安川变频器地调试及其参数设置表(齐全~).doc

《安川变频器地调试及其参数设置表(齐全~).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安川变频器地调试及其参数设置表(齐全~).doc（21页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、-_第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置二、操作键的功能：1LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。2MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。3ESC：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。4JOG：操作器运行时的点动运行键。5FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。6RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。-_7增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。8减少键：选择方式、组、功能、参数的名称

2、、设定值（减少）时按下此键。9DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：-_图 2 方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可

3、监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：-_U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前 1 回故障内容U3-02前 2 回故障内容U3-03前 3 回故障内容U3-04前 4 回故障内容U3-05第 1 次故障发生时间U3-06第 2 次故障发生时间U3-07第 3 次故障发生时间U3-08第 4 次故障发生时间-_图

4、 3 驱动方式下的操作方法 第二部分 变频器的调整一、 确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的 A、B 相-_或改变参数（F1-05）的设置。运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的 A、B 相或改变参数（F1-05）的设置。运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相。二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：用途

5、预设值参数 No. PLC 控制微机控制PLC 控制微机控制D1-05平层速度平层速度3.0Hz0.8HzD1-06-多层速度0Hz50.0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD1-08多层速度-50.0Hz0HzD1-09检修速度检修速度6.0Hz6Hz注：速度1.0m/s 时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为 50.0Hz。三、 平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统） 。调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎

6、减小平层速度 d1-05 的设定值上行时轿厢低于厅门地坎，下行时轿厢高于厅门地坎增大平层速度 d1-05 的设定值注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过 PLC 或微机-_数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间 C1-01起动太慢缩短加速时间 C1-01起动时太硬延长 S 字时间 C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点延长 S 字时间 C2-02起动时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04起动时电机

7、发生振动减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间 C1-02减速太慢缩短减速时间 C1-02起动时太硬延长 S 字时间 C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点延长 S 字时间 C2-03停止时有倒溜现象增加 ASR 比例增益 C5-03 或适当缩短 ASR 积分时间 C5-04停止时电机发生振动减小 ASR 比例增益 C5-03 或适当延长 ASR 积分时间 C5-04六、变频器参数出厂设置值参数 No.名称出厂设定值-_PLC微机A1-

8、00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1-02变频器控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定33C1-01加速时间 12-2.5s2-2.5sC1-02减速时间 11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速时间 22.0s2.0sC1-04减速时间 20.8s0.8sC2-01加速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-03减速开始时的 S 字特性时间1-1.5s1-1.5sC2-04减速完了时的 S 字特性时间1-1.5s

9、1-1.5sC5-01ASR 的比例（P）增益 12020C5-02ASR 的积分（I）时间 10.50.5C5-03ASR 的比例（P）增益 18080C5-04ASR 的积分（I）时间 10.50.5C5-07ASR 切换频率5.05.0D1-05频率指令 53.00.8D1-06频率指令 6050.0D1-07频率指令 734.034.0D1-08频率指令 850.00D1-09点动频率指令6.06.0E1-01输入电压的设定380380E1-04最高输出频率50.050.0E1-06基础频率50.050.0E2-01电机额定电流根据所用电机的-_E2-02电机额定滑差E2-03电机空载

10、电流E2-04电机的级数E2-05电机的线间电阻E2-06电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数 1E2-08电机的铁心饱和系数 1E2-09电机的机械损失不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习。F1-01PG 的脉冲数根据实际需要F1-05PG 的旋转方向0 或 10 或 1F1-06PG 的分频比3232H1-01端子 3 的功能选择724H1-02端子 4 的功能选择314H1-03端子 5 的功能选择43H1-04端子 6 的功能选择54H1-05端子 7 的功能选择65H1-06端子 8 的功能选择86H2-01端子

11、 9-10 的功能选择00H2-02端子 25 的功能选择11H2-03端子 26 的功能选择62H3-05端子 16 的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。第三部分 常见故障的解决故障表示内容原因-_OCOver current过电流11、变频器输出侧发生短路、接地；22、负载太大，加速时间太短；33、变频器输出侧电磁开关已动作。GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路。OVO

12、ver voltage1、主回路过电压2、主回路直流电压超过过电压检出值11、减速时间太短，电机的再生能量太大；22、电源电压太高。UV1DC bus undervolt1、主回路低电压2、主回路直流电压低于低电压检出级别11、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；23、输入电源的接线端子松动；34、输入电源的电压变动太大。PFInput pha loss1、主回路电压异常2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动41、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；53、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差。LFOutput pha loss输出欠相1、输

13、出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。OL1电机过负载1、负载太大，加减速时间；-_Motor overloaded2、电机额定电流（E2-01）设定值不适当。OL2Inv overloaded变频器过负载负载太大，加速时间太短。OSOver speed过速度发生了过冲/不足。PGOPG openPG 断线检出1、PG 的连线断了；2、PG 的连线有误；3、没有给 PG 供电；4、PG 损坏；5、制动器没有打开。DEVSpeed deviation速度偏差过大1、负载太大；2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技

14、术部联系，避免故障的进一步扩大。变量功能出厂时设定值大包回转变频中包车变频器引锭存放变频器A100操作器显示语种选择1000A101参数的存取级别2222A102控制方式选择2233-_A103初始值0000A104密码0000A105密码的设定0 A201A232用户参数的设定b101频率指令选择1333b102运行指令选择1333b103停止方法选择0000b104禁止反转选择0000b105未满最低输出频率（E109）动作选择0 0b106顺控输入的 2 次读取选择1101b107运行指令切换后的运行选择0000b108选择程序模式的运行指令0000b201零速度电平（电流制动开始频率）

15、0.50.50.50.5b202直流制动电流5050b203起动时直流制动时间（初期励磁）0.00000b204停止时直流制动时间（初期励磁）0.500.500b208磁通补偿量0 b301速度搜索选择22b302速度搜索动作电流100100b303速度搜索减速时间2.02b305速度搜索等待时间0.20.20.20.2b401计时功能的 ON 侧延时时间0000b402计时功能的 OFF 侧延时时间0000b501PID 控制的选择0000b502比例增益（P）1111b503积分时间(I)1111b504积分时间(I)的上限值100100100100b505微分时间(D)0000b506P

16、ID 的上限值100100100%100b507PID 偏置调整0000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器b508PID 一次延时时间0000b509PID 输出特性选择0000b510PID 输出增益1111b511PID 输出的反转选择0000b512PID 反馈指令丧失检出选择0000-_b513PID 反馈指令丧失检出值0000b514PID 反馈指令丧失检出时间111S1b515PID 滑差功能动作值0000b516PID 滑差功能动作延时时间0000b517PID 指令用加减速时间0000b601起动时 DWELL 频率0000b602起动时 DWELL

17、 时间0000b603停止时 DWELL 频率0000b604停止时 DWELL 时间0000b701DROOP 控制的增益0 0b702DROOP 控制的延时时间0.05 0.05b801节能模式选择0000b802节能控制增益0.70.711b803节能控制延时时间参数0.520.050.05b804节能系数*6 b805功率检出延时时间参数20 b806搜索运行电压极限0 b901零伺服增益5 5b902零伺服完了幅度10 10C101加速时间 11010.50C102减速时间 1100.80.80.8C103加速时间 210101010C104减速时间 210101010C105加速时

18、间 310101010C106减速时间 310101010C107加速时间 410101010C108减速时间 410101010C109非常停止时间10101010C110加减速时间的单位1111C111加减速时间的切换频率0000C201加速开始时的 S 字特性时间0.20.20.20.2C202加速完了时的 S 字特性时间0.20.20.20.2C203减速开始时的 S 字特性时间0.20.20.20.2变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器C204减速完了时的 S 字特性时间0000C301滑差补偿增益1111C302滑差补偿一次延迟时间参数200200C303

19、滑差补偿极限200200C304再生动作中的滑差补偿选择00-_C305极限输出电压动作选择0000C401力矩补偿增益11C402力矩补偿一次延迟时间参数2020C403起动力矩量(正转用)0 C404起动力矩量(反转用)0 C405起动力矩时间参数10 C501速度控制(ASR)的比例增益 1(P)20 45C502速度控制(ASR)的积分时间 10.5 0.60.7C503速度控制(ASR)的比例增益 2(P)20 2020C504速度控制(ASR)的积分时间 20.5 0.50.5C505速度控制极限5 C506速度控制一次延迟时间参数0.004 0.005S0.007C507速度控制

20、(ASR)增益切换频率0 00C508速度控制(ASR)积分极限400 400400C601选择 CT/VTC602载波频率选择61 11C603载波频率上限152 2000Hz2000C604载波频率下限15 C605载波频率的比例增益0 C611无 PG 矢量 2 控制的载波频率选择4 d101频率指令 100 00d102频率指令 200 00d103频率指令 300 00d104频率指令 400 00d105频率指令 500 00d106频率指令 600 00d107频率指令 700 00d108频率指令 800 00d109频率指令 900 00d110频率指令 1000 00d11

21、1频率指令 1100 00d112频率指令 1200 00变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器d113频率指令 1300 00d114频率指令 1400 00d115频率指令 1500 00d116频率指令 1600 00d117点动频率指令66 6Hz6d201频率指令上限值0100 100100-_d202频率指令下限值1000 00d203主速指令下限值00 00d301禁止频率 100 00d302禁止频率 200 00d303禁止频率 300 00d304禁止频率幅度11 1Hz1d401频率指令的保持功能选择00 00d402速度极限值1010 10%10

22、d501力矩控制选择001d502力矩指令的延时时间01ms3msd503速度极限选择112d504速度极限0100%100%d505速度极限偏置1010%10%d506速度/力矩控制切换计时000d601磁场减弱值80d602磁场频率0d603磁场强制功能选择000d605AR 时间参数1d606400%400%E101输入电压设定200400 400V400E103V/f 曲线设定FF E104最高输出频率(FMAX)6050 50Hz50E105最大电压(VMAX)200380 380V380E106基频(FA)60 5050Hz50E107中间输出频率(FB)3 3E108中间输出频率

23、电压(VC)1525.1E109最低输出频率(EMIN)1.5 0.500E110最低输出频率电压(VMIN)94.6VE111中间输出频率 200 00E112中间输出频率电压 200 00E113基电压(VBASE)0380 380380E201电机额定电流1.9237265265变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器E202电机额定滑差2.90.53 0.660.64E203电机无负载电流1.2129121.2121E204电机极数488E205电机线间电阻9.8420.070.050.048E206电机漏电感18.222.320.9%20.7%E207电机铁心饱

24、和系数 10.50.430.370.38-_E208电机铁心饱和系数 20.750.690.630.64E209电机的机械损失000E210力矩补偿的电机铁损140E211电机额定容量0.4110132KWE2121.61.61.301.3E301电机 2 的控制模式选择022E302电机 2 的最高输出频率(FMAX)606060E303电机 2 的最大电压(VMAX)200400400E304电机 2 的基频(FA)606060E305电机 2 的中间输出频率(FB)33E306电机 2 的中间输出频率电压(VC)1122E307电机 2 的最低输出频率(FMIN)0.50.5E308第

25、2 电机的最低输出频率电压（VMIN）24E401第 2 电机的额定电流1.9270E402第 2 电机的额定滑差2.91.35E403第 2 电机的空载电流1.270E404第 2 电机极数（pole 数）4E405第 2 电机的线间电阻9.8420.029E406第 2 电机的漏电感18.220%E407第 2 电机的电机额定容量0.4160KWF101PG 参数60010241024F102PG 线断检出(PGO)时的动作选择130F103过速度（OS）发生时的动作选择130F104速度偏差过大检出（DEV）时的动作选择333F105PG 旋转方向设定001F106PG 输出分频比111

26、F107加减速中的积分动作选择0F108过速度（OS）检出值115115115%F109过速度（OS）检出时间01.50F110速度偏差过大（DEV）检出值101010%F111速度偏差过大（DEV）检出时间0.50.50.5F112PG 减速齿数 10变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器F113PG 减速齿数 20F114PG 断线检出时间222F201模拟量指令卡的动作选择0000F301数字量指令卡的输入选择0000F401CH1 输出监视选择2222F402CH1 输出监视增益1111-_F403CH2 输出监视选择3333F404CH2 输出监视增益0.50

27、.50.50.5F405CH1 输出监视偏置0000F406CH2 输出监视偏置0000F407模拟量输出的信号电平 CH10000F408模拟量输出的信号电平 CH20000F501CH1 输出选择0000F502CH2 输出选择1111F503CH3 输出选择2222F504CH4 输出选择4444F505CH5 输出选择6666F506CH6 输出选择37373737F507CH7 输出选择OFFFFF508CH8 输出选择OFFFFF509DO-08 输出模式选择0000F601选择传送出错检出时的动作1100F602来自传送选择卡的外部故障输入值0000F603来自传送选择卡的外部故

28、障输入时的动作1100F604来自传送选择卡的微量脉冲调制（取样）0000F606从传送选择件输入的力矩指令/力矩的极限选择101F6081111F60922H101选择端子 S3 的功能24242424H102选择端子 S4 的功能14141414H103选择端子 S5 的功能3(0)333H104选择端子 S6 的功能4(3)F4FH105选择端子 S7 的功能6(4)666H106选择端子 S8 的功能8(6)F8FH107选择端子 S9 的功能5555H108选择端子 S10 的功能32323232H109选择端子 S11 的功能7777变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器

29、7#从动变频器H110选择端子 S12 的功能15151515H201端子 M1-M2 的功能选择（节点）0000H202端子 P1 的功能选择（开路集电极）1111H203端子 P2 的功能选择（开路集电极）2222H204端子 P3 的功能选择（开路集电极）6666H205端子 P4 的功能选择（开路集电极）5101010-_H301频率指令（电压）端子 A1 信号电平选择000H302频率指令（电压）端子 A1 输入增益100100100100%H303频率指令（电压）端子 A1 输入偏置0000H304多功能模拟量输入端子 A3 信号电平选择0000H305多功能模拟量输入端子 A3

30、功能选择2222H306多功能模拟量输入端子 A3 输入增益100100100100%H307多功能模拟量输入端子输入偏置0000H308多功能模拟量输入端子 A2 信号电平选择2222H309多功能模拟量输入端子 A2 功能选择0000H310多功能模拟量输入端子 A2 输入增益100100100100%H311多功能模拟量输入端子 A2 输入偏置0000H312模拟量输入延迟时间参数0.030.030.030.3H401多功能模拟量输出 1 端子 FM 监视选择2229H402多功能模拟量输出 1 端子 FM 输出增益1111H403多功能模拟量输出 1 端子 FM 偏置0000H404多

31、功能模拟量输出 2 端子 AM 监视3333H405多功能模拟量输出 2 端子 AM 增益0.50.50.50.5H406多功能模拟量输出 2 端子 AM 偏置0000H407多功能模拟量输出 1 信号电平选择0000H408多功能模拟量输出 2 信号电平选择0001H501站地址1FF1F1FH502传送速度的选择3333H503传送奇偶校验的选择0000H504传送出错检出时的动作选择3333H505传送出错检出选择1111H506送信等待时间555SMSH507RTS 控制有/无1111H510000H601脉冲序列输入功能选择0000H602脉冲序列输入比例14401480144014

32、40H603脉冲序列输入增益100100100100%H604脉冲序列输入偏置0000H605脉冲序列输入延迟时间0.10.10.10.10H606脉冲序列监视选择2222变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器H607脉冲监视比例1440144014401440L101电机保护功能选择1222L102电机保护动作时间1111.0L103电机过热时的报警动作选择3333L104电机过热动作选择1111L105电机温度输入延迟时间参数0.20.20.20.2-_L201瞬时停电动作选择0000L202瞬时停电补偿时间0.1222L203最小基极封锁时间（BB）0.51.91

33、.91.9L204电压恢复时间0.3111L205主回路低电压（UV）检出值190380380380L206KEB 减速时间0000L207瞬时停止返回时间0000L208KEB 开始时频率下降增益100100100100L301加速中防止失速功能选择11L302加速中防止失速值150150L303加速中防止失速极限5050L304减速中防止失速功能选择1100L305运行中防止失速功能选择11L306运行中防止失速值1601L3110000L312760760760760L401频率检出电平0055L402频率检出幅度2222L403频率检出电平（+/-）0000L404频率检出幅度（+/-

34、侧检出）2222L405频率指令丧失时的动作选择0000L501故障复位再试次数0000L502故障复位中的故障接点动作选择0000L601过力矩/不足力矩检出动作选择 10000L602过力矩/不足力矩检出值 1150150150150L603过力矩/不足力矩检出时间0.10.10.10.1L604过力矩/不足力矩检出动作选择 20000L605过力矩/不足力矩检出值 2150150150150L606过力矩/不足力矩检出时间 20.10.10.10.1L701正转侧电动状态力矩极限200280150150L702反转侧电动状态力矩极限200280150150L703正转侧再生状态力矩极限2

35、00280150150变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器L704反转侧再生状态力矩极限200280150150L706200200L70700L801安装型制动电阻器的保护（ERF 型）0000L802变频器过热（OH）报警预告检出值95115115115L803变频器过热（OH）报警预告动作选择3333-_L805输入缺相保护的选择0000L807输出缺相保护的选择0000L809接地保护的选择1111L810冷却风扇控制的选择0000L811冷却风扇控制的延迟时间60606060L812周围温度45454545L815低速时的 OL2 特性选择1111L818软

36、件 CLA 选择1111L8321111L83811L83910001000L8410000N101防止乱调功能选择1N102乱调防止增益1N201速度反馈检出控制（AFR）增益11N202速度反馈检出控制（AFR）时间参数5050N203速度反馈检出控制（AFR）时间参数 2750750N301高速滑差制动减速频率幅度5N302高速滑差制动中的电流限制150N303高速滑差制动停止时 DWELL 时间1N304高速滑差制动 OL 时间40N407速度推定器的积分时间0.1N408速度推定器的比例增益15N417力矩调整增益0.8N418馈线电阻调整用增益1N501前馈控制的选择000N502

37、电机加速时间1780.7770.777N503前馈控制比例增益1110101驱动模式显示项目选择66660102电源 ON 时监视显示项目选择11110103频率指令设定/显示的单位00000104v/f 特性的频率关系参数的设定单位000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器0105LCD 亮度（辉度）调整33330201LOCAL/REMOTE 键的功能选择11110202STOP 键的功能选择11110203用户参数设定值的记忆00000204变频器容量选择03434340205频率指令的设定0000-_0206操作器断线时的动作选择00000207累计运行时间设定0900616013160080208累计运行时间选择00000210风扇运行时间设定02242672167200212故障轨迹，故障履历消除选择000002140000021800000301拷贝功能的选择0000302READ 许可的选择0101T100电机 1/2 的选择1T101自学习模式选择0T102电机输出功率0.4T103电机额定电压200T104电机额定电流1.9T105电机的基频60T106电机的极数4T107电机的基本旋转数1750T108自学习时 PG 的脉冲数600