期末考试-复习重点.docx

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1、期末考试-复习重点期末考试-复习重点 自动限制原理 1 一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行探讨，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位改变率 D. 穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 4. 从 0 改变到 + 时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D.

2、 双曲线 5. 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 ，则该系统是（ ） A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的 不变，提高 n ，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 削减上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 削减上升时间和超调量 9. 一阶微分环节 ，当频率 时，则

3、相频特性 为（ ） A.45 B.-45 C.90 D.-90 10. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位改变越小 D. 稳态误差越小 11. 设系统的特征方程为 ，则此系统 （ ） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。12. 某单位反馈系统的开环传递函数为： ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.40 13. 设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14. 单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（

4、 ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后 超前校正 D. 相位滞后校正 16. 稳态误差 e ss 与误差信号 E ( s ) 的函数关系为（ ） A. B. C. D. 17. 在对限制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最便利的是（ ） A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后 - 超前 18. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D.45 弧线 19. 开环传递函数为 G ( s ) H ( s )

5、= , 则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3 ， ) B.(0 ， ) C.(- ， -3) D.(-3 ， 0) 20. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A. 电压 B. 电流 C. 位移 D. 速度 二、 填空题（每小题 1 分，共 10 分） 21. 闭环限制系统又称为 系统。22. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。23. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。24. 限制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。25. 对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以推断其稳定性。26. 一般讲系统的位置误差指输

6、入是 所引起的输出位置上的误差。27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率旁边的 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。28. 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为 0.707 。29.PID 调整中的“ P ”指的是 限制器。30. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 _ _ 越好。三 , 计算题（第 41 、 42 题每小题 5 分，第 43 、 44 题每小题 10 分，共 30 分） 41. 求图示方块图的传递函数，以 X i ( s ) 为输入， X 0 ( s ) 为输出。 42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 43. 欲使图所示系统的单位

7、阶跃响应的最大超调量为 20% ，峰值时间为 2 秒，试确定 K 和 K 1 值。 44. 系统开环频率特性由试验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。 ( 设系统是最小相位系统 ) 。 自动限制原理 2 一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 最优限制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 2. 与开环限制系统相比较，闭环限制系统通常对（ ）进行干脆或间接地测量，通过反馈环节去影响限制信号。 A. 输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D. 设定量 3. 在系统对输入信号的时域响应中

8、，其调整时间的长短是与（ ）指标亲密相关。A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 5. 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ） A. 比例环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 6. 已知系统的微分方程为 ，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A. 并联越过的方块图单元 B. 并联越过的方块图单元的倒数 C. 串联越过的方块图单元 D. 串联越过的方

9、块图单元的倒数 8. 设一阶系统的传递 ，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切线斜率为（ ） A.7 B.2 C. D. 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 10. 二阶振荡环节 乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 （ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 D. 固有频率 11. 设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 12. 一般为使系统有较好的稳定性 , 希望相位裕量 为（ ） A.0 15 B.15 30 C.30 60 D.60 9

10、0 13. 设一阶系统的传递函数是 ，且容许误差为 5% ，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A. B. C. D. 15. 单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D. 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后 超前校正 D. 反馈校正 17. 确定根轨迹大致走向，一般须要用（ ）条件就够了。A. 特征方程 B. 幅角条件 C. 幅值条件 D. 幅值条件 + 幅角条件

11、18. 某校正环节传递函数 ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0 ， j 0) B.(1 ， j 0) C.(1 ， j 1) D.(10 ， j0) 19. 系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-2 ， -1) 和（ 0 ，） B.(- ， -2) 和 (-1 ， 0) C.(0 ， 1) 和 (2 ， ) D.(- ， 0) 和 (1 ， 2) 20. A 、 B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽视极点 A 。A.5 倍 B.4 倍 C.3 倍 D.2 倍 二、 填空题（每小题 1 分，共 10

12、分） 21. “经典限制理论”的内容是以 为基础的。22. 限制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。23. 某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是 。24. 延迟环节不变更系统的幅频特性，仅使 发生改变。25. 若要全面地评价系统的相对稳定性，须要同时依据相位裕量和 来做出推断。26. 一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。27. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。28. 系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正 29. 已知超前校正装置的传递函数为 ，其最大超前角所对应的频率 。30. 若系统的传递函数在右半 S 平面上没有 ，则该系统称

13、作最小相位系统。三、 计算题（第 41 、 42 题每小题 5 分，第 43 、 44 题每小题 10 分，共 30 分） 41. 依据图示系统结构图，求系统传递函数 C(s)/R(s) 。 42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 43. 已知系统的传递函数 ，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的 Bode 图。 44. 电子心率起搏器心率限制系统结构如图所示，其中仿照心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求： (1) 若 ，对应最佳响应，问起搏器增益 K 应取多大。(2) 若期望心速为 60 次 /min ，并突然接通起搏器，问 1s 后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

14、自动限制原理 3 1. 假如被调量随着给定量的改变而改变，这种限制系统叫（ ） A. 恒值调整系统 B. 随动系统 C. 连续限制系统 D. 数字限制系统 2. 与开环限制系统相比较，闭环限制系统通常对（ ）进行干脆或间接地测量，通过反馈环节去影响限制信号。 A. 输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D. 设定量 3. 干脆对限制对象进行操作的元件称为（ ） A. 给定元件 B. 放大元件 C. 比较元件 D. 执行元件 4. 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ） A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节 5. 已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是（

15、） A. B. C. D. 6. 梅逊公式主要用来（ ） A. 推断稳定性 B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹 7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标亲密相关。A. 允许的稳态误差 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的峰值时间 9. 设一阶系统的传递 ，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切线斜率为（ ） A.7 B.2 C. D. 10. 若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（

16、） A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统 11. 一般为使系统有较好的稳定性 , 希望相位裕量 为（ ） A.0 15 B.15 30 C.30 60 D.60 90 12. 某系统的闭环传递函数为： ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定。A.2 B.4 C.6 D.8 13. 开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ） A.( 4 ， ) B.( 4 ， 0 ） C.( ， 4) D.( 0 ， ) 14. 单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D. 15. 系统的传递函数 ，其系统的增

17、益和型次为 （ ） A.5 ， 2 B.5/4 ， 2 C.5 ， 4 D.5/4 ， 4 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后 超前校正 D. 反馈校正 17. 进行串联超前校正前的穿越频率 与校正后的穿越频率 的关系，通常是（ ） A. = B. > C. < D. 与 无关 18. 已知系统开环传递函数 ，则与虚轴交点处的 K *= （ ） A.0 B.2 C.4 D.6 19. 某校正环节传递函数 ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0 ， j 0) B.(1 ， j 0) C.(1

18、， j 1) D.(10 ， j0) 20.A 、 B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽视极点 A 。 A.5 倍 B.4 倍 C.3 倍 D.2 倍 21. 对限制系统的首要要求是系统具有 。 22. 在驱动力矩肯定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。23. 某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是 。24. 延迟环节不变更系统的幅频特性，仅使 发生改变。25. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。26. 反馈限制原理是 原理 。27. 已知超前校正装置的传递函数为 ，其最大超前角所对应的频率 。2

19、8. 在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为 0 。29. 超前校正主要是用于改善稳定性和 。30. 一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差 。41. 求如下方块图的传递函数。 42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 43. 设单位反馈开环传递函数为 ，求出闭环阻尼比为 时所对应的 K 值，并计算此 K 值下的 。 44. 单位反馈开环传递函数为 ， (1) 试确定使系统稳定的 a 值； (2) 使系统特征值均落在 S 平面中 这条线左边的 a 值。自动限制原理 4 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行探讨，称为（ ） A. 系统综合 B.

20、系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 2. 开环限制系统的的特征是没有（ ） A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 4. 某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成。A. 比例、延时 B. 惯性、导前 C. 惯性、延时 D. 惯性、比例 5. 已知 ，其原函数的终值 （ ） A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 7 . 设一阶系统的传递函数是 ，且容许误差

21、为 2% ，则其调整时间为（ ） A.1 B.1.5 C.2 D.3 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位改变率 D. 穿越频率 9. 若保持二阶系统的 不变，提高 n ，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 削减上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 削减上升时间和超调量 10. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率 d 、无阻尼固有频率 n 和谐振频率 r 比较（ ） A. r d n B. r n d C. n r d D. n d r 11. 设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）

22、 A.0 B.1 C.2 D.3 12. 依据系统的特征方程 ，可以推断系统为（ ） A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 稳定性不确定 13. 某反馈系统的开环传递函数为： ，当（ ）时，闭环系统稳定。A. B. C. D. 随意 T 1 和 2 14. 单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.25 D.3 15. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于 II 型系统其稳态误差为（ ） A.0 B.0.1/ k C.1/ k D. 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 相位滞后校正 B. 相位

23、超前校正 C. 微分调整器 D. 积分调整器 17. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D.45 弧线 18. 在系统中串联 PD 调整器，以下那一种说法是错误的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 19. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ） A. B. C. D. 20. 直流伺服电动机 测速机机组（型号为 70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（ ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms 21. 依据

24、采纳的信号处理技术的不同，限制系统分为模拟限制系统和 。22. 闭环限制系统中，真正对输出信号起限制作用的是 。23. 限制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。24. 描述系统的微分方程为 ，则频率特性 。25. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。26. 二阶系统的传递函数 G(s)=4/(s 2 +2s+4) ，其固有频率 n 。27. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。28.PID 调整中的“ P ”指的是 限制器。29. 二阶系统当共轭复数极点位于 45 线上时，对应的阻尼比为 。 30. 误差平方积分性能指标的特点是： 41. 建立图示系统的数学模型

25、，并以传递函数形式表示。 42. 求如下方块图的传递函数。 43. 已知给定系统的传递函数 ，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的 Bode 图。 44. 已知单位反馈系统的开环传递函数 ， (l) 求使系统稳定的开环增益 k 的取值范围； (2 ) 求 k =1 时的幅值裕量； (3) 求 k =1.2 ，输入 x ( t )=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值 e ss 。 自动限制原理 5 1. 随动系统对（ ）要求较高。A. 快速性 B. 稳定性 C. 精确性 D. 振荡次数 2. “现代限制理论”的主要内容是以（ ）为基础，探讨多输入、多输出等限制系统的分析和设计问题。A. 传递

26、函数模型 B. 状态空间模型 C. 复变函数模型 D. 线性空间模型 3. 主要用于稳定限制系统，提高性能的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 校正元件 4. 某环节的传递函数是 ， 则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。A. 比例、积分、滞后 B. 比例、惯性、微分 C. 比例、微分、滞后 D. 比例、积分、微分 5. 已知 ，其原函数的终值 （ ） A.0 B. C.0.75 D.3 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是 ，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D

27、. 传递函数 8. 已知系统的单位斜坡响应函数是 ，则系统的稳态误差是（ ） A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差 10. 某环节的传递函数为 ，它的对数幅频率特性 L ( ) 随 K 值增加而（ ） A. 上移 B. 下移 C. 左移 D. 右移 11. 设积分环节的传递函数为 ，则其频率特性幅值 A ( )= （ ） A. B. C. D. 12. 依据系统的特征方程 ，可以推断系统为（ ） A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 稳定性不确定 13. 二阶系

28、统的传递函数 ，其阻尼比 是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.4 14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的全部根均在根平面的（ ） A. 右半部分 B. 左半部分 C. 实轴上 D. 虚轴上 15. 一闭环系统的开环传递函数为 ，则该系统为（ ） A.0 型系统，开环放大系数 K 为 2 B.I 型系统，开环放大系数 K 为 2 C.I 型系统，开环放大系数 K 为 1 D.0 型系统，开环放大系数 K 为 1 16. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 与校正后的穿越频率 之间的关系，通常是（ ） A. = B. > C. < D. 与 、 无关 17. 在系统中串

29、联 PD 调整器，以下那一种说法是错误的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 18. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） A.-45 B.45 C.-90 D.90 19. 实轴上分别点的分别角恒为（ ） A. 45 B. 60 C. 90 D. 120 20. 在电压 位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为 II 型系统，可以消退常值干扰力矩带来的静态误差。A. 比例微分 B. 比例积分 C. 积分微分 D. 微分积分 21. 闭环限制系统中，真正对输出信号起限制作用的是 。2

30、2. 系统的传递函数的 分布确定系统的动态特性。23. 二阶系统的传递函数 G(s)=4/(s 2 +2s+4) ，其固有频率 n 。24. 用频率法探讨限制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和 _ _ 图示法。25. 描述系统的微分方程为 ，则频率特性 。26. 乃氏图中当 等于剪切频率时，相频特性距 - 线的相位差叫 。27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。28. 滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。29. 二阶系统当共轭复数极点位于 45 线上时，对应的阻尼比为 。30. 远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。41. 一反馈限制系统如图所示，求：当 =0.7 时， a= ? 42.

31、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。43. 某单位反馈开环系统的传递函数为 ， (1) 画出系统开环幅频 Bode 图。(2) 计算相位裕量。44. 求出下列系统的跟随稳态误差 和扰动稳态误差 。 自动限制原理 6 1 . 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 系统辨识 B. 系统分析 C. 最优设计 D. 最优限制 2 . 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 3 . 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 4

32、 . 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ） A. 比例环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 5 . 已知系统的微分方程为 ，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 6 . 在用试验法求取系统的幅频特性时，一般是通过变更输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值 。A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 7 . 设一阶系统的传递函数是 ，且容许误差为 5% ，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 8 . 若二阶系统的调整时间短，则说明（ ） A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差 9 . 以下说法正确

33、的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 10. 二阶振荡环节 乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 （ ） A. 最大相位频率 B. 固有频率 C. 谐振频率 D. 截止频率 11.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A.60 （ dB/dec ） B.40 （ dB/dec ） C.20 （ dB/dec ） D.0 （ dB/dec ） 12. 某单位反馈限制系统的开环传递函数为： ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

34、 13. 系统特征方程式的全部根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A. B. C. D. 15. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于 I 型系统其稳态误差 e ss = （ ） A.0.1/k B.1/k C.0 D. 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后 超前校正 D. 反馈校正 17. 常用的比例、积分与微分限制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI

35、 C.IPD D.PID 18. 主导极点的特点是（ ） A 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 19. 系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ） A. （ -2 ， -1 ）和（ 0 ，） B. （ - ， -2 ）和（ -1 ， 0 ） C. （ 0 ， 1 ）和（ 2 ，） D. （ - ， 0 ）和（ 1 ， 2 ） 20. 确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ） A. 特征方程 B. 幅角条件 C. 幅值条件 D. 幅值条件 + 幅角条件 21. 自动限制系统最基本的限制方式是 。22. 限制系统线性化过程中，变量的偏移越小，

36、则线性化的精度 。23. 传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。24. 好用系统的开环频率特性具有 的性质。25. 描述系统的微分方程为 ，则其频率特性 。26. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。27. 系统闭环极点之和为 。28. 根轨迹在平面上的分支数等于 。29. 为满意机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。30. 若系统的传递函数在右半 S 平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。41. 求如下方块图的传递函数。 42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 43. 已知某单位负反馈限制系统的开环传递函数为 G(s)= ，

37、绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。 44. 设限制系统的开环传递函数为 G(s)= 试绘制该系统的根轨迹，并求出访系统稳定的 K 值范围。自动限制原理 7 1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A. 滤波与预料 B. 最优限制 C. 最优设计 D. 系统分析 2. 开环限制的特征是（ ） A. 系统无执行环节 B. 系统无给定环节 C. 系统无反馈环节 D. 系统无放大环节 3. 从 0 改变到 + 时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 4. 若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（

38、 ） A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。A. 输入 B. 输出 C. 比较点 D. 方块图单元 6. 二阶系统的传递函数 ，其阻尼比 是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移 （ ） A.0 B.-90 C.90 D.-180 9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频改变范围为（ ） A.0 45 B.0 -45 C.0 90 D.0 -90 10. 为了保证系统稳定，则闭环极点都必需

39、在（ ）上。A. s 左半平面 B. s 右半平面 C. s 上半平面 D. s 下半平面 11. 系统的特征方程 ，可以推断系统为（ ） A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 稳定性不确定 12. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A. 劳斯判据 B. 赫尔维茨判据 C. 奈奎斯特判据 D. 根轨迹法 13. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 14. 系统型次越高，稳态误差越（ ） A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 无法确定 15.

40、 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ） A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后 超前校正 D. 相位滞后校正 16. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 与校正后的穿越频率 的关系相比，通常是（ ） A. = B. > C. < D. 与 、 无关 17. 超前校正装置的频率特性为 ，其最大超前相位角 为（ ） A. B. C. D. 18. 开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ） A. （ -2 ，） B. （ -5 ， 2 ） C. （ - ， -5 ） D. （ 2 ，） 19. 在对限制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最便利的

41、是（ ） A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后 - 超前 20.PWM 功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ ） A. 脉冲宽度调制 B. 幅度调制 C. 脉冲频率调制 D. 直流调制 21. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。22. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。23. 对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以推断其稳定性 。24. 设一阶系统的传递 G(s)=7/(s+2) ，其阶跃响应曲线在 t=0 处的切线斜率为 。25. 当输入为正弦函数时，频率特性 G(j) 与传递函数 G(s) 的关系为 。26. 机械结构动柔度的倒

42、数称为 。27. 当乃氏图逆时针从其次象限越过负实轴到第三象限去时称为 。28. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 。即不能跟踪加速度信号。29. 根轨迹法是通过 干脆找寻闭环根轨迹 。30. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。41. 求如下方块图的传递函数。 42. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 43. 已知具有局部反馈回路的限制系统方块图如图所示，求： (1) 系统稳定时 K f 的取值范围； (2) 求输入为 时，系统的静态加速度误差系数 K a ； (3) 说明系统的局部反馈 K f s 对系统的稳态误差 e ss 的影响。 44. 伺服系统的方块

43、图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。 自动限制原理 8 1. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ） A. 最优设计 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优限制 2. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 3. 干脆对限制对象进行操作的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 执行元件 D. 放大元件 4. 某环节的传递函数是 ， 则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。A. 比例、积分、滞后 B. 比例、惯性、微分 C. 比例、微分、滞后 D. 比例、积分、微分 5. 已知系统的微分方程为

44、 ，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 6. 梅逊公式主要用来（ ） A. 推断稳定性 B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹 7. 一阶系统 G (s)= 的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A. 不变 B. 不定 C. 愈小 D. 愈大 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 9. 在用试验法求取系统的幅频特性时，一般是通过变更输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 10. 设开环系统频率特性 G ( j )= ，当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 A (1)= （ ） A. B. C. D. 11. 一阶惯性系统 的转角频率指 （ ） A.2 B.1 C.0.5 D.0 12. 设单位负反馈限制系统的开环传递函数 ，其中 K >0 ， a >0 ，则闭环限制系统的稳定性与（ ） A. K 值的大小有关 B. a 值的大小有关 C. a 和 K 值的大小无关