定积分及其-应用(精讲精练~).doc
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1、#*第第 5 章章 定积分及其应用定积分及其应用学习目标理解定积分的概念,掌握定积分的基本性质.掌握变上限定积分的导数的计算方法.熟练应用牛顿-莱布尼兹公式计算定积分,熟练掌握定积分的换元积分法和分部积分法.了解定积分在经济管理中的应用,会利用定积分计算平面图形的面积.定积分和不定积分是积分学中密切相关的两个基本概念,定积分在自然科学和实际问题 中有着广泛的应用.本章将从实例出发介绍定积分的概念、性质和微积分基本定理,最后讨 论定积分在几何、物理上的一些简单应用.5.15.1 定积分的概念与性质定积分的概念与性质定积分无论在理论上还是实际应用上,都有着十分重要的意义,它是整个高等数学最 重要的
2、内容之一.5.1.1 实例分析 1.曲边梯形的面积 在初等数学中,我们已经学会计算多边形和圆的面积,至于任意曲边所围成的平面图形 的面积,只有依赖于曲边梯形并利用极限的方法才能得到比较完满的解决.所谓曲边梯形,就是在直角坐标系中,由直线及曲线所围0,ybxax)(xfy 成的图形,如图 5.1(a),(b),(c)都是曲边梯形.现在求时,在连续区间上围成的曲边梯形的面积 A(如图 5.1(a),(b)0)(xf,ba所示) ,用以往的知识没有办法解决.为了求得它的面积,我们按下述步骤来计算: (1)分割将曲边梯形分割成小曲边梯形在区间内任意插入个分点:,把区,ba1nbxxxxxann 121
3、0a o xa o b xya o b xbyy(a)(b)(c)图 5.1#*间分成个小区间:,第 个小区间的长度,ban, ,1, 12110nniixxxxxxxxi为,过每个分点作垂直于轴的直线段,它们把曲边梯形分成), 1(1nixxxiii x个小曲边梯形(图 5.2) ,小曲边梯形的面积记为.n), 2 , 1(niAi (2)近似用小矩形面积近似代替小曲边梯形面积在小区间上任取一点,作以为底,为高的小,1iixx), 2 , 1(nii ,1iixx)(if矩形,用小矩形的面积近似代替小曲边梯形的面积,则.), 2 , 1()(nixfAiii (3)求和求个小矩形面积之和n
4、个小矩形面积之和近似等于曲边梯形之和,即nAnAAAA 21nnxfxfxf )()()(2211.iniixf)(1(4)取极限令,当分点无限增多且时,和式的极限便是曲边inix 1maxn0iniixf )(1梯形的面积 A,即.iniixfA )(lim10 2 2变速直线运动的路程变速直线运动的路程设一物体作变速直线运动,其速度是时间 的连续函数,求物体在时刻t)(tvv 到间所经过的路程.1Tt 2Tt S我们知道,匀速直线运动的路程公式是:,现设物体运动的速度是随时间的vtS v 变化而连续变化的,不能直接用此公式计算路程,而采用以下方法计算: (1)分割把整个运动时间分成个时间段
5、no x210xxxa iixx1bxxnn1iy图 5.2#*在时间间隔内任意插入个分点:,把,21TT1n21101TttttTnn 分成个小区间:,第 个小区间的长度为,21TTn, ,1, 12110nniitttttttt i第 个时间段内对应的路程记作.), 2 , 1(1nitttiii i), 2 , 1(niSi (2)近似在每个小区间上以匀速直线运动的路程近似代替变速直线运动的路程在小区间上任取一点,用速度近似代替物体在时间,1iitt), 2 , 1(nii )(iv上各个时刻的速度,则有,1iitt.), 2 , 1()(nitvSiii (3)求和求个小时间段路程之和
6、n 将所有这些近似值求和,得到总路程的近似值,即nSSSS 21nitvtvtv )()()(2211.iniitv)(1(4)取极限令,当分点的个数无限增多且时,和式的极限便 init 1maxn0iniitv )(1是所求的路程.即 SiniitvS )(lim10 从上面两个实例可以看出,虽然二者的实际意义不同,但是解决问题的方法却是相同 的,即采用“分割-近似-求和-取极限”的方法,最后都归结为同一种结构的和式极限问题.类 似这样的实际问题还有很多,我们抛开实际问题的具体意义,抓住它们在数量关系上共同 的本质特征,从数学的结构加以研究,就引出了定积分的概念.5.1.2 定积分的概念定义
7、 5.1 设函数在区间上有定义,任取分点)(xf, babxxxxxann 1210把区间任意分割成个小区间,第 个小区间的长度为,, ban,1iixxi), 1(1nixxxiii 记.在每个小区间上任取一点作和式,inix 1max,1iixx), 2 , 1(nii iniixf )(1当时,若极限存在(这个极限值与区间的分法及点的取法0iniixf )(lim10 , bai#*无关) ,则称函数在上可积,并称这个极限为函数在区间上的定积分,)(xf,ba)(xf,ba记作,即badxxf)(. badxxf)(iniixf )(lim10 其中, “”称为被积函数, “”称为被积表
8、达式,称为积分变量,称为积)(xfdxxf)(xa分下限,称为积分上限,称为积分区间.b,ba根据定积分的定义,前面所讨论的两个实例可分别叙述为:曲边梯形的面积是曲线在区间上的定积分.A)(xfy ,ba().badxxfA)(0)(xf变速直线运动的物体所走过的路程等于速度函数在时间间隔上的S)(tvv ,21TT定积分.21)(TTdttvS关于定积分的定义作以下几点说明: 闭区间上的连续函数是可积的;闭区间上只有有限个间断点的有界函数也是可积的.定积分是一个确定的常数,它取决于被积函数和积分区间,而与积分变)(xf,ba量使用的字母的选取无关,即有.babadttfdxxf)()(在定积
9、分的定义中,有,为了今后计算方便,我们规定:ba .baabdxxfdxxf)()(容易得到 .0)(aadxxf5.1.3 定积分的几何意义设是上的连续函数,由曲线及直线所围成的)(xfba,)(xfy 0,ybxax曲边梯形的面积记为.由定积分的定义及 5.1.1 实例 1,容易知道定积分有如下几何意义:A(1)当时,0)(xfAdxxfba)((2)当时,0)(xfAdxxfba)((3)如果在上有时取正值,有时取负值时,那么以为底边,以曲线)(xfba,ba,#*为曲边的曲边梯形可分成几个部分,使得每一部分都位于轴的上方或下方.这)(xfy x时 定积分在几何上表示上述这些部分曲边梯形
10、面积的代数和,如图 5.3 所示,有321)(AAAdxxfba其中分别是图 5.3 中三部分曲边梯形的面积,它们都是正数.321,AAA例 5.1.1 利用定积分的几何意义,证明.21112dxx证 令 ,显然, 1 , 1,12xxy0y则由和直线,21xy1, 1xx0y所围成的曲边梯形是单位圆位于轴上方的半圆.x如图 5.4 所示.因为单位圆的面积,A所以 半圆的面积为.2由定积分的几何意义知:.21112dxx5.1.4 定积分的性质 由定积分的定义,直接求定积分的值,往往比较复杂,但易推证定积分具有下述性质, 其中所涉及的函数在讨论的区间上都是可积的. 性质 5.1.1 被积表达式
11、中的常数因子可以提到积分号前,即.babadxxfkdxxkf)()(性质 5.1.2 两个函数代数和的定积分等于各函数定积分的代数和,即.bababadxxgdxxfdxxgxf)()()()(这一结论可以推广到任意有限多个函数代数和的情形.#*性质 5.1.3(积分的可加性)对任意的点,有c.bccabadxxfdxxfdxxf)()()(注意 的任意性意味着不论是在之内,还是在之外,这一性质均成立.cc,bac,ba性质 5.1.4 如果被积函数为常数),则ccxf( ,)(.baabccdx)(特别地,当时,有.1cbaabdx性质 5.1.5(积分的保序性)如果在区间上,恒有,则,b
12、a)()(xgxf.babadxxgdxxf)()(性质 5.1.6(积分估值定理)如果函数在区间上有最大值和最小值,)(xf,baMm则).()()(abMdxxfabmba性质 5.1.7 (积分中值定理) 如果函数在区间上连续,则在内至少有一)(xf,ba),(ba点,使得.baabfdxxf)()(),(ba证 因在内连续,所以在内有最大值和最小值,)(xf,ba)(xf,baMm由性质 5.1.6 知: ).()()(abMdxxfabmba从而有 .)(1Mdxxfabmba这就说:是介于与之间的一个实数.badxxfab)(1mM由连续函数的介值定理 1.10 知:至少存在一点,
13、使得.),(ba)()(1fdxxfabba即.baabfdxxf)()(),(ba注 性质 5.1.7 的几何意义是:由曲线,直线和轴所围成)(xfy bxax ,x曲边梯形的面积等于区间上某个矩形,ba的面积,这个矩形的底是区间,矩形的,ba高为区间内某一点处的函数值,,ba)(fo a b xy)(f)(xfy 图 5.5#*如图 5.5 所示.显然,由性质 5.1.7 可得,称为函数在区间badxxfabf)(1)()(f)(xf上的平均值.这是求有限个数的平均值的拓广.,ba性质 5.1.8(对称区间上奇偶函数的积分性质) 设在对称区间上连续,则)(xf,aa有如果为奇函数,则;)(
14、xfaadxxf0)(如果为偶函数,则.)(xfaaadxxfdxxf 0)(2)(例 5.1.2 估计定积分的值.dxex112解 设,,令,得驻点,比较及区2)(xexf22)(xxexf0)(xf0x0x间端点的函数值,有1x,.1)0(0 efeef1) 1(1显然在区间上连续,则在上的最小值为,最大值2)(xexf 1 , 1)(xf 1 , 1em1为,由定积分的估值性质,得1M.22112 dxeex例 5.1.3 比较定积分与的大小.dxx102dxx103解 因为在区间上,有,由定积分保序性质,得 1 , 032xx .dxx102dxx103定积分 定积分的原始思想可以追溯
15、到古希腊古希腊人在丈量形状不 规则的土地的面积时,先尽可能地用规则图形(例如矩形和三角形) 把要丈量的土地分割成若干小块,并且忽略那些边边角角的不规则的小块计算出每一小 块规则图形的面积,然后将它们相加,就得到土地面积的近似值后来看来,古希腊人丈 量土地面积的方法就是面积思想的萌芽 在十七世纪之前,数学家们没有重视古希腊人的伟大思想,当时流行的方法是不可分 量法这种方法认为面积和体积可以看作是由不可分量的运动产生出来的这种方法没有 包含极限概念,也没有采用代数与算数的方法因此,不可分量的思想没有取得成功虽 然积分概念未能很好得建立起来,然而,到牛顿那个年代,数学家们已经能够计算许多简 单的函数
16、的积分 虽然十三世纪就出现了利用分割区间作和式并计算面积的朦胧思想(奥雷姆,法国数学#*家)但是建立黎曼积分(即定积分)的严格定义的努力基本上由柯西开始他比较早地用函 数值的和式的极限定义积分(他还定义了广义积分)但是柯西对于积分的定义仅限于连续 函数1854 年,黎曼指出了积分的函数不一定是连续的或者分段连续的,从而把柯西建立 的积分进行了推广他把可积函数类从连续函数扩大到在有限区间中具有无穷多个间断点的函数黎曼给出关于黎曼可积的两个充分必要条件其中一个是考察函数的振幅;)(xf另一个充分必要条件就是对于区间的每一个划分,构造积,babxxxan10分上和与积分下和: :S= s=iniix
17、M 1iniixm 1其中 M 和 m 分别是函数在每个子区间上的最大值和最小值. .在黎曼可积ii)(xf)(xf,ba的充分必要条件就是0)(lim 0max sS x至今,这个定理仍然经常出现在微积分和数学分析的教科书中 达布(法国数学家)对于黎曼的积分的定义作了推广他严格地证明了不连续函数,甚 至有无穷多个间断点的函数,只要间断点可以被包含在长度可以任意小的有限个区间之内 就是可积分的 在牛顿和莱布尼兹之前,微分和积分作为两种数学运算、两种数学问题,是分别加以 研究的虽然有不少数学家已经开始考虑微分和积分之间的联系,然而只有莱布尼兹和牛 顿(各自独立地)将微分和积分真正沟通起来,明确地
18、找到了两者之间内在的直接的联系, 指出微分和积分是互逆的两种运算而这正是建立微积分的关键所在牛顿在 1666 年发 表的著作流数简论中,从确定面积率的变化入手,通过反微分计算面积,把面积计算 看作是求切线的逆从而得到了微积分基本定理在 1675 年,莱布尼兹就认识到,作为 求和过程的积分是微分的逆他于 16751676 年给出了微积分基本定理)()(afbfdxdxdfba并于 1693 年给出了这个定理的证明 简单直观并且便于应用,是黎曼积分的优点.黎曼积分的缺点主要是理论方面的一方 面,黎曼积分的可积函数类太小基本上是“分段连续函数”构成的函数类另一方面,黎 曼积分在处理诸如函数级数的逐项
19、积分、重积分的交换积分顺序以及函数空间的完备性这 样一些重要的理论问题时,存在许多不可克服的障碍于是在上一世纪末到本世纪初,一 种新的积分理论勒贝格积分应运而生它是黎曼积分的推广,勒贝格积分的建立是积分 学领域的重大发展它在很大程度上克服了黎曼积分在理论上遇到的上述困难勒贝格积 分是近代分析数学发展的重要动力和基础习题 5.11.用定积分表示由曲线与直线及轴所围成的曲边梯形的322xxy4, 1xxx#*面积. 2.利用定积分的几何意义,作图证明:(1) (2)1012xdx2022 4RxRR3.不计算定积分,比较下列各组积分值的大小.(1), (2),dxx10dxx102dxex10dx
20、ex102(3), (4), 43ln xdxxdx432ln4 0cos xdx4 0sin xdx4.利用定积分估值性质,估计下列积分值所在的范围.(1) (2)dxex1020)2(dxxx(3) (4)dxxx2121dxxx202955.试用积分中值定理证明.0sinlim1dxxxnnn5.25.2 定积分的基本公式定积分的基本公式定积分就是一种特定形式的极限,直接利用定义计算定积分是十分繁杂的,有时甚至 无法计算.本节将介绍定积分计算的有力工具牛顿莱布尼兹公式.5.2.1 变上限定积分定义 5.2 设函数在区间上连续,对于任意,在区间)(xf,ba,bax)(xf上也连续,所以函
21、数在上也可积.显然对于上的每一个的取值,,xa)(xf,xa,bax都有唯一对应的定积分和对应,因此是定义在上的函数.记为xadttf)(xxadttf)(,ba,.xadttfx)()(,bax称叫做变上限定积分,有时又称为变上限积分函数.)(x变上限积分函数的几何意义是:如果,对上任意 x,都0)(xfba,对应唯一一个曲边梯形的面积,)(x如图 5.6 中的阴影部分.因此变上限 积分函数有时又称为面积函数.函数具有如下重要性质.)(xo a x b xy)(xfy )(x图 5.6#*定理 5.1 如果函数在区间上连续,则在上可导,)(xf,baxadttfx)()(,ba且.)()()
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