电力拖动V-M双闭环不可逆直流调速系统课程设计budb.docx

《电力拖动V-M双闭环不可逆直流调速系统课程设计budb.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力拖动V-M双闭环不可逆直流调速系统课程设计budb.docx（32页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、目 录录摘 要2第1章 设计任任务书3第2章 主电路路选型和和闭环系系统的组组成4 2.11 晶闸闸管结构构型式的的确定.4 22.1.1 设设计思路路.4 22.1.2 主主电路的的确定.442.2 闭环调调速系统统的组成成.5第3章 调速系系统主电电路元部部件的确确定及其其参数计计算.73.1 整流变变压器容容量计算算.73.1.1 次次级电压压U2.73.1.2 次次级电流流I2和和变压器器容量.83.2 晶闸管管的电流流、电压压定额计计算.8 33.2.1 晶闸管管额定电电压UTTN8 33.2.2 晶闸管管额定电电流ITTN.83.3 平波电电抗器电电感量计计算.83.4 保护电电路

2、的设设计计算算.93.4.1过电电压保护护93.4.2过电电流保护护 .11第4章 驱动控控制电路路的选型型设计.133第5章 双闭环环系统调调节器的的动态设设计.1451电电流调节节器的设设计1452转转速调节节器的设设计17设计小结结118参考文献献119附录 V-MM双闭环环不可逆逆直流调调速系统统电气原原理总图图200摘 要电力拖动动自动控控制系统统是把电电能转换换成机械械能的装装置，它它被广泛泛地应用用于一般般生产机机械需要要动力的的场合，也也被广泛泛应用于于精密机机械等需需要高性性能电气气传动的的设备中中，用以以控制位位置、速速度、加加速度、压压力、张张力和转转矩等。直直流电动动机

3、具有有良好的的起、制制动性能能，宜于于在大范范围内平平滑调速速，在许许多需要要调速或或快速正正反向的的电力拖拖动领域域中得到到应用。晶晶闸管问问世后，生生产出成成套的晶晶闸管整整流装置置，组成成晶闸管管电动动机调速速系统（简简称V-M系统统），和和旋转变变流机组组及离子子拖动变变流装置置相比，晶晶闸管整整流装置置不仅在在经济性性和可靠靠性上都都有很大大提高，而而且在技技术性能能上也显显示出较较大的优优越性。而而转速、电电流双闭闭环控制制直流调调速系统统是性能能很好、应应用最广广的直流流调速系系统。 本设计计报告首首先根据据设计要要求确定定调速方方案和主主电路的的结构型型式，主主电路和和闭环系系

4、统确定定下来后后，重在在对电路路各元件件参数的的计算和和器件的的选型，包包括整流流变压器器、整流流元件、平平波电抗抗器、保保护电路路以及电电流和转转速调节节器的参参数计算算。最后后给出参参考资料料和设计计体会。第一章 设计任任务书某电动拖拖车， V-MM双闭环环不可逆逆直流调调速系统统，技术术要求：1该调调速系统统能进行行平滑的的速度调调节，负负载电机机不可逆逆运行，具具有较宽宽的调速速范围（DD100），系系统在工工作范围围内能稳稳定工作作2系统统静特性性良好，无无静差（静静差率ss0.2）3动态态性能指指标：转转速超调调量nn8%，电流流超调量量i5%，动动态速降降n8-110%，调调速系

5、统统的过渡渡过程时时间（调调节时间间）tss1ss 4系统统在5%负载以以上变化化的运行行范围内内电流连连续5调速速系统中中设置有有过电压压、过电电流等保保护，并并且有制制动措施施设计内容容：1根据据题目的的技术要要求，分分析论证证并确定定主电路路的结构构型式和和闭环调调速系统统的组成成，画出出系统组组成的原原理框图图2调速速系统主主电路元元部件的的确定及及其参数数计算（包包括有变变压器、电电力电子子器件、平平波电抗抗器与保保护电路路等）3驱动动控制电电路的选选型设计计（模拟拟触发电电路、集集成触发发电路、数数字触发发器电路路 均可可）4动态态设计计计算：根根据技术术要求，对对系统进进行动态态

6、校正，确确定ASSR调节节器与AACR调调节器的的结构型型式及进进行参数数计算，使使调速系系统工作作稳定，并并满足动动态性能能指标的的要求5绘制制V-MM双闭环环直流不不可逆调调速系统统的电气气原理总总图（要要求计算算机绘图图）6整理理设计数数据资料料，课程程设计总总结，撰撰写设计计计算说说明书技术数据据：晶闸管整整流装置置：Rrrec=0.0032，KKs=445-448。负载电机机额定数数据：PPN=990KWW，UNN=4440V，IIN=2220AA，nNN=18800rr/miin，RRa=00.0888，=1.5。系统主电电路：RR=00.122，TTm=00.1ss第2章 主电电

7、路选型型和闭环环系统的的组成21 晶闸闸管结构构型式的的确定2.1.1 设设计思路路本设计中中直流电电动机由由单独的的可调整整流装置置供电，采采用三相相桥式全全控整流流电路作作为直流流电动机机的可调调直流电电源。通通过调节节触发延延迟角的大小小来控制制输出电电压Udd的大小小，从而而改变电电动机MM的电源源电压。由由改变电电源电压压调速系系统的机机械特性性方程式式 nn=( Ud/Ce)-(RO+Raa)T/ CeCCT2Ud 整流电电压 RRO 整流流装置内内阻可知，改改变Udd，即可可改变转转速n。2.1.2 主主电路的的确定虽然三相相半波可可控整流流电路使使用的晶晶闸管个个数只是是三相全

8、全控桥整整流电路路的一半半，但它它的性能能不及三三相全控控桥整流流电路。三三相全控控桥整流流电路是是目前应应用最广广泛的整整流电路路，其输输出电压压波动小小，适合合直流电电动机的的负载，并并且该电电路组成成的调速速装置调调节范围围广（将将近500）。把把该电路路应用于于本设计计，能实实现电动动机连续续、平滑滑地转速速调节、电电动机不不可逆运运行等技技术要求求。三相全控控桥整流流电路实实际上是是组成三三相半波波晶闸管管整流电电路中的的共阴极极组和共共阳极组组串联电电路，如如图六所所示。三三相全控控桥整流流电路可可实现对对共阴极极组和共共阳极组组同时进进行控制制，控制制角都是是。在一一个周期期内6

9、个个晶闸管管都要被被触发一一次，触触发顺序序依次为为：，66个触发发脉冲相相位依次次相差。为为了构成成一个完完整的电电流回路路，要求求有两个个晶闸管管同时导导通，其其中一个个在共阳阳极组，另另外一个个在共阴阴极组。为为此，晶晶闸管必必须严格格按编号号轮流导导通。晶晶闸管与与 按AA相，晶晶闸管与与 按BB相，晶晶闸管与与 按CC相，晶晶闸管接接成共阳阳极组，晶晶闸管 接成共共阴极组组。在电电路控制制下，只只有接在在电路共共阴极组组中电位位为最高高又同时时输入触触发脉冲冲的晶闸闸管，以以及接在在电路共共阳极组组中电位位最低而而同时输输入触发发脉冲的的晶闸管管，同时时导通时时，才构构成完整整的整流

10、流电路。由于电网网电压与与工作电电压（UU2）常常常不一一致，故故在主电电路前端端需配置置一个整整流变压压器，以以得到与与负载匹匹配的电电压，同同时把晶晶闸管装装置和电电网隔离离，可起起到降低低或减少少晶闸管管变流装装置对电电网和其其他用电电设备的的干扰。考虑到控控制角增大，会会使负载载电流断断续，并并且负载载为直流流电动机机时，由由于电流流断续和和直流的的脉动，会会使晶闸闸管导通通角减减少，整整流器等等效内阻阻增大，电电动机的的机械特特性变软软，换向向条件恶恶化，并并且增加加电动机机的损耗耗，故在在直流侧侧串接一一个平波波电抗器器，以限限制电流流的波动动分量，维维持电流流连续。为了使元元件免

11、受受在突发发情况下下超过其其所承受受的电压压电流的的侵害，电电路中加加入了过过电压、过过电流保保护装置置。图2-1122 闭环环调速系系统的组组成开环直流流调速系系统调节节控制电电压Ucc就可改改变电动动机的转转速。如如果负载载的生产产工艺对对运行时时的静差差率要求求不高，这这样的开开环调速速系统都都能实现现一定范范围内的的无级调调速，但但是，对对静差率率有较高高要求时时，开环环调速系系统往往往不能满满足要求求。这时时就要采采用闭环环调速系系统。采用PII调节的的单个转转速闭环环直流调调速系统统可以保保证系统统稳定的的前提下下实现转转速无静静差。但但是，如如果对系系统的动动态性能能要求较较高，

12、单单环系统统就难以以满足需需要。这这是就要要考虑采采用转速速、电流流双环控控制的直直流调速速系统。为为了实现现转速和和电流两两种负反反馈分别别起作用用，可在在系统中中设置两两个调节节器，分分别调节节转速和和电流。二二者之间间实行嵌嵌套（串串联）联联接。把把转速调调节器的的输出当当作电流流调节器器的输入入，再用用电流调调节器的的输出去去控制电电力电子子变换器器UPEE。从闭闭环结构构上看，电电流环在在里面，称称作内环环；转速速环在外外边，称称作外环环。这就就形成了了转速、电电流双闭闭环调速速系统。为了获得得良好的的静、动动态性能能，转速速和电流流两个调调节器一一般都采采用PII调节器器。两个个调

13、节器器的输出出都是带带限幅作作用的，转转速调节节器ASSR的输输出限幅幅电压UUim*决定了了电流给给定电压压的最大大值，电电流调节节器ACCR的输输出限幅幅电压UUcm限制制了电力力电子电电换器的的最大输输出电压压Udmm。系统组成成的原理理框图如如下：ASR转速调调节器，AACR电流调调节器， TG测速发发电机，TTA电电流互感感器，UPE电力电电子变换换器，UUn*转速速给定电电压，UUn转速速反馈电电压，Ui*电流给给定电压压，Uii电流流反馈电电压图2-22 双双闭环调调速系统统的原理理框第3章 调速系系统主电电路元部部件的确确定及其其参数计计算3.1 整流流变压器器容量计计算3.1

14、.1次级级电压UU2： 为了保保证负载载能正常常工作，当当主电路路的接线线形式和和负载要要求的额额定电压压确定之之后，晶晶闸管交交流侧的的电压UU2只能在在一个较较小的范范围内变变化，为为此必须须精确计计算整流流变压器器次级电电压U22。影响响U2值的因因素有：（1）UU2值的大大小首先先要保证证满足负负载所需需求的最最大直流流值Udd（2）晶晶闸管并并非是理理想的可可控开关关元件，导导通时有有一定的的管压降降，用UUT表示（3）变变压器漏漏抗的存存在会产产生换相相压降（4）平平波电抗抗器有一一定的直直流电阻阻，当电电流流经经该电阻阻时就要要产生一一定的电电压降（5）电电枢电阻阻的压降降综合以

15、上上因素得得到的UU2精确确表达式式为： A= UUd0/U2，表示示当控制制角=0时，整整流电压压平均值值与变压压器次级级相电压压有效值值之比。B=Udd/UUd0，表示示控制角角为时时和=00时整流流电压平平均值之之比。UK%变压器器的短路路电压百百分比，1100千千伏安以以下的变变压器取取UK%=55，1000110000千伏安安的变压压器取UUK%=558为电网网电压波波动系数数。根据据规定，允允许波动动+5%-110%，即即=11.0550.9C是与整整流主电电路形式式有关的的系数，表示电电动机电电枢电路路总电阻阻的标么么值，对对容量为为151500KW的的电动机机，通常常ra=0.

16、00800.044nUT表示主主电路中中电流经经过几个个串联晶晶闸管的的管压降降对于本设设计：为为了保证证电动机机负载能能在额定定转速下下运转,计算所所得的UU2应有有一定的的裕量,根据经经验所知知,公式式中的控控制角应应取3000为宜。=0.9,AA=2.34,B=00=，C=00.5，UK%=55取U2=2700V3.1.2 次级电电流I22和变压压器容量量：I2=KKI2IId , KI22为各种种接线形形式时变变压器次次级电流流有效值值和负载载电流平平均值之之比。对于本设设计KII2取00.8116,且且忽略变变压器一一二次侧侧之间的的能量损损耗，故故I2=00.81162200=17

17、79.552A S=1/2（S1+S2）=m1U1I1=m2U2I2=327001799.522=1445.441KVVA3.2 晶闸闸管的电电流、电电压定额额计算3.2.1 晶闸管管额定电电压UTTN 晶闸管管额定电电压必须须大于元元件在电电路中实实际承受受的最大大电压UUm，考考虑到电电网电压压的波动动和操作作过电压压等因素素，还要要放宽223倍倍的安全全系数，即即按下式式选取UTN=（23）UUM，式中中系数223的的取值应应视运行行条件，元元件质量量和对可可靠性的的要求程程度而定定。对于本设设计，UUM=U2，故计算的的晶闸管管额定电电压为UUTN=（223）U2=（23）270=13

18、231984V,取18000V3.2.2 晶闸管管额定电电流ITT（AVV） 为为使晶闸闸管元件件不因过过热而损损坏，需需要按电电流的有有效值来来计算其其电流额额定值。即即必须使使元件的的额定电电流有效效值大于于流过元元件实际际电流的的最大有有效值。可可按下式式计算：IT（AAV）=(1.522)KffbIMAXX，式中计算算系数KKfb=KKf/11.577Kb由由整流电电路型式式而定，KKf为波波形系数数，Kbb为共阴阴极或共共阳极电电路的支支路数。当当=000时，三三相全控控桥电路路Kfbb=0.3688故计算的的晶闸管管额定电电流为IIT（AAV）=(1.522)KffbIMAXX =

19、(1.552) 00.3668(22001.5)=1822.1662442.888A，取取2000A3.3 平波波电抗器器电感量量计算 由于电电动机电电枢和变变压器存存在漏感感，因而而计算直直流回路路附加电电抗器的的电感量量时，要要从根据据等效电电路折算算后求得得的所需需电感量量中，扣扣除上述述两种电电感量。电枢电感感量LMM按下式式计算P电动动机磁极极对数，KKD计计算系数数，对一一般无补补偿电机机：KDD=812对于本设设计，PP=2，KKD=100则整流变压压器漏电电感折算算到次级级绕组每每相的漏漏电感LLB按下式式计算U2变变压器次次级相电电压有效效值Id晶晶闸管装装置直流流侧的额额定

20、负载载电流KB与与整流主主电路形形式有关关的系数数对于本设设计，KKB=33.9，=5则变流器在在最小输输出电流流Idmmin时时仍能维维持电流流连续时时电抗器器电感量量L按下下式计算算，K是与与整流主主电路形形式有关关的系数数，三相相全控桥桥K取00.6993则使输出电电流连续续的临界界电感量量L平L平=LL-LMM-2LLB=177.011-2.77-20.224=113.776(mmH)电抗器电电感量应应大于115 mmH3.4 保护电电路的设设计计算算3.4.1 过过电压保保护：交流侧侧过电压压的保护护图3-11 采用RRC过电电压抑制制电路如如图3-1所示示，在变变压器次次级并联联R

21、C电电路，以以吸收变变压器铁铁心的磁磁场释放放的能量量，并把把它转换换为电容容器的电电场能而而存储起起来，串串联电阻阻是为了了在能量量转换过过程中可可以消耗耗一部分分能量并并且抑制制LC回回路可能能产生的的震荡。本设计采采用三相相全控桥桥整流电电路，变变压器的的绕组为为YY联结，阻阻容保护护装置采采用三角角形接法法，故可可按下式式计算阻阻容保护护元件的的参数电容C的的耐压 电阻R的的功率为为式中 SST变压压器每相相平均计计算容量量（VAA）U2变变压器次次级相电电压有效效值（VV）励磁电电流百分分比，当当ST几百百伏安时时=100，当SST10000伏伏安时=355UK%变压器器的短路路电压

22、百百分比IC,UUC当RR正常工工作时电电流电压压的有效效值（AA，V） 对于本设设计，UUK%=55， =5，SST=1445.441/33=488.477KVAA（1） 电容器的的计算,取7,取12200VV选择C=7FF，耐压压12000V的的金属化化纸介电电容(2)电电阻值的的计算取R=220RC支路路电流IIC近似为为电阻R的的功率为为 直流侧侧的过电电压保护护 整整流器直直流侧开开断时，如如直流侧侧快速开开关断开开或桥臂臂快熔熔熔断等情情况，也也会在AA、B之之间产生生 过电电压，如如图3-2所示示本设计计用非线线性元气气件抑制制过电压压，在A、BB之间接接入的是是压敏电电阻，这这

23、是由氧氧化锌、氧氧化铋等等烧结制制成的非非线性电电阻元件件，它具具有正反反向相同同的很陡陡的伏安安特性，击击穿前漏漏电流为为微安数数量级，损损耗很小小，过电电压时(击穿后后)则能能通过达达数千安安的浪涌涌电流，所以抑制电流能力很强。图3-22压敏电阻阻的额定定电压UU1mAA的选取取可按下下式计算算Ud0为为晶闸管管控制角角=00时直流流输出电电压 对于本设设计：通常用于于中小功功率整流流器操作作过电压压保护时时，压敏敏电阻通通流容量量可选择择（35）KKA晶闸管管换相过过电压保保护 如图图3-33，在晶晶闸管元元件两端端并联RRC电路路，起到到晶闸管管换相过过电压的的保护。串串联电阻阻R的作

24、作用一是是阻尼LLTC回回路的震震荡，二二是限制制晶闸管管开通瞬瞬间的损损耗且可可减小电电流上升升率dii/dtt。R、CC值可按按经验数数据选取取，对于于本设计计晶闸管管额定电电流为2220AA，故CC可取00.3,R可取取20。图3-333.4.2 过电流流保护 在电路路中串接接的器件件是快速速熔断器器，这是是一种最最简单有有效而应应用最普普遍的过过电流保保护元件件，其断断流时间间一般小小于100ms，按按图3-4接法法熔断器器与每一一个晶闸闸管元件件相串联联，可靠靠的保护护每一个个晶闸管管元件。熔断器的的额定电电压、电电流可按按下式计计算额定电压压URNN：不小小于线路路正常工工作电压压

25、的方均均根值额定电流流：电流裕裕度系数数，取=1.111.5环境温温度系数数，取=111.2实际流流过快熔熔的电流流有效值值对于本设设计：因因U2=2770V，取取URNN=5550V；， 取取=1220A。 因而可可选取RRS3型型5500V/1120AA的快熔熔。图3-44第4章 驱动控控制电路路的选型型设计 由于于集成触触发电路路不仅成成本低、体体积小，而而且还有有调式容容易、使使用方便便等优点点，故本本设计采采用KJJ0411集成触触发电路路。 KJ0041为为6路双双脉冲形形成器，它它是三相相全空桥桥式电路路的触发发器，它它具有双双脉冲形形成和电电子开关关封锁等等功能。KKJ0441

26、实用用电路如如图4-1所示示，移相相触发器器输出脉脉冲加到到该器件件的16端，器器件内的的输入二二极管完完成“或或”功能能，形成成补脉冲冲，该脉脉冲经放放大后分分6路输输出。当当控制端端7接逻逻辑“00”电平平时，器器件内的的电子开开关断开开，各路路输出触触发脉冲冲。 采用KKJ0441集成成触发电电路的同同步电压压应滞后后于主电电路电压压1800度。本本设计主主电路整整流变压压器采用用D，yy-111联结，同同步变压压器采用用D，yy-111，5联联结。这这时，同同步电压压选取的的结果见见表4-1。图4-11同步变变压器和和整流变变压器接接法晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电

27、电压+Ua-Uc+Ub-Ua+Uc-Ub同步电压压-Usaa+Uscc-Usbb+Usaa-Uscc+Usbb表4-11 各各晶闸管管的同步步电压第五章 双闭环环系统调调节器的的动态设设计51 电流调调节器的的设计5.1.1 时时间常数数的确定定系统电磁磁时间常常数Tll：由上上可知L=335.998mH，RR=0.5，整流电路路形式最大失控控时间TTsmaax/mms平均失控控时间TTs/mss单相半波波20 10单相桥式式 10 5三相半波波 6.667 3.333 三相桥桥式3.333 1.667表5-11 各各种整流流电路的的失控时时间（ff=500Hz）整流装置置滞后时时间常数数Ts

28、：按表表5-11，三相相桥式电电路的平平均失控控时间为为Ts=0.00117s。 电流滤滤波时间间Toii：三相相桥式电电路每个个波头的的时间是是3.333mss，为了了基本滤滤平波头头，应有有（1-2）TToi=33.333s，因因此取TToi=22ms=0.0002ss。 电流环环小时间间常数之之和Ti：按按小时间间常数近近似处理理，取TTi=TTs+Toii=0.00337s。5.1.2 电电流调节节器结构构的选择择根据设计计要求i5%，并保保证稳态态电流无无差，可可按典型型型系系统设计计电流调调节器。电电流环控控制对象象是双惯惯性型的的，因此此可用PPI型电电流调节节器，其其传递函函数

29、为，电流流调节器器的比例例系数，电流调节器的超前时间常数。检查对电电源电压压的抗扰扰性能： =00.1442/00.00037=38.31，对对照典型型型系系统动态态抗扰性性能，各各项指标标都是可可以接受受的。5.1.3 电电流调节节器的参参数计算算 电流调调节器超超前时间间常数i=Tl=0.07ss。电流开环环增益：要求i5%时，按按表5-2应取取KITi=00.5，因因此KII=0.5/TTi=00.5/0.000377=1335.11s-11。取KKs=488，而电电流反馈馈系数=100V/11.5IIN=100/（11.52200）=00.033V/AA于是，AACR的的比例系系数为参

30、数关系系KT0.2550.3990.5000.6991.0阻尼比1.00.80.70070.60.5超调量0%1.5%4.3%9.5%16.33%上升时间间tr6.6TT4.7TT3.3TT2.4TT峰值时间间tp8.3TT 66.2TT 4.7T3.6TT相对稳定定裕度76.3369.9965.5559.2251.88截止频率率c0.2443/TT0.3667/TT0.4555/TT 0.5596/T 0.7786/T表5-22 典典型型型系统动动态跟随随性能指指标和频频域指标标与参数数的关系系5.1.4 近近似条件件校验 电流流环截止止频率：cii=KI=1335.11s-11。 晶闸闸管

31、整流流装置传传递函数数的近似似条件:1/（33Ts）=11/（330.00117）=1966.1ss-1ci，满满足近似似条件。 忽略略反电动动势变化化对电流流环动态态影响的的条件: ，cci，满足近似似条件。 电电流环小小时间常常数近似似处理条条件:cii，满足近似似条件。5.1.5 电电流调节节器的实实现按所用运运算放大大器取RR0=400k，各各电阻和和电容值值为Ri=KKiR0=1.6422400=655.688k，取取65 k； Ci=i/Ri=0.07/（6551003）11.088100-6F=1.008FF，取11.1F； Coii=4TToi/RR0=40.0002/4000

32、00=0.22100-6FF，取00.2F。按照上述述参数，电电流环可可以达到到的动态态跟随性性能指标标为ii=4.3%5%（见见表5-2），满满足设计计要求。52 转速速调节器器的设计计5.2.1 时时间常数数的确定定 电流环环等效时时间常数数1/KKI：已取取KITi=00.5，则则1/KKI=2TTi=220.00337=00.00074ss。 转速滤滤波时间间常数TTon：根根据所用用测速发发电机纹纹波情况况，取TTon=00.011s。转速环小小时间常常数Tn：按按小时间间近似处处理, Tnn=1/KI+Tonn=0.00774+00.011=0.001744s 5.2.2 转转速调

33、节节器结构构的选择择 按照设设计要求求，选用用典型型系统统的PII调节器器，其传传递函数数为5.2.3 转转速调节节器的参参数计算算 按跟随随和抗扰扰性能都都较好的的原则，取取h=55，则AASR的的超前时时间常数数为nn=hTTn=50.01774=00.0887s，可可求得转转速环开开环增益益，因为CCe=（UUN-INRa）/nnN=（4440-22000.0888）/110000=0.2344Vmmin/r，=100V/ nN =110/118000=0.0066 Vr/mmin，于于是可得得ASRR的比例例系数为为5.2.4 近近似条件件校验 由式K=1c得转速速环截止止频率为为。电

34、流环传传递函数数简化条条件，满足简化化条件，转速环环小时间间常数近近似处理理条件，满足近似似条件。5.2.5 转转速调节节器的实实现 取R00=400k，则则Rn=KnR0=3.3640=1344.488k，取取14000k； Cn=n/Rn=0.0877/（11401033）00.6221110-66F=00.6221FF，取00.7F；Con=4Toon/RR0=40.001/（4401103）=11100-6=11F，取取1FF。5.2.6 校校核转速速超调量量当h=55时，由由表5-3查得得，nn=377.6%，不能能满足设设计要求求。实际际上，由由于表四四是按线线性系统统计算的的，而

35、突突加阶跃跃给定时时，ASSR饱和和，不符符合线性性系统的的前提，应应该按AASR退退饱和的的情况重重新计算算超调量量。h3 4567891052.66%43.66%37.66%33.22%29.88%27.22%25.00%23.33%tr/TT2.4002.6552.8553.0003.1003.2003.3003.355ts/TT12.11511.6659.55510.44511.33012.22513.22514.220k32211111表5-33 典典型型型系统阶阶跃输入入跟随性性能指标标（按MMminn准则确确定参数数关系）设理想空空载起动动时，负负载系数数z=00，已知知=11.

36、5，IIN=2220A，nnN=18800rr/miin，CCe=0.2344Vmmin/r，TTm=0.1s，TTn=00.01174ss。当hh=5时时，由表表5-44查得，Cmaax/CCb=811.2%，而调调速系统统开环机机械特性性的额定定稳态速速降nnN=INR/ CCe=222000.122/0.2344=944.011 r/minn，代入入式 ， 计算得：n=能满足设设计要求求。h345678910Cmaax/CCb72.22%77.55%81.22%84.00%86.33%88.11%89.66%90.88%tm/TT2.4552.7002.8553.0003.1553.25

37、53.3003.400tv/TT13.66010.4458.80012.99516.88519.88022.88025.885表5-44 典典型型型系统动动态抗扰扰性能指指标与参参数的关关系设计小结结通过本次次对一个个V-MM双闭环环不可逆逆直流调调速系统统课程设设计使我我对电力力电子技技术电力力拖动自自动控制制系统有有了进一一步的了了解与认认识。对对所学内内容有了了更深刻刻的印象象，并且且进一步步认识到到工程设设计时与与实际相相联系的的重要性性，比如如在计算算元件参参数时计计算出来来的值往往往与实实际生产产参数不不符，这这就需要要根据实实际情况况对参数数进行取取舍。另另外，做做设计时时信息十

38、十分重要要，我运运用文件件检索工工具查阅阅了大量量的相关关资料，这这对设计计大有益益处。本本次课程程设计为为对我将将来的毕毕业设计计和工作作需要打打下了扎扎实的基基础。通过三周周的课程程设计，我我学到了了不少。我我可以将将我所学学理论知知识很好好的运用用到了实实际当中中，在具具体的设设计过程程中，真真正做到到了学以以致用，并并使自己己的实际际操作能能力得到到了很大大的提高高。设计过程程中运用用了很多多的知识识，因此此如何将将知识系系统化就就成了关关键。如如本设计计中用到到了工厂厂供电的的绝大多多数的基基础理论论和设计计方案，因因此在设设计过程程中侧重重了知识识系统化化能力的的培养，为为今后的的

39、工作和和学习打打下了很很好的理理论基础础。此次次设计过过程中遇遇到了很很多的困困难，为为了解决决问题，激激发了对对获取知知识的寻寻求，自自学能力力得到提提高。 本次课课设应该该感谢学学院的安安排，感感谢各位位指导老老师的精精心指导导；让我我们在学学习课本本知识的的同时，能能够有这这样良好好的机会会实践,加深对对所学理理论知识识的理解解,掌握握工程设设计的方方法。通通过这次次课程设设计,我我深深懂懂得要不不断的把把所学知知识学以以致用,还需通通过自身身不断的的努力,不断提提高自己己分析问问题,解解决问题题的能力力，为我我们以后后就业打打下良好好基础。 最后祝祝愿老师师工作顺顺利，身身体健康康！参考文献献1 王兆安安，黄俊俊 主编编 第第四版,机械工工业出版版社，220033，P11P22142 陈伯时时，运运动控制制系统，第第三版，机机械工业业出版社社，20003,P2P14443 莫正康康，电力力电子应应用技术术，第三三版，机机械工业业出版社社，200004 张东力力、陈丽丽兰、仲仲伟峰，直直流拖动动控制系系统，机机械工业业出版社社，199995 朱仁初初、万伯伯任，电电力拖动动控制系系统设计计手册，机机械工业业出版社社，199946 机械工工程手册册、电机机工程手手册编辑辑委员会会，电机机工程手手册，第第二版，基基础卷（二二），机机械工业业出版社社，19996附图(