XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程18310.docx

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1、2012年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术术应用项目目竞赛规程程一、赛项名名称机器人技术术应用主题：智能能工厂二、设计原原则机器人项目目方案将紧紧围绕绕大赛指导导思想适应国家家产业结构构调整与社社会发展需需要，展示示知识经济济时代高技技能人才培培养的特点点；引领相相关高职专专业教育教教学改革；注重展示示和考察选选手的职业业道德与团团队协作精精神；吸引引企业（用用人部门）参参与，提高高高职教育育社会认可可度而展开开。赛项综合了了物联网、自自动化、机机械、计算算机等专业业技术，与机机器人应用用与推广需需要有相应应的使用和和维护维修修人才的需需求相吻合合，体现了高职职教育主动动服务经济济建设，进

2、进而为提高高我国机器器人应用水水平作贡献献。通过机器器人大赛，可可以为高职教育工工作者和学学生提供一一个体现创创新、展示示能力、交流经验、竞技角逐的大平平台；同时时也为专业业教学改革革、校企合合作、展示示高职风采采提供一个个良好的楔楔机。三、比赛方方式和时间间1、组队方方式采取团体比比赛形式，每每队由3名名竞赛选手手、122名指导教教师组成。2、竞赛方方式比赛任务赛赛，各队机机器人在规规定时间内内完成规定定任务，根根据最终得得分确定比比赛名次。3、比赛时时间4月2729日。四、比赛器器材（一）、比比赛场地图1 场地地立体效果果图本场地模拟拟了一个智智能工厂的的布局。1、尺寸：大小为88米*6米

3、。其中中外围档板板高10cm，材质质为木工板板。2、货架：分为单面面货架1个个，双面货货架2个，每每个货架分分为2层。3、出发区区：机器人人正式启动动前所停泊泊的区域。4、交通灯灯：3组交交通灯，每每一组交通通灯有红绿绿2盏交通通灯。比赛赛时，2组组亮红灯，11组亮绿灯灯，机器人人必须从绿绿灯下的道道路通过。5、装配区区：共有44个装配台台，机器人人在此处将将携带的工工件根据任任务指定顺顺序进行堆堆放。6、工件：使用尼龙龙和铝材料料，4种不不同形状，330个工件件，每个工工件均贴有有RFIDD标签，RFIDD标签符合合ISO1180000-6C标准准，内储存存该工件的的编号及工工件名称、重重量

4、、基本本尺寸等信信息。7、仓库门门：场地上上有2扇仓仓库门，机机器人必须须通过仓库库门进入或或者离开仓仓库。比赛场地的的具体布局局是随机的的，在大赛赛开始时，现现场公布。（二）、比比赛机器人人大赛的机器器人设备由由机器人平平台、扩展展主板、机机器人上部部机构、RRFID读读写器、ZZIGBEEE无线模模块、监控控软件组成成，其中机机器人上部部机构需要要参赛队自自行开发。每每个参赛队队使用2台台机器人，每每队机器人人总重不超超过50公公斤。1机器人人平台：使使用北京中科远洋科科技有限公公司的A2200型机机器人平台台，组成如如图2所示示。图2 AA200机机器人平台台组成机器人平台台在使用中中必

5、须遵守守以下几点点平台使用用规范：（1）指定定的机器人人平台除了了铝板可以以拆卸外，其其余所有部部件需要更更换时必须须使用同型型号、同规规格的产品品。（2）机器器人平台的的电池、巡巡线传感器器信号处理理板、主控控制板、电电机驱动板板、巡线传传感器可根根据上部机机械机构及及整体设计计需求改变变安装位置置，平台的的车轮、万万向轮安装装位置可以以前后移动动。（3）机器器人的供电电全部来自自于指定的的三块电池池，不能使使用另外的的供电方式式。（4）机器器人的行走走必须使用用所提供的的主控制器器控制。（5）机器器人的运行行必须依靠靠平台所提提供的巡线线传感器。每个参赛队队必须使用用大赛组委委会指定的的机

6、器人平平台，否则则不得参加加比赛，在在此基础上上自行设计计机器人参参加比赛，对对指定的机机器人平台台所做的改改动必须符符合“机器人平平台使用规规范”的要求，否否则不得参参加比赛，成成绩以0分分计。2扩展主主板：由北北京中科远洋科科技有限公公司提供，用用于扩展AA200机机器人平台台的外部接接口。3机器人人上部机构构: 由参参赛队根据据比赛任务务自行设计计制作，完成后的的效果图如如图3所示示。自制购买或自制图3 最终终完成的机机器人效果果图4RFIID读写器器：读写器器通过RSS232与与机器人平平台主控制制板通讯，必必须符合IISO 1180000-6C标准准。大赛使使用深圳普普诺玛公司司的P

7、H66806MM型嵌入式超超高频读写写模块。 5ZIGGBEE无无线通讯模模块：用于于机器人与与场边电脑脑以及机器器人之间的的相互通讯讯。大赛使使用深圳普普诺玛公司司的PZM101型，如如图4所示示。图4 ZZIGBEEE模块6监控软软件：监控控软件在场场地电脑上上实时运行行，由裁判判操作，采采集并显示示机器人发发来的信息息，软件使使用VS22008.NET开开发平台，参参赛队需要要根据公布布的通讯协协议编写机机器人与上上位机之间间的通讯程程序。监控软件拥拥有功能比赛开始始时，由裁裁判下发抓抓取工件任任务（需要要抓取的工工件编号，每每一台机器器人指定44个工件）、下下发工件装装配任务（工工件在

8、装配配台上安放放位置）、下下发交通灯灯控制命令令、下发机机器人启动动命令。接受机器器人上传的的信息，显显示当前车车载工件数数量、实时时更新货架架情况、实实时更新装装配区工件件情况。接受机器器人上传的的信息，在在场地图上上实时显示示机器人关关键点位置置信息。显示路灯灯状态。五、比赛任任务1、任务要要求：（1）裁判判使用场边边电脑向机机器人发出出启动指令令，并下发发任务。（2）机器器人出发后后，通过入入库门进入入仓库；（3）仓库库中的货架架上共有330个工件件，每个工工件上贴有有RFIDD标签，具具有唯一的的信息，工工件在货架架上随机摆摆放，每个个队从300个工件中中，抓取88个指定编编号的工件件

9、，由2台台机器人共共同完成，工工件放在机机器人上；同时，机机器人将采采集到的工工件信息以以及在货架架上的位置置信息发送送给场边电电脑。（4）机器器人通过出出库门离开开仓库。（5）在仓仓库与装配配区之间有有3条道路路，机器人人接受红绿绿灯信息，从从亮着绿灯灯的道路上上通过，前前往装配区区。（6）在装装配区，机机器人按照照指定的工工件装配要要求，将工工件放置在在装配台上上，并将放放置信息发发送给场边边电脑。（7）机器器人在场上上运行时，经经过场上关关键点时，将将机器人位位置信息发发送给场边边电脑。2、竞赛时时长：任务务完成8分钟。3、机器人人要求：（1）每台台机器人由由队员启动动后必须是是自主运动

10、动的。（2）比赛赛开始后，由由裁判给机机器人下达达启动指令令，所有自自动机器人人可以依次次启动，但但是必须在在50秒以以内全部启启动完毕，超超过50秒秒后，没有有启动的机机器人再次次启动必须须申请重试试。（3）所有有机器人在在出发区放放置完毕后后，操作机机器人的队队员必须立立即退出赛赛地，站在在木质围栏栏外。（4）一旦旦机器人启启动，参赛赛队员不得得接触机器器人。（5）启动动前，所有有自动机器器人在启动动区内必须须纳入10000mmm长、1000mmm宽、15000mm高高的空间范范围，机器器人所有部部件在水平平投影的任任何方向上上都不能超超出启动区区。（6）启动动后，自动动机器人的的尺寸和形

11、形状可以改改变，但高高度限制在在20000mm以内内，任一时时刻瞬时宽宽度不能超超过15000mm。（在在水平投影影的任何方方向上测量量都应符合合此要求）（7）比赛赛一旦开始始，自动机机器人不允允许分离。机器人在场场上发生故故障时，为为保护机器器人，参赛赛队员可以以向裁判申申请关闭机机器人电源源，但是关关闭电源后后，机器人人在场上的的位置不允允许改变。4、机器人人的重试（1）每场场比赛每队队允许一次次“重试”（但可以以利用该机机会重启多多个机器人人）。（2）“重重试”的申请被被裁判允许许后，参赛赛队员必须须把机器人人搬回到机机器人启动动区，并尽尽快启动（允允许人工启启动），允允许重试的的机器人

12、必必须符合上上述机器人人的规定。（3）“重重试”时，机器器人的任何何部件均不不能更换，机机器人的能能源也不能能补充或增增加，机器器人已经抓抓取的工件件可以继续续放在机器器人上。（4）当“重试”违反规则则时，由裁裁判作出裁裁决，包括括“重试”是否有效效。（5）重试试的时间是是30秒钟钟，从队员员入场接触触到任何一一台要重试试的机器人人开始计时时。30秒秒内没有启启动的机器器人将被留留在启动区区。5、能源（1）比赛赛期间各队队应为自己己的所有机机器人准备备能源。（2）允许许使用的电电源电压不不得超过224VDCC。（3）压缩缩空气的压压强应小于于0.8MMPa，每每台机器人人所用气瓶瓶的总容积积不

13、应超过过1.5LL。（4）不允允许使用组组委会认为为危险和不不适当的能能源。6、重量所有机器人人包括能源源和机器人人其他部件件都必须在在赛前称重重，每个队队用于整个个比赛的所所用的机器器人总重不不得超过550.000kg，否否则，不得得参加比赛赛，成绩以以0分计。六、评分方方法参赛队的成成绩由上部部机构设计计分（占总总分15%）、职业业素养分（占占总分5%）、和任务得得分（占总总分80%）组成。（一）上部部机构设计计分评分方方法1. 上部机构设设计分满分分为15分分。2. 上部机构设设计分由该该场比赛裁裁判按照机机构设计的的自创性、先先进性、合合理性、稳稳定性和经经济环保、可可拓展性等等因素进

14、行行评定。（二） 职职业素养分分评分方法法1. 职业素养分分满分为55分。2. 职业素养分分由该场比比赛裁判按按参赛队以以下方面表表现进行评评定：（1）公平平竞赛，遵遵守赛场纪纪律。（2）遵守守操作规程程，安全、文文明参赛。（3）冷静静、高效，分分工合作，一一丝不苟。（4）着装装规范整洁洁，爱护设设备，保持持竞赛环境境清洁有序序。（5）抗工工作环境干干扰能力强强、善于与与裁判沟通通。（三）任务务分评分方法法1. 任务务得分满分分为80分分。2机器人人接受场边边电脑指令令后启动，得得1分/机机器人3机器人人从仓库入入口进入仓仓库，得11分/机器器人。4每个参参赛队需要要从比赛场场地上的货货架上鉴

15、别别并抓取88个指定的的工件，放放在机器人人上，2分分/工件；向电脑上上传工件信信息并正确确显示，11分/工件件；上传工工件在货架架中位置信信息并正确确显示，00.5分/工件。5机器人人从仓库出出口离开仓仓库，得11分/机器器人。6机器人人前往装配配区时，正正确感知途途中路线情情况，从绿绿灯处通过过，得3分分/机器人人。7机器人人进入装配配区，按照照正确顺序序将工件放放置在装配配台上，得得3分/工工件；若安安装顺序不不正确，得得1分/个个；若没有有放置在装装配台上，但但是进入了了装配区，得得0.5分分/个；向向电脑上传传装配台工工件位置信信息并正确确显示，得得1分/工工件。8机器人人在场地运运

16、行时，将将经过的44个关键点点位置发送送给电脑，并并正确显示示机器人位位置信息，得得2分/点点。（四）违规规扣分选手有下列列情形，需需从比赛成成绩中扣分分：1在完成成工作任务务的过程中中，因操作作不当破坏坏赛场提供供的设备，视情节扣扣5-100分；2出现污污染赛场环环境，工具具遗忘在赛赛场等不符符合职业规规范的行为为，视情节节扣5-110分。比赛成绩按按照总得分分从高到底底排列，最最后决出一一、二、三三等奖。七、申述与与仲裁1.申诉（1）参赛赛队对不符符合竞赛规规定的设备备、工具、软软件，有失失公正的评评判、奖励励，以及对对工作人员员的违规行行为等，均均可提出申申诉。（2）申诉诉应在竞赛赛结束

17、后22小时内提提出，超过过时效将不不予受理。申申诉时，应应按照规定定的程序由由参赛队领领队向仲裁裁工作组递递交书面申申诉报告。报报告应对申申诉事件的的现象、发发生的时间间、涉及到到的人员、申申诉依据与与理由等进进行充分、实实事求是的的叙述。事事实依据不不充分、仅仅凭主观臆臆断的申诉诉不予受理理。申诉报报告须有申申诉的参赛赛选手、领领队签名。（3）赛场场设立仲裁裁工作组。仲仲裁工作组组收到申诉诉报告后，33小时内做做出是否受受理申诉的的答复。如如受理申诉诉，以书面面方式通知知申诉方召召开听证会会的时间和和地点。（4）参赛赛队不得采采取过激行行为攻击工工作人员，否否则不予受受理申诉；在约定时时间内，如如约定的联联系人未到到场或中途途离开，视视为放弃申申诉。2.仲裁（1）赛场场仲裁工作作组负责受受理竞赛中中出现的申申诉并进行行仲裁，以以保证竞赛赛的顺利进进行和竞赛赛结果公平平、公正。（2）仲裁裁工作组根根据收集并并经核对的的证据、证证词，按照照合法的程程序组织召召开听证会会进行听证证和仲裁。（3）申诉诉方如认为为仲裁不合合理，可向向大赛组委委会提出复复诉。（4）参赛赛队不得因因提起申诉诉或对申诉诉处理意见见不服而停停止比赛或或滋事，否否则按弃权权处理。（5）竞赛赛不因申诉诉事件而组组织重赛。8