自动化专业概论 (12).pdf

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1、第第第第12121212讲讲讲讲 建立被控对象的数学模型建立被控对象的数学模型建立被控对象的数学模型建立被控对象的数学模型数学模型差分方程建模方法微分方程传递函数理论建模试验建模辨识系统物理结构：辨识原理：21()Nk nQe k 目标函数：1）经典辨识算法：飞升曲线法试验建模方法：YTYtNML()(1)snKW seTsLNNM=Ts线段在线段上的投影()(0)yyk/0.12242.93/TnT0.50.35TTn2）经典辨识算法：最小二乘法试验建模方法：121()(1)(2)()(1)()()nny ka y ka y ka y knbu kb u kne k 模型结构：121()(1

2、)(2)()(1)()()nny Na y Na y Na y Nnbu Nb u Nne N 目标函数：21()Nk nQe k 11nnaabb(1)(2)()y ny nYy N(1)(2)()e ne nEe N()(1),()(1)(1)(2),(1)(2)(1)(),(1)()y nyu nuy nyu nuXy Ny Nn u Nu Nn模型结构：目标函数：21()Nk nQe k YXE3）智能建模方法目标函数：21()Nk nQe k 最小二乘法的缺陷：1 对系统输入有要求。2 对采集信号的预处理有要求。3 对多输入多输出系统不能识别。实例：600MW亚临界火电机组燃烧系统模型辨识。炉膛负压炉膛负压送风机送风机引风机引风机空气空气预热器预热器烟道烟道大气大气总送风量总送风量至烟囱至烟囱剩余氧量剩余氧量总燃料量总燃料量引风量引风量1u2u1y2y)(11sw)(12sw)(21sw)(22sw1120.0212()(607.51)Wss2120.0754()(321.751)Wss1220.0254()(162.51)Wss2220.103()(440.681)Wss