空气检测无人机可行性报告.docx

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1、空气检测无人机可行性报告目录一、工程概述111.1工程简介121.2创业机会11. 2.1社会背景11.2. 2技术背景21.2. 3科研团队2二、公司简介212. 1公司概述22. 22公司部门及成员532.3公司文化6三、产品说明63 .1设计构 在工厂中的电火花屏蔽，本产品采用防打火设计，每次启动飞机时不 会出现电火花，防止在工厂粉尘浓度较高的地方发生事故，并且保证 在恶劣环境中动力系统的可靠性。4 .针对现有技术的缺乏，一般情况的工业级可折叠四轴飞行器需要在 工厂环7境中需要长时间的稳定工作。基于此理念，本可折叠四轴飞行器电 机轴承进行了密封处理，防止生锈和被腐蚀，定子采用了散热防锈涂

2、 层进行保护，采用封闭式上盖配合上升式离心风冷系统，可有效防止 砂石等异物进入电机内部；电调也采用相关的防锈耐腐蚀、散热良好 的涂层以及高效散热排布方式，加速散热，降低飞机负载。5 .基于工厂复杂的工作环境。本产品拥有一个独立的移动站，在城市 等障碍物较多的地方提供精准的三维定位和定向，弥补GPS和北斗导 航的误差以及气压计和指南针的误差，可适应复杂的工厂环境。6 .基于5G网络的普及（工业上的使用会优先于民用），数据传输可利 用飞机自带的数据传输系统以及地面独立的数据接收系统，可以考虑 加入5G技术来降低延迟，真正实现实时监测。（减少数据延迟，提高 数据精度）7.基于目前的环境监测方法，通过

3、与传统定点监测数据相 比，精准度以及灵活度上高。8 .基于目前工业级四轴飞行器体积大的问题，无人机脚架设计为可收 放的电动脚架，并将脚架安装在机臂靠近中心板的位置，并且起落架 是可以和机臂切合在一起，这样机架下部安装传感器的空间会更充足, 并且传感器可活动的部位会更多，转动更方便。9 .基于现在四轴飞行器续航能力短缺的问题，本产品整个机架都采用 密封防尘的设计，增加散热面积并利用4轴旋翼进行被动风冷，保证 整个系统在工作时温度稳定在一个合理的范围，降低负载，延长工作 时间。10 . PC端提供数据处理，可视化，缩短工作时间。33. 3系统设计方案（暂定）基于四轴飞行器的可移动环境检测系统 包括

4、四轴飞控局部，检测子站，无线传输网络及应用服务层。可用于 可用于测量PM2.5、S02,氮氧化物等各类网格化环境数据。系统采 用模块化设计，可根据不同地域环境状况，对环境各要素灵活增加或 减少相应的模块和传感器，任意组合，方便快捷的满足各种用户需求。 数据通过ZigBee/GPRS上传至管理平台，运用大数据智能动态分析、 及时报警、精准锁源，强化监管体系。设计原理如下：83. 3.1四轴飞控局部四旋翼飞行姿态为X型飞行姿态,这种飞行姿态 在控制时，可以通过同时控制四个电机的转速来控制四旋翼的飞行姿 态，相比+型飞行姿态来说控制要复杂，但是，通过同时控制四个电 机的方法控制飞行姿态的联动性较好。

5、1.无人机组成局部介绍：一般的，无人机组成由遥控器，飞行控制器， 动力系统，机架四局部组成。遥控器：用于操作人员控制飞行器的仪器，一般使用传统航模遥控器, 2. 4GHz可以使遥控器控制距离远、可靠性高、操作简单、姿态调节 稳定。飞行控制器：主要由微控制器和IMU模块组成。IMU：就是姿态传感器，为加速度传感器、高度传感器，常用有MPU6050 陀螺仪传感器和气压传感器，用来检测无人机的实时姿态传送给为控 制器；微控制器：常用有stm32系列的MCU,通过写飞控算法来读取 IMU姿态反响进而控制电调来驱动电机。无线传输模块：业界正常用PPM传输格式，传统遥控都配有相应的接 收机，通过无线传输模

6、块给MCU下指令，至于传输模块WiFi、NRF等 等都是可以的。GPS模块：利用GPS卫星和气压计对飞行器进行定高定点，超视距飞 行时可以掌握飞行器的飞行数据，并且在遥控器下达返航指令时,GPS 可以搜索卫星，提供位置信息给微控制器，使飞行器自动返航。 动力系统：包括航模动力锂电池、无刷电机、电子调速器和螺旋桨。 动力系统是四旋翼最主要的组成局部，动力系统的好坏决定了四旋翼 主要性能的优劣，9如承重能力、飞行速度、飞行距离、悬停时间及飞行稳定性。动力 系统的选择要相互兼容，否那么会使四旋翼无法正常工作。螺旋桨是直 接产生力和力矩的器件，合理匹配螺旋桨可以使电机工作更加高效稳 定。机架：由机身、

7、机臂、起落架构成。机身是用来承载四旋翼所有设备 的平台，从一定程度上来讲，四旋翼的平安性、稳定性都与机身密不 可分。因此在选用四旋翼机身时要综合考虑机身的尺寸、材料、形状、 重量、强度等因素。机臂决定了四旋翼的轴距，轴距是用来衡量四旋 翼尺寸的重要参数，通常被定义为电机轴围成的外接圆周的直径。通 常情况下，轴距即为对角线上的两电机轴心的距离。轴距的大小限定 了螺旋桨的尺寸上限，从而限定了螺旋桨能产生的最大拉力，进而决 定了四旋翼的载重能力。起落架功能包括支撑四旋翼的起飞与降落、 保持机身的水平平衡、保证四旋翼与地面有足够的距离防止螺旋桨与 地面发生碰撞、减小起飞和降落时螺旋桨气流冲击地面产生的

8、气流干 扰。因此我们选择使用高强度，质量轻的炭纤维材料作为飞行器的机架; 无刷电机的低噪音，响应快，转速高，寿命长，已经成为旋翼无人机 的最优电机;选用动力航模锂电池将会提供大电流、高电压、长续航， 航模动力电池比传统锂电池（例如18650锂电池）的优点在于它可以 连续高倍率放电，这对于飞行器的升力视野个重要参数；电子调速器 目前使用好盈电调，对PWM信号反响快是其一大优点；飞控暂时使用 大疆NAZAV2,大疆目前在多旋翼飞行器的算法很优异，但是后期我 们可以使用STM32系列单片机进行算法编辑，满足我们对产品的开源 需求，包括电调后期都可以自己开发与飞控相对应的智能电调；遥控 后期会改善，做

9、与之匹配的地面站进行控制，解决普通遥控器遥控距 离较短，并且在地面站可以实时接收传感器传回的数据，提供USB端 口，使用电脑连接后可直接进行数据处理，方便快捷。四旋翼无人机作为传感器的搭载平台，由于搭载不同的传感器工作, 对其本身的性能要求会比拟高，对其智能化也会提出一定的要求，因 此在飞控的感度方面的自动调节，植保无人机可以供我们参考。而且 飞机可以在一些极端的环境中进行工作（化工厂等），温度较高、粉 尘含量较多对无人机的动力系统提出了考验，所以我们会制作一个样 品，以此来进行相关的数据采集和分析，为后期无人机动力的优化方 案提供一个重要的参考。102.无人机定高定位解决思路及方法：在目前的

10、无人机定高时用到了 气压计，但是普通飞控的气压计是内置的，造成了精度误差比拟大, 有时候飞机会出现无法定高的现象，因此我们打算将气压计外置且尽 可能的避开螺旋桨气流扰动，提升精度，降低干扰，这样就会提升无 人机定高精度，另外我们还打算加红外线定高，前视、上视、下视传 感器，自动感知并躲避障碍物，实现精准悬停，以此来适应一些复杂 多变的地形，防止发生碰撞。定位系统目前主流方式都为GPS+北斗 导航系统，保证室外搜星可以到达25-32颗，确保精度可以到达厘米 级，因此我们GPS为两个，同时IMU （姿态传感器）也为两个，当其中 一个发生故障时，可以迅速的切换到另一套系统继续工作或者平安返 航，并且

11、我们可以做出一个独立的移动站，在城市等障碍物较多的地 方提供精准的三维定位和定向，弥补GPS和北斗导航的误差以及气压 计和指南针的误差，可适应复杂的工厂环境。3 .：无人机数据传输方法：飞控主板和传感器主板之间会进行数据互通和 交换，传感器的数据和飞机的飞行数据都会通过飞机自带的数据传输 系统传给地面独立的数据接收系统（目前采用wifi进行数据传输）, 可以考虑加入5G技术来降低延迟，真正实现实时监测。飞手可提前 规划飞行路线，并且在数据传输时数据处理人员可利用PC端专业软 件对空气中的污染物进行实时分析和处理，任务完成后飞机再由飞手 下达返航指令后，自动返航至出发点。遥控器可采用双频段，目前

12、主流频段为2. 4GHz和5. 8GHz,采用双频 段可以保证其中一个频段在受到干扰时，可以迅速自动切换到另一频 段进行作业。保证平安性和可靠性。4 .无人机能源供应方式：能源供应采用航模动力锂电池，后续会将其 做为智能航模锂电池，能检测电池自身的温度并且将其调整为最优状 态，每块智能电池都有自己的识别码，不同类型的机型电池不可互换, 且后续的电池保养可以出一个软件进行对电池状态的监测，保证电池 在一个健康的状态下进行工作。充电器可以开发为多电池并充、快充, 充电过程中充电器会继续监测电池的状态并根据电池的状态改变冲 点电流大小，提高平安性和工作效率。5 .无人机抗恶劣环境处理方法：动力系统在

13、工厂环境中需要长时间的 稳定工作，因此电机轴承需要密封处理，防止生锈和被腐蚀，定子可 以用散热防锈涂层进行保护，采用封闭式上盖配合上升式离心风冷系 统，可有效防止砂石等异物进11入电机内部；桨叶采用碳纤维可折叠桨叶，方便折叠和迅速投入 作业，电调也采用相关的防锈耐腐蚀、散热良好的涂层以及高效散热 排布方式，加速散热，降低飞机负载，采用防打火设置，保证在一定 粉尘浓度中的平安性，并且保证在恶劣环境中动力系统的可靠性。飞控板和传感器主板位于机架中心板，采用全密封防尘设计，增加散 热面积并利用4轴旋翼进行被动风冷，保证整个系统在工作时温度稳 定在一个合理的范围，降低负载，延长工作时间。无人机电调放置

14、于四轴的碳管内也进行密封处理，并且将电机和电调 设计为一体化，将大大减少电调所占用的体积。无人机脚架设计为可收放的电动脚架，并将脚架安装在机臂靠近中心 板的位置，并且起落架是可以和机臂切合在一起，这样机架下部安装 传感器的空间会更充足，并且传感器可活动的部位会更多，转动更方 便。当飞机处于地面的杂物较多的时候，我们可以使用一块易携带，可折 叠，比拟大的降落平台给飞机提供平整的降落地。桨叶的强度需要根据电机的转速进行调整。机架内部主控板、IMU等电子零件设置2级减震方案，脚架采用1级 减震，保证飞机在降落时的稳定性以及保护内部电子设备。3. 3. 2监测子站由安装在每台四轴飞行器上的24个传感器

15、节点组成， 主要负责信息的采集，然后将采集到的信息通过多跳中继-的方式传 递给终端节点站，然后通过无线网络将数据传递给后台数据处理中心, 处理后的结果反响给远程控制中心。3. 3. 3传感器节点传感器节点的设计如图1所示：12包括了无线节点模块，传感模块和电源模块。传感模块主要的是 负责采集监测区域内的空气质量信息，本工程设计的气体质量信息包 括温湿度，一氧化碳(CO),臭氧(03 )、二氧化氮(N0 2 )、二氧化 硫(S02)及PM2. 5等数据。无线节点模块主芯片暂定采用TI的CC2530单片机，其集成了高性能、低功耗的8 0 5 1微控制器核， 集成符合IEEE 8 0 2.1 5.4

16、标准的2. 4 GHz的RF无线电收发机, 天线为棒状。电源模块实现节点模块与传感模块的连接及系统供电, 目前主要为2节电池供电，保存外接电源接口，可以由直流电源直接 供电。传感器节点工作流程图如下:如下图，CC 2 5 3 0直接与各传感器 连接，传感器节点初始化后，按顺序依次申请加入网络，如果有中断 信号产生，就进入中断处理程序。当来自ZigBee网络的中断产生时， 系统首先对采集的信息对象进行判断；如果采集对象是一氧化碳，那么 读取一氧化碳，如果采集对象是温湿度，那么读取温湿度的参数信息并 返回应答信号浓度的参数信息并返回应答信号，依次类推，当有采集 信号的中断产生时，将读取到的参数信息

17、上传到ZigBee网络中传递 给终端节点站，最后经由终端节点上传给应用服务中心。133. 3. 4终端节点终端节点站将会接受来自子节点的传感信息，进行 汇总，然后逐步传递给后台数据处理管理中心，采用链式结构可以加 快各节点以及后台数据处理中心的采集和处理信息的能力。设计如图2所示，包括GPR模块和无线节点模块，二者通过RS232串 口进行数据传输，无线节点模块由CC2530来实现。GPRS模块采用 SIMCOM公司的工业SIM800芯片，其是一款工业级高性能高性价比的 GSM/GPRS模块。通过指示灯的闪烁情况，系统能很方便地判断SIM800 模块的工作状态。14终端节点运行过程如下图：在协调

18、器程序初始化后，进入到主循环程序，判断是否有配置信息, 如果需要配置，那么针对需要修改或增加的参数进行配置，并存储配置 后的信息根据来源的不同，串口中断可以分为GPRS网络中断和 ZigBee网络中断。GPRS网络中断有三种情况：如果需要操作子站的 ZigBee协调器节点，那么先进行相关参数修改并15返回确认信息；如果以ZigBee网络中其他节点作为目的地址，那么 将接收到的信息通过ZigBee网络传输到目的节点；如果不需要数据 发送那么丢弃该数据，返回失败信息到GPRS模块，传回至后台服务器。 对于ZigBee网络中断，如果需要传输数据，那么将数据发送到GPRS网 络，否那么丢弃该数据（备用

19、一份，超限报警和数据共享等。本系统目 前将采用VS2017平台凭借C+开发，选择SQLServer作为数据库设 计和应用的平台。3. 3. 5工程应用网络ZigBee网络、GPRS网络（暂定）3. 3. 6.应用服 务层包括应用展示层，应用实例层，应用支撑层，基础数据四局部。 应用展示层：通过不同的方式（APP移动端，web端，LED大屏）向 用户展示平台界面；应用实例层：主要是对网格化监测区域各项参数 进行监测预警及分析，对污染物的扩散曲线趋势进行推算等功能。应 用支撑层：以云计算，大数据，数据库等技术手段，整合和分析海量 跨地域，跨行业的环境信息，实现海量数据储存，实时处理和深度挖 掘和分

20、析。基础数据库凌乱，标准化差，应用服务实用性单一，难以 共享等问题。3. 3. 7.软件界面1.主界面162.子界面13.子界面217气体传感器是一种可以将气体的某些信息包括浓度和种类转换为 可以被操作人员、仪器仪表、计算机等利用的声、电、光或者数字信 息的装置，通常被安装于监测系统探测头内的监测系统中，用于现场 采集空气数据。通过气体传感器将气体信号转换为电信号，再通过串 口通信，传至单片机中进行数据处理。气体传感器是气体监测系统的 核心，对气体检测系统起着决定性的作用。根据工作原理将气体传感 器分为电学类、光学类、电化学类及其他类型四大类。根据气敏特性 可将气体传感器分为半导体式、固体电解

21、质式、电化学式、接触燃烧 式、光学式和热导式等类型，主要利用物理效应、化学效应等机理制 作成，另外还有声外表波式和光纤式等新型气体传感器，以及微系统 微型气体传感器，与一体化、智能化和图像化结合的新型专用气体传 感器。43. 4总结分析本工程提出的汇创未来空气检测无人机基于了目前较 为成熟的四轴飞控技术以及正在快速开展的空气传感模块搭配不同 种类的局域网一同研发而成，每台四轴飞行器都有24个传感器节点, 传感器节点将采集到的的空气质量信息经多跳路由到达协调器节点, 协调器节点又将采集到的空气质量信息通过GPRS网络发送到后台管 理中心进行分析、存储、显示。当空气质量参数出现异常，监控中心 可对

22、异常状态及时做出相应处理。18四、市场营销44. 1宏观环境分析（TPEST模型）4. 1. 1政治环境 PoliticalFactors党的十九大报告提出，要构建政府为主导、公司63632产品优势633.3系统设计方案（暂定）73.3. 1四轴飞控局部83. 3.2监测子站113. 3. 3传感器节点113. 3. 4终端节点133.3.5工程应用网络153.3. 6.应用服务层153.3.7,软件界面1543.4总结分析析四、 为主体、社会组织和公众共同参与的环境治理体系。2018年，中共 中央国务院关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的 意见进一步明确改革完善生态环境治理体系，

23、并从生态环境监管体 系、生态环境保护经济政策体系、生态环境保护法治体系、生态环境 保护能力保障体系和生态环境保护社会行动体系5方面做出具体部 署。可见，生态环境检测治理体系已成为推进生态文明建设、实现美 丽中国目标的重要抓手，对其进行改革完善具有重要的理论与现实意 义。市场营销.1宏观环境分析（TPEST模型）PoliticalFactorsEconomicFactorsSocioculturalFactors.184184. 1. 1政治环境.184. 1. 2经济环境184. 1. 3社会环境194. 1.4技术环境2019年是我国十三五改善环境治理的关键期，环境监测领域改革不 断深化。省

24、以下的环保机构税改试点，跨地区环保机构试点等改革措 施逐步落地。排污许可、环保税、环保督察、按日计罚在内的环境管 理机制正在加速完善。环保进入强监管时期，战略高度节节提升，政 策扶持力度持续加码，而这无疑是我公司开展的一大商机。4. 1. 2 经济环境 EconomicFactors19对2019年之前的行业状况进行整合分析。结合中国环境保护产业 协会统计2010-2017年数据和2018年中国环境监测仪器行业现状， 前瞻初步估算，2018年中国环境监测行业销售额约71亿元。止匕外, 随着环境监测行业的快速开展以及市场竞争的激烈，大型公司由于自 身的技术优势、品牌影响力、成套的解决方案以及服务

25、的多样化，再 加上诸如PPP等多种新型商业模式的兴起，必将占领越来越多的环境 监测仪器市场份额，2018年行业龙头销售额将到达39亿元，龙头效 应进一步放大，龙头公司销售额占比突破50%。预计2019年及之后的相当长一段时间内，市场需求将进一步上升， 行业规模将不断扩大，我公司假设充分抓住这一行业开展趋势，将会顺 势而成，盈利可期。4. 1. 3社会环境SocioculturalFactors随着生态环境污染状况的日 益加剧，人们对生态环境保护的意识也在不断的加强，而且为了实现 社会经济的可持续开展，改善人们当前的生活环境，人们也将许多先 进的科学技术和管理理念应用到生态环境的保护当中。目前，

26、环境保 护问题已经成为人们关注的焦点，如何有效的提高环境的质量，解决 当前生态环境中存在的问题，也成为了当前世界各国在社会经济开展 的过程中需要考虑的问题。20随着人民群众生活水平的不断提高，对环境保护提出了更高的要 求，环境监测作为环境保护决策的重要依据，在整个环境管理中扮演 着越来越重要的支撑作用。我国环境监测市场规模预测：4. 1. 4技术环境TechnologicalFactors 目前我国很多环境检测机构还是采用传统的人工取样实验室分析法 及利用便携式环境检测仪器对检测区域进行现成检测。这种传统检测 技术方法检测的数据只是区域内某一时间段内的平均浓度,无法检测 准确的实时值,这样检测

27、的数据人为影响因素较大。而且检测数据不 易存储,无法网络共享,因此检测效果不佳,无法起到真正保护环境的 目的。而国外大多是采用建立固定的监测站来对某一区域内的环境进行实 时监测，但是受环境因素的影响，一些信号线路会被气体和液体腐蚀 进而影响传输信号,无法准确监测。止匕外，倘假设没有外界因素的影响， 对于监测站的布线施工相对投入的人力、物力和财力也较大。近年来，国家对环保产业的扶持力度持续加大，通过引入现代信息技 术，促进了环境监测向智慧环保的迈进，未来以提供quot;智慧地解 决问题quot;为导向的智21慧环保将加速开展，政府迫切需要有效减排的综合解决方案，咨 询、监测、监管、减排、达标规划

28、为一体的整体方案将会有巨大的市 场潜力。监测公司将进一步转型，强化数据挖掘，数据系统服务方面 的能力。未来开展点包括信息获取环节（如先进传感器）、互联网前 端监测监管数据打包（如开发手机APP软件）等，提供优质数据与污 染物分析、溯源等技术的监测公司将会更有优势。而我公司创造性的 将四轴飞行技术与传感器技术相融合，将进一步拓展应用空间，提升 产品服务价值，符合未来市场的开展趋势。442. 2微观环境分析（TSW0T模型）2244. 2市场定位4. 2.1区域定位由于我公司的四轴飞行器环境监测 系统是充分融合合了飞行器的特别功能，在区域上具有不受限，无障 碍的突出优势，因此并无区域限制，可为任何

29、领空区域。S:内部优势W:内部劣势S1、融合四轴飞行技术和气体传感器，独具 创新性和独特性，具有技术优势。S2、公司核心技术开发人员为大学生组成的创业团队，涵盖机械、电子、通信、大数据，经管等各专业，具有人才梯队优势。S3、已有成立的公司，可以提供资金、技术、人才、管理等多方面的 支持。W1、新型产品初期知名度低，市场占有率小，翻开市场获取投资困难。W2、公司初期规模较小，资金有限，无法大规模投产，以产生规模效 应。0：外部机会T:外部威胁01、国家政策的支持，行业开展呈上升趋势， 有利于抓住机会，开展特色品牌。2、科学技术的进步使得本钱降低，有利于利润的最大化。03、社会公众对环境防护的意识

30、加强，有利于产品的推广。04、鼓励创新创业的社会气氛，包容自由的社会文化环境。TK同等类型市场上的竞争者多且竞争量强大，可能受到市场竞争者 的打压。T2、技术的可模仿性较高，可能存在潜在竞争者的模仿，一致投机者 多于投资者。234. 2. 2用户定位我公司以行业级为开展目标，旨在为各环境检测部 门、环保机构、公益组织、实验室等提供适合其不同需求品类的定制 仪器，以适应于各种环境、各种条件下的特殊需要。4. 2. 3职业定位由于四轴飞行器环境检测系统的复杂性、高端性、智 能性，需要具备有一定知识水平和科学技术的知识分子、科研人员等 中高阶层，以及具备专业知识的学术人员才能更好的使用并进行数据 的

31、分析处理。4. 3. 4个性定位我公司采用订制营销模式，致力于满足不同的用户需 求，提升服务质量和服务水平，为用户提供良好的用户体验。443. 3营销策略4. 3.1产品策略四轴可移动环境监测站工程启动于 2019年4月，汇集公司和团队成员的大量学术研究和实践成果，意 在解决传统空气质量监测人工采样与实验室分析相结合的方法成高、 且不能对多点同时进行实时在线监测的问题，打造一个面向未来的环 境检测仪器，可用于小规模的环境监测，有高度灵活性和高精度检测 性及配套设施组成的新型检测工具。4. 3. 2价格策略一台四轴飞行器环境检测系统：241.设计构想压缩本钱一适当售价一盈利增幅2.构想浅析分析行

32、业 竞争龙头企业。大疆拥有行业级旋翼机的较低售价，同样的成都纵横 和傲势两家公司的行业级飞机售价却居高不下。成都纵横的行业级无 人机主要为固定翼，固定翼起飞条件苛刻，不能在空中停留等缺点限 制了它的使用，而傲势的H系列的直升机，虽然拥有长续航，可空中 停留，但是直升机零件精密繁多，其制造和后期维护本钱也是居高不 To目前市场上此类产品的单位盈利可观。以大疆早期的NAZA飞控为例, 后期生产全套飞控本钱只有200-300元左右，但是它的市场售价却为 1099元/架，这其中的利润很大一局部都为大疆所持有。由此，我方团队打算除开发飞行器环境检测系统以外，亲自开发飞控 系统和与之匹配的硬件系统，这样就

33、能使本钱价将会降低20%,如 果能开发出相对应的软件系统，不仅可以增加盈利，还可以拓宽产品 市场。(1)初期策略：薄利多销，重在拓宽市场。产品构成单价(元)F450机架135好盈天行者电调*4180大疆精灵 2312无刷电机*4148navav2飞控*11099格式5200mAh电池225B6充 电器152天地飞7遥控器220合计本钱2159如流水线制作本钱至少 下降30%预计本钱1511预售价格2000单位盈利48925由于初期公司规模较小，资金薄弱，技术力量有限，我们将主推 一种类型的产品进行市场推广，有重点，有针对性的进行市场营销。 在价格方面，我们将采用初步采用薄利多销的方式，以略低于

34、市场同 行业的价格，较低的利润翻开市场，宣传品牌，提高知名度，扩大市 场占有率。(2)中后期策略：利用专利以及核心技术来进行市场竞争并获利。 公司规模到达一定程度后，我们将拓展服务类型，提升服务质量，推 出多种类型的产品进行营销，拓宽目标市场与目标人群，针对不同类 型的客户需求定制适合的产品，同时，在公司拥有一定的知名度与品 牌忠诚度之后，考虑提升价格，以实现公司利润的最大化。4. 3. 3渠道策略线上渠道：通过公司的官网、京东店铺、淘宝店铺电 视广告等线上渠道进行充分的宣传与销售，接受顾客的咨询、订制并 下单；通过微信、支付宝、银行卡、货到付款等支付方式支付；同时 与各大快递公司合作，制定配

35、送方式配送渠道，为顾客解决后顾之忧。 线下渠道：公司将设置实体营销店、体验店、展览店，顾客可亲身体 验产品功能性能，以为顾客提供良好的购物体验，提高顾客忠诚度, 加深对本品牌文化的认识理解。4. 3. 4促销策略1.兴趣组织与高校有此类爱好的学生组织，以及社 会有此类业余爱好的团体组织进行合作，支持赞助他们的一些活动, 形成良好的公众印象。2.营业推广通过实体展览店的免费试营业体验，让顾客亲手身操作 飞行器，检验飞行器的性能功能，形成良好的用户体验。通过顾客间 的宣传，也会吸引有相应需求的顾客前来了解。3.广告推广通过网站、微信、微博等线上渠道进行宣传，同时在电 视等媒体上投放广告，加大广告覆

36、盖面与重复率，进行地毯式普及, 全面式宣传。264.公共关系与高校媒体、知名店家以及相关环境监测机构建立起 良好的合作关系，行成长期稳定持续的收入来源。5.竞技比赛公司组织参加国内外此类竞技比赛，或者投资此类竞技 比赛之中，提高公司知名度与影响力。4. 3. 5营销模式1.竞争对手分析捆绑营销模式以大疆为例:其营销方式采用捆绑营销方式，其飞控配套其智能电池，并设置智能 编码，一旦客户购入其飞控器械，就必须使用其一系列的配套产品。 通过控制其产品的下游领域延伸产业链，形成顾客依赖性，以达捆绑 营销的目的。优势：产品互补性强，形成完整系统的产业生态系统，并使顾客形成 依赖性，有力于公司品牌的建设和

37、盈利模式的构建。劣势：初期知名度低，顾客信赖度低，并且因为是捆绑营销，使得产 品不能适应于市场上各种配件，推广比拟困难。2.我方营销方式初期:补缺市场空白中后期:捆绑营销模式初期：初期 公司规模较小，资金力量薄弱，技术力量有限，我们初步研发适用于 市场上大局部配件的四轴飞行器环境监测系统，以与大疆等市场龙头 企业形成差异化竞争，补缺市场空白，以扩大市场，提高市场竞争力。 中后期：待公开展到达一定规模后，为进一步增强客户依赖性，提高 顾客忠诚度，同时建设公司商业网络，形成公司商品生态系统，拟采 用捆绑营销模式，使得顾客对本公司商品形成顾客依赖，在购买本公 司四轴飞行器系统后，需要购买相配套的一系

38、列产品，并需要本公司 专业的技术维护和售后服务，以此拓展本公司的产业链，拓宽公司盈 利渠道。44. 4市场预测2744. 5盈利模式我公司初期主打产品为四轴飞行器环境检测系统， 顾客通过订制的方式下单，我方研究人员根据其特定要求制作相关仪 器，最后双方进行交易，交易渠道可为线上或线下，根据具体实际情 况确定：五、开展战略551. 1品牌战略在品牌战略实施层面，坚持贯彻以专业 为消费者监测生活环境的品牌核心价值理念，在企业的各项经营活动 和广告、宣传、促销、终端、产品和服务等各个与消费者沟通的节点 上不断传播品牌核心价值理念，不断提升四轴可移动检测的知名度、 美誉度和忠诚度。552. 2企业文化

39、战略销售流程顾客订制仪器制造双方交易，验收付款 主营业务四轴飞行器环境检测系统的销售盈利来源科技价值+产品价 值+人工价值初中后市场预测初期：进入市场较困难，没有知名度， 获取投资难，规模小，产品单一，盈利低。中期：在市场上占有一席之位，技术取得突破，产品品类扩充，积累 了一定资金，后期：市场占有率较高，建立公司品牌形象，拥有比拟 固定的公司利润，产品链进一步延伸，服务种类更加丰富全面，生产 规模扩大。281.企业使命以优质的原材料和技术为先导，提供一系列的售后服务 以及解决方案，搭建健康良好的共赢平台，通过精诚合作，铸就卓越 的四轴可移动环境检测站。2.企业价值观精诚合作优质高效3.企业精神

40、团结协作善始善终创新 务实成果提供553. 3人力资源管理战略（1）建立强有力的营销团队（2）储藏人才做好人才梯队建设（3）培养或引进一批专业的管理人 才与技术专才（4）规划员工的职业生涯，让老员工在企业内部岗位 合理流动（5）不断提升员工满意度，留住人才，创造人才（6）建立 科学可行的员工晋升通道，提升个人价值（7）健全公司薪酬及劳动 保障体系，科学用人、育人，承当社会责任。（8）完善组织架构，制定科学明确的部门及岗位职责，实现分工合 理，权责明确，高效协作。554. 4财务战略（1）投资战略投资方向在整套商业销售和随意塔配 模式运营，合作工厂投资，以较少的资金控股或参股。（2）融资战略企业

41、通过股东再投资、银行贷款和原始资本积累等方式进行融资，扩大资本的积累，实现资本运营。融资战略是公司迅速 扩大规模的必要手段，争取利润最大化。（3）财务监控财务人员从战略高度开展财务管理工作，进行财务分 析，使财务分析成为企业战略决策重要的依据，争取以最少的投入获 取最大的产出，努力使财务风险降低到最低水平，绝不以追求短期的 经济利益而牺牲长期利益。29六、商业模式战略控制主要目的是在企业经营战略的实施过程中， 适时监控、检查企业为到达目标所进行各项活动的进展情况，评价实 施企业战略后的企业绩效，并将其与既定的战略目标与绩效标准进行 比拟，发现战略差距，分析产生偏差的原因，纠正偏差，使企业战略

42、的实施更好的与企业当前所处的内外环境、企业目标协调一致。从控 制时间来看，企业的战略控制可以分为以下三类：661. 1事前控制实施前一个月，企业领导人要进行全体发动，表态实 施战略的决心，各部门结合企业三年总体规划目标和要求，制订各部 门详细实施计划，该计划要得到企业领导人的批准后方能执行，所批 准的内容将成为考核各部门经营活动的重要绩效标准。662. 2事后控制将战略活动的结果与控制标准相比拟，即在战略计划 实施之后，将实施结果与原计划标准相比拟，由企业各部门负责人定 期将战略实施结果向领导人汇报，由领导人决定是否有必要采取纠正 措施。主要手段有预算控制分析会议、重点事项跟进表及各部门例会。

43、663. 3过程控制企业高层领导者要控制企业战略实施中的关键性的过TechnologicalFactorsTechnologicalFactors20124.2微观环境分析（TSWOT模型）214.2市场定位224. 2.1区域定位224.2. 2用户定位234.2. 3职业定位234. 3. 4个性定位2334.3营销策略234. 3.1产品策略234.3. 2价格策略234.3. 3渠道策略254. 3. 4促销策略254.3. 5营销模式264.4市场264. 5盈利模 程或全过程，随时采取控制措施，纠正实施中产生的偏差，引导企业 沿着战略的方向进行经营。通过制定标准作业流程、标准指标值

44、等随 时修正偏差。七、财务分析771.1主要财务假设1.根据公司现实基础、能力、潜 力和合理的产业规划以及投资工程可行性，遵循我国现行法律、法规 和制度，采用与财政部公布的企业会计制度和修订过的企业会计准那么 相一致的计算方法。2.本钱费用中的主营业务本钱、营业费用均与销售收入密切相关， 呈同向变化。772. 2财务报表30四轴飞行器环境检测系统工程在财务上具有资金周转速度快，资 产利用效率高等特点。未来三年预计利润表（金额：万元）工程2019年2020年2021年一、 营业收入160622910减：营业本钱185230248主营业务税金及附加011. 7619. 86销售费用13216819

45、2财务费用000管理费用8092116资 产减值损失T2. 526. 135. 8加:公允价值变动收益0022二、营业利 润（亏损以-填列）-224. 5134. 2320. 34加：营业外收入018. 954减： 营业外支出10030三、利润总额（亏损总额以-填列）-234. 5153. 04344. 34减:所得税费用02351. 65四、净利润（净亏损 以-填列）-234. 5130. 04292. 69营业利润=营业收入-营业本钱-营业 税金及附加-管理费用-销售费用-财务费用-资产减值损失+公允价值 变动损益+投资收益77. 3现金流量表工程201920202021 一、经营活动产生

46、现金流量销售商品、提供劳务收到的现金5226021244收到其他与经营活动有关的现金017. 645. 86现金收入合计 522619. 61289. 8631购买商品、接受劳务支付现金198244305支付给职工以及为职工 支付的现金98128218. 88支付的各项税费924. 07145. 5支付的其他与 经营活动有关的现金4327122. 304现金支出合计348423. 07791. 658 经营活动产生现金净额174196. 53498. 202二、投资活动产生的现金 收回投资所收到的现金017. 80分得股利或利润所收到的现金000处 置固定资产、无形资产收回的现金净额000现金

47、收入小计017. 80购.式27五、开展战略275.1品牌战略275. 2企业文化战略275. 3人力资源管理战略285.4财务战略28六、商业模式296.1事前控制296. 2事后控制296. 3过程控制29七、财务分析297.1主要财务假设297. 2财务表297. 3现金流量表3077. 4 资产负债简表327. 5盈利能力分析3227. 6运营能力分析337. 7短期偿债能力分析347.8开展能力分析357. 9杜邦体系分析36八、风险分析368.1风险预估368. 1.1技术风险分析378.1.2市场风险分析378.1.3财务风险分析378.1.4其他不可预见的风险378.2规避 计

48、划378. 2.1技术风险方面378.2. 2市场风险方面378. 2. 3财务风险方面388. 2. 4针对其他风险38九、融资方案3819.1资金来源结构与规模预估389.2建设投资估算3839. 3工程投资可行性分析39+一、团队介绍41十二、工程其它附件材料441 一、工程概述11.1工程简介汇创未来空气检测无人机是一项专注 于环境保护，致力于解放劳动力的创新型产品。产品隶属于太原汇创 未来科技，以大学生科研团队为核心，从事以技术创新推动 环境保护的相关领域。汇创未来空气检测无人机工程启动于2019年4月，汇集公司和团队成员的大量学术研究和实践成果，意在解决够解决各大重工业企业不 同高度的气体检测以及气体样本采集问题。我们希望把握住环境保护、解放劳动力和逐步机械化的社会开展趋势, 融入到绿色环境的建设过程：通过小巧灵活的空气检测设备代替人力 去进行监测，本公司的汇创未来空气检测无人机的运营结构如图一所 示：图一工程运营结构21. 2创业机会1. 2.1社会背景1.环境问题日趋严 峻，环境监测不可或缺。随着人口膨胀、工农业生产扩大等社会现象的出现，环境及环境问题 引起人们的普遍关注和重视，开展并加强环境保护工作已迫在