工业机器人技术基础试题.docx

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1、工业机器人技术基础试题1、机械手亦可称之为机器人。Y （正确答案）N2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。Y （正确答案）N3、关节空间是由全部关节参数构成的。Y （正确答案）N4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。Y （正确答案）N5、关节i的坐标系放在iT关节的末端。YN （正确答案）6、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。YN （正确答案）7、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。Y （正确答案）N8、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。Y （正确答案）N9、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动

2、轴保持一种灵活传动比的随 动系统。丫 （正确答案）N10、空间直线插补是在该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下， 进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。Y （正确答案）N11、示教编程用于示教一再现型机器人中。Y （正确答案）N12、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、 速度和加速度。Y （正确答案）N13、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。N （正确答案）Y14、到目前为止，机器人已开展到第四代。YN （正确答案）15、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。N （正确答案）Y16、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦

3、波形的变化。YN （正确答案）17、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。Y （正确答案）18、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。Y （正确答案）N19、机械手亦可称之为机器人。Y （正确答案）N20、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦 波形的变化。YN （正确答案）21、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点 之后，一次完成，再提交给再现过程的。Y （正确答案）N23、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的局部置1,背景局部置2。YN （正确答案）25、1968年，美国斯坦福研究所公布研发成功第一台智能机器人Shakey,拉 开了第三代机器人研发的序幕。Y （正确答案）26、美国AMF公司制造出Versatran机器人手臂可以绕底座回转，沿垂直方向 升降，也可以沿半径方向伸缩。Y （正确答案）N27、手臂的伸缩，升降及横向移动手臂是直线运动。Y （正确答案）N28、机器人的PLAY模式是对示教任务进行远程操作。YN （正确答案）