(7.5.1)--使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法.pdf

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1、起保停电路编程法 将顺序功能图转换为梯形图的主要方法 顺序控制继电器指令（SCR）编程法 起保停电路编程法 置位复位指令编程法 起保停电路编程法 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 I0.3 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 SM0.1 S0.0 I0.3 I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 SM0.1 M0.0 M0.2 M0.1 起动 停止 保持 M0.3 1.步的处理 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 I0.3 I0.0 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 SM0.1 M0.0 M0.2 M0.

2、1 M0.3 起动 停止 保持 图1 单序列顺序功能图与梯形图的转换 前级步 活动步 后续步 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 图2 鼓风机与引风机控制时序图与顺序功能图 a)T38 I0.0起动 M0.1 T37 M0.2 I0.1 停止 M0.3 SM0.1 M0.0 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 M0.3 Q0.0 T38 I0.0I0.0I0.1I0.1Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1引风机引风机鼓风机鼓风机5s5s5s5s5s 5s 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 图2 顺序功能图 M0.0 M0.3 T38 SM0.1 保持 停止 图3 用

3、起保停电路实现鼓风机与引风机自动控制的梯形图 T38 I0.0起动 M0.1 T37 M0.2 I0.1 停止 M0.3 SM0.1 M0.0 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 M0.3 Q0.0 T38 起动 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 2.输出电路 （1）某一输出量仅在某一步为ON，可以将它们的线圈分别于对应步的位存储器的线圈并联。一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 2.输出电路 图3 用起保停电路实现鼓风机与引风机自动控制的梯形图（续）图2 顺序功能图 M0.0 M0.3 T38 SM0.1 I0.0起动 M0.1 T37 M0.2 I0.1 停止

4、 T37 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 T37 Q0.1 T38 一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 2.输出电路 （2）某一输出继电器在几步内都为ON，应将代表各有关步的辅助常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。一、使用起保停电路由单序列的顺序功能图画出梯形图 2.输出电路 图3 用起保停电路实现鼓风机与引风机自动控制的梯形图（续）图2 顺序功能图 M0.0 M0.3 T38 SM0.1 I0.0起动 M0.1 T37 M0.2 I0.1 停止 T37 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 Q0.0 Q0.0 Q0.0 二、使用起保停电路实现选择序

5、列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 I0.4 I0.0 M0.1 M0.3 I0.3 M0.4 SM0.1 M0.0 Q0.0 I0.2 I0.1 M0.5 Q0.2 Q0.3 M0.2 Q0.1 M0.6 Q0.4 I0.5 I0.6 图4 a）具有选择序列和并行序列的顺序功能图 1.选择序列分支处的编程法 如果某一步后面有一个由N条分支组成的选择序列，因此该步就可能转换到不同的N步，在编写梯形图的时候就把这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 图4 b）转换后的梯形图 1.选择序列分支

6、处的编程法 如果某一步后面有一个由N条分支组成的选择序列，因此该步就可能转换到不同的N步，在编写梯形图的时候就把这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。分支处的程序处理 二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 图4 a）具有选择序列和并行序列的顺序功能图 2.选择序列合并处的编程法 I0.4 I0.0 M0.1 M0.3 I0.3 M0.4 SM0.1 M0.0 Q0.0 I0.2 I0.1 M0.5 Q0.2 Q0.3 M0.2 Q0.1 M0.6 Q0.4 I0.5 I0.6 如果某一步之前有N个转换，也就是有N条分支进入该步，

7、那么控制该步的存储器位的起保停电路的起动电路就有会有N条支路并联而成，各支路是由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应触点或者电路块组成。二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 2.选择序列合并处的编程法 如果某一步之前有N个转换，也就是有N条分支进入该步，那么控制该步的存储器位的起保停电路的起动电路就有会有N条支路并联而成，各支路是由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应触点或者电路块组成。图4 b）转换后的梯形图（续）并联 合并处的程序处理 二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 I0.4 I0.0 M0.

8、1 M0.3 I0.3 M0.4 SM0.1 M0.0 Q0.0 I0.2 I0.1 M0.5 Q0.2 Q0.3 M0.2 Q0.1 M0.6 Q0.4 I0.5 I0.6 图4 a）具有选择序列和并行序列的顺序功能图 3.并行序列分支处的编程法 二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 3.并行序列分支的编程法 图4 b）转换后的梯形图（续）起动 起动 停止 分支处的程序处理 二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 4.并行序列合并的编程法 I0.4 I0.0 M0.1 M0.3 I0.3 M0.4 SM0.1 M0.0 Q0.0 I0

9、.2 I0.1 M0.5 Q0.2 Q0.3 M0.2 Q0.1 M0.6 Q0.4 I0.5 I0.6 图4 a）具有选择序列和并行序列的顺序功能图 M0.0 二、使用起保停电路实现选择序列与并行序列的顺序功能图到梯形图的转换 4.并行序列合并的编程法 图4 b）转换后的梯形图 起动 合并处 程序处理 三、应用丼例 图5 仅有两步闭环的顺序功能图 图6 图5转换后的梯形图 M0.2 I0.2 M0.3 I0.3 M0.4 矛盾 三、应用丼例 图7 仅有两步闭环的顺序功能图处理方法 图8 图7转换后的梯形图 T37 M0.2 I0.2 M0.3 I0.3 M0.4 T37 M1.0 在小闭环中增设M1.0，该步在这里只起到过渡的作用，延时时间很短，一般来说延时时间在0.1s以下，对系统运行是没有影响的。M1.0 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 前级步 转换条件 后续步 本步 本步 图9 起保停电路的基本结构 小结：利用起保停电路编程法设计顺序控制梯形图的关键在于“起”和“停”的设计，特别是“起”的条件有多个时，千万不要遗漏了某一个，一定要把每一个“起”的条件相并联，再与“保”常开触点并联。THANK YOU