汽车单级主减速器及车桥设计指导书31628.docx
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1、第一章 课程设计的基本内容及要求1.1 课程设计的基本内容本课程设计是根据给定的设计参数和要求,对某轻型货车整体式单级主减速器及驱动桥进行设计,设计的基本内容包括:1)根据给给定的设设计参数数及要求求,对汽汽车主减减速器进进行详细细的结构构设计和和参数计计算;2)对差速速器、半半轴、驱驱动桥壳壳等进行行选型设设计;3)绘制出出主减速速器及驱驱动桥的的装配图图。已知给定的的设计参参数和要要求如下下(范例例):汽车最大总总质量3000kkg档传动比比1.71额定载重量量m1200kkg后轴轴荷分分配60%(满满载)发动机最大大扭矩/转速140N.m/222000(r/mmin)车轮滚动半半径0.3
2、788m发动机最大大功率PPemaax/转速48kw/3600(r/mmin)最小离地间间隙1802220mmm最大车速100kmm/h驱动方式42变速器最高高档(档)传传动比1.0发动机布置置方式FR变速器档档传动比比6.0发动机旋转转方向逆时针(输输出端)档传动比比3.09第二章 整整体式单单级主减减速器设设计2.1 主主减速器器的结构构形式1、主减速速器齿轮轮的类型型:现代汽车单单级主减减速器中中多采用用螺旋锥锥齿轮和和双曲面面齿轮两两种。(a) 螺螺旋锥齿齿轮 (b) 双曲面齿轮图1 主减减速器齿齿轮类型型1)螺旋锥锥齿轮如如图1(a)所示,其主、从动齿轮轴线垂直相交于一点,且两者的螺
3、旋角相等,可知螺旋锥齿轮的传动比为: (2-1)式中:、螺旋锥锥齿轮主主、从动动齿轮的的平均分分度圆半半径。2)双曲面面齿轮如如图1(b)所示,主、从动齿轮轴线偏移了一个距离,称为偏移距, (如图2所示)。根据啮合面面上法向向力相等等,可求求出主、从从动齿轮轮圆周力力之比为为: (22-2)式中:、双曲面面齿轮主主、从动动齿轮的的圆周力力;、双曲面面齿轮主主、从动动齿轮的的螺旋角角。图2 双曲曲面齿轮轮啮合时时受力分分析双曲面齿轮轮传动比比为: (22-3)式中:、双曲面面齿轮主主、从动动齿轮的的圆周力力;、双曲面面齿轮主主、从动动齿轮的的螺旋角角;、双曲面面齿轮主主、从动动齿轮的的平均分分度
4、圆半半径令,则。由由于,所所以,通通常为11.2551.550。2、主减速速器减速速形式:主减速器的的减速形形式主要要有单级级减速、双双级减速速、双速速、单级级贯通式式、双级级贯通式式和轮边边减速等等形式。单级主减速速器由一一对锥齿齿轮传动动,具有有结构简简单、质质量小、成成本低、使使用简单单等优点点,广泛泛应用于于主减速速比7.6的各各种轿车车和轻、中中型货车车上(对对于双曲曲面齿轮轮通常要要求6.55);而而双级减减速和双双速主要要用于重重型载货货汽车,贯贯通式则则用于多多桥驱动动的汽车车。3、主减速速器主动动锥齿轮轮的支承承方式:主动锥齿轮轮的支承承形式可可分为悬悬臂式支支承和跨跨置式支
5、支承两种种。(a)悬臂臂式支承承 (bb)跨置置式支承承图3 主动动锥齿轮轮的支承承方式(1)悬臂臂式支承承如图33(a)所示示,其特特点是主主动锥齿齿轮轴上上两圆锥锥滚子轴轴承的大大端向外外,以减减少悬臂臂长度,增增加支承承距,提提高支承承刚度;为了尽尽可能地地增加支支承刚度度,支承承距应大大于2.5倍的的悬臂长长度,且且应比齿齿轮节圆圆直径的的70还大,另另外靠近近齿轮的的轴径应应不小于于尺寸。靠靠近齿轮轮的支承承轴承有有时也采采用圆柱柱滚子轴轴承,这这时另一一轴承必必须采用用能承受受双向轴轴向力的的双列圆圆锥滚子子轴承。悬悬臂式支支承结构构简单,但但支承刚刚度较差差,用于于传递转转矩较小
6、小的轿车车、轻型型货车的的主减速速器。(2)跨置置式支承承如图33(b)所示示,支承承强大高高,但加加工和安安装不便便。通常常装载质质量2吨吨以上的的货车才才采用此此支承方方式。4、主减速速器从动动锥齿轮轮的支承承方式及及调整:图4 从动动锥齿轮轮的支承承方式为了增加支支承刚度度,两轴轴承的圆圆锥滚子子大端应应向内,以以减小尺尺寸。但应不小小于从动动锥齿轮轮大端分分度圆直直径的770。为为了使载载荷能尽尽量均匀匀分配在在两轴承承上,并并让出位位置来加加强连接接突缘的的刚度,应应尽量使使尺寸等等于或大大于尺寸寸。为防止在大大负荷下下会产生生较大的的变形,常常采用辅辅助支承承装置,如如图5所所示,
7、辅辅助支承承与从动动锥齿轮轮背面之之间的间间隙,应应保证偏偏移量达达到允许许极限时时能制止止从动锥锥齿轮继继续变形形。主、从从动齿轮轮受载变变形或移移动的许许用偏移移量如图图6所示示。图5 从动动锥齿轮轮的辅助助支承方方式图6 在载载荷作用用下主减减速器齿齿轮的容容许极限限便移量量2. 2 主减速速器基本本参数的的选择与与计算1、主减速速比的确确定:对于具有很很大功率率的轿车车、客车车、长途途公共汽汽车,尤尤其是对对竞赛汽汽车来说说,在给给定发动动机最大大功率的的情况下下,所选选择的值值应能保保证这些些汽车有有尽可能能高的最最高车速速。这时时值应按按下式来来确定: (22-4)式中:车轮的的滚
8、动半半径,mm;最大功率率时的发发动机转转速,rrminn;汽车的最最高车速速,kmmh;变速器最最高挡传传动比,通通常为11。对于其他汽汽车来说说,为了了得到足足够的功功率储备备而使最最高车速速稍有小小降,主主减速比比一般应应选得比比按式(2-44)求得得的要大大10255,即即按下式式选择: (22-5)式中:分分动器或或加力器器的高档档传动比比;轮边减速速器传动动比。按式(2-4)或或式(22-5)求得的的值应与与同类汽汽车的主主减速比比相比较较,并考考虑到主主、从动动主减速速齿轮可可能有的的齿数,对对值予以以校正并并最后确确定下来来。本设计范例例中,、和都为11,根据据第四章章中采用用
9、式(22-4)最最小传动动比计算算结果5.113,此此值在后后面的计计算中可可根据情情况结合合式(22-5)适适当调整整。(5.1136.442)2、主减速速齿轮计计算载荷荷的确定定:通常是将发发动机最最大转矩矩配以传传动系最最低档传传动比时时和驱动动车轮打打滑时这这两种情情况下作作用于主主减速器器从动齿齿轮上的的转矩()的较小者,作为载货汽车和越野汽车的计算载荷,即: (22-6) (22-7)式中:发动机机最大转转矩(NN.m); 由发动动机到主主减速器器从动齿齿轮间的的传动系系最低档档传动比比; 传动系系的传动动效率(通通常取=0.99); 超载系系数,对对于一般般的货车车和客车车取=1
10、1; 驱动桥桥数目; 满载时时驱动桥桥上的静静载荷(汽汽车最大大总质量量轴荷分分配); 轮胎与与路面的的附着系系数,对对于安装装一般轮轮胎的公公路用汽汽车取=0.855,对于于越野汽汽车=11.0,对对于安装装专门防防滑宽轮轮胎的高级轿车车取=11.255; 最大加加速时后后轴负荷荷转移系系数,一一般乘用用车为11.21.44,货车为1.111.2; 车轮滚滚动半径径; 主减速速器从动动齿轮到到车轮间间的传动动效率(通通常取00.955); 主减速速器从动动齿轮到到车轮间间的传动动比。由(2-66)、(22-7)求求得的计计算载荷荷是最大大转矩,主主要用于于锥齿轮轮最大应应力计算算,而疲疲劳寿
11、命命计算则则需要按按汽车日日常行驶驶的平均均转矩在在确定计计算载荷荷: (22-8)式中:汽汽车满载载总重(N); 道路滚滚动阻力力系数,一一般轿车车取0.01000.0015,货货车取00.01150.0200,越野野车取00.02200.0035; 平均爬爬坡能力力系数,一一般轿车车取0.08,货货车和城城市公交交取0.050.009,长长途客车车取0.060.100,越野野车取00.0990.30; 汽车性性能系数数: (22-9) (当16时时,取=0)对于主减速速器主动动齿轮,应应将(22-6)、(22-7)和和(2-8)式式分别除除以主减减速比和和传动效效率(对对于螺旋旋锥齿轮轮=
12、0.95;对于双双曲面齿齿轮,当当6时时,=00.855,当6时,=0.90)。对于本设计计范例:(1)齿轮轮最大应应力计算算时,齿齿轮计算算载荷为为:从动锥齿轮轮:38770N.m(=65.112=330.772,=1, =1, =00.9); 65662N.m(=N.mm,=00.855,=11.1,=0.95, =1);取=38770 NN.m作作为计算算载荷。主动锥齿轮轮: =8399.8N.m(=00.9)。(2)齿轮轮疲劳寿寿命计算算时,齿齿轮计算算载荷为为:760 N.mm(=00.0115, =0.05, =00(因为=00.1995*330000*9.8/1140=40.95
13、所所以取=0);主动锥齿轮轮:1655 N.m。(=0.9)3、主减速速器齿轮轮基本参参数的选选择:主减速器锥锥齿轮的的主要参参数有主主、从动动锥齿轮轮齿数和和、从动动锥齿轮轮大端分分度圆直直径、端端面模数数、齿面面宽、双双曲面齿齿轮副的的偏移距距、中点点螺旋角角、法向向压力角角等。1)齿数的的选择选择主、从从动锥齿齿轮齿数数时应考考虑如下下因素:(1)为了了磨合均均匀,、之间应应避免有有公约数数;(2)为了了得到理理想的重重合系数数和高的的轮齿弯弯曲强度度,主、从从动齿轮轮齿数和和应不少少于400;(3)为了了啮合平平稳、噪噪声小和和具有高高的疲劳劳强度,对对于轿车车,一般般不少于于9;对于
14、于货车,一般不少于6;(4)当主主传动比比较大时时,尽量量使取得得少些,以以便得到到满意的的离地间间隙。当当6时,可取取最小值值并等于于5,但为为了啮合合平稳并并提高疲疲劳强度度常大于于5;当较小小时(33.55),可取取712。表2-1 汽车主主减速器器主动锥锥齿轮齿齿数传动比(zz2/z1)z1推荐z1允许范范围1.501.77514121661.752.00013111552.002.55011101332.503.000109113.003.550109113.504.000109114.004.55098104.555.08795.006.0007686.007.5506577.50
15、10.00556本设计范例例:根据据之前计计算得到到的主减减速器传传动比=5.113,查查表2-1取=7,=36,重重新计算算传动比比=5.14,返返回(22-6)、(22-7)和和(2-8)计计算得:38866N.mm 8400 N.m760NN.m 1644 N.m2)从动锥锥齿轮大大端分度度圆(也也称节圆圆)直径径和端面面模数对于单级主主减速器器,对驱驱动桥壳壳尺寸有有影响,大将影响桥壳离地间隙;小则影响跨置式主动齿轮的前支承座的安装空间和差速器的安装。可根据经验验公式初初选: (22-100)式中: 从动锥锥齿轮大大端分度度圆直径径(mmm);直径系数数,一般般为133.015.3;从
16、动锥齿齿轮的计计算转矩矩(Nm),。确定后,端端面模数数可由进行行计算,并并用下式式进行校校核(取取较小者者): (2-111)式中:为模模数系数数(通常常为0.300.4)。表2-2 锥齿轮轮模数 (mmm)0.10.120.150.20.250.30.350.40.50.60.70.80.911.12551.251.37551.51.7522.252.52.7533.253.53.7544.555.566.578910111214161820222528303236404550注:1、表表中模数数指锥齿齿轮大端端端面模模数;2、该表适适用于直直齿、斜斜齿及曲曲面锥齿齿轮。本设计范例例:22
17、00mm(=14); 6.111mm; 利利用(22-111)式校校核计算算得:6.229mmm(=0.4); 对对照表22-2取取=6.0mmm(对于于螺旋齿齿轮端面面模数用用表示);反算=2116mmm。3)从动锥锥齿轮齿齿面宽一般要求小小于100倍的端端面模数数。但是是齿面过过窄,轮轮齿表面面的耐磨磨性会降降低。从从动锥齿齿轮齿面面宽推荐荐值为:=0.1555 (22-122) 对对于主动动锥齿轮轮齿面宽宽通常较较从动锥锥齿轮齿齿面宽大大10%。本设计范例例:=333.448mmm。 =36.8mmm4)锥齿轮轮螺旋方方向从锥齿轮锥锥顶看,齿齿形从中中心线上上半部向向左倾斜斜为左旋旋,向
18、右右倾斜为为右旋。主主、从动动锥齿轮轮的螺旋旋方向是是相反的的。螺旋旋方向与与锥齿轮轮的旋转转方向影影响其所所受轴向向力的方方向,判判断轴向向力方向向时,可可以用手手势法则则,左旋旋齿轮的的轴向力力的方向向用左手手法则判判断,右右旋齿轮轮用右手手法则判判断;判判断时四四指握起起的旋向向与齿轮轮旋转方方向相同同,其拇拇指所指指方向则则为轴向向力的方方向如图图7所示示。当变变速器挂挂前进挡挡时,应应使主动动齿轮的的轴向力力离开锥锥顶方向向,这样样可使主主、从动动齿轮有有分离趋趋势,防防止轮齿齿卡死而而损坏。5)双曲面面齿轮副副偏移距及偏偏移方向向的选择择轿车、轻型型客车和和轻型载载货汽车车主减速速
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