减速机行业现状与发展趋势.docx
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1、“十五、十一五五”期间间,由于于国家采采取了积积极稳健健的财政政货币政策策,固定定资产投投资力度度加大,特别是是基础建建设的投投资,使使冶金、电力、水泥、建筑、建材、能源等等加快了了发展,因此,对减速速机的需需求也逐逐步扩大大。随着着国家对对机械制制造业的的重视,重大装装备国产产化进程程的加快快以及城城市化改造进程程的加快快,减速速机行业业仍将保保持快速速发展态态势,尤尤其是齿齿轮减速速机的增增长将会会大幅度度提高,这与进进口设备备大多配配套采用用齿轮减减速机有有关。因因此,业业内专家家希望企企业抓紧紧开发制制造齿轮轮减速机机,尤其其是大、中、小小功率硬硬齿面减减速机,以满足足市场的的需求。目
2、前,国国内外动动力齿轮轮传动正正沿着小小型化、高速化化、标准准化、小小振动、低噪声声的方向向发展。行星齿齿轮传动动的发展展和少齿齿差零齿齿差内齿齿轮副的的应用,是当代代齿轮的的一大特特征,是是齿轮传传动小型型化的一一个典型型的标志志。行星星传动把把传统的定轴轴传动改改为动轴轴传动,采用了了功率分分流并合合理应用用内啮合合及均载载装置,具有重重量轻,体积小小,承载载高等优优点,因因此,行行星传动动技术的的应用日日渐广泛泛。少齿齿差行星星齿轮传传动是行行星传动动中的一一种,它它由一个个外齿轮轮与一个个内齿轮轮组成一一对内啮啮合齿轮轮副,内内外齿轮轮的齿数数相差很很小,故故简称为为少齿差差传动。 2
3、 少齿差差行星传传动的发发展与研研究 22.1 渐开线线行星少少齿差齿齿轮传动动 众所所周知,渐开线线齿轮由由于加工工方便,成本低低,在实实际生产产中应用用最为广广泛。渐渐开线行行星齿轮轮传动是是一种至至少有一一个齿轮轮及其几几何轴线线绕公共共几何轴轴线作回回转运动动的齿轮轮传动装装置。由由于此装装置采用用数个行行星轮,同时传传递载荷荷,使功功率分流流并合理理地采用用内齿轮轮,因而而具有一一系列的的优点:如结构构紧凑,传动比比范围大大,运转转平稳,可进行行运动的的合成与与分解,因而广广泛用于于冶金、化工、船舶、透平等等流域的的设备上上,作为为减速、增速和和变速传传动装置置。减速机行行业得到到快
4、速发发展 中化新新网讯 近日从从中国通通用机械械工业协协会减变变速机分分会了解解到,随随着国家家基础建建设力度度的进一一步加大大,近年年来我国国的减速速机行业业得到快快速发展展。根据据减变速速机分会会的统计计数据显显示,去去年,全全行业共共生产减减速机445万台台,实现现销售收收入200亿元,出口约约1亿美美元。专专家预测测,“十十一五”期间,由于国国家整体体经济的的发展,减速机机行业经经济总量量的增长长速度仍仍将达到到两位数数。 减速机机在我国国的发展展已有近近40年年的历史史,广泛泛应用于于国民经经济及国国防工业业的各个个领域。产品已已从最初初单一的的摆线减减速机,发展到到现在五五大类产产
5、品,即即摆线减减速机、无级变变速器、齿轮减减速机、蜗轮蜗蜗杆减速速机、电电动滚筒筒。据初初步统计计,减速速机用量量比较大大的行业业主要有有:电力力机械、冶金机机械、环环保机械械、电子子电器、筑路机机械、化化工机械械、食品品机械、轻工机机械、矿矿山机械械、输送送机械、建筑机机械、建建材机械械、水泥泥机械、橡胶机机械、水水利机械械、石油油机械等等,这些些行业使使用减速速机产品品的数量量已占全全国各行行业使用用减速机机总数的的60%700%。 “十五五、十一五五”期间间,由于于国家采采取了积积极的财财政政策策,固定定资产投投资力度度加大,特别是是基础建建设的投投资,使使冶金、电力、建筑机机械、建建筑
6、材料料、能源源等加快快了发展展,因此此,对减减速机的的需求也也逐步扩扩大。随随着国家家对机械械制造业业的重视视,重大大装备国国产化进进程的加加快以及及城市改改造、场场馆建设设等工程程项目的的开工,减速机机市场前前景看好好,整个个行业仍仍将保持持快速发发展态势势,尤其其是齿轮轮减速机机的增长长将会大大幅度提提高,这这与进口口设备大大多配套套采用齿齿轮减速速机有关关。因此此,业内内专家希希望企业业抓紧开开发制造造齿轮减减速机,尤其是是大型硬硬齿面减减速机及及中、小小功率减减速机,以满足足市场的的需求。 从行业业内企业业发展情情况来看看,近年年来,江江苏省、浙江省省的民营营企业发发展速度度很快,已经
7、成成为行业业中的一一支生力力军。此此外,山山东省淄淄博地区区的减速速机厂家家也很多多。一些些发展速速度较快快的民营营企业,在完成成了原始始积累后后,不断断发展壮壮大。他他们紧跟跟市场变变化,及及时调整整产品结结构,对对产品质质量的要要求也在在不断提提高。为为了增强强竞争力力,他们们加大购购置检测测设备、实验设设备以及及扩大厂厂房的资资金投入入,加工工能力及及技术水水平提高高很快,同时还还重视人人才的培培养与引引进,企企业已开开始向规规范化、标准化化方向发发展。 少齿差行行星传动动减速器器的研分分析时间:220111-4-21 8:115:331来源源:添加加人:wwanggweii 1 少少齿
8、差行行星传动动的定义义 齿轮轮传动用用来传递递任意两两轴之间间的运动动和动力力,其圆圆周速度度可达到到3000m/ss,传递递功率可可达1005kWW,是现现代机械械中应用用最广泛泛的一种种机械传传动。目目前,国国内外动动力齿轮轮传动正正沿着小小型化、高速化化、标准准化、小小振动、低噪声声的方向向发展。行星齿齿轮传动动的发展展和少齿齿差零齿齿差内齿齿轮副的的应用,是当代代齿轮的的一大特特征,是是齿轮传传动小型型化的一一个典型型的标志志。行星星传动把把传统的定轴轴传动改改为动轴轴传动,采用了了功率分分流并合合理应用用内啮合合及均载载装置,具有重重量轻,体积小小,承载载高等优优点,因因此,行行星传
9、动动技术的的应用日日渐广泛泛。少齿齿差行星星齿轮传传动是行行星传动动中的一一种,它它由一个个外齿轮轮与一个个内齿轮轮组成一一对内啮啮合齿轮轮副,内内外齿轮轮的齿数数相差很很小,故故简称为为少齿差差传动。 2 少齿差差行星传传动的发发展与研研究 22.1 渐开线线行星少少齿差齿齿轮传动动 众所所周知,渐开线线齿轮由由于加工工方便,成本低低,在实实际生产产中应用用最为广广泛。渐渐开线行行星齿轮轮传动是是一种至至少有一一个齿轮轮及其几几何轴线线绕公共共几何轴轴线作回回转运动动的齿轮轮传动装装置。由由于此装装置采用用数个行行星轮,同时传传递载荷荷,使功功率分流流并合理理地采用用内齿轮轮,因而而具有一一
10、系列的的优点:如结构构紧凑,传动比比范围大大,运转转平稳,可进行行运动的的合成与与分解,因而广广泛用于于冶金、化工、船舶、透平等等流域的的设备上上,作为为减速、增速和和变速传传动装置置。 渐渐开线少少齿差传传动中,内外齿齿轮的齿齿廓曲线线采用渐渐开线,其轮齿齿结构简简单、啮啮合接触触应力小小、承载载能力高高,可以以采用软软齿面,不需要要特殊的的刀具与与专用设设备进行行加工。渐开线线少齿差差传动的的不足:渐开线线少齿差差减速器器是少齿齿差减速速器的一一种,但但是目前前国内市市场的占占有率很很低,而而且都是是小功率率的,造造成这种种局面的的主要原原因是渐渐开线少少齿差减减速器存存在以下下缺点: (
11、11)行星星轴承承承受力大大,寿命命短。由由于少齿齿差啮合合传动容容易发生生各种干干涉,为为了消除除干涉现现象,设设计中一一般采用用正角度度变位传传动,齿齿轮正变变位后啮啮合角增增大,使使行星轴轴承径向向载荷增增大;另另一方面面,由于于结构上上的原因因,行星星轴承的的径向尺尺寸受到到一定的的限制,在设计计中很难难满足寿寿命要求求。 (2)振振动、噪噪音较大大、运行行平稳性性差。渐渐开线少少齿差减减速器同同时啮合合的齿数数少,由由于内齿齿轮精加加工比较较困难,轮齿制制造精度度较低,啮合时时冲击、噪音较较大。 (3)传动效效率低,渐开线线少齿差差减速器器单级传传动效率率仅为885%90%. 22.
12、2 摆线针针轮少齿齿差行星星传动 摆线针针轮行星星传动的的发展弥弥补了渐渐开线少少齿差传传动的不不足。摆摆线针轮轮行星齿齿轮传动动是少齿齿差行星星齿轮传传动的一一种主要要形式,是本世世纪300年代德德国学者者劳伦兹兹。勃朗朗发明的的,三十十年代后后期日本本开始研研制生产产这种传传动,由由于摆线线针轮啮啮合的内内齿轮是是由针齿齿销、套套组装而而成的,因此工工艺上较较之渐开开线内齿齿轮保证证了摆线线齿形的的精度。从而促促进了这这种传动动的发展展,到目目前为止止摆线针针轮传动动已是少少齿差传传动中应应用最广广泛,最最基本的的一种类类型。摆摆线针轮轮传动还还具有以以下优点点:传动动比大,结构紧紧凑,体
13、体积小,重量轻轻;在功功率和传传动比相相同的条条件下,体积和和重量约约为定轴轴式减速速器500%770%;多齿啮啮合承载载能力高高,抗过过载和耐耐冲击能能力强;故障少少;寿命命长;维维护简单单。 另另外,摆摆线针轮轮传动较较了渐开开线少齿齿差传动动又有以以下优点点: (1)行行星轴承承寿命高高。摆线线针轮减减速器行行星轴承承径向载载荷为相相同尺寸寸的渐开开线少齿齿差减速速器的660%,轴承寿寿命是渐渐开线少少齿差减减速器的的5倍左左右。 (2)振动、噪音较较小。摆摆线针轮轮减速器器的摆线线轮与针针齿有半半数同时时接触,而且两两者都经经过磨削削,故其其运转平平稳、噪噪音低。 (33)传动动效率较
14、较高。摆摆线针轮轮减速器器单级传传动效率率可达990%95%. 摆摆线针轮轮少齿差差传动的的啮合传传动原理理。摆线线针轮行行星传动动保证传传动比不不变,针针齿销数数(针轮轮齿数)与摆线线轮齿数数的齿数数差Z22-Z11=1,传动比比为:ii13=W1/W3=Z/(Z1-Z2)=-ZZ1。摆摆线针轮轮少齿差差行星减减速器存存在的不不足:转转臂轴承承承受的的径向力力较大,转速高高,孔销销式W机机构限制制了转臂臂轴承的的选择空空间,使使其成为为摆线针针轮行星星减速器器的薄弱弱环节,因此,如何减减小转臂臂轴承的的承受载载荷,提提高摆线线针轮行行星减星星器转臂臂轴承的的寿命,一直是是人们力力求解决决的问
15、题题。 22.3 柱销环环少齿差差行星传传动减速速器 柱柱销环行行星传动动是以摆摆线针轮轮行星传传动为原原始机构构,在保保留其优优点的条条件下,克服摆摆线针轮轮行星减减速器的的缺点和和不足,对其进进行演化化,从而而形成一一种性能能优异的的新型行行星传动动。对摆摆线针轮轮行星减减速器进进行机构构演化:将摆线线轮演化化成中心心轮,将将针轮演演化成柱柱销环行行星轮,演化之之后,简简化了行行星轮的的结构;减轻了了行星轮轮的重量量,为高高速系统统的动平平衡创造造了有利利条件。柱销环环少齿差差行星传传动的特特点分析析:柱销销环少齿齿差行星星传动利利用柱销销环机构构来实现现二同轴轴间的转转速变换换,突破破了
16、长期期以来圆圆弧/摆摆线针轮轮传动的的特征,变体积积大、重重量大、惯性大大的摆线线轮输入入端为体体积小、重量小小、惯性性小的柱柱销环在在输入端端,使运运转过程程中噪音音小、振振动小、运转平平稳,同同时磨损损很小,效率高高。 柱柱销环少少齿差行行星减速速器有以以下优点点: (1)成成本低。采用抽抽齿技术术,简化化了柱销销环行星星减速器器的结构构,同一一功率,不同传传动比的的柱销环环结构相相同,产产品可实实现批量量生产,同时关关键零部部件加工工工艺性性好,不不需要专专用设备备和高超超技艺,应用通通用机车车即可加加工制造造,制造造成本低低。 (2)传传动平稳稳,噪音音小。柱柱销环的的质量小小,转臂臂
17、轴承按按强度要要求选择择后,激激波器的的偏心圆圆柱尺寸寸加大,可以采采用调整整激波器器自身质质量分布布的方法法,实现现惯性力力平衡,所以传传动平稳稳,噪音音小。 (3)承载高高。采用用了自适适应偏心心距的浮浮动盘式式W机构构,使柱柱销环行行星减速速器实现现了自适适应,使使参加啮啮合的各各对啮合合副实现现均载,使平均均在一对对啮合副副上的载载荷减小小,从而而提高了了其承载载能力和和抗冲击击能力。 (44)效率率高。柱柱销环行行星减速速器实现现滚动啮啮合,摩摩擦损失失小,柱柱销环摆摆线啮合合副多齿齿啮合的的载荷分分布合理理,整机机传动效效率高。 (55)转臂臂轴承寿寿命高。柱销环环行星减减速器的的
18、啮合副副和W机机构融合合在一起起,使机机构的柱柱销分布布圆扩大大,给转转臂轴承承提供了了足够的的安放空空间,解解决了少少齿差减减速器转转臂轴承承受径向向尺寸限限制而强强度不足足的关键键问题,在传递递相同功功率条件件下,柱柱销环行行星减速速器比摆摆线针轮轮减速器器的径向向尺寸小小,重量量轻,寿寿命长。 3 新发展展 近几几十年来来,又相相断出现现了一些些新的少少齿差传传动形式式,其中中发展较较快的有有活齿少少齿差传传动,锥锥齿少齿齿差传动动,双曲曲柄少齿齿差传动动,以及及利用弹弹性变形形来传递递运动的的谐波传传动。实实践证明明,少齿齿差传动动与工况况相同的的其他机机械传动动形式相相比,具具有许多
19、多显著优优点。 齿轮行业业“十二二五”将将实施五五大工程程企业新闻闻| 行业业新闻|企业专专访|市场分分析“4月中中旬,我我们将在在常务理理事会上上研讨行行业的十二五五规划划纲要。”中国国齿轮专专业协会会秘书长长李盛其其日前向向前来采采访的记记者透露露。据他他介绍,齿轮协协会从去去年6月月就开始始启动“十二五五”规划划研究了了。当时时,针对对九大产产业调整整振兴规规划,工工信部装装备工业业司技术术处和综综合处联联合召集集了轴承承、液气气密、齿齿轮等六六大基础础零部件件行业会会议,首首次将基基础零部部件行业业的振兴兴方案提提上了日日程。“由由之前的的主机带带动零部部件发展展到现在在的两手手抓,共
20、共同发展展。”谈谈及国家家对产业业政策的的调整,李盛其其难掩喜喜悦,“基础零零部件的的春天来来了!”自此此,齿轮轮行业开开始制定定三年振振兴规划划方案,组织专专家进行行多次论论证,也也就此拉拉开了“十二五五”规划划的序幕幕。现状状:一、二、三三、四、六、千千 李盛盛其用“一、二二、三、四、六六、千”概括了了目前齿齿轮行业业的基本本情况。“一一”即一一个异军军突起。通过十十多年的的努力,齿轮行行业中民民营企业业异军突突起,其其地位和和作用越越来越重重要,企企业的数数量、对对就业的的贡献、资产总总额、盈盈利能力力、创新新能力等等都超过过了国有有、外资资及合资资企业。“二二”为两两个622%。“我国
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