电控动力转向系统的故障诊断与排除论文2250.docx

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1、南京工业职业技术学院Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.引 言转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向 随

2、着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS（Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。目录第一章 转向器器的简要要31.1 转转向器定定义31.2 转转向器分

3、分类31.3 转转向系统统发展6第二章 电电控动力力转向系系统的故故障的现现象62.1 转转向系常常见的故故障部位位62.2 动动力转向向系故障障的主要要现象6第三章 电电控动力力转向系系统的故故障对行行驶性能能的影响响7第四章 广州本本田雅阁阁动力转转向故障障检测与与分析114.1 转转向沉重重114.2 转转向冲击击或振动动124.3 转转向不灵灵、操纵纵不稳124.4 转转向回跳跳124.5 转转向噪声声124.6 系系统噪声声134.7 动动力转向向油泵噪噪声134.8 油油液渗漏漏14结 论15致 谢16参考文文献17第一章 转向器的简要要1.1 转转向器定定义全液压转转向器 全液压

4、压转向器器广泛应应用于车车辆转向向和船舶舶液压舵舵。驾驶驶人员通通过它可可以用较较小的操操纵力实实现较大大的转向向力控制制，并且且在性能能上安全全、可靠靠、操纵纵上灵活活、轻便便。 转向器器的操纵纵是全液液压式，也也就是说说在转向向柱和转转向轮之之间没有有机械连连接，在在转向器器与转向向油缸之之间是液液压管或或软管链链接。当转动动方向盘盘，转向向器根据据方向盘盘转动比比例输送送相对的的油量，该该油量直直接流到到操纵缸缸相应一一侧，同同时另一一侧的油油量回到到油箱。 BZZZ转向器器是一种种转阀式式全液压压转向器器，具有有以下特特点：消消除机械械式联动动装置，可可以降低低主机成成本，提提供可靠靠

5、轻便的的结构，操操纵灵活活轻便，安安全可靠靠，可以以很小的的力矩进进行连续续无级控控制转动动，提供供给控制制回路以以及主机机尺寸广广泛的选选择面，能能和多种种转向油油泵及液液压供应应系统连连接。 1.2 转转向器分分类转向器器按结构构形式可可分为多多种类型型。历史史上曾出出现过许许多种形形式的转转向器，目目前较常常用的有有齿轮齿条条式、蜗蜗杆曲柄柄指销式式、循环环球-齿齿条齿扇扇式、循循环球曲曲柄指销销式、蜗蜗杆滚轮轮式等。其其中第二二、第四四种分别别是第一一、第三三种的变变形形式式，而蜗蜗杆滚轮轮式则更更少见。如如果按照照助力形形式，又又可以分分为机械械式（无无助力），和和动力式式（有助助力

6、）两两种，其其中动力力转向器器又可以以分为气气压动力力式、液液压动力力式、电电动助力力式、电电液助力力式等种种类。 1）齿轮齿齿条式转转向器齿轮齿条式式转向器器1间隙调调整压块块 2调整弹弹簧 3调整弹弹簧压块块 4压块塞塞它是一一种最常常见的转转向器。其其基本结结构是一一对相互互啮合的的小齿轮轮和齿条条。转向向轴带动动小齿轮轮旋转时时，齿条条便做直直线运动动。有时时，靠齿齿条来直直接带动动横拉杆杆，就可可使转向向轮转向向。所以以，这是是一种最最简单的的转向器器。它的的优点是是结构简简单，成成本低廉廉，转向向灵敏，体体积小，可可以直接接带动横横拉杆。在在汽车上得得到广泛泛应用。 2）蜗杆曲曲柄

7、销式式转向器器它是以以蜗杆为为主动件件，曲柄柄销为从从动件的的转向器器。蜗杆杆具有梯梯形螺纹纹，手指指状的锥锥形指销销用轴承承支承在在曲柄上上，曲柄柄与转向向摇臂轴轴制成一一体。转转向时，通通过转向向盘转动动蜗杆、嵌嵌于蜗杆杆螺旋槽槽中的锥锥形指销销一边自自转，一一边绕转转向摇臂臂轴做圆圆弧运动动，从而而带动曲曲柄和转转向垂臂臂摆动，再再通过转转向传动动机构使使转向轮轮偏转。这这种转向向器通常常用于转转向力较较大的载载货汽车车上。 3）循环球球式转向向器循环球式转转向器循环球球式：这这种转向向装置是是由齿轮轮机构将将来自转转向盘的的旋转力力进行减减速，使使转向盘盘的旋转转运动变变为涡轮轮蜗杆的

8、的旋转运运动，滚滚珠螺杆杆和螺母母夹着钢钢球啮合合，因而而滚珠螺螺杆的旋旋转运动动变为直直线运动动，螺母母再与扇扇形齿轮轮啮合，直直线运动动再次变变为旋转转运动，使使连杆臂臂摇动，连连杆臂再再使连动动拉杆和和横拉杆杆做直线线运动，改改变车轮轮的方向向。 这这是一种种古典的的机构，现现代轿车车已大多多不再使使用，但但又被最最新方式式的助力力转向装装置所应应用。它它的原理理相当于于利用了了螺母与与螺栓在在旋转过过程中产产生的相相对移动动，而在在螺纹与与螺纹之之间夹入入了钢球球以减小小阻力，所所有钢球球在一个个首尾相相连的封封闭的螺螺旋曲线线内循环环滚动，循循环球式式故而得得名。 4）齿轮齿齿条液压

9、压助力转转向器齿轮齿齿条液压压助力转转向器，是是相对于于齿轮齿齿条机械械转向器器而言的的，主要要是增加加了转向向油泵、转转向油壶壶、转向向油管、转转向阀、转转向油缸缸等部件件，以期期达到改改善驾驶驶员手感感，增加加转向助助力的目目的的转转向装置置。国内内经过110多年年来的发发展，已已经形成成成熟的的研发和和制造技技术的厂厂家有豫豫北光洋洋转向器器有限公公司等企企业。 1.3 转转向系统统发展随着汽汽车工业业的飞速速发展以以及人们们对于舒舒适、安安全性能能要求的的不断提提高，转转向系统统也随着着科技的的发展日日新月异异。就目目前而言言，电动动助力转转向系统统是转向向行业前前沿研究究项目，按按照

10、其布布局形式式，可以以分为管管柱助力力、齿轮轮助力、齿齿条助力力、拉杆杆助力、电电液助力力等形式式。以前前在一些些科幻电电影中才才能出现现的无人人飞机、无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转向系统也在朝着更加先进的方向发展，比如由日本JTEKT研究开发出来的先进线控转向系统等。 第二章 电电控动力力转向系系统的故故障的现现象2.1 转转向系常常见的故故障部位位转向系用来来改变或或回复汽汽车的行行驶方向向，它有有机械转转向系和和动力转转向系之之分。这这里仅介介绍动力力转向系系，动力力转向系系则是在在机械转转向系的的基础上上，增加加了一套套转向油油泵，转转向控制制阀和转转向动力力缸组成成的转向向助力装

11、装置。转转向系出出现故障障，会影影响汽车车行驶方方向和行行驶稳定定性，还还关系汽汽车的行行驶方向向2.2 动动力转向向系故障障的主要要现象转向系常见见的故障障为转向向沉重，转转向不灵灵敏，前前轮摆震震等。动动力转向向系助力力不足或或转向沉沉重的主主要现象象是：装装有液压压助力转转向器的的车辆，转转向时转转向盘沉沉重或者者存在忽忽轻忽重重的现象象。转向向不灵敏敏的现象象：汽车车行驶转转向时，需需用较大大幅度转转动方向向盘才能能控制汽汽车的行行驶方向向，感到到转向盘盘松旷量量很大，有有明显的的间隙感感，且在在行驶时时汽车方方向不稳稳定。前前轮摆震震的现象象主要是是：汽车车在中高高速或者者是某一一个

12、较高高速运行行时，转转向轮绕绕主销摆摆振，汽汽车行驶驶不稳，严严重时转转向盘抖抖动，有有振手的的感觉。动动力转向向器装置置噪声的的主要现现象是：发动机机启动后后或者车车辆行驶驶过程中中，液压压助力装装置发出出不正常常的响声声。第三章 电电控动力力转向系系统的故故障对行行驶性能能的影响响近年来，随随着电子子技术的的不断发发展，转转向系统统中愈来来愈多的的采用电电子器件件。相应应的就出出现了电电液助力力转向系系统。电电液助力力转向可可以分为为两大类类：电动动液压助助力转向向系统EEHPSS(ellecttro-hyddrauulicc poowerr stteerringg)、电电控液压压助力转转

13、向ECCHPSS(ellecttronnicaallyy coontrrollled hyddrauulicc poowerr stteerringg)。EEHPSS是在液液压助力力系统基基础上发发展起来来的，其其特点是是原来有有发动机机带动的的液压助助力泵改改由电机机驱动，取取代了由由发动机机驱动的的方式，节节省了燃燃油消耗耗。ECCHPSS是在传传统的液液压助力力转向系系统的基基础上增增加了电电控装置置构成的的。电液液助力转转向系统统的助力力特性可可根据转转向速率率、车速速等参数数设计为为可变助助力特性性，使驾驾驶员能能够更轻轻松便捷捷的操纵纵汽车。现现代电液液动力转转向系统统主要通通过车

14、速速传感器器将车速速传递给给电子元元件，或或微型计计算机系系统，控控制电液液转换装装置改变变动力转转向的助助力特性性，使驾驾驶员的的转向手手力根据据车速和和行驶条条件变化化而改变变，即在在低速行行驶或转转急弯时时能以很很小的转转向手力力进行操操作，在在高速行行驶时能能以稍重重的转向向手力进进行稳定定操作，使使操纵轻轻便性和和稳定性性达到最最合适的的平衡状状态。为了保证转转向轻便便性，要要求增大大转向器器的传动动比。但但是，增增大角传传动比虽虽然可以以减小转转向盘上上的手力力，但同同时也造造成汽车车对操纵纵的反应应减慢，甚甚至有可可能导致致驾驶员员没有能能力来转转动转向向盘进行行紧急避避障等转转

15、向操作作，即不不够“灵”。 机机械式转转向器的的设计目目标是保保证汽车车在各种种行驶条条件下将将转向盘盘上的手手力保持持在驾驶驶员能接接受的合合理范围围内，同同时保证证适当的的转向灵灵敏度。但但是机械械式转向向器的结结构特点点注定“轻”与“灵”矛盾的的存在(包括变变传动比比机械转转向器)， 而而电液助助力转向向系在一一定程度度上解决决了这一一矛盾。EEHPSS相比传传统HPPS降低低了能源源损耗。但但电液动动力转向向系统，不不论ECCHPSS还是EEHPSS都与传传统的HHPS一一样存在在液压油油泄漏问问题。 电动转向系系统EPPS(EElecctriic PPoweer SSteeerinn

16、g)把把一个机机械的系系统和一一个电控控的电动动马达结结合在一一起形成成的一个个动力转转向系统统。与液液压系统统不同的的是，助助力改由由电机提提供，因因此，要要有一个个力矩传传感器来来测量作作用在方方向盘上上的力矩矩，由电电子控制制单元来来计算所所需要的的力矩。作作用在方方向盘上上的力矩矩曲线由由一个电电动马达达来分配配。通过过电动马马达提供供转向所所必须要要的力，它它通过一一个减速速器作用用在转向向柱上，在在循环球球式的传传动装置置中，直直接作用用在齿扇扇上的力力太大，因因此大多多选用齿齿轮齿条条转向器器。根据据助力位位置不同同分为三三种形式式：1、转转向柱助助力式.2、小小齿轮助助力式.3

17、、齿齿条助力力式. 由于EEPS改改由电机机提供助助力，助助力大小小由电控控单元EECU实实时调节节与控制制，可以以较好解解决汽车车操纵时时轻与灵灵的矛盾盾。电动动助力转转向最早早应用在在微型汽汽车上，119888年2月月日本铃铃木公司司首次在在其Ceervoo车上装装备，目目前电动动助力转转向系统统主要应应用在轿轿车上，并并逐渐从从微型轿轿车向更更大型轿轿车和商商务车发发展。其其优点有有： 1. EPPS能在在各种行行驶工况况下提供供最佳助助力，减减小由路路面不平平所引起起的对转转向系统统的扰动动，改善善汽车的的转向特特性，减减轻汽车车低速行行驶时的的转向操操纵力，提提高汽车车高速行行驶时的

18、的转向稳稳定性，进进而提高高汽车的的主动安安全性。并并且可通通过设置置不同的的转向手手力特性性来满足足不同使使用对象象的需要要。 2. EPPS只在在转向时时电动机机才提供供助力(不像HHPS，即即使在不不转向时时，油泵泵也一直直运转)，因而而能减少少燃料消消耗。 3. 由于于直接由由电动机机提供助助力，电电动机由由蓄电池池供电，因因此EPPS能否否助力与与发动机机是否起起动无关关，即使使在发动动机熄火火或出现现故障时时也能提提供助力力。 4. EPPS取消消了油泵泵、皮带带、皮带带轮、液液压软管管、液压压油及密密封件等等，其零零件比HHPS大大大减少少，因而而其质量量更轻、结结构更紧紧凑，在

19、在安装位位置选择择方面也也更容易易，并且且能降低低噪声。 5. EPPS没有有液压回回路，比比HPSS更易调调整和检检测，装装配自动动化程度度更高，并并且可以以通过设设置不同同的程序序，快速速与不同同车型匹匹配，因因而能缩缩短生产产和开发发周期。 6. EPPS不存存在渗油油问题，消消除了液液压助力力中液压压油泄漏漏问题，可可大大降降低保修修成本，减减小对环环境的污污染，改改善了环环保性。 7. EPPS比HHPS具具有更好好的低温温工作性性能。电电动助力力转向目目前已成成为世界界汽车技技术发展展的研究究热点之之一。电电子转向向系统取取消了方方向盘与与转向轮轮之间的的机械连连接，改改而由方方向

20、盘模模块、转转向执行行模块和和主控制制器ECCU三个个主要部部分以及及自动防防故障系系统、电电源等辅辅助模块块组成。电电子转向向系统SSBW(Steeer-By-Wirre)是是汽车转转向方面面最为先先进和前前沿的技技术之一一，具有有很多优优点： 1. 取消消了方向向盘和转转向车轮轮之间的的机械连连接，通通过软件件协调它它们之间间的运动动关系，因因而取消消了它们们之间的的机械约约束和干干涉，使使之可以以相对独独立运动动，因而而可以实实现传动动比的任任意设置置，可以以根据车车速和驾驾驶员喜喜好由程程序根据据汽车的的行驶工工况实时时设置传传动比。同同时还可可以从信信号中提提出最能能够反映映汽车行行

21、驶状态态的信息息，作为为方向盘盘回正力力矩的控控制变量量，使方方向盘仅仅仅提供供驾驶员员有用信信息，以以减轻驾驾驶员的的体力脑脑力负荷荷，提高高“人-车车闭环系系统”对道路路的跟踪踪特性。同同时由于于减少了了机构部部件数量量，而减减少了从从执行机机构到转转向车轮轮之间的的传递过过程，使使系统惯惯性、系系统摩擦擦和传动动部件之之间的总总间隙都都得以降降低，从从而使系系统的响响应速度度和响应应的准确确性得以以提高。 2.电子转转向系统统采用了了软件控控制，因因而可以以把转向向系统与与其它主主动安全全设备如如ABSS、汽车车动力学学控制、防防碰撞、轨轨道跟踪踪、自动动导航以以及自动动驾驶等等功能相相

22、结 合， 实现对对汽车的的整体控控制，提提高汽车车整体稳稳定性，且且实现了了ITSS中的汽汽车辅助助转向功功能。 3.电子转转向系统统在实现现上述操操作性能能上的突突破的同同时也带带来了可可观的经经济性和和环境效效益。 4 .电子子转向系系统是通通过一个个通用的的执行器器来调整整转向的的。要对对汽车转转向的动动力性进进行调整整，必须须使用一一个转角角传感器器，这并并不影响响方向盘盘对车轮轮的快速速调整。另另 一方面面，一个个力矩传传感器也也是必须须的，它它将对汽汽车转向向的调整整和自动动驾驶起起重要作作用。因因此，驾驾驶员通通过提供供到方向向盘的力力矩知道道正确的的方向，并并通过进进一步的的引

23、导控控制系统统来进行行评估。 5 .与“电子驾驾驶”和“电子停停车”一起，它它提供了了把它们们实际化化的条件件，并且且把动力力性和汽汽车控制制统一到到一个系系统中。 6 .对汽汽车生产产商的好好处。传传统转向向系中转转向柱安安装要求求提供足足够的空空间(左左手或右右手驾驶驶)，而而电子转转向严格格的控制制了转向向柱在发发动机间间隔内的的自由度度，表明明了机械械式的转转向柱没没有很好好的利用用发动机机的空间间。 7 .对将将来的好好处：提提供转向向的舒适适性，路路况作为为评估系系统，只只有有用用的信息息才提供供给驾驶驶员；方方向盘的的回馈力力矩和转转向传动动比能通通过软件件不断的的调整，因因此，

24、可可以使转转 向系统统对任何何目标和和环境进进行调整整，而不不需要对对系统进进行重新新设计；没有转转向柱减减少了驾驾驶员在在事故中中受伤的的危险；转向行行为(减减速、加加速、自自动转向向)都被被软件记记录，为为再以后后的继续续完善提提供了第第一手的的资料。 SBW可可以追溯溯到二十十世纪六六十年代代末，当当时德国国Kasssellmannn等试试图将转转向盘与与转向车车轮之间间通过导导线连接接，由于于电子和和控制技技术的制制约，一一直无法法在实车车上实现现，到119900年左右右，世界界上各大大汽车厂厂商、研研发机构构等先后后对SBBW深入入研究，到到目前为为止，在在一些概概念车上上安装了了改

25、系统统，SBBW预示示着未来来汽车的的一个发发展方向向。目前前应用广广泛的助助力转向向器是传传统液压压助力系系统、电电液助力力系统和和电动助助力系统统。数据据表明，在在世界范范围内，电电动转向向器和电电液转向向器的使使用会增增加很快快，20001年年大约226.77%的安安装在新新车中的的转向器器是这种种节能型型的。即即使是保保守的估估计，到到20006年欧欧洲市场场中电动动转向器器和电液液转向器器的份额额会达到到56%。由于于电动助助力系统统不仅可可以提供供汽车在在高速下下的操纵纵稳定性性，还能能减小转转向系统统的质量量并节省省能源，因因而迎合合了下一一代汽车车对环保保的要求求。根据据汽车车

26、车型的不不同，使使用电动动助力系系统能够够降低燃燃油费用用达5%100%。但但是由于于目前汽汽车电源源和电机机本身的的一些原原因，限限制了电电动助力力在大型型汽车上上的应用用。随着着未来技技术的不不断发展展和进步步，这一一问题将将会得到到解决。未未来转向向系统将将会是以以电动助助力为主主导，其其他形式式为辅。第四章 广州本本田雅阁阁动力转转向故障障检测与与分析广州本田雅雅阁轿车车采用常常流式液液压动力力转向系系统，该该系统主主要由动动力转向向装置、转转向操纵纵机构和和转向传传动机构构三部分分组成。动动力转向向装置包包括动力力转向器器、动力力转向油油泵、储储油罐、油油液软管管和管路路等。转转向操

27、纵纵机构包包括转向向盘（含含驾驶席席安全气气囊总成成）和转转向轴等等。转向向传动机机构包括括转向垂垂臂、转转向拉杆杆、减振振器及转转向节臂臂等。动动力转向向装置的的转向器器为齿轮轮齿条式式，转向向油泵为为转子式式。 动力转向系系统的故故障主要要有一般般故障、转转向噪声声和油液液渗漏等等。一般般故障主主要包括括转向沉沉重、转转向冲击击、转向向不灵和和转向回回跳等。这这些故障障有些可可能与动动力转向向装置、转转向操纵纵机构和和转向传传动机构构均有关关。下面面主要介介绍因动动力转向向装置不不良而引引起的故故障，对对于转向向操纵机机构与转转向传动动机构引引起的故故障请参参照一般般车辆的的故障进进行分析

28、析。4.1 转转向沉重重1故障现现象：行行车转向向时，转转动转向向盘感到到沉重费费力。检检查转向向盘的转转动力时时，其值值大于330N。 2故障分分析(1)检查查储油罐罐是否缺缺油，动动力转向向油泵驱驱动带是是否打滑滑，同时时应确认认系统内内无空气气。 (2)检查查动力转转向油泵泵的压力力。在压压力控制制阀和截截流阀全全开情况况下测量量怠速时时的静态态油压，油油压值应应等于或或略小于于15000kPPa，否否则应检检查动力力转向器器与动力力转向油油泵之间间的进油油和回油油管路及及软管是是否堵塞塞、老化化或变形形。若油油管正常常，则说说明转向向器转阀阀故障。 (3)若被被测动力力转向油油泵的压压

29、力正常常，则在在压力控控制阀和和截流阀阀全闭的的情况下下，测量量怠速时时的油泵泵卸荷压压力，其其值应为为72000778000kPaa。若卸卸荷压力力过低，则则应检查查流量控控制阀与与油泵总总成是否否正常。(4)若上上述检查查的卸荷荷压力正正常，则则检查转转向盘向向左与向向右转动动时的转转动力，两两者的差差值应2.99N，否否则应检检查油缸缸管路AA与B是是否变形形或安装装不当。若若油缸管管路正常常，则检检查齿条条轴是否否弯曲变变形。齿齿条导向向螺塞调调整是否否过紧。若若齿条导导向螺塞塞调整正正常，则则说明转转向控制制阀故障障。 (5)若左左右两方方向转向向盘转向向力的差差值正常常，则应应检查

30、并并调整齿齿条导向向螺塞，若若通过调调整齿条条导向螺螺塞不能能消除上上述故障障，则应应更换动动力转向向器，若若齿条导导向常，则则应检查查动力转转向装置置以外的的下列零零部件是是否存在在下述故故障： 转向轴轴相关零零部位卡卡滞、转转动不自自如； 转向轴轴万向节节故障； 各球头头销装配配过紧或或缺油； 转向系系统内机机件相互互干涉。 4.2 转转向冲击击或振动动 1故障现现象：当当前轮达达最大转转向角时时，车辆辆出现冲冲击或振振动。 2故障分分析 (1)检查查齿条导导向螺塞塞的调整整是否正正确，并并视情调调整。若若经调整整无效，则则更换动动力转向向器。(2)若齿齿条导向向调整正正确，则则应检查查动

31、力转转向油泵泵驱动带带是否打打滑，必必要时进进行调整整其预紧紧力或予予更换。 4.3 转转向不灵灵、操纵纵不稳1故障现现象：要要较大幅幅度地转转动转向向盘，才才能控制制汽车的的行驶方方向；汽汽车直线线行驶时时感觉行行驶不稳稳定。 2故障障分析(1)检查查齿条导导向螺塞塞的调整整是否正正确，并并视情进进行调整整； (2)检查查动力转转向油泵泵驱动皮皮带是否否打滑，并并视情调调整其预预紧力，必必要时更更换驱动动带； (3)检查查怠速转转速是否否过低或或怠速不不稳。在在发动机机怠速或或车辆低低速行驶驶时转动动转向盘盘，若发发动机熄熄火，则则说明发发动机怠怠速不正正常，应应予调整整； (4)检检查储油

32、油罐是否否缺油、动动力转向向系统内内是否有有空气。4.4 转转向回跳跳 1故障现现象：车车辆转弯弯时，转转向盘有有生硬、回回跳现象象。2.故障分分析 (1)检查查动力转转向油泵泵驱动带带是否因因打滑致致使油泵泵瞬时停停止工作作而失去去助力作作用。若若是，则则调整驱驱动带预预紧力，必必要时更更换驱动动带。 (2)安装装动力转转向压力力表，在在压力控控制阀和和截流阀阀完全关关闭的情情况下测测量油泵泵压力。若若油泵压压力超过过5000kPaa,则应应检查流流量控制制阀是否否正常。若若该阀正正常，则则应更换换动力转转向油泵泵总成。4.5 转转向噪声声 为便便于故障障分析，我我们将转转向系统统的噪声声分

33、为系系统噪声声(除动动力转向向油泵以以外)和和动力转转向油泵泵噪声两两种 4.6 系系统噪声声1故障现现象一：转向时时，动力力转向系系统有嗡嗡嗡声。 故障分析如如下：(1)检查查噪声是是否因油油液脉动动而引起起(原地地转向时时噪声将将更明显显)。若若是，则则属正常常现象。 (2)检查查噪声是是否因液液力变矩矩器或AATF油油泵工作作不良而而引起。检检查时可可通过暂暂时拆下下动力转转向油泵泵驱动皮皮带来判判断。若若拆下皮皮带后，噪噪声仍存存在，则则说明液液力变矩矩器或判判断。若若拆下皮皮带后，噪噪声仍存存在，则则说ATTF油泵泵工作不不良。 (3)检查查出油(高压)软管是是否与其其他机件件相碰擦

34、擦。若是是，则重重新固定定出油软软管。 2 故障障现象二二：转向时，动动力转向向系统有有咔嗒声声或震颤颤声。 故障分析如如下： (1)检查查转向轴轴万向节节，横拉拉杆或球球头销是是否松旷旷。必要要时拧紧紧松动的的紧固件件或更换换不良的的零部件件。(2)检查查转向轴轴是否有有明显的的摆动。若若有，则则更换转转向轴总总成。 (3)检查查齿条导导向螺塞塞调整是是否正确确，并视视情进行行调整。 (4)若在在发动机机停熄时时，左右右转动转转向盘有有咔嗒声声或震颤颤?常常噪声。 4.7 动动力转向向油泵噪噪声 11. 故故障现象象一：转转向时，动动力转向向油泵有有摩擦噪噪声 故障分析如如下：此噪声是由由于

35、油液液中有空空气而引引起。故故应进下下列检查查： (1)检查查储油罐罐的液位位，同时时检查是是否有油油液渗漏漏（空气气侵入）现现象。必必要时加加注油液液或实施施紧固、更更换作业业。 (2)检查查油泵轴轴油封是是否损坏坏，并视视情予以以更换。 2 RR2 & EE$ |$ 2故障现现象二：转向时时，动力力转向油油泵发出出吱吱声声。 - p% R 故障分析如如下： 此此噪声是是由于动动力转向向油泵驱驱动带打打滑所致致。此时时应调整整驱动带带张紧力力或更换换驱动带带。 3故障现现象三：转向时时，动力力转向油油泵发出出咔嗒声声或震颤颤声。 ! 故障分析如如下：此噪声是由由于动力力转向油油泵皮带带轮松动

36、动而引起起。 此时应拧紧紧该带轮轮固定螺螺栓或更更换带轮轮，若带带轮轴太太松，则则应更换换动力转转向油泵泵总成。4故障现现象四：动力转转向油泵泵工作时时，出现现工作噪噪声。 故障分析析如下：（1）若在在低温条条件下起起动车辆辆233分钟后后油泵出出现工作作噪声，属属正常现现象。 （2）若在在正常温温度下油油泵工作作噪声仍仍较高(可与另另一同类类车辆相相比)，则则应拆下下油泵，检检查其是是否磨损损或损坏坏。4.8 油油液渗漏漏 检查转向油油罐、动动力转向向器、动动力转向向油泵、油油泵进出出油软管管及其接接头、动动力缸管管路A(B)及及其接头头等处是是否有油油液渗漏漏现象。检查时，循油迹即可查明具

37、体渗漏部位，必要时进行紧固作业或更换密封元件。 结 论经过这么多多天辛苦苦的搜集集资料，对对汽车电电动控制制系统的的故障诊诊断与排排除有了了深刻的的理解和和领悟，终终于使论论文得以以定稿。目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，其不像电动助力转向系统、电液助力转向系统，在电机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。电子转向系统的微控制器出现故障的话，因为没有机械系统能连接方向盘和转向器，因此根本不可能控制汽车的转向。但是尽管如此电子转向系统依然是未来转向系统的发展方向之一。 致 谢在本论文定定稿之际际，我要要感谢三三年来

38、曾曾经帮助助我的各各位老师师、同学学，以及及教务领领导和班班主任，谢谢谢大家家的关爱爱、理解解、肯定定和支持持！在此，我尤尤其要对对热情关关心、悉悉心指导导论文的的导师王王治平老老师致以以敬意，表表示我衷衷心的感感谢！回回顾这么么多天的的写作历历程,我我遇到了了很多写写作上的的困惑和和疑问。我我的导师师王治平平老师在在百忙之之中不但但没有心心生烦意意，而是是更加兢兢兢业业业地为我我的论文文做着修修改和指指导，使使我的毕毕业论文文在质量量上得到到了本质质的飞越越。因此此，我借借此机会会向我亲亲爱的导导师王治治平老师师致以最最真挚的的谢意，您您的学生生将永远远铭记您您的教诲诲！对于这次论论文的设设

39、计我的的室友在在这个过过程也给给予了我我无私的的帮助，我我希望借借此机会会表达我我最诚挚挚的谢意意。我相相信通过过这次论论文的写写作不仅仅对我所所学过的的知识进进行了进进一步的的加强和和巩固，也也对我以以后的人人生和工工作产生生积极的的意义。最后，我谨谨向在百百忙中评评审本文文的各位位专家老老师致敬敬，表示示衷心的的感谢！参考文献1 张张钱斌. 汽车车故障与与诊断技技术. 安徽徽：安徽徽机电职职业技术术学院课课程教改改课题组组，200102 张张子波. 汽车车故障诊诊断技术术. 北京：机械工工业出版版社，2200773 郭郭新华. 汽车车构造. 北京京：高等等教育出出版社，2200444 网网络和书书籍等相相关资料料5 相相关汽车车维修手手册23