城市轨道交通车辆电气控制教案全套 项目1--6 城市轨道交通车辆电气控制系统构成---城市轨道交通车辆管理服务系统.docx
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1、城市轨道交通车辆电气控制教案线路滤波器:包括线路滤波电抗器和线路滤波电容器; 位于主电路牵引变流器中。1)线路滤波器的作用:(1)滤平输入电压。(2 )抑制电网侧发生的过电压减少其对逆变器的影响。例如:变电所的操作过电压、雷击过电压等。(3)抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。(4)抑制电网侧传输到逆变器直流环节的谐波电流, 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。(5 )限制变流器的故障电流。2)线路滤波电抗器:作用:保证电感在任何电流值时均恒定。要求:采用空心线圈结构。电抗器的电感量须与线路电容器的电容量相匹配。谐振频率与信号系统的调制频率有一定的差值。网压DC1500V的城轨车辆 逆变器容量
2、在lOOOkVA以上的系统,电感量一般为5 8mHo3)线路滤波电容器从功能上,由于它用于逆变系统的直流环节(DCLink ),因此称作“支撑电容器”。从性质上,由于要求它能承受很大的谐波电流,因此称作“直流脉冲电容器二2、制动电阻器作用:电阻制动时,制动电阻吸收未被消耗掉的电机发电能量,转换为热能散逸到 大气中去。要求:良好的热容量、而寸振动、防腐蚀,在高温下不生成氧化层,特别要注意在正 常使用周期内不断裂。3、平波电抗器平波电抗器是一个带铁心的大电感。工作原理:利用电感元件隔交通直的性质和电路的楞次定律,在牵引电机支路串 联平波电抗器后,当整流器输出的脉动电流流过时,平波电抗器产生自感电势
3、阻 止电流的变化。作用:减小、敷平电流脉动。选择:在一定的整流电压下,先规定好整流电流的脉动系数,然后计算出不同负 载下对应的电感值,再选用合适的平波电抗器。4、浪涌吸收器作用:浪涌吸收器用于防止来自城市轨道交通车辆外部的过电压(如雷击等)对 车辆电气设备的破坏。一101 .结构原理浪涌吸收器安装于B车车顶的受电弓侧。它包括一个火花间隙和一个非线性电阻, 二局部装配于一个陶瓷壳内。在正常电压下火花间隙处于不通状态,出现大气过电压时,击穿放电。当过电压 到达规定值得动作电压,立即动作,切断过电压负荷,将过电压限制在一定水平, 保护设备绝缘。当过电压终止后,迅速恢复不同状态,恢复正常工作。击穿电压
4、的幅值同击穿时机间的关系曲线称为伏秒特性。显然,要可靠地保护被 用电设备,避雷器的伏秒特性应比被保护绝缘的伏秒特性低,即在同一过电压作 用下避雷器先击等。5、接地装置1 .功能:为主电路提供回流通路,使电流经轮对到达钢轨,构成1500V完整的电 路。同时防止电流通过轴承造成电腐蚀,提高轴承的使用寿命。2 .安装:安装于转向架轴端,分别在A车转向架的第2轴的右侧和第3轴左侧轴 端各安装了一个,分别在B车和C车的转向架第1、3轴的左侧轴端各安装了一 个,在第2、4轴的右侧轴端各安装了一个。6、驾驶控制器城轨车辆司机控制器为凸轮触点式控制器。1 )主控制手柄主控手柄有零位、牵引、制动、快速制动四个位
5、置。“0”位一TL械零位。“牵弓I”位向前推动手柄(远离司机),牵引给定值可无级输入,最前端位置为“100%牵引位二“制动”位向内拉动手柄(拉向司机),制动给定值可无级输入,在TOO%制动位”有一阻滞,最里端 位置为“紧急(快速)制动位快速制动带 有限位凹槽。2 )方式/方向手柄方式方向手柄用于选择驾驶方向,有向前、0、后退三个位置。运行方向必须在车 辆运行前选择,并且到下一站前保持有效。“ATC”列车自动控制位:通过系统操 作或手动控制向前运行。在制动位上通过操作主控器手柄,可摆脱“ATC”的指令 进行制动。“ 0 ”位置:没有驾驶模式被激活。“后退”位置:人工倒车模式。方式/方向手柄与主控
6、制手柄间存在机械连锁。只有当主控器手柄在“0”位,方式/方向手柄才进行向前或向后位置转换。只有当选择好月向,即方式/方向手柄在非零位,主控器手柄才可进彳了牵引或制动操作。 一旦月式/月向手柄在非允许情况下改变了方向手柄的位置,那么系统自动启动紧急 制动。3)主控器钥匙主控器钥匙用于激活司机台,有两个位置:“0”位置:关闭位置,只能在此位置取出或插入钥匙。主控器钥匙零位时,主控器 手柄和方式/方向手柄被锁死,不能操作且都处于零位。“1”位置:激活司机台。司机可进一步操作具它开关激活车辆。一旦主控器手柄和 方式方向手柄处于非零位,那么主控器钥匙被锁死不能回零位。只有当主控器手柄 和方式/月向手柄双
7、零位时,土控器钥匙开关/能从位移回0”位。3、总结七、板书设计:弹簧乍原理实践教学:本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点 认知实训。作业布置:(页数、题号或另命题)城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结:视频、图用口案例分析相结合,分析受电弓的机械结构和升降弓过程。 教学效果好,课堂气氛好,学生学习积极性高。有极个别学生上课玩手机。12第4次课(2学时)教学设计授课时间:授课早” :2.1. 2.2备注一、教学目标:掌握主电路中受电弓、局)速断路器和主接触器的结构而晞置二、教学内容:在实训室训中找到相应的设备,并画出大致位置三、重点:加深理解城轨车辆的主回路构成四、难点:理解主
8、回路工作的条件和逻辑五、教学方法:现场教学,理实结合六、过程设计及时间分配(80分钟):1 .实训前的准备(平安教育及注意事宜):(1 )课前通知:学生进入实训室需要提前10分钟,不可穿着裙装披散头发,实 训室里遵守6S管埋要求;(2 )课前预习:城轨车辆主回路的构成及其作用2 .实训步骤:(1 )要求学生携带报告进入实训室,让学生在实训场地,实训指导教师用5分钟 强调平安问题;(2 )利用20分钟利用实训室的电路板,给学生讲解主回路的工作电路;(3 )将学生分组2-3人一组按照主回路设备连接的逻辑找到每个设备在车辆上安 装的位置,并记录在实训报告上;另一局部同学分组在司机室完成对于闭合主回
9、路要进行的按钮操作记录在实训报告中。(4)学生记录完后将报告结果交给指导老师检查(5)给学生讲解止确的逻辑和将主回路连接的操作。3.实训条件:城轨车辆模型实践教学:本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置:(页数、题号或另命题) 画出设备布置图课后小结:第5次课(2学时)教学设计备注授课时间:授课章节:2.1一、教学目标:掌握继电器等电器的功能、结构与工作原理,掌握轮轨间相互作 用:粘着二、教学内容:城市轨道交通车辆控制系统主要部件功能,控制电路电器、辅助 电路电器;轮轨间相互作用:粘着三、重点:继电器等电器的功能与工作原理;轮轨间相互作用:粘着,受力分析四、难点:继电器等电器的工作
10、原理;轮轨间相互作用:粘着五、教学方法:(讲授、工程教学、讨论课等)六、过程设计及时间分配(80分钟):1、速度传感器速度传感器安装于车辆轮轴上,它提供控制系统信号的选取,转换和传输。装于 城市轨道交通车辆上的速度传感器要求性能可靠、精度要高、抗干扰性强。防空转防滑速度传感器1 )速度传感器的工作原理工作原理:是磁电式传感器,利用电磁感应原理,不需要外加电源,可将输入机 械位移转换成线圈中的感应电势输出。2、继电器定义:是一种根据外界输入信号(电量或非电量)的变化,接通或断开小电流电 路,以实现自动控制和保护功能的电器。作用:主要用来反映各种控制信号,其触点通常接在控制电路中,不直接控制主 电
11、路。特点:主要用来反映各种控制信号,其触点通常接在控制电路中,不直接控制主 电路。1 )继电器的工作原理电磁式继电器的电磁机构就是测量机构,当输入量到达其动作参数时,就将1 )速度传感器的工作原理工作原理:是磁电式传感器,利用电磁感应原理,不需要外加电源,可将输入机 械位移转换成线圈中的感应电势输出。2、继电器定义:是一种根据外界输入信号(电量或非电量)的变化,接通或断开小电流电 路,以实现自动控制和保护功能的电器。作用:主要用来反映各种控制信号,其触点通常接在控制电路中,不直接控制主 电路。特点:主要用来反映各种控制信号,其触点通常接在控制电路中,不直接控制主 电路。1 )继电器的工作原理电
12、磁式继电器的电磁机构就是测量机构,当输入量到达其动作参数时,就将一14一一14一转变为衔铁的吸合动作。它的触点是执行结构,当输入量到达动作参数时,它由 原来的开断状态转变成闭合状态,并接通被其控制的电路,从而得到一个输出电 压。3、辅助电路电器城市轨道交通车辆辅助电路电器主要包括空气压缩机装置、照明装置和空调等。空调系统的构成和运行模式。4、城轨车辆轮轨间的作用采用轮轨技术的城轨车辆其运行工况依赖于车轮和钢轨的相互作用力。因正压力而保持轮轨接触处相对静止的现象称为“粘着”对粘着进行分析城轨车辆轮轨间的作用在动轮正压力的作用下,轮轨接触处产生弹性变形,形成椭圆形的接触面。微观看两接触面粗糙不平。
13、切向力的作用,动轮在钢轨上滚动时,车轮和钢轨的 粗糙接触面产生新弹性变形,接触面间出现微量滑动,即“蠕滑”。2、城轨车辆运行受力分析B+WG-00-0城轨列车运行中假设只考虑列车沿轨道前进方向的作用力,直接影响其运行的力 有三种即:机车牵引力、列车运行阻力、列车制动力。牵引:作用在列车上的力有机车牵引力F和列车运行阻力W ,其合力为F-W ,列车启动加速。惰行:作用在列车上的力只有列车运行阻力W ,其合力为-W , 列车惯性运行。制动:作用在列车上的力有机车制动力B和列车运行阻力W ,其合力为-(B+W ),列车减速。列车运行阻力是列车运行中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外 力。它
14、是阻止列车发生运动或是使列车自然减速。驾驶员不能控制。根据阻力引起的原因分为:基本阻力附加阻力5、总结七、板书设计:授课大点,让学生回答设备的作用、特点实践教学:本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置:(页数、题号或另命题)城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结:提供故事,从表达中引入本小节知识点,开始时学生兴趣高,当分析 原理的时候明显感觉到局部同学听讲很吃力,有些抽象的知识理解不了。第6次课(2学时)教学设计授课时间:授课早” :2.3、2.4备注一、教学目标:掌握城轨牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制二、教学内容:牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制三、重点:
15、牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制四、难点:牵引直流电机的工作原理、调速控制五、教学方法:(讲授、工程教学、案例教学、讨论课等)六、过程设计及时间分配(80分钟):1、直流牵引电机的原理2、牵引直流电机特性1 )速率特性2)转矩特性3)机械稳定性4)电气稳定性5)牵引电动机之间的负载分配3、直流牵引电机的调速调速常见方法:调压调速改变牵引电动机的端电压UD , 磁削调速改变牵引电动机的主极磁通(1 )调压调速:改变牵引电动机的联接法,例如串并联的方式。在电动机回路串接电阻。在电动机与电源之间串接斩波器。(2 )磁削调速:定义:通过减少流过牵引电动机的励磁电流减小牵引电动机主极磁通进行调速的
16、 方法。磁场削弱系数(用B表示)定义:在同一牵引电动机电枢电流下,磁场削弱后(削弱磁场)牵引电动机主极 磁势与磁场削弱前(满磁场)牵引电动机主极磁势之比。表达式:RWI /尸L乙+九R + R】式中:(iw ) p 磁场削弱后主极磁势;(IW) m 一磁场削弱前(满磁场)主极磁势。P愈小说明磁场削弱愈深。表示意义:牵引电动机主极磁势削弱的程度。常用磁削方法主电路高压电路分析DC IfOOVIQlflU一18一4、总结七、板书设计:直流电机工作原理实践教学:本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置:(页数、题号或另命题)城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结:学生反映知识点理
17、解起来较难,下次课的时候要学习把难点知识点化 简了讲述清楚,让学生在轻松的气氛中学习。第7次课(2学时)教学设计授课时间:授课时间:授课章节:3.1备注一、教学目标:掌握电动列车电气控制系统电路及其识读。二、教学内容:电动列车电气控制系统电路及其识读三、重点:电动列车电气控制系统电路及时识读四、难点:电气控制系统电气符号识读五、教学方法:(讲授、工程教学、案例教学、讨论课等)六、过程设计及时间分配(80分钟):1 .常用电气设备符号及其说明1)设备的线圈图形符号旁边标明代号;所有该设备的各联锁旁边也标注同一代号; 该电器线圈下方,给出该电器所有联锁及连接。说明是同一电器在电路中不同位置的控制关
18、系。2)重要导线标明导线代号常用电气设备符号及其说明3)常开联锁、常闭联锁(也称正联锁、反联锁)是对电器的工作线圈未通电、电器处于释放状态时的联锁位置而言,假设其联锁是 翻开的即为常开联锁(正联锁),假设其联锁联锁是闭合的即为常闭联锁(反联锁X 当电器工作线圈通电,电器动作后,常开联锁闭合,常闭联锁翻开。4)位置联锁对于某些组合电器的联锁,除标出其所属电器的代号外,还应说明该联锁的 接通位置。5)凸轮控制器或鼓形控制器将触头闭合次序沿轴向展开为一个平面的触头闭合电路图,简称展开图。在 某工作位置联锁是接通的,那么在该位置相应的导线下方以黑点(或黑线段)表示。 2.电路图识图1 )电路类型标注:
19、为了区分不同电路,通常采用两位数字编号进行分类。数字编号电路类型数字编号电路类型01主电路(高压电路)06空调电路02牵引/制动控制电路0708辅助设备电路03辅助供电电路与辅助电路车门控制电路04检测和信息电路09特殊设备电路05照明电路2)城市轨道交通车辆电路图常见符号含义教案首页课程名称课程名称城市轨道交通车辆电 气设备控制课程编码适用专业 城市轨道交通车辆技术课程性质、地位、教学目标、总学时、学情分析、教学参考资料等一、课程性质和地位本课程是高职城市轨道交通车辆相关专业的职业能力素质课程,也是 一门实践性很强的课程。通过本课程的学习,使学生掌握城市轨道交通车 辆电气控制基础的一些基本概
20、念、城市轨道交通车辆电气控制的基本分析 方法,掌握城市轨道交通车辆电气控制电路基本分析方法和基本技能,了 解城市轨道交通车辆电气控制的基础知识,为深入学习本专业后续课程及 从事城市轨道交通车辆驾驶与检修实际工作打下初步基础。本课程对培养严肃认真的科学作风和抽象思维能力,树立理论联系实 际的观点,提高分析问题和解决问题的能力等方面都有重要作用。二、课程培养目标(-)知识目标(1)熟悉和掌握城轨车辆电器的结构和工作原理。(2)熟悉和掌握多种城轨车辆牵引传动系统的构成和工作原理。(3)熟悉和掌握城轨车辆牵引与制动控制系统的构成和工作原理。(4)熟悉和掌握城轨车辆辅助供电系统的构成和工作原理。(5)
21、了解城轨车辆车门和服务管理系统的构成和工作原理。(6)掌握电路的分析方法和基本故障处理技能,熟悉电气设备的使用。(二)能力目标(1)能认识城轨车辆电器。(2)会分析城轨车辆牵引传动系统、牵引与制动控制系统、辅助供电系 统等的典型控制电路。(3)能使用电压表、电流表、万用表和示波器等电气设备。(4)能处理简单的电气故障。(三)素质目标(1)提高学生的自学能力和电路分析能力。(2)培养学生举一反三和团结协作的能力。(3)培养学生逻辑思维和动手创新的能力。(4)树立学生的职业道德和平安意识。三、总学时60学时,其中集中理论学习40学时,实训20学时。四、学情分析优势:动手能力强,思维灵活,自主意识强
22、,注重自我形象的维护和 管理。缺乏:学习目标不够明确,专业满意度不高,学习习惯和行为习惯需A-主控制器B-传感器F-自动空气开关H指小打K-接触、维电器R电阻S-蜘和转换开关V-二极管Y-楠电气接线盒P-压力缝电器3)电器联锁标注继电器、接触器等的电气联锁用两位数字标注。第一位表示联锁顺序,第二位那么成对出现,“3、4”表示常开联锁的两个节点;“1、 2”表示常闭联锁的两个节点。例如图3-14中继电器“2K07”线圈下部有所有联锁的标注,共有8对联锁,6常 开2常闭。“13-14”表示继电器第1对为常开联锁,“61-62”表示继电器第6对为常 闭联锁。4)设备联锁及元件位置、导线的来源与去向标
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