三菱PLC编程口的通讯协议.docx

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1、三菱PLC编程口的通讯协议三菱plc编程的通讯协议比拟简单，只有四个命令，即:命令命令码目标设备DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD T X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8 X, Y,M,S,T,C 五个标示:ENQ 05H请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H报文开始ETX 03H报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下：STX CMD DATA DATA ETX SUM (upper) SUM (lower)和校验：SU

2、M= CMD+ +ETXo 如 SUM=73H, SUM= “73”。1、DEVICE READ (读出软设备状态值)计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA LAST DATA ETX SUM2、DEVICE WRITE (向PLC软设备写入值)计算机向PLC发送：始命令首地址位数数据终和校验PLC返回ACK (06H)承受正确NAK (15H)承受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM

3、02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 返回ACK(06H)承受正确NAK(15H)承受错误以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有存放器类 型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对 应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096 =1000H35843584Public Const PLC_D_Special Base_AddRess

4、 =E00HPublic Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 =A0HPublic Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 =2A0HPublic Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 二COHPublic Const PLC_0T_Group Base_AddRess = 704 =2C0HPublic Const PLC_RT_GroupBas eAddRe s s = 1216 =4C0HPublic Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048（

5、命 令为7或8时）=800HPublic Const PLC_M_Group Base_AddRess = 256 =100HPublic Const PLC_PM_Group Base AddRess = 768 =300HPublic Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0 =0HPublic Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 =80HPublic Const PLC_C_Group Base AddRess = 448 =1COHPublic Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960

6、=3C0HPublic Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 -5C0HPublic Const PLC_TV_Group_Bas e_AddRe s s = 2048 =800HPublic Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 二 A00HPublic Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072=C00H当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096； M100地址=100+256；不同的是D类型存放器存放的是字，M 存放器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是 PLC中D100地址的值，M类型存放器返回的是M100到M116 的值。所以当我们用FORCE ON命令时，M100存放器地址 =100+2048；这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好似不甘 于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE 不同，是低位在前高位在后。如Y20,地址是0510H,代码 中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y存放器为八进制, 如Y20地址=16+1280R510H） 其实一点技术含量都没有， 就是拐了几个弯，偏偏很多时候又不都告诉你，让人浪费不 少时间。不废话了，自己做个程序试试吧。