(5.4.1)--PLC编程规则与技巧.pdf

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1、PLC编程规则 与技巧 梯形图编程规则与技巧 01 02 目 录 05 两个重要的结构：自锁和互锁 PART 01 梯形图的编程规则与技巧 引入：用PLC实现三相异步电动机正反转的控制 起动按钮：SB1 停止按钮：SB2 反向起动按钮：SB3 热继电器：FR 正转接触器：KM1 反转接触器：KM2 引入：用PLC实现三相异步电动机正反转的控制 SB1 SB2 FR QS FR FU M 3 KM1 KM1 KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2 KM1 L1 L2 L3 图1 三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路 引入：用PLC实现三相异步电动机正反转的控制 SB1 SB2 FR

2、QS FR FU M 3 KM1 KM1 KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2 KM1 L1 L2 L3 控制要求：按下正转起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正转，要使电动机反转，必须按下停止按钮SB2，再按下反转起动按钮SB3，电动机方可反转，按扭SB1、SB2、SB3，热继电器FR均使用常开触点。由主电路可知，KM1 和KM2的主触点不能同时闭合，否则会造成短路故障。图1 三相异步电动机正反转控制的继电器控制电路 I/O地址分配及PLC外围接线 图2 I/O地址分配 图3 PLC外围接线 1.梯形图的编程规则与技巧 图5 三相异步电动机正反转继电器控制原理图（1）按照自上而下

3、、从左到右的顺序编写，梯形图与继电器原理图相呼应，直观易懂。1.梯形图的编程规则与技巧 图4 三相异步电动机正反转梯控制形图 程序段1 程序段2（2）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。1.梯形图的编程规则与技巧 不正确 正确 图4 三相异步电动机正反转梯控制形图 图6 线圈与左母线相连的处理方法 或（3）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。（4）触点的使用次数不受限制。1.梯形图的编程规则与技巧 图4 三相异步电动机正反转梯控制形图 图7

4、输出线圈在程序中的应用 1.梯形图的编程规则与技巧（5）同一编号的线圈在同一程序里不能使用两次。在同一程序总同一元件的线圈在一个扫描周期中，输出了两次或多次，称为双线圈问题。如果在程序中出现双线圈输出，则前面的输出无效，只有最后一次输出有效。应改为 或 图8 双线圈输出的优化处理 a）双线圈问题 b）解决方法 b)电路安排正确 1.梯形图的编程规则与技巧（6）串联触点数目多的支路应尽量放在上部。图9 先串后并梯形图的优化 a)电路安排不当 b)电路安排正确 1.梯形图的编程规则与技巧（7）并联触点数目多的应靠近左母线。图10 先并后串梯形图的优化 a)电路安排不当 b)推荐的梯形图 1.梯形图

5、的编程规则与技巧（8）在有线圈的并联电路中，尽量将单个线圈放在上面。图11 梯形图优化 a)不推荐的梯形图 1.梯形图的编程规则与技巧（9）梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈，不是硬件上的触点和线圈，在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。（10）在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开触点进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反，即常开改成常闭、常闭改成常开。PART 02 两个重要的结构：自锁和互锁 自锁，就是利用自身的常开触点使线圈保持通电，即“ON”的功能，在三相异步电动机的正转起动的程序段中，就包含典型的起动、保持和停止程序，简称起保停程序。2.两个重要结构：自锁和互锁 图12 三相异步电动机正转梯控制形图 自锁 停止优先的 自锁结构 起动优先的 自锁结构 自锁结构 1 0 0 1 0 1 互锁：利用两个或多个常闭触点来保证线路不会同时通电的功能称为“互锁”，采用PLC控制的三相异步电动机的正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成的。2.两个重要结构：自锁和互锁 图13 三相异步电动机正转梯控制形图 互锁 THANK YOU