2022年施耐德变频器设置指南 .docx

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1、精品_精品资料_施耐德 ATV71 变频器调试指南第一部分 接线一电气掌握图：1. 主回路2. 掌握回路3. 编码器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_二端子位置图：1. 功率端子分布：ATV71-HD95N4ATV71-HD95N4 输入电抗器ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4ATV71-HU75N42. 掌握端子位置图：3. 编码器卡安装图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_三接线留意事项：1. 各功率端子和掌握端子肯定要安装紧固.1. 1 动力直流母线端子PO-PA+之间的短接铜片肯定要保持紧固.1 2 掌握端子的PWR-+24V之间的短接片肯定

2、要保持连接,否就变频器将显示状态PRA 并且不能正常输出.1. 3 如用 AI1+ 和 AI1- 做双极性给定,请去掉AI1- 和 com 之间的短接片.2. 请牢靠连接各爱护的和屏蔽的.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_其次部分 用中文图形终端编程一中文图形编程操作终端界面二菜单结构1主菜单注：全部的参数调整都在1 变频器菜单中进行,其它的主菜单都是帮助功能.这些需要在使用中敏捷把握,渐渐积存体会.2. 变频器菜单可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 .我们临时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数.其它都是帮助菜单,这些

3、需要在使用中敏捷把握,渐渐积存体会.三调试的步骤第一步,设置简捷的起停掌握设置端子与面板切换功能键命令菜单： 在命令菜单,找到最终一个参数：F4 键安排：设置其功能为T/K ,即为端子掌握 Terminals 与图形终端掌握Kepad 切换.这样按 F4 键可以切换用端子掌握起停或图形终端掌握起停.端子掌握有效时,起停命令来自 LI1, LI2的规律端子的输入, 这时变频器图形终端首行显示的其次个位置显示 TERM .图形终端掌握激活时,按图形终端上的RUN,STOP, FWD/REV键可以掌握变频器的正反转,旋转导航键 浏览鼓轮 转变频率给定这时图形终端首行显示的其次个位置显示HMI .此设

4、置的目的是为了便于手动试运转.正常运行时,应采纳端子掌握.常熟工厂为设置 .其次步,设置电机的闭环磁通矢量掌握方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化1.4 电机掌握 菜单 ：在 1.4 电机掌握 菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标, 以便实现最优掌握.电机参数的不当输入会引起输出的不稳固,导致电机的猛烈振动,额外发热及变频器等的损坏.电机额定功率： 电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率 如 11KW, 4KW . 电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压如 380V .电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流如.

5、电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率如50Hz. 电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速如1450rpm 等. 最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率如100 Hz, 65Hz .留意此值打算其它菜单中的频率上限.上述参数设定后, 变频器将能够正确识别和掌握电机.为了实现最正确掌握, 建议执行电机参数自整定.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_参数 自整定：设为恳求自整定,变频器将向电机注入肯定次序的电压和电流.可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动.变频器的状态显示为“ TUN ”,约两秒钟后,变频器状态显示复原为“rd

6、y”,自整定参数的内容变为已完成,表示自整定完成,电机适配过程终止.2. 编码器设置和检查1.4 电机掌握 菜单2 1在 1.4 电机掌握菜单中,先设置编码器的参数：脉冲信号类型： 编码器的输入信号类型 如 AB 代表单端输入, AABB 代表 AA-BB-双端输入脉冲数量：编码器的每圈线数如600,1024 等2 2初步检查编码器反馈是否正常.按 F4 键切换到本的图形终端掌握,按RUN 键起动,旋转导航轮到达肯定的运行频率.这是电机应正常运行,观看其运行电流在正常范畴之内.进入 监视 菜单,观看 给定频率, 输出频率和测量输出频率三者是否一样.这里, 给定频率即命令频率,输出频率为实际输出

7、电机频率,测量输出频率为编码器反馈的电 机转速折算的频率值.输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序.测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应当是完全一样,假如符号一样, 说明编码器接线正确, 假如相反, 说明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一样, 应当交换 AB 线或调换变频器输出相序.假如数值不一样,应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的牢靠性.最终确保测量输出频率与输出频率的一样性.2. 3编码器检查.在 1.4 电机掌握 菜单中.设置参数编码器检查的内容为 YES ,然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz 以上,假如顺当,变频器的输出电流,频率,测量输出频率应当

8、特别稳固, 参数 编码器检查的内容将自动变为已完成. 否就, 假设变频器的输出电流很大,变频器的状态显示为CLI ,电机振动和噪声很猛烈,应立刻停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止.3. 设置变频器为闭环磁通矢量掌握方式1.4 电机掌握 菜单在 1.4 电机掌握 菜单中,设置参数电机掌握类型为 FVC 闭环磁通矢量掌握 .第三步,进行其它必要的设置和调整1. 设置制动电阻有效1.7 应用功能 菜单.在 1.7 应用功能 菜单中,找到 斜坡 功能,其最终一个参数为减速斜坡自适应, 即过压失速爱护功能,将其设为无,即设置制动电阻有效.2. 设定点动功能应用功能 菜单.在 1.7 应用功能 菜单

9、中,找到寸动功能,设置参数寸动为 LIx 如 LI3 ,即设置LIx 为点动功能,另外设置参数寸动频率为 需要的值.3. 安排故障复位端子故障治理菜单在 故障治理 菜单中,找到故障复位 子菜单,将参数故障复位 的设置改为 LIy如 LI4 ,即设置 LIy 为故障复位端.4. 设定两线制掌握类型1.5 输入输出设置菜单在 1.5 输入输出设置菜单中,将参数2 线掌握的设置由边沿触发改为0/1 电平,以防止变频器因上电起动规律导致锁定.5. 设置频率上下限及加减速时间1.3 设置菜单在 1.3 设置 菜单中,设置一些必要的参数如：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_加速时间减速时间低

10、速频率高速频率从 0 到电机额定频率的加速斜坡时间.从电机额定频率到0 的减速斜坡时间. 最低运行频率,对应于模拟量输入的最小值.最高运行频率,对应于模拟量输入的最大值.至此,变频器的设置基本完成.四变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中,留意观看变频器的状态对快速正确的设置,调试等具有很大的帮忙作用.下面介绍几种有用的变频器变量监视方法.方法一,利用图形操作终端的首行显示ATV71 的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的.其中, 显示变频器的状态,除故障代码外,一共可能有以下状态显示：ACC:依据斜坡加速. DEC:依据斜坡减速. RUN:正常稳速运行. RDY:就绪,预备好. D

11、CB:直流注入制动进行中.CLI:电流限幅,假如显现这种情形,说明设置有不当之处,应检查参数设置.OBR:制动电阻为激活,检查参数设置.NLP:无主电源, PO 与 PA+之间连接不好.NST: 锁定输出.端子掌握时按图形终端上的STOP 键,或自由停车端子激活,或两线掌握类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_PRA:断电功能有效, PWR 与+24V 断开.TUN:自整定进行中.依据当前设置,其它状态显示不行能存在.如显现故障代码,请在依据变频器手册中查找解决方法. 掌握命令源,指当前的起停正反转指令的掌握源,依据当前设置,有两种可能

12、：Term： 端子掌握HMI ： 图形操作终端掌握, 两个可以设定的变量, 出厂设定为给定频率和电机电流,可以在主菜单中的6 监视设置 中挑选关怀的任意两个监视变量：在 6 监视设置 主菜单中的子菜单参数行挑选 中, 选中任意两个当前最关怀的两个变量,如输出频率,电机电流,电机转矩,电网电压等.方法二：利用图形操作终端的主显示画面：主显示画面可以挑选如上三种方式：1. 数值显示：这种方式可以挑选同时显示1 个或 2 个变量,字体较大,简单看得到.2. 条线图棒状图显示：这种方式可以挑选同时显示1 个或 2 个变量,比较美观图形显示 .3. 列表显示：这种方式可以挑选同时显示多达5 个变量,信息

13、量大.主显示画面的设定在6 监视设置主菜单中的子菜单6.2 显示屏幕类型设置中设定：在参数 显示类型 中挑选显示的类型, 在参数 挑选参数中挑选要显示的参数, 数目取决于显示类型.方法三：利用 1.2 监视 菜单在监视菜单中可以随时用浏览键观看变频器的任意状态值见编程手册中监视菜单.这里值得一提的是,在1.2 监视 菜单中可以随时观看变频器掌握端子状态和设定含规律输入,规律输出,模拟量输入,模拟量输出,见 1.2 监视菜单中的输入输出映象.规律输入映象和设定：模拟输入映象和设定：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_规律输出映象和设定：模拟输出映象和设定：可编辑资料 - - - 欢迎

14、下载精品_精品资料_第三部分 用集成显示终端设定一、 集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1. 集成图形终端示意图2. 菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4 位 7 段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt等.我们临时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数. 其它都是帮助菜单, 这些需要在使用中敏捷把握,渐渐积存体会.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3参数修改举例二、调试的步骤第一步,设置电机的闭环磁通矢量掌握方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化drC-电机掌握 菜单 ：在 drC-电机掌握 菜单中,我们需

15、要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标, 以便实现最优掌握. 电机参数的不当输入会引起输出的不稳固,导致电机的猛烈振动,额外发热及变频器等的损坏.nPr：电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率如11KW, 4KW . UnS：电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压如 380V . nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流如. FrS：电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率如50Hz . nSP：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速如1450rpm 等. tFr：应用中可能运行的最高输出频率如100 Hz, 65Hz .留意此值打算其它

16、菜单中的频率上限.上述参数设定后, 变频器将能够正确识别和掌握电机.为了实现最正确掌握, 建议执行电机参数自整定.tUn： nOyES,变频器将向电机注入肯定次序的电压和电流,但电机不会转动.约两秒钟后, tUn 的内容自动变为dOnE,表示自整定完成,电机适配过程终止.2. 编码器设置和检查drC- 电机掌握 菜单2.1 在 drC-电机掌握 菜单中,先设置编码器的参数：EnS：编码器的输入信号类型如AB 代表单端输入, AABB代表 AA-BB- 双端输入PGI ：脉冲数量,编码器的每圈线数如600,1024 等2.2 初步检查编码器反馈是否正常.将 LI1 端子与 24V 短接,起动变频

17、器.在Set- 设置菜单中,设置参数LSP低速频率为某值,这时电机应依据LSP 设置的频率正常运行,观看电机运行是否稳固.进入 SUP- 监视 菜单,观看 给定频率 FrH ,输出频率 rFR 和测量输出频率 MMF三者是否一样.这里,给定频率FrH即命令频率 在没有模拟量信号的情形下,等于LSP 规定的频率 ,输出频率 rFr 为实际输出电机频率,测量输出频率MMF 为编码器反馈的电机转速折算的频率值.输出频率 rFr 和测量输出频率值MMF 的正负代表转向或输出相序.测量输出频率 MMF 与输出频率 rFr 两个值在数值上和符号上基本上应当是完全一样, 假如符号一样,说明编码器接线正确,假

18、如相反, 说明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一样,应当交换AB 线或调换变频器输出相序.假如数值不一样,应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的牢靠性.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_最终确保测量输出频率与输出频率的一样性.2.3 编码器检查.在 drC- 电机掌握 菜单中.设置 ENC 编码器检查的内容 为 YES ,然后起动变频器并将给定频率 LSP设置到 15Hz 以上,假如顺当,编码器检查 ENC的内容将自动变为 dOnE,表示编码器检查通过.否就假设电机振动和噪声很猛烈,应立刻停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止.3. 设置变频器为闭环磁通矢量掌握方式drC-

19、电机掌握 菜单在 drC-菜单中,设置参数Ctt 电机掌握类型 为 FVC 闭环磁通矢量掌握 .第三步,进行其它必要的设置和调整1设置制动电阻有效FUn- 应用功能 菜单.在 FUn-应用功能菜单中,找到rPC- 斜坡设置 子菜单,其最终一个参数为brA 减速斜坡自适应 ,即过压失速爱护功能,将其设为nO,即设置制动电阻有效.2设定点动功能FUn-应用功能 菜单.在 FUn-应用功能菜单中,找到JOG-寸动 ,设置参数 JOG 为 LIx 如 LI3 ,即设置 LIx 为点动功能,另外设置参数JGF寸动频率为合适的值.3安排故障复位端子FLt- 故障治理菜单在 FLt-故障治理 菜单中,找到r

20、SF- 故障复位 子菜单,将参数 rSF-故障复位 的设置改为 LIy 如 LI4 ,即设置 LIy 为故障复位端.4. 设定两线制掌握类型I-O-输入输出设置菜单在 I-O-输入输出设置菜单中,将参数tCt 的设置由 trn 改为 LEL ,以防止变频器因上电起动规律导致锁定.5. 设置频率上下限及加减速时间Set- 设置菜单在 Set- 设置 菜单中,设置一些必要的参数如：ACC 加速时间 从 0 到电机额定频率的加速斜坡时间. DEC 减速时间 从电机额定频率到0 的减速斜坡时间. LSP 低速频率 最低运行频率,对应于模拟量输入的最小值. HSP高速频率 最高运行频率,对应于模拟量输入

21、的最大值.至此,变频器的设置基本完成.四、 变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中,留意观看变频器的状态对快速正确的设置,调试等具有很大的帮忙作用.下面介绍几种有用的变频器状态监视方法.方法一,利用集成终端上的状态显示进入 SUP-监视菜单上后第一显示的是变频器状态.除故障代码外,一共可能有以下状态显示：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ACC:依据斜坡加速. DEC:依据斜坡减速. RUN:正常稳速运行. RDY:就绪,预备好. DCB:直流注入制动进行中.CLI:电流限幅,假如显现这种情形,说明设置有不当之处,应检查参数设置.OBR:制动电阻为激活,检查参数设置.NLP:

22、无主电源, PO 与 PA+之间连接不好.NST: 锁定输出.端子掌握时按图形终端上的STOP 键,或自由停车端子激活,或两线掌握类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号.PRA:断电功能有效, PWR 与+24V 断开.TUN:自整定进行中.依据当前设置,其它状态显示不行能存在.如显现故障代码,请在依据变频器手册中查找解决方法.方法二：利用 SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量利用 SUP-菜单中可以读取给定频率,输出频率/ 电流/转矩 /功率等实际运行状态变量, 以便观看变频和负载运行是否正常.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_留意：本表中的ULn 所示的主电源电压

23、并非从电源侧检测的真正的电网电压,而是从直流母线折算 ,故当电机处于制动发电状态时,此监视值有可能550V 左右.方法三：利用 SUP- 监视菜单实施检测变频器掌握端子的状态和功能安排.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_第五部分参数表一 用图形编程终端设定寸动故障治理故 障 复位寸动频率故障复位依据需要设定nOLI4输入输出设置2 线掌握加速时间边沿触发0/1 电平设置减速时间低速频率高速频率依据需要设定依据需要设定依据需要设定依据需要设定主菜单子菜单参数名称设定说明电机额定功率依据电机铭牌电机额定电压依据电机铭牌电机额定电流依据电机铭牌电机额定频率依据电机铭牌电机额定速度依据电

24、机铭牌电机掌握自整定恳求自整定完成最大输出频率编码器信号类型依据需要设定AB脉冲数量600编码器检查NoYESdOnE电机掌握类型SVCUFVC斜坡减速斜坡自适应有 无应用功能寸动nOLI3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_二 用集成编程终端设定主菜单子菜单参数代码参数名称设定说明nPr电机额定功率依据电机铭牌UnS电机额定电压依据电机铭牌nCr电机额定电流依据电机铭牌FrS电机额定频率依据电机铭牌drC-nSP电机额定速度依据电机铭牌电机 控TUn自整定YESdOnE制tFr最大输出频率依据需要设定EnS编码器信号类型ABPGI脉冲数量600EnC编码器检查NoYESdOnECtt电机掌握类型SVCUFVCrPC斜brA减速斜坡自适应YESnOFUN 应用功能坡JOG寸JOG寸动nOLI3FLt故动rSF故JGFrSF寸动频率故障复位依据需要设定nOLI4障治理障复位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_I-O输入输 出设置tCt2 线掌握trnLEL可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ACC加速时间依据需要设定SEt置设dECLSP HSP减速时间低速频率高速频率依据需要设定依据需要设定依据需要设定可编辑资料 - - - 欢迎下载