工业机器人第二章测试题.docx

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1、工业机器人第二章测试题.机械手亦可称之为机肃人YN1 .示教编程用于示教一再现型机器人中YN.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移 速度 和加速度。YN2 .关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。YN3 .到目前为止，机器人已开展到第四代YN.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合机械手手臂末端手臂行走局部4 .滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记RWBL.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件固定定位释放触摸5 .机器人的控制方式分为点位控制和（）点对点控制点到点控制连续轨迹控制任意位置控制.动力学的研究内容是将机器人的 联系起

2、来运动与控制传感器与控制结构与运动传感系统与运动6 .下面哪个国家被称为“机器人王国”？中国英文日本美国7 .为了确保平安，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 。50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s8 .正常联动生产时，机器人示教编程器上平安模式不应该打到（C）位置上。操作模式编辑模式管理模式.机器人三原那么是由（）提出的。森政弘约瑟夫.英格伯格托莫维奇阿西莫夫9 .当代机器人大军中最主要的机器人为（）工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人.手部的位姿是由（）构成的。位置与速度姿态与位置位置与运行状态姿态与速度10 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设 定值。运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题11 .机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。（答案：液压驱动气压驱动电气驱动）.按几何结构分划分机器人分为（）和（）。（答案：串联机器人并联机器人）.机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。（答案：示教模式再现模式远程模式）.工业机器人主要由（），（），（）组成12 .工业机器人的运动控制主要是实现（）和（）两种（答案：点位运动连续路径运动）13 .（）是机器人的技术指标，反映了机器人的灵活性。（答案：自由度）