农业机械化及其自动化37494.docx
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1、农业机械化及其自动化课程教学大纲目 录1机械原理课课程教学大纲纲0机械设计课课程教学大纲纲8机械制图(机机类)(上上、下)课程程教学大纲14机械工程测试试技术课程程教学大纲22机械制造技术术基础课程程教学大纲26机械工程控制制基础课程程教学大纲28液气压传动与与控制课程程教学大纲32热工学课程程教学大纲36互换性与测量量技术基础课课程教学大纲纲38工程材料及其其成形技术基基础课程教教学大纲42微机原理与接接口技术课课程教学大纲纲46CAD/CAAM技术及应应用课程教教学大纲50机械原理课课程教学大纲纲课程中文名称:机械原理 课程英文名称: Theorr of MMachinnes annd M
2、ecchanissms课程类别:必修修课程编号:088031000021课程归属单位:机械工程学学院制定时间:20007年8月月10日一、课程的性质质、任务1.课程基本类类型、基本属属性和任务:本课程是高等工工业学校本科科机械类专业业教学计划中中的主干课程程之一,也是是工科机械类类专业的一门门综合性很强强的主要专业业基础课。它它以机械制图图、理论力学学、金属工艺艺学、公差配配合与技术测测量及等专业业基础课为理理论依托,综综合应用学生生在进校两年年多时间来所所学过的上述述课程的知识识,使学生掌掌握机构学和和机器动力学学的基本理论论、基本知识识和基本技能能,学会常用用基本机构的的分析和综合合方法,
3、并具具有进行机构构系统运动方方案设计的初初步能力。本本课程为学生生从事机械方方面的设计、制制造、研究和和开发奠定重重要的基础,并并具有增强学学生适应机械械技术工作能能力的作用。在在培养学生的的机械综合设设计能力和创创新能力的全全局中,占有有十分重要的的地位。2.教学基本要要求:机械原理课程着着重解决机构构的设计和机机械系统的运运动方案设计计上。其教学学内容应是精精选、优化及及缩减传统的的基本内容,而而必须引入与与现代机电一一体化产品设设计和创新设设计有关的新新知识,以及及反映当前学学科研究的新新知识等,增增强机构和系系统设计的内内容。又考虑虑到该课程是是一门技术基基础课程,首首要的任务是是要让
4、学生打打好基本知识识、理论和技技能的基础。因因此,为了兼兼顾打基础和和素质及能力力的培养,机机械原理的课课程体系为:以机构的分分析与设计并并重、机构的的分析为基础础,最后落脚脚于机构和机机械系统运动动方案的设计计。3.适用专业与与学时数:本大纲适用于工工科机械类本本科学生。本本课程理论总总学时为63学时,其其中讲课566学时,实验验7学时,机机动2学时。理论论教学结束后后,进行2周的课程设设计。4.本门课程与与其他课程关关系:本门课程是“机机械设计”课程的先修修课程。学习习本门课程前前,学生应修修完机械制图图、理论力学学、金属工艺艺学、公差配配合与技术测测量等专业基基础课。 5.推荐教材及及参
5、考书:推荐教材:1孙 桓主主编.机械原理(第第七版).北北京:高教出出版社,20052陈作模主主编.机械原原理学习指南南(第四版).北北京:高教出出版社,20013 牛鸣歧歧等编.机械原理课课程设计.重重庆:重庆大大学出版社,2001参考资料:1 申永胜胜主编.机械械原理教程.北京:清华华大学出版社社,199992 申永胜胜主编.机械械原理辅导与与习题.北京京:清华大学学出版社,119993 郑文纬纬主编.机械械原理(第七七版).北京京:高教出版版社,199974陆 品等等主编.机械械原理导教.导学.导考.西安安:西北工业业大学出版社社,200445.著、唐唐炜柏等译.机械原理教教程.重庆:重
6、庆大学出出版社,199996 Macchiness and Mechaanismss, Chappter 887 Enggineerring DDesignn,Chaptter 28 Mecchaniccal Enngineeering Desiggn Eduucatioon,Chaptter 233 6.主要教学方方法与媒体要要求:教学方法:课堂堂教学与直观观教学相结合合、理论教学学与工程实际际相结合、课课内讨论与课课外辅导答疑疑相结合、教教师讲授与学学生自学相结结合、外语教教学与母语教教学相结合(双语教学大大纲另行制定定)。教学手段:以多多媒体技术和和板书、教具具相结合。教学设施:多媒媒体
7、软件、多多媒体教室和和机械原理实实验设备。 二、各章教学内内容和要求一)几点说明:1.对教学内容容掌握层次的的描述:本大纲教学要求求中,对具体体内容所规定定的深浅程度度采用以下各各个层次:1) 对基本理理论和基本知知识,有“了解”和“理解”两个层次:“了解”指一般知道道,“理解”指能够较为为深入地了解解;2) 基本技能能和设计计算算,有“了解”和“掌握”两个层次:“了解”指一般知道道,“掌握”指能够进行行实际运用。2.教学中应注注意的问题:(1)本课程与与前期的基础础课程均有联联系,在学习习中需要应用用所学多学科科知识,因此此要注意各门门课程实施的的衔接。(2)进行机构构设计时选用用图解法或解
8、解析法,可根根据本校情况况和工程实用用性原则自行行确定。提倡倡使用解析法法。(3)重视教学学方法和教学学手段的改革革,加强学生生自学、思维维、实践、创创新能力的培培养。在学时时减少的情况况下,应注意意加大课堂教教学的信息量量,大力推广广现代化教学学手段如CAAI课件等的的应用,提高高教学效率和和教学效果,调调动学生学习习主动性。(4)课程作业业有一定的难难度 ,容易易导致学生在在作业中互相相抄袭,教师师在批改作业业时要严格把把关,对相互互抄袭的学生生迎严肃处理理,使学生养养成独立思考考、认真学习习的习惯。(5)教学中要要注重培养学学生的动手能能力和自学能能力。二)各章教学内内容和基本要要求第一
9、章 绪论(2学时)1.1 本课课程研究的对对象及内容研究对象:机械械、机器和机机构的概念。研究内容:机构构结构分析的的基本知识;机构运动分分析;机器动动力学;常用用机构的分析析与设计;机机械传动学运运动方案的设设计1.2 学习习本课程的目目的本课程的地位及及作用;反映映现代机械的的发展。1.3 如何何进行本课程程学习1.4 机械械原理学科发发展现状简介介基本要求:明确确本课程研究究的对象和内内容,以及在在培养高级工工程技术人才才全局中的地地位、任务和和作用;了解解机械原理课课程的性质和和特点。对机机械原理学科科的发展趋势势有所了解。重点:本章的学学习重点是机机械原理课程程的研究对象象和内容,机
10、机器、机构和和机械的概念念,机器和机机构的用途以以及区别。第二章 机构的的结构分析(4学时)2.1 机构构结构分析的的内容及目的的2.2 机构构的组成构件;运动副;运动链;机机构2.3 机构构运动简图机构运动简图的的概念;机构构运动简图的的绘制2.4 机构构具有确定运运动的条件机构自由度概念念;机构具有有确定运动的的条件2.5 机构构自由度的计计算平面机构自由度度的计算;2.6 计算算机构自由度度时应注意的的事项正确计算运动副副的数目(复复合铰链);局部自由度度及除去的方方法;虚约束束及其常出现现的几种情况况。2.7 虚约约束对机构工工作性能的影影响和机构结结构的合理设设计虚约束的应用;虚约束
11、对机机构工作性能能的影响;实实别虚约束及及其除去的方方法2.8 平面面机构的组成成原理、结构构分类与结构构分析基本杆组及机构构的组成原理理;平面机构构的结构分类类;平面机构构的结构分析析2.9 平面面机构中的高高副低代高副低代的概念念、目的及其其条件;高副副低代的方法法及举例基本本要求:理解解机器设计与与机械零件设设计的总体概概念,即理解解从机器设计计的总体要求求,到机械零零件设计的基基本要求,到到其失效形式式、设计准则则,到设计方方法整个过程程。基本要求:了解解机构的组成成要素;能绘绘制常用机构构运动简图:能正确判断断机构是否具具有确定运动动;能计算平平面机构的自自由度,了解解空间机构的的自
12、由度计算算和平面机构构的组成原理理。重点:机构的组组成(构件、运运动副、运动动链及机构等等概念); 机构运动简简图及机构具具有确定运动动的条件;平平面机构自由由度的计算。难点:实别虚约约束及其除去去的方法。第三章平面机构构的运动分析析(4学时)3.1 机构构运动分析的的任务、目的的和方法3.2 用速速度瞬心法作作机构的速度度分析速度瞬心法:速速度瞬心及其其位置的确定定;用速度瞬瞬心作机构的的速度分析。3.3 用矢矢量方程图解解法作机构的的速度及加速速度分析矢量方程图解法法的基本原理理及作法;用用矢量方程图图解法作机构构的速度及加加速度分析3.5 用解解析法作机构构的运动分析析(矢量方程程解析法
13、、复复数法、杆组组法或矩阵法法)基本要求:用图图解法和解析析法对级机构进行行运动分析,特特别是能运用用计算机进行行机构的运动动分析。重点:机构中瞬瞬心位置的确确定;利用速度瞬瞬心的等速重重合点的概念念列出其速度度等式,难点:速度瞬心心及其位置的的确定;用矢矢量方程图解解法作机构加加速度分析。第四章 平面面机构的力分分析 (4学学时)4.1 机构构力分析的任任务、目的和和方法作用在机械上的的力;机构力力分析的任务务和目的;机机构力分析的的方法4.2 构件件惯性力的确确定一般力学方法;质量代换法法4.3 运动动副中摩擦力力的确定移动副中摩擦力力及总反力方方位的确定;转动副中摩摩擦力矩及总总反力方位
14、的的的确定;平平面高副中的的摩擦力的确确定4.4 不考考虑摩擦时机机构的力分析析构件组的静定条条件;用作图图法作机构的的动态静力分分析;基本要求:了解解作用在机械械中的力的分分类,掌握运运动副中摩擦擦力的计算方方法和总反力力方向的确定定。重点:运动副中中总反力的确确定难点:转动副中中摩擦力矩及及总反力方位位的的确定。第五章 机械械的效率和自自锁 (2学学时)5.1 机械械的效率5.2 机械械的自锁基本要求:明确确机械效率和和自锁的概念念,能确定机机构的瞬时机机械效率和机机构的自锁条条件,机械与与机组的机械械效率计算和和机械自锁条条件的确定。重点:机械效率率计算和机械械自锁条件的的确定。 难点:
15、 机械自自锁条件的确确定第六章 机机械的平衡(33学时)6.1 机械械平衡的目的的及内容机械平衡的目的的;机械平衡衡的内容6.2 刚性性转子的平衡衡计算刚性转子的静平平衡计算;刚刚性转子的动动平衡计算6.3 刚性性转子的平衡衡实验静平衡实验;动动平衡实验;现场平衡6.4 转子子的许用不平平衡量6.6 平面面机构的平衡衡简述基本要求:掌握握刚性转子的的静平衡和动动平衡的条件件、平衡原理理和方法,转转子的许用不不平衡量概念念;了解平面面四杆机构的的平衡原理。重点:掌握刚性性转子的平衡衡设计方法。第七章 机械的的运转及其速速度波动的调调节(5学时时)7.1 概述述研究内容及目的的;机构动转转的三个阶
16、段段;驱动力和和生产阻力7.2 机械械的运动方程程式机械运动方程的的一般表达式式;机械系统统的等效动力力学模型;运运动方程式的的推演7.3 机械械运动方程式式的求解等效转动惯量和和等效力矩均均为位置的函函数;7.4 稳定定运转状态下下机械的周期期性速度波动动及其调节产生周期性速度度波动的原因因;周期性速速度波动的调调节7.5 机械械的非周期性性速度波动及及其调节非周期性速度波波动的概念;自调性;离离心调速器基本要求:掌握握建立单自由由度机械系统统的等效动力力学模型及运运动方程式的的方法,会求求解力为函数数时的运动方方程式;了解解飞轮的调速速原理和特点点,掌握飞轮轮转动惯量的的简易计算方方法;了
17、解非非周期性速度度波动调节的的基本概念。 重点:机械系统统的等效动力力学模型;机机械的周期性性和非周期性性速度波动产产生的原因及及其调节原理理和方法;难点:机械系统统的等效动力力学模型(等等效转动惯量量或等效质量量和等效力矩矩或等效力的的概念)第八章 平平面连杆机构构及其设计(66学时)8.1 连杆杆机构及其传传动特点连杆机构概念;连杆机构的的特点8.2 平面面四杆机构的的类型和应用用基本型式;演化化形式8.3 平面面四杆机构的的基本知识平面四杆机构有有曲柄的条件件;急回运动动和行程速比比系数;四杆杆机构的传动动角和死点;铰链四杆机机构的运动连连续性8.4 平面面四杆机构的的设计连杆机构设计的
18、的基本问题;用解析法设设计四杆机构构;用图解法法设计四杆机机构;用实验验法设计四杆杆机构基本要求:了解解平面连杆机机构的基本形形式及其演化化;对平面四四杆机构的运运动和传力性性能有明确概概念;结合具具体实例,掌掌握反转法原原理;能按给给定构件三个个相对位置和和行程速比系系数要求设计计平面四杆机机构。重点:平面四杆杆机构的运动动和传力性能能概念;掌握握反转法原理理;能按给定定构件三个相相对位置和行行程速比系数数要求设计平平面四杆机构构难点:根据具体体设计条件及及实际需要,选选择合适的机机构型式和合合理的设计方方法。第九章 凸轮轮机构及其设设计(6学时时)9.1 凸轮轮机构的应用用和分类凸轮机构的
19、应用用;凸轮机构构的分类9.2 推杆杆的运动规律律推杆常用的运动动规律;推杆杆运动规律的的选择9.3 凸轮轮轮廓曲线的的设计凸轮轮廓曲线设设计方法的基基本原理;用用作图法设计计凸轮廓线;用解析法设设计凸轮的轮轮廓曲线9.4 凸轮轮机构基本尺尺寸的确定凸轮机构中的作作用力和凸轮轮机构的压力力角;凸轮基基图半径的确确定;滚子推推杆滚子半径径的选择;平平底推杆平底底尺寸的确定定基本要求:了解解凸轮机构的的类型和应用用,对推杆的的运动规律,凸凸轮机构的压压力角及自锁锁有明确的概概念,能确定定盘形凸轮机机构的基本尺尺寸;掌握盘盘形凸轮廓线线的设计方法法。重点:根据适用用场合和工作作要求选择凸凸轮机构的型
20、型式、根据工工作要求和使使用场合选择择或设计从动动件的运动规规律、合理选选择凸轮的基基圆半径、正正确设计出凸凸轮廓线、对对设计出来的的凸轮机构进进行分析以校校核其是否满满足设计要求求。难点: 灵活运运用反转法原原理第十章 齿轮轮机构及其设设计(12学学时)10.1齿轮轮机构的应用用及分类用于平行轴间传传动的齿轮机机构;用于相相交轴间传动动的齿轮机构构;用于交错错轴间传动的的齿轮机构10.2 齿齿轮的齿廓曲曲线齿廓啮基本定律律;齿廓曲线线的选择10.3 渐渐开线齿廓的的啮合特点渐开线的形成及及其特性;渐渐开线方程式式;渐开线齿齿廓的啮合特特点10.4 渐渐开线标准齿齿轮的基本参参数和几何尺尺寸齿
21、轮各部分的名名称和符号;渐开线齿轮轮的基本参数数;渐开线齿齿轮各部分的的几何尺寸;齿条及内齿齿轮的尺寸10.5 渐渐开线直齿圆圆柱齿轮的啮啮合转动一对渐开线齿轮轮正确啮合的的条件;齿轮轮传动的中心心距及啮合角角;一对轮齿齿的啮合过程程及连续传动动条件10.6 渐渐开线齿轮的的变位修正变位修正齿轮的的切制;变位位修正齿轮的的几何尺寸;变位齿轮传传动10.7 斜斜齿圆柱齿轮轮传动斜齿轮的基本参参数与几何尺尺寸计算;一一对斜齿轮的的啮合传动;斜齿轮的当当量齿轮与当当量齿数;斜斜齿轮转动的的主要优缺点点;交错轴斜斜齿轮传动简简介10.8 蜗蜗杆传动蜗杆传动及其特特点;蜗杆传传动类型简介介;蜗杆蜗轮轮正
22、确啮合的的条件;蜗杆杆传动的主要要参数及几何何尺寸10.9 圆圆锥齿轮传动动圆锥齿轮传动概概述;直齿圆圆锥齿轮的当当量齿轮及当当量齿数;直直齿圆锥齿轮轮传动的几何何参数和尺寸寸计算。基本要求:了解解齿轮机构的的类型和应用用;掌握齿廓廓啮合基本定定律,深入了了解渐开线直直齿圆柱轮传传动的啮合特特性;掌握标标准直齿圆柱柱齿轮传动的的基本参数和和几何尺寸的的计算方法;了解渐开线线齿轮的展成成原理和根切切、最少齿数数、变位、变变位齿轮传动动等概念;了了解平行轴斜斜齿圆柱齿轮轮传动的啮合合特点,掌握握标准斜齿轮轮传动几何尺尺寸的计算方方法;了解标标准直齿轮圆圆锥齿轮的传传动特点及几几何尺寸的计计算方法;
23、对对蜗轮蜗杆的的传动特点有有所了解重点:渐开线直直齿圆柱齿轮轮机构的传动动设计是本章章的重点。对对于其他齿轮轮机构重点掌掌握其与直齿齿圆柱齿轮机机构的特性及及异同点。掌握直齿圆圆柱齿轮机构构传动需要满满足的几个条条件:正确啮啮合条件、无无侧隙啮合条条件、连续传传动条件;掌掌握重合度概概念式的含义义,并能从图图上找出各有有关参数,计计算出相应的的重合度;难点:掌握渐开开线直齿圆柱柱齿轮啮合传传动需要满足足的条件,正正确选择传动动类型,进行行直齿圆柱齿齿轮机构的传传动设计。第十一章 齿轮系及其其设计 (66学时)11.1 齿齿轮系及其分分类11.2 定定轴轮系的传传动比传动比大小的计计算;首、末末
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- 农业机械化 及其 自动化 37494
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