左左右牵引引电机、泵泵电机等等组成。4、低压压控制回回路低压控制制回路一一般包括括PLCC、本安安电源、非非本安电电源、电电磁阀、左左右端头头站、遥遥控器、瓦瓦斯

3、断电电仪等。补充说明明：在原原理图中中1aXX1 11表示的的意思是是1a电控控箱隔爆爆腔中XX1端子子排的11号端子，aa是表示示在多个个电控箱箱中第一一个电控控箱。11a .1X11 1表表示的意意思是11a电控控箱接线线腔X11端子排排的1号号端子，其其他以此此类推。第二章 采煤煤机的使用一、注意意事项1、 交交流变频频电牵引引采煤机机启动时时，应按按起动按按钮35秒钟钟，待起起动后，观观察中文文显示屏屏的电压压、电流流、温度度等信息息一切正正常后，方方可左右右牵引。2、按牵牵引按钮钮时，禁禁止按住住不松。初初牵引速速度控制制在1米/分钟钟内，待待行走稳稳定后方方可加速速，一般般控制在在

4、5米/分钟钟。（初初采期间间，运行行速度2米/分分钟）以以内3、需要要改变牵牵引方向向时，应应先将牵牵引速度度降到“0”米附近，按下牵牵停按钮钮，再反反向牵引引，同时时观察中中文显示示屏的电电压、电电流、温温度等信信息是否否正常，如如正常，再再调整运运行速度度。4、采煤煤机停机机后，严严禁立即即开机，必必须经过过不低于于3分钟的的等待，（等等待变频频器显示示屏黑屏屏后指示示灯灭）才才能重新新开动采采煤机，以以保证变变频器得得到充分分的放电电时间。5、开机机前必须须先供水水，严禁禁无水开开机；停停机时，应应先停机机，后停停水。6、牵引引变压器器、牵引引电机的的所有的的绝缘测测试必须须在断开开变频

5、器器电缆连连接的情情况下进进行。否否则会引引起变频频器损坏坏。7、当第第一次试试运行采采煤机或或再次连连接变频频器、牵牵引电机机电缆时时，应检检查相序序是否正正确。以以防由于于相序错错而导致致机器两两牵引电电机对拉拉或顶牛牛，牵引引不能正正常行走走。8、请使使用单位位认真阅阅读相关关型号交交流变频频电牵引引采煤机机产品说说明书，严严格按说说明书规规定操作作。二、操作作前检查查在首次操操作采煤煤机之前前，应该该对设备备进行调调整。修修正和调调整应由由有资格格的维护护人员来来进行。1、确保保所有液液压和电电气控制制处于停停止OFFF 位位或中性性位置。2、确保保所有电电气连接接牢固，且且机架接接地

6、。3、检查查所有液液压和润润滑油位位，如有有必要加加油。4、确保保煤机的的供电电电压 正正确。5、 检检查电机机的正确确相序，保保证正确确转向。启启动泵电电机和按按住遥控控器上的的摇臂升升按钮来来检查相相序。如如果泵电电机的相相序不正正确，则则摇臂不不能升起起。应立立即停机机，倒相相序。6、在没没有水循循环通过过电机和和电控箱箱的情况况下，操操作采煤煤机不要要超过115 分分钟。这这些部件件无冷却却水将会会严重缩缩短其命命。7、参看看维护手手册的润润滑图纸纸和说明明，润滑滑所有润润滑点。8、检查查所有的的截齿已已安装并并可用。如如有必要要维修。9、检查查喷水情情况，如如有必要要维修。10、 检

7、查煤煤机松动动或缺失失的盖板板和部件件。如有有必要维维修。11、检检查所有有的控制制、急停停和安全全装置操操作是否否正常。12、 检查煤煤机的所所有液压压和电气气功能。确确保其工工作正常常。三、班前前日常检检查 在每班开开始时，进进行下列列检查。如如果煤机机需要维维修或调调整，必必须立即即执行。如如果不纠纠正微小小的问题题，也会会导致大大修或高高代价的的停机。起起动煤机机前确保保人员和和其它设设备远离离煤机。1、 确确保所有有的控制制开关都都在停止止(OFFF) 位或中中位。2、 确确保所有有的护罩罩和盖板板就位，且且完好。3、 检检查存在在的危险险，例如如松的或或缺失的的盖板或或断裂的的部件

8、。4、 清清除采煤煤机上所所有的易易燃物，岩岩石，工工具，和和其它杂杂物，以以防影响响正常运运行。5、 检检查拖曳曳电缆绝绝缘有无无绝缘裂裂缝或损损坏。6、 细细查采煤煤机所有有的缺失失或损坏坏部件。7、 检检查截割割部所有有的磨损损或损坏坏的截齿齿，更换换所有用用损坏的的或缺失失的截齿齿。8、 保保证截割割滚筒旋旋转灵活活。9、 保保证液压压油在正正确的油油位。参参看维护护手册加加油指南南。10、润润滑所有有每班需需要润滑滑的润滑滑点。检检查摇臂臂和牵引引齿轮箱箱中的润润滑油位位。参看看维护手手册的润润滑指南南。11、 检查截截割滚筒筒周围金金属表面面密封有有无漏油油。12、 清洗所所有的水

9、水过滤器器。13、 检查所所有水喷喷雾喷嘴嘴，使其其工作正正常。不不要使用用酸性或或带有腐腐蚀性的的水。14、 确保冷冷却水流流经电机机和电控控箱。15、 确保所所有的控控制元件件操作正正常。16、 确保牵牵引电机机和相关关的部件件转动灵灵活。17、 保证所所有的防防爆壳体体、电机机和元件件完好。18、 确保所所有的液液压和电电气机构构功能工工作正常常。19、检检查电气气部件- 特别别是隔离离开关，接接触器，电电机和电电磁阀是是否正常常工作。20、确确保遥控控器停止止按钮和和安装在在主电控控箱上的的的急停停开关和和煤机停停机开关关操作正正常。第三章 PLLC(可可编程逻逻辑控制制器)PLC（P

10、roggramm Loggic Conntrool，即即可编程程逻辑控控制器），是采采煤机电电气系统统的控制制中心。采采煤机正正常工作作时,变变频器的的牵引方方向、加加减速控制制；左右右摇臂升升降、制制动抱闸闸的开断断；左右右截割电电机的温温度监测测、牵引引变压器器温度监监测、牵牵引、截截割电机机的电流流采样；采煤机机恒功率率保护、 “过零保保护”、瓦斯断断电保护护等均通通过PLLC实现现，以达达到对采采煤机接接近完美美的控制制性能。交流变频频电牵引引采煤机机电控系系统选用用的PLLC是日日本三菱菱公司的的Fx2NN系列，它它具有可可靠性高高、抗干干扰能力力强的特特点, 且采用用导轨式式安装,

11、 非常常方便。PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。现简要地地将其分分述如下下：（一）、结结构简介介交流变频频电牵引引采煤机机电控系系统的PPLC由由基本单单元、扩扩展模块块、特殊殊模块等等组成。PLC实实物图如如下页所所示：箭头5表表示PLLC主机机与扩展展模块相相连接的的排线插插头。根根据采煤煤机的控控制需求求，一般般后连FFX2NN-8EEYR、FFX2NN-4AAD（或或FX22N-88AD）、FFX2NN-4AAD-PPT等模模块。箭头122表示锂锂电池，当当采煤机

12、机停机时时，为内内部元件件提供电电源支持持，保证证信息和和程序的的可靠存存贮。电电池寿命命约5年年，当电电池电压压下降时时，箭头头11放放大图中中的“BATTT.VV”灯亮（红红色），这这时PLLC还可可以工作作一个月月左右，但但建议及及时更换换电池，以以免因程程序丢失失等原因因耽误生生产。箭头155表示功功能扩展展板安装装插座，也也就是FFX2NN-4885-BBD模块块的插座座。PLLC通过过该模块块与变频频器进行行通讯，用用来实时时地读取取变频器器的内部部运行数数据及故故障信息息。箭头100放大图图中的箭箭头177表示PPLC的的编程口口，它用用来连接接中文显显示屏，将将PLCC内部的的

13、各种数数据显示示在中文文显示屏屏上，在在插拔时时，一定定要注意意针脚的的对应位位置。箭头100放大图图中的箭箭头166表示PPLC内内置的RRUN/STOOP（运运行/停停止）开开关。当当采煤机机正常工工作时，此此开关应应处于RRUN上上，此时时箭头111放大大图中的的RUNN灯亮（绿绿色）。如如果置于于STOOP上，PPLC停停止工作作，也就就是说采采煤机的的所有功功能将不不起作用用，请拨拨至RUUN位置置。（二）、指指示灯PLC的的指示灯灯包括输输入指示示灯、输输出指示示灯、内内部运行行状况指指示灯，分分别如实实物图中中的箭头头4、箭箭头7、箭箭头111所示。2.1、输输入、输输出指示示灯

14、：对于每一一个输入入、输出出端子,PLCC的输入入端子一一般用XX*对对应，输输出端子子一般用用Y*对应，输输入和输输出的公公共端是是无关的的，都有有与之唯唯一对应应的输入入、输出出指示灯灯。如能能深刻理理解输入入、输出出指示灯灯的状态态，对于于处理分分析电气气故障非非常有好好处。当当采煤机机控制部部分出现现问题时时，可将将问题一一分为二二（输入入或者输输出），简简化处理理。例如：当当通过采采煤机左左端头站站操作“左升”时，左左摇臂并并没有升升起的动动作，而而手动升升降正常常，这时时我们就就可以通通过观察察PLCC输入、输输出指示示灯的办办法来排排查问题题: 首首先观察察相应输输入指示示灯，若

15、若灯亮，则则表示从从端头站站至PLLC的输输入回路路正常；若指示示灯不亮亮，则需需要重点点检查输输入回路路。输入入指示灯灯正常后后，察看看相应的的输出指指示灯，若若灯亮，则则需要重重点检查查左升电电磁阀、224V电电源、22Mpaa控制油油压及其其线路连连接等；若不亮亮，则估估计PLLC自身身出现故故障。从从而根据据输入、输输出指示示灯的状状态快速速准确地地排查问问题，处处理故障障。2.2、内内部运行行状况指指示灯PLC基基本单元元右方中中部有四四个指示示灯，也也就是箭箭头111放大图图中所示示的四个个灯，它它们表明明了PLLC内部部的运行行状况。这这四个指指示灯的的含义分分别是： 第一一个为

16、PPOWEER灯，即即电源指指示灯，正正常时，绿绿色，常常亮。第二个为为RUNN灯，即即运行指指示灯，正正常时，绿绿色，常常亮。第三个为为BATTT.VV灯，即即电池电电压下降降指示灯灯，正常常时熄灭灭，故障障时红色色。当此此灯红色色闪烁时时，提示示尽快更更换电池池，当此此灯红色色常亮时时，程序序不工作作。第四四个为PPROGG-E、CCPU-E指示示灯，PPROGG-E即即程序出出错指示示灯，正正常时熄熄灭，故故障时红红色闪烁烁。CPPU-EE灯，即即CPUU故障指指示灯，正正常时熄熄灭，故故障时红红色常亮亮，说明明PLCC主模块块损坏。（注注意：对对于BAATT.V、PPROGG-E、CC

17、PU-E灯，在在送、断断电的瞬瞬间红色色，属正正常现象象。（三）、输输入、输输出端子子所谓输入入输出，也也就是将将采煤机机的外围围信号输输入到PLCC（不管管是中间间操作按按钮还是是端头站站、遥控控器的操操作），经经过程序序逻辑处处理后输出，驱动负负载工作作。例如：对对于Fx2N-32MRR-0001型号号的PLLC来说说，输入入16点点，输出出16点点，继电电器型输输出。输输入继电电器（XX）、输输出继电电器（YY）的编编号是按按8进制制数码分分配。输输入端子子编号为为X0X7、XX10X177；输出出端子编编号为YY0YY7、YY10Y177。（四）、公公共端对于电气气控制系系统来说说，都

18、有有回路的的概念，对对于PLLC也不不例外。输入、输输出点要要工作，都都要与另另外一点点构成回回路。此此点就是是公共端端COMM。对输入端端子来说说，只有有一个公公共端CCOM，也也就是说说每一点点都必须须与COOM端形形成回路路，才可可以正常常工作。对输出端端子来说说，由于于电压等等级不同同，负载载类型不不同，并并且公共共端接点点容量有有限，所所以通常常分为几几个公共共端COOM1、CCOM22。在判断PPLC的的一路输输出是否否正常时时，可用用万用表表测试。从从PLCC上甩开开此端子子的负载载连线，用用万用表表测试输输出端子子与其对对应的公公共端是是否畅通通，来进进一步确确定端子子是否损损

19、坏。PLC作作为采煤煤机控制制的核心心元件，它它的质量量相当可可靠。当当存在不不可预知知的因素素导致其其损坏时时，更换换也相当当简单：先用梅梅花螺丝丝刀卸下下输入、输输出端子子的两个个黑色固固定螺丝丝，再用用两个平平口螺丝丝刀将PPLC实实物图中中箭头88所示的的导轨卡卡子同时时拉出，即即可方便便更换。这这时不要要拆除输输入、输输出端子子的连接接线，以以免导致致线路混混乱。（五）、FFX2NN-8EEYR/FX22N-116EYYRFX2NN-8EEYR/FX22N-116EYYR是一一个PLLC的输输出扩展展模块，此此模块主主要功能能是：当当煤机送送上电后后，PLLC逻辑辑运算正正常后，接接

20、点闭合合，实现现采煤机机自保。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。当煤机不不自保时时，应综综合分析析其原因因，若自自保点有有故障，也也会导致致不自保保，需要要更换。（六）、FFX2NN-4AAD/FFX2NN-8AADFX2NN-4AAD/FFX2NN-8AAD模拟拟量输入入模块将将4路（88路）模模拟量输输入（电电压量或或电流量量输入）转转化成数数字值，并并且把它它们送入入到PLLC主单单元。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。在采煤机机电控系系统中，此此模块主主要将左左、右截截割电机机，左、右右牵引电电机（或或包括由由左、右右截割电电机温度度模块、牵牵引变压压器温度

21、度模块转转化而来来的三路路电流信信号）所所采样的的电流信信号转化化为数字字量，送送入PLLC主机机单元，用用以执行行电气保保护及中中文屏的的数据显显示。电流显示示不正常常时，可可以采用用替换法法排查是是模块的的某一通通道出了了问题还还是电流流变送器器出问题题，然后后再进行行处理。FX2NN-4AAD实物物图如下下：FX2NN-8AAD实物物图如下下：（七）、FFX2NN-4AAD-PPTFX2NN-4AAD-PPT模块块可以将将4个温温度传感感器（PPT1000）的的输入信信号放大大，转化化成数字字值，送送入PLLC主机机单元。此模块的的供电电电源由PPLC主主机单元元提供。在采煤机机电控系系

22、统中，此此模块将将左、右右截割电电机、牵牵引变压压器的温温度传感感器PTT1000信号转转化为数数字量的的温度值值，送入入PLCC主机单单元，用用以执行行电气保保护及中中文屏数数据显示示。温度显示示不正常常时，可可以采用用替换法法排查是是模块的的某一通通道出了了问题还还是还是是PT1100电电阻损坏坏，然后后再进行行处理。对于PTT1000电阻，可可以用1110、1/8W或或者1220、1/4W的的电阻代代替。FX2NN-4AAD-PPT实物物图如下下：第四章 变频频器的操作及及维护随着电牵牵引采煤煤机的广广泛应用用，对电电气维修修人员提提出了更更高的要要求。电电牵引采采煤机的的技术核核心部分

23、分就是PPLC和和变频器器，而变频频器更是是提到一一个重要要高度，这这里详细细介绍AABB变变频器的的知识。1、变频频器的基基本原理理下图是一一个四象象限运行行变频器器的主电电路原理理图，EEMC滤滤波器和和LCLL滤波器器是可供选选择的组组成部分分，ABBB变频频器在不不作特殊殊要求的的情况下下，进线线侧部分分为一个电电抗器。基本原理理：进线侧整整流部分分把3880V、550Hzz三相交交流电整整流为直直流电，电电容器组组一般为为四个，作作为电能能储存器器，可以以稳定直直流母线线中间回回路电压压，IGGBT逆逆变器把把直流电电压转换换为变频频变压的的交流电电压，控控制电机机的运行行速度和和方

24、向。 补充说说明：两两象限和和四象限限是指电电动机工工作区间间，两象象限是指指电动机机工作在在一、三三象限，转转矩和速速度的方方向是一一致的，处处于电动动状态；四象限限是指电电动机除除了工作作在一、三三象限，还还存在处处于二、四四象限状状态，转转矩和速速度的方方向是不不一致的的，电动动机处于于发电状状态。2、警告告在日常的的维护或或修理变变频器的的过程中中应严格格遵循下下列要求求：在切断输输入电源源之后，应应至少等等待5分分钟，待待中间电电路电容容放电完完毕后再再进行操操作。在开始操操作之前前，还应应用万用用表（阻阻抗至少少为1兆兆欧）测测量：1、输入入端子UU1、VV1、WW1和机机壳之间间

25、的电压压应接近近0伏。2、端子子UDCC+和UUDC-和机壳壳之间的的电压应应接近00伏。禁止在传传动单元元或外部部控制电电路带电电时操作作控制电电缆，即即使ACCS8000主电电源断电电，其内内部仍可可能存在在有外部部控制电电路引入入的危险险电压。所有的绝绝缘测试试必须在在断开电电缆连接接的情况况下进行行。当再次连连接电缆缆时，应应检查相相序是否否正确。 印印刷电路路板上包包括许多多对静电电放电敏敏感的元元件，如如果不必必要，就就不要触触摸电路路板。 操作光光纤时一一定要小小心。当当插拔光光纤时，一一定要抓抓住连接接头，而而不是光光纤线。由由于光纤纤对煤尘尘、灰尘尘等赃物物非常敏敏感，所所以

26、不要要用裸手手触摸光光纤头，光光纤的最最小允许许弯曲半半径是335厘米米。3、变频频器控制制盘3.1变变频器控控制盘实实物图在这里先先介绍一一些ABBB变频频器控制制盘上显示常常见英语语词汇及及相应的的中文对对照：FREQQ(FRREQUUENCCY) 频率的的简写 单单位 HHzCURRRENTT 电流流 单位 ASPEEED 速度度 单位 rrpmPOWEER 功率率 单单位 %TORQQUE 转矩矩 单位%CTRLL LOOC EEXT11、EXTT2 控制地地1和控控制地22ACS 8000 TEEMP IGGBT温温度FAULLT 故故障WARNNINGG 警警告变频器控控制盘的的实

27、物图图如下：3.2 控制盘盘显示内内容和操操作主变频器器控制盘盘CDPP-3112R的的第一行行显示内内容：“1 - 0.0rppmO”从变频器器控制盘盘CDPP-3112R的的第一行行显示内内容：“1 - 0.00 % ”3.3 故障信信息的查查看和清清除4、主从从宏的介介绍在采煤机机正常工工作时，它它的负载载是变化化的，怎怎样使两两个牵引引电机负负荷一致致呢？我我公司两台变频器器采用主主、从控制制，主、从变频频器之间间采取光光纤通讯讯。一个个变频器器作为主变频频器，它它检测外外界负载载大小，平平均分配配负荷，给给定从变变频器一一个转矩矩信号，从从而使两两个牵引引电机负负荷一致致，避免免一个

28、牵牵引电机机出力，长长时间工工作损坏坏电机。工作流程程：采煤煤机操作作人员选选定牵引引方向，并并给一定定加速时时间，PPLC计计算加速速时间，通通过主变变频器XX22端端子端口口或适配配器Moodbuus通讯讯，使主主变频器器启动，主主变频器器响应为为速度值值，变频频器显示示屏第一一行即状状态行第第一行显显示为： “1（牵引引方向） *rpm I ”从变频器器也随着着启动，状状态行第第一行为为：“1（牵引引方向） *% I ”补充说明明：有的的变频器器可能不不显示“I”,但它它依然启启动了，不不为故障障，ABBB变频频器早期期产品有有此现象象。启动动时，两两个显示示屏的牵牵引方向向应该是是一致

29、的的。当第第一次试试运行采采煤机或或再次连连接变频频器、牵牵引电机机电缆时时，如果果采煤机机不行走走，在检检查抱闸闸没有抱抱死的情情况下，请请检查相相序，观观察电流流，有可可能两牵牵引电机机对拉或或顶牛。5、“一一拖一”控制和和“一拖二二”控制“一拖一一”控制就就是一台台变频器器拖动一一台电机机，两台台变频器器之间采采用主从从宏控制制，“一拖二二”控制就就是一台台变频器器拖动两两台电机机。在“一拖二二”控制中，变频频器内部部存有两两组用户户宏，当当一个牵牵引电机机出现问问题，可可把X222的DDI6线线甩掉，变变频器自自动调用用一个电电机的辨辨识参数数，在负负荷不大大的情况况下，摘摘掉损坏坏电

30、机侧侧的扭矩矩轴，可可以实现现短时间间采煤。如如果按下下单牵引引按钮，变变频器也也可自动动调用一一个电机机的辨识识参数，在在变频器器拖动两两个电机机的情况况下，可可能会报报电机堵堵转故障障，检查查电流是是否不大大于800安培，则则是变频频器调用用了一个个电机的的辨识参参数。6、变频频器的接接线主变频器器的接线线分为电电源线、负负荷线、控控制线，电电源线为为主电源源通过变变压器降降压为3380vv或4660v，经经过快速速熔断器器接到变变频器上上；负荷荷线为变变频器的的输出接接到牵引引电机上上。控制制线分两两种，一一种为PPLC通通讯输出出接到RRMIOO控制板板扩展插插槽上的的现场总总线适配配

31、器；一一种为PPLC继继电器输输出连线线到RMMIO控控制板的的X222端子上上。RMMIO控控制板从从左到右右一次是是X166、X221、XX22、XX23、XX25、XX26、XX27。RRMIOO控制板板如下图图：X16 X211 X222 X223 XX25 X226 X277X16有有两个端端子；XX21有有十二个个端子；X222有十一个个端子；X233有两个端端子；XX25有有三个端端子；XX26有有三个端端子；XX27有有三个端端子；DDDCSS插槽一一般连接接通讯模模块RDDCO-03或或RDCCO-002用于于主从通通讯，主主从光纤纤插在通通讯模块块的第三三组端口口；可选选模

32、块11插槽一一般连接接PLCC通讯输输出接到到RMIIO控制制板扩展展插槽上上的现场场总线适适配器；可选模模块2插插槽一般般不用。X22端端子如下下：1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24VV+24VVDGNDD1DGNDD2DI IIL8和111之间原原机带着着一根红红色的短短接线，不不要动。PPLC到到变频器器X222端子接接线控制制一般如如下：DDI1 变频频器启停停；DII2左右右牵引方方向；DDI3 加速；DI44 减速速；DII5 故故障复位位；DII6 主主从宏调调用；DDI7 +244V电源源。X25、XX26、XX27为为变频器器继电器器输出，我

33、我们把XX27继继电器输输出作为为变频器器故障节节点反馈馈给PLLC。RMIOO控制板板上的可可选模块块1一般般连接RRMBAA-011模块，用用于与PPLC通通讯，DDDCSS插槽一一般连接接RDCCO-003C模模块，主主从之间间采用两两根光纤纤通讯，连连接在RRDCOO-033C模块块的CHH1通道道上。连连接方式式如下：7、主从从互换在我公司司交流电电牵引采采煤机产产品中的的变频器器均可作作主或者者从变频频器，两两组参数数均存储储在变频频器内部部。主和和从变频频器是可可以互换换的，在在相应的的产品中中分析电电路原理理图，可可以通过过换插头头的方式式，也可可以通过过直接调调整X222端子

34、子的接线线来实现现主从互互换的目目的。8、单牵牵引在采煤机机运行过过程中可可能出现现一个变变频器损损坏的情情况，在在没有备备用变频频器的情情形下，可可以考虑虑实施单单牵引运运行。一一般在没没有较大大坡度、短短时期运运行、采采煤机自自重不太太大的条条件下采采用。首首先判断断是主还还是从的的变频器器发生故故障，如如果主变变频器出出现故障障，经过过复位仍仍继续出出现故障障，则可可以把从从变频器器设为主主变频器器，把损损坏变频频器侧所所带牵引引电机方方向的牵牵引部和和行走箱箱之间的的保护轴轴抽出，然然后正常常操作采采煤机；如果从从变频器器出现故故障，经经过复位位仍继续续出现故故障，则则把损坏坏变频器器

35、侧所带带牵引电电机方向向的牵引引部和行行走箱之之间的保保护轴抽抽出，然然后正常常操作采采煤机。9、变频频器报警警和故障障的一般般处理过过程（1）在在判断变变频器故故障前，确确保给变变频器提提供电源源 （2）断断电检查查快速熔熔断器，如如果有一一个快熔熔损坏，变变频器应应正常显显示，只只是在带带负荷运运行时报报出电源源缺相故故障，可可更换快快熔；如如果两个个快熔损损坏，则则需要用用万用表表检查接接线端子子是否有有接地故故障，检检查作为为电能储储存器的的电容组组。注意! 不允许许在不检检查的情情况下直直接更换换快熔，否否则可能能再次损损坏快熔熔。（3）观观察控制制盘是否否亮，如如果有一一个控制制盘

36、不亮亮，可采采取互换换控制盘盘和连接接线确认认控制盘盘是否损损坏。如如果控制制盘如下下显示：CDP3312(R) PAANELLVx.xx光标一直直闪烁不不停，可可采取互互换控制制盘确认认控制盘盘是否损损坏，如如果还是是这样显显示，可可判断变变频器主主板损坏坏，更换换变频器器。如果果互换完完控制盘盘和连接接线，该该变频器器所连接接控制盘盘还是不不亮，则则需要检检查进线线侧三个个快速熔熔断器是是否完好好，如果果完好，则则变频器器RMIIO控制制板有问问题，需需要更换换。（4）观观察控制制盘显示示内容，警警告和故故障显示示分别如如下：ACS8800-01-00770-33 ACSS8000-011

37、-00070-3*WWARNNINGG* *FAUULT*DC BBUS LIMM(32211) MMOTOOR SSTALLL(771211)以上是例例子，具具体情况况具体分分析，第第一行显显示的是是变频器器的型号号和容量量，第二二行是警警告或故故障的英英文，第第三行是是警告或或故障的的内容，括括号内为为该警告告或故障障对应的的号码。在在本文后后面会给给出各种种警告和和故障对对应的中中文意思思。（5）控控制盘显显示的内内容中，SSPEEED速度度、CUURREENT电电流、TTORQQUE转转矩需要要重点关关注，在在分析和和判断问问题中，他他们会起起很大的的作用。8、变频频器报警警和故障障一

38、览表表故障原因解决方法法ACS 8000 TEMMP（42110）传动的IIGBTT温度过过高。故故障跳闸闸极限为为1000%。检查环境境条件，检检查冷却却水是否否正常。COMMM MMODUULE（75110）传动单元元和主机机之间的的周期性性通讯丢丢失。检查电缆缆连接。观察适配配器指示示灯显示示。检查主机机是否可可以通讯讯。CTRLL BB TTEMPP（41110）控制板温温度高于于88。检查环境境条件联系西安安煤矿机机械有限限公司DC OVEERVOOLT（32110）中间电路路直流电电压过高高直流电压压7288；8777检查主机机的静态态或瞬态态过压。检查电机机和电缆缆的绝缘缘情况D

39、C UNNDEVVOLTT（32220）中间电路路直流电电压过低低直流电压压3077；4225检查主电电源和熔熔断器EARTTH FAUULT（23330）传动单元元检测到到负载不不平衡检查电机机或电机机电缆有有无接地地故障测量电机机或电机机电缆的的绝缘电电阻LINEE CCONVV（FF551）进线侧整整流单元元出现故故障该故障仅仅在四象象限变频频器出现现将控制盘盘从电机机输入侧侧切换到到进线侧侧整流单单元，观观察故障障显示。联系西安安煤矿机机械有限限公司MOTOOR PHAASE（FF556）电极缺相相检查电机机和电机机电缆MOTOOR STAALL（71221）电机堵转转。可能能由于过过

40、载或电电机功率率不足。检查电机机的负载载和传动动单元的的额定值值。参见见前面举举的例子子NO MOTT DDATAA（FF552）未设定电电机数据据或电机机数据与与变频器器数据不不匹配断电，等等待放电电完毕再再次上电电联系西安安煤矿机机械有限限公司PANEEL LOSSS（53000）控制盘与与ACSS8000之间的的通讯中中断检查控制制盘的连连接检查控制制盘连接接器PPCCC LLINKK（52110）连接至IINT板板的光纤纤出现故故障检查光纤纤联系西安安煤矿机机械有限限公司SHORRT CIRRC（23440）电机电缆缆或电机机短路逆变单元元的输出出桥故障障检查电机机和电机机电缆联系西安

41、安煤矿机机械有限限公司STARRT IINTEERL（FF88D）没有收到到启动互互锁信号号检测连接接到RMMIO板板上的启启动互锁锁电路。即即X222端子的的8和111SUPPPLY PHHASEE（31330）中间电路路直流电电压震荡荡检查主电电源熔断断器检查主电电源是否否平衡USERR MMACRRO（FFAA1）没有Usser Maccro（用用户宏）存存储或文文件有错错断电，等等待放电电完毕再再次上电电联系西安安煤矿机机械有限限公司8、四象象限变频频器操作作补充由于四象象限变频频器有两两个IDD号，我我们一般般需要观观察IDD1电机机侧的电电机运行行实时数数据，具具体在控控制盘切切换

42、如下下：附加说明明：主接触器器控制电电路图如如下：进线侧整整流部分分的报警警和故障障一览表表警 告告原 因因解决办法法ACS 8000 TEMMP（42110）传动的IIGBTT温度过过高。如如果温度度超过1135度度，报警警。检查环境境条件。检查冷却却水是否否正常。CHARRGINNG FLTT充电后，直直流母线线欠压PPCCC LIINK（DDC电压压测量为为零）检查充电电回路检查直流流回路是是否有短短路检查PPPCC LINNK连接接COMMM MMODUULE（75110）传动单元元和主机机之间的的周期性性通讯丢丢失。检查电缆缆连接或或更换。更换通讯讯模块RRDCOO-033或022。

43、CTRLL BB TTEMPP（41110）控制板温温度高于于88。检查环境境条件联系西安安煤矿机机械有限限公司DC OVEERVOOLT（32110）中间电路路直流电电压过高高直流电压压7288；8777检查主机机的静态态或瞬态态过压。检查电机机和电缆缆的绝缘缘情况DC UNNDEVVOLTT（32220）中间电路路直流电电压过低低直流电压压3077；4225检查主电电源和熔熔断器EARTTH FFLT（23330）LCL滤滤波器、整整流器、直直流母线线、逆变变器、电电机、电电机电缆缆出现接接地故障障。检查LCCL滤波波器、整整流器、直直流母线线、逆变变器、电电机、电电机电缆缆是否接接地或对

44、对地阻值值低。MAINN CCNT FLLT主接触器器工作不不正常，或或连接松松动。检查主接接触器控控制电路路连接。检查数字字信号DDI3的的连接联系西安安煤矿机机械有限限公司PPCCC LLINKK（52110）连接至IINT板板的光纤纤出现故故障检查光纤纤检查IGGBT是是否短路路联系西安安煤矿机机械有限限公司SHORRT CIRRC（23440）短路故障障测量IGGBT的的电阻检查主电电路联系西安安煤矿机机械有限限公司SUPPPLY PHHASEE中间电路路直流电电压震荡荡检查主电电源熔断断器检查主电电源是否否平衡第五章 常见见故障分分析及处处理方法法一、启启动先导导回路：序号故障现象象分析及处处理方法法1按下“启启动”按钮，整整机不动动作。检查启动动二极管管是否击击穿或断断路 。检查各电电机的温温度保护护线接点点是否闭闭合。检查盖板板启、停停按钮及及其连接接线。检查进线线电缆是是否断线线。检查顺槽槽开关是是否正常常。2启动后，机机组不能能自保。检查PLLC相应应输出指指示灯亮亮否。检查