SR130C型旋挖钻机使用说明书.docx

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1、SR130C型旋挖钻机使用说明书Operation andmaiinteenannce manuualSR1330C rottaryy drrilllingg riig三一集团团北京市市三一重重机有限限公司 SR130C型旋挖钻机使用说明书序 言言尊敬的用用户：北京市三三一重机机有限公公司真诚诚欢迎您您成为拥拥有全液液压旋挖挖钻机的的成员。“三一”提供给给您的是是一流的的产品、一流的的质量、一流的的服务。SR1330C型型旋挖钻机机是为适适应当前前施工技技术而开开发的新新产品；在设计计和制造造上吸取取了国内内外著名名品牌产产品的优优点，主主要性能能参数达达到和超超过了国国际同类类型产品品的水平

2、平。SRR1300C型旋旋挖钻机机采用了了先进的的、合理理设计的的运动机机构，工工作机动动灵活，施工效效率高。SR1330C型型旋挖钻钻机的关关键零部部件采用用了国际知名名品牌产产品，如如德国力力士乐液液压元件件、日本本高精度度密封轴轴承、美美国专业业油管接接头、优质钻钻杆等；电气系统拥拥有完美美的CAAN-BBUS总总线技术术、基于于嵌入式式系统的的工程机机械控制制器为核核心、是是实现机机电液一一体化控控制的一一种实时时、有效效、灵活活的新型型控制系系统，全全面负责责对发动动机、液液压泵、液压控控制阀和和整机的的复合控控制，及对对发动机机、液压压系统、工作状状态进行行检测和和保护，从而保保证

3、了整整机的高高可靠性性。SR1330C型旋挖挖钻机结结构优良良、牢固固，抗冲冲击能力力强。动力头头能提供供超大扭扭矩；所所配套的短螺旋旋钻头、普通钻钻斗、捞捞沙钻斗斗等钻具具，可钻钻进粘土土层、沙沙层、卵卵石层和和中风化化岩石层层。还适合永永久性冻土层层和普通通钻机无无法钻进进的卵石石层施工工。本说明书书向您简简要介绍绍了旋挖挖钻机的的结构、零部件件、安全全、维护护保养等等有关方方面的知知识，请请您及操操作人员员应仔细细阅读，以便您您正确使使用、维维护和保保养您所所拥有的的旋挖钻钻机，降降低您的的使用成成本。尊敬的朋朋友，谢谢谢您对对北京市市三一重重机有限限公司的的信任，选择了了SR1130C

4、C型旋挖挖钻机。我们衷衷心祝愿愿您在桩桩基础施施工中取取得巨大大的成功功，获得得更多的的利润空空间，万万事大吉吉、心想想事成。北京市三三一重机机有限公公司会对对产品进进行持续续改进和和完善，力求尽尽善尽美美，您所所购的旋旋挖钻机机可能与与本说明明书有差差异，由由此可能能会给您您会造成成不便，敬请谅谅解。特别提示示尊敬的用用户：请您认真真阅读本本说明书书，并且且做到正正确使用用和精心心维护您您所拥用用的SRR1300C型旋旋挖钻机机，对于于违反以以下规定定所造成成的后果果，北京京市三一一重机有有限公司司将不承承担任何何责任：1. 未经本公公司许可可，擅自自改装、修理旋旋挖钻机机；2. 未经本公公

5、司许可可，在旋旋挖钻机机上拆卸卸、焊接接或增添添零部件件；3. 未经本公公司许可可，使用用非本公公司提供供或认可可的钻具具和其他他附件；4. 不按本使使用说明明书的要要求安装装、使用和和停置旋挖钻机机；5. 所选用的的燃料和和润滑油油、脂不不符合本本使用说说明书的的要求或或润滑油油、脂剂剂量不足；6. 未按本使使用说明明书的要要求进行行及时有有效的维维护和保保养；本钻机的的质量三三包期限限为20000小小时或112个月月，以先先到期限限为准；部分零零部件的的保修期期以本手手册第77.2条条款为准准，终身身保修。请您详细细地作好好您钻机机的使用用记录，以便我我们能够够及时准准确地为为您的钻钻机提

6、供供优质服服务。北京市三三一重机机有限公公司技术术资料中中所标定定的技术术参数是是SR1130CC型旋挖挖钻机的的最大工工作能力力的体现现，SRR1300C型旋旋挖钻机机的标准准出厂配配置不是是按最大大工作能能力配置置的，是是如下因因素的综综合考虑虑：钻机机的最佳佳使用性性能、高高的工作作效率、最常用用的施工工工法、最低的的使用成成本、机机器的最最长和最最可靠的的使用寿寿命。标标准配置置涵盖了了钻孔灌灌注桩基基础工程程80%左右的的施工要要求，如如果您的的工程有有特殊的的成孔要要求，我我们建议议您首先先依据工工程的详详细地质质资料，制定详详细的施施工规范范，然后后根据施施工规范范的要求求定置您

7、您机器的的配置，以充分分满足您您的施工工要求，延长您您的机器器的使用用寿命。您在仔细细阅读本本使用说说明书之之前，请请不要试试图操作作和维修修SR1130CC型旋挖挖钻机！北北京市三三一重机机有限公公司SR130C型旋挖钻机使用说明书 目录 目录1简介111.1整整机外形形尺寸参参数21.2主主要性能能参数331.3主主要结构构32操纵和和监控系系统1112.1左左右先导导操作手手柄1112.2操操作方法法132.3行行走操纵纵杆（脚脚踏板）142.4桅桅杆调整整手柄1142.5液液压系统统接通开开关1552.6压压力表1152.7底底盘显示示屏1552.8显显示器1162.9空空调1883钻

8、机的的使用和和操纵2213.1启启动发动动机2113.2底底盘系统统功能2223.3钻钻机停机机及关闭闭发动机机253.4钻钻机的操操作2663.5钻钻机施工工作业2293.6钻钻机撤离离工场3324钻机的的维护和和保养3354.1钻钻机的日日常维护护和保养养354.2重重要部件件的定期期维护保保养3885SR1130CC型旋挖挖钻机正正确的使使用方法法705.1卸卸土工况况705.2加加压工况况725.3凯凯式钻杆杆解锁7725.4钻钻斗及斗斗齿角度度的合理理选用7735.5全全长/分段机机具钻孔孔法7555.6润润滑间隙隙（呼吸吸空间）756安全7766.1安安全预防防766.2安安全注意

9、意事项8807附则9917.1常常见故障障排除方方法及维维护用材材推荐9917.2三三包条件件及期限限10557.3附附录1螺栓拧拧紧力矩矩10777.4附附录2随机机配件11087.5附附录3随机机工具1109IIISR130C型旋挖钻机使用说明书 简介 1 简介北京市三三一重机机有限公公司成功功研制的的中小型型SR1130CC型旋挖挖钻机，是在原原SR2220CC型旋挖挖钻机的的基础上上研发的的，是SSR2220C型型旋挖钻钻机的系系列产品品，没有有对旋挖挖钻机破破坏性极极大的高高速甩土土功能，三一产产品在旋旋挖钻机机产品上上有了新新的延伸伸。SR1330C型型旋挖钻钻机特点点： 在设计和

10、和制造上上吸取了了国内外外著名品品牌产品品的优点点, 主要要性能参参数达到到或超过过了国际际同类产产品的水水平，关关键零部部件采用用国际知知名品牌牌产品，实现了了整机的的高可靠靠性。 采用了液液压伸缩缩履带底底盘，自自行起落落折叠式式桅杆，自动控控制监测测主机功功率、回回转定位位和回转转复位及及安全保保护；自自动检测测、调整整钻杆的的垂直度度、钻孔孔深度；彩色显显示屏直直观地显显示工作作状态参参数；整整机操纵纵上采用用先导控控制、负负荷传感感的液压压系统，最大限限度地提提高了旋旋挖钻机机的操作作性、灵灵敏性和和安全舒舒适性，充分体体现了人人、机、液、电电一体化化。 采用了平平行四边边形变幅幅机

11、构，施工机机动灵活活，作业业效率高高。所配配套的短短螺旋钻钻头、普普通钻斗斗、捞沙沙钻斗等等钻具，可钻进进粘土层层、沙砾砾层、卵卵石层和和中风化化泥岩。 适用于城城市高层层建筑、铁路、公路桥桥梁等桩桩基础工工程施工工，特别别是为工工民建基基础成孔孔而设计计的。1.1 整机外形形尺寸参参数图111运输输状态图图图122工作作状态图图1.2 主要性能能参数表111SRR1300C型旋旋挖钻机机主要参参数项 目单 位数 据项 目单 位数 据最大输出出扭矩kN.mm130先导压力力Mpa3.5最大钻孔孔直径mm12000底盘型号号SY2330R最大钻孔孔深度m46发动机型型号6BTAA5.99-C 小

12、松康明明斯钻孔转速速rpm8400发动机功功率kw128最大加压压力kN150底盘总长长mm57955最大起拔拔力kN160底盘展开开宽度mm40000主卷扬提提升力(第一层层)kN160履带宽度度mm600主卷扬提提升速度度m/miin70工作状态态设备宽宽度mm40000辅卷扬提提升力(第一层层)kN60辅卷扬提提升速度度m/miin60运输状态态设备宽宽度mm30000加压油缸缸行程mm42500桅杆左右右倾斜角角度3运输状态态设备高高度mm33055桅杆前倾倾角度5牵引力kN220桅杆后倾倾角度15总质量（包含标标准钻杆杆配置）t40系统压力力Mpa351.3 主要结构构SR1330C

13、型型旋挖钻钻机属于于桩基础础施工机机械，是是中小型型桩基础础的高效效成孔设设备，它它能快速速、准确确地到达达桩位。通过平平板车装装载运输输可方便便地转移移到工地地；装机机、卸机机方便快快捷等优优越性满满足于各各种工况况作业。SR1330C型型旋挖钻钻机从功功能上分分主要有有底盘和和工作装装置两大大部分。钻机的的主要部部件有：回转装置置、履带带行走机机构、桅桅杆、变变幅机构构、主卷卷扬、辅辅卷杨、动力头头、钻杆杆、钻具具等。SR1330C型型旋挖钻钻机主要要结构参参见图113。图133SRR1300C型旋旋挖钻机机结构图图1.3.1 动力系统统 ( 发动机机 )SR1330C型型旋挖钻钻机采用用

14、小松康康明斯66BTAA5.99-C型型柴油发发动机，该发动动机是目目前国际际上最先先进的动动力装置置之一，能够感感应负载载变化，并相应应调整输输出功率率的大小小。该发发动机噪噪音低，振动小小，环保保高效，性能稳稳定可靠靠。（性性能参数数见发动动机使用用说明书书）1.3.2 液压系统统 SR1330C型型旋挖钻钻机液压压系统采采用LUUDV负负载敏感感系统、先导控控制回路路，实现现各工况况负荷下下的最佳佳匹配。先导控制制操作灵灵活、安安全、舒舒适、精精确。系系统独立立散热。液压泵、液压马马达、液液压阀、及管接接头全部部采用进进口品牌牌，实现现了系统统的高可可靠性。图144SRR1300C型旋旋

15、挖钻机机液压系系统简图图1.3.3 电气系统统SR1330C型型旋挖钻钻机电器器系统采采用244V直流流电源。主要功功能有发发动机启启动熄火火控制；对发动动机功率率进行自自动调节节；上车车手动/自动回回转定位位；中文文人机界界面，整整机必要要的工作作状态动动画和图图像输出出及虚拟拟仪表显显示，实实时桅杆杆角度监监测、钻钻深记录录、钻头头位置、回转角角度显示示；全范范围内导导引手动动/自动动控制立立桅与倒倒桅，正正负3范围内内平稳快快速自动动调垂, 系统统调垂精精度0.05以上，精度高高、速度度快，多多种安全全联锁保保护功能能；通过过按键操操作，完完成工作作状态选选择、工工作参数数设定、输入、输

16、出信信号的在在线调试试、系统统标定、设备故故障诊断断查询。可现场场进行参参数的设设定与系系统标定定，维护护方便简简单。图155SRR1300C型旋旋挖钻机机电气系系统简图图1.3.4 行走装置置行走装置置的功能能是实现现钻机的的行走和和移位。主要由由液压马马达、减减速机、驱动轮轮及张紧紧装置、履带、支重轮轮、托链链轮、导导向轮等等部件组组成。行行走装置置通过液液压系统统控制，可实现现前行、后行、左转弯弯、右转转弯、原原地转向向等功能能。履带总成成与主车车架为可可伸缩性性连接，H梁内内部装有有液压油油缸，液液压油缸缸的伸缩缩可实现现履带的的拓宽和和缩回，这一功功能可以以使钻机机在工作作时通过过拓

17、宽的的履带支支承点，提高整整机工作作的稳定定性；在在运输时时将履带带缩回，减小运运输状态态的整机机宽度。行走机构构的履带带具有张张紧度调调节功能能。当履履带过于于松弛时时，影响响正常工工作，需需适时调调整其张张紧度。调整履履带张紧紧度时，需用手手压黄油油泵向张张紧装置置的张紧紧油缸注注油口注注入适量量油脂。张紧油油缸的注注油口位位置如图图133中 “A”处位置置。1.3.5 回转装置置回转装置置是工作作装置的的安装基基础。发发动机、液压系系统、驾驾驶室、变幅机机构、回回转机构构、配重重等部件件直接安安装在其其上。液液压系统统向回转转马达提提供压力力油。回回转马达达通过回回转减速速机输出出小齿轮

18、轮和回转转支承内内齿圈啮啮合转动动的动力力，实现现上车作作圆周水水平回转转，以满满足钻机机钻孔取取土和卸卸土的工工作要求求。1.3.6 工作装置置工作装置置包括变变幅机构构、桅杆杆、动力力头、主主卷扬、辅卷扬扬、随动动架、加加压油缸缸、钻杆杆、钻斗斗等。 变幅机构构变幅机构构是桅杆杆的安装装部件。桅杆安安装其上上，并将将桅杆和和钻机底底盘上的的回转机机构联系系起来，通过变变幅油缸缸、桅杆杆油缸的的作用，可以使使桅杆远远离或靠靠近底盘盘和改变变桅杆前前后倾角角，调节节桅杆的的工作幅幅度或运运输状态态的整机机高度。变幅机构构由动臂臂、三角角架、支支撑杆、变幅油油缸、桅桅杆油缸缸等组成成。动臂臂下端

19、、支撑杆杆下端、变幅油油缸的下下端分别别铰接于于回转平平台前端端，上端端分别铰铰接于三三角架的的两个角角端，三三角架另另一角通通过转盘盘与桅杆杆下部铰铰接在一一起。回转平台台、动臂臂、支撑撑杆、三三角架通通过销轴轴铰接，组成一一个平行行四边形形机构，当变幅幅油缸伸伸缩而改改变工作作幅度时时，桅杆杆和三角角架只作作上下平平行移动动，满足足了桅杆杆平移，升降和和有限偏偏摆的工工况要求求。 桅杆桅杆是钻钻机的重重要工作作部件，是钻杆杆、动力力头的安安装支承承部件，动力头头在桅杆杆的左右右两侧导导轨上滑滑动，对对钻孔作作业运行行起导向向作用。桅杆装有有主卷扬扬、加压压油缸 ,上端端装有滑滑轮架， 整个

20、个桅杆为为三段铰铰接折叠叠式，分分为上段段、中段段、下段段, 工工作时用用螺栓联联接。运运输时将将上段、下段折折叠，以以减小运运输状态态整机长长度。 滑轮架滑轮架安安装于桅桅杆的顶顶端 ，工作时时用螺栓栓与上桅桅杆联接接。 滑滑轮架上上的主卷卷扬滑轮轮和辅卷卷扬滑轮轮用以改改变卷扬扬钢丝绳绳运动方方向，是是提升、下降钻钻杆和物物件起吊吊的重要要支撑部部件。运运输时滑滑轮架与与上桅杆杆铰接折折叠联接接,以降降低运输输状态时时整机的的高度。 随动架随动架是是钻杆工工作的辅辅助装置置, 外外端所装装的回转转支撑与与钻杆外外层顶端端用螺栓栓联接,对钻杆杆起回旋旋支承作作用，内内端设有有导槽，滑动联联接

21、于桅桅杆两侧侧导轨, 运行行于桅杆杆全长,扶持钻钻杆正常常工作。 钻杆钻杆是钻钻机重要要的工作作机件之之一。SSR1330C型型旋挖钻钻机所配配用的钻钻杆是全全磨阻式式钻杆或或机锁式式钻杆。标准钻钻杆3255毫米12米米4节、最大有有效钻孔孔深度446米。 全磨阻式式钻杆：是每节节钻杆的的外牙板板在钻杆杆全长上上是完整整的直线线型板式式结构。其在钻钻孔过程程中的轴轴向加压压力，是是由动力力头旋转转施于各各节钻杆杆内外牙牙板间所所传递的的圆周正正压力所所产生的的摩擦阻阻力，转转换成轴轴向加压压力来实实现加压压进给的的作用。这种钻钻杆的优优点是提提钻时无无钻杆内内外层解解锁的问问题，提提钻顺利利。

22、机锁式杆杆钻：是是每节钻钻杆的外外牙板在在钻杆全全长方向向不是完完整的直直板结构构，而是是具有四四个加压压点，这这种钻杆杆可以传传递更大大的轴向向力。因因此，可可以在更更硬的地地质条件件下完成成钻孔工工作。这两种钻钻杆都是是伸缩拉拉杆式的的，每节节钻杆内内壁和外外壁分别别在圆周周方向均均布三组组内牙板板和外牙牙板（最最里层的的钻杆只只有外牙牙板）。外牙板板与钻杆杆同长，内牙板板只分布布在钻杆杆的下端端约一米米的长度度范围内内，其作作用是相相互之间间传递扭扭矩和轴轴向加压压力。钻钻孔工作作时，由由外到内内的顺序序依次伸伸出；提提钻时，按从内内到外的的顺序依依次缩回回，完成成钻孔作作业一次次循环。

23、钻杆的下下端装有有减震弹弹簧，外外层上端端通过回回转支承承与随动动架连接接。由最最内层的的钻杆下下端隔着着减震弹弹簧将外外面几节节钻杆托托住，最最内层钻钻杆的上上端通过过提引器器与主卷卷扬钢丝丝绳连接接，由主主卷扬机机将钻杆杆提升或或下放。钻杆是钻钻机向钻钻斗传递递扭矩和和压力的的重要部部件，在在钻杆作作旋转运运动的同同时，靠靠钻斗斗斗齿的切切削力，实现钻钻机钻孔孔工作的的进给运运动；或或在钻进进大于110Mppa岩石石块时，由加压压油缸带带动动力力头作加加压动作作，通过过套筒主主轴的内内键将轴轴向力通通过钻杆杆传递给给钻斗，实现钻钻机钻孔孔工作的的进给运运动。 主卷扬主卷扬由由液压马马达减速

24、速机、卷卷筒、卷卷扬支座座、钢丝丝绳、绳绳套等组组成。主主卷扬的的功能是是提升或或下放钻钻杆，是是钻机完完成钻孔孔工作的的重要组组成部分分，其提提升和下下放钻杆杆的工作作由液压压系统实实现。在在钻机进进行成孔孔工作时时，须打打开主卷卷扬制动动器，使使卷扬机机系统处处于浮动动状态，这样才才能操作作加压油油缸对钻钻杆进行行加压，以便钻钻杆顺利利地进行行钻进。 辅卷扬辅卷扬由由液压马马达减速速机、卷卷筒、卷卷扬支座座、钢丝丝绳、绳绳套等组组成。辅辅卷扬置置于三角角架内，其功能能是在桩桩基工地地上吊装装钻具及及其它不不大于66吨的重重物，是是钻机进进行正常常工作的的辅助起起重设备备。 加压油缸缸加压油

25、缸缸联接于于桅杆上上，加压压油缸活活塞杆连连接于动动力头托托架上，通过加加压油缸缸活塞杆杆的伸缩缩实现动动力头的的往复运运动，在在钻杆钻钻孔时进进给加压压或起拔拔。加压压油路上上装有平平衡阀，在不向向加压油油缸供油油的情况况下，可可以将动动力头可可靠地锁锁定在加加压行程程任意位位置上。 动力头动力头是是钻机最最重要的的工作动动力机构构。它带带动钻杆杆回转并并完成钻钻削进给给运动。两台液液压马达达减速机机以外啮啮合方式式共同驱驱动一个个由外齿齿轮回转转支撑联联结的筒筒式主轴轴，通过过筒式主主轴内壁壁的驱动动板牙与与钻杆矩矩形键的的啮合输输出扭矩矩。在传传递扭矩矩的同时时，通过过筒式主主轴内壁壁的

26、板牙牙与钻杆杆矩形键键间的正正压力所所产生的的摩檫阻阻力实现现向钻斗斗加压。动力头匹匹配输出出低速大大扭矩转转速，用用于正常常成孔钻钻进作业业。1.3.7 驾驶室根据人体体工程学学设计出出宽敞及及多功能能的驾驶驶室，增增强了操操作人员员的舒适适性；可可调节豪豪华悬挂挂座椅给给驾驶员员最舒适适的感觉觉；根据据每个驾驾驶员的的情况，操纵箱箱可在二二级滑道道上移动动到最合合适的位位置；监监控器角角度可无无级调整整，控制制面板向向内侧倾倾斜等，可避免免由于反反光对可可视性的的影响；驾驶室室安装座座采用硅硅油橡胶胶材料，使驾驶驶室内振振动及噪噪声下降降，大幅幅减轻驾驾驶员的的疲劳感感，工作作效率将将大大

27、提提高；同同时还在在驾驶室室壁上贴贴有吸音音海绵，降低了了噪声对对驾驶室室的影响响，便于于夜间施施工；大大功率空空调及多多孔循环环系统使使制冷/制热能能力增强强，确保保驾驶室室舒适的的温度。11SR130C型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系统 2 操纵和监监控系统统SR1330C型型旋挖钻钻机各职职能部件件的工作作运动全全部由液液压系统统驱动，各系统统的操纵纵由液压压先导系系统控制制，各部部分工作作状况，由电器器系统进进行监控控。整机机的操纵纵和监控控全部布布置在驾驾驶室内内。具体体分布位位置如图图211所示。1、 左操纵手手柄22、底盘盘显示屏屏3显显示器4、发发动机工工作监视视板55、行走

28、走操纵杆杆6、桅杆杆调整手手柄77、压力力表88、右操操纵手柄柄9、发动机机启动开开关 10、油门旋旋钮11、液液压先导导开关12、辅助监监控板13、空调控控制面板板图211SRR1300C型旋旋挖钻机机操纵和和监控系系统布置置图2.1 左右先导导操作手手柄液压先导导电磁阀阀控制主主卷扬、辅卷扬扬、回转转、动力力头、桅桅杆油缸缸、加压压油缸及及变幅油油缸的动动作。只只有液压压先导电电磁阀得得电后，先导油油才能进进入先导导手柄组组进行各各种控制制。左右先导导操作手手柄（11）、（8）为为带电气气按钮的的先导控控制手柄柄，控制制功能及及其按钮钮的布局局如图222、图23所示示。2.1.1 左操纵手

29、手柄按钮钮 前按钮为为深度清清零按钮钮。 后下按钮钮为回转转角度清清零按钮钮。 后左按钮钮为自动动回转定定位返回回按钮。 后右按钮钮为手动动回转功功能按钮钮。图222：左手手柄示意意图图233：右手手柄示意意图2.1.2 右操纵手手柄按钮钮 前按钮为为辅卷扬扬升降功功能按钮钮。 后右按钮钮为变幅幅起落功功能按钮钮。 后左按钮钮为主卷卷扬浮动动功能按按钮。 后下按钮钮为喇叭叭按钮。 上推按钮钮A使上上车右转转。2.1.3 左操纵手手柄功能能左手柄往往前推为为主、辅辅卷扬降降，往后后拉为主主、辅卷卷扬升，往左推推为左回回转，往往右推为为右回转转；其中中辅卷扬扬、回转转的操作作需配合合手柄的的功能切

30、切换按钮钮。2.1.4 右操纵手手柄功能能右手柄往往前推为为加压（加压油油缸伸）或变幅幅落（变变幅油缸缸缩），往后拉拉为起拔拔或变幅幅升（变变幅油缸缸伸），往左推推为动力力头正转转（即对对地层切切削钻进进），往往右推为为动力头头反转（钻斗甩甩土），其中变变幅油缸缸和加压压油缸的的操作需需配合手手柄的功功能切换换按钮。注意：钻钻杆钻具具在钻孔孔内时，禁止操操作变幅幅或回转转！否则则可能损损坏机器器部件。2.2 操作方法法2.2.1 回转驱动动按下左手手柄后右右按钮，往左推推为向左左回转，往右推推为向右右回转。倒土后后须自动动回转定定位时，按住左左手柄上上的“自动回回转”按钮，此时一一般不进进行左

31、右右推动作作控制液液压先导导左手柄柄，回转转到桩位位后自动动停车。也可左左右操作作液压先先导手柄柄来控制制左右回回转，系系统根据据先导压压力的大大小进行行手动、自动回回转切换换。2.2.2 变幅起落落按下右手手柄后右右变幅起起落功能能切换按按钮，右右手柄往往前推为为变幅落落（变幅幅油缸缩缩），使使桅杆平平行前移移；往后后拉为变变幅升（变幅油油缸伸），使桅桅杆平行行后移。2.2.3 立、倒桅桅调垂手柄柄倾角越越大，立立桅和倒倒桅速度度越大，Y+倾倾向时桅桅杆左右右油缸同同时伸，Y-倾倾向时桅桅杆左右右油缸同同时缩，X+倾倾向时桅桅杆油缸缸左伸右右缩，XX-倾向向时桅杆杆左缩右右伸。当当桅杆有有左

32、右限限位时，必须调调节X+向或XX-向角角度摆正正桅杆，才允许许立桅和和倒桅。手柄可可进行斜斜方向操操作，立立桅倒桅桅时调节节两个油油缸的快快慢，保保证桅杆杆油缸同同步，使使桅杆XX向倾角角不至于于过大。2.2.4 主卷扬升升降左手柄往往前推为为主卷扬扬降，往往后拉为为主卷扬扬升。2.2.5 辅卷扬升升降按下右手手柄前面面按钮，同时左左手柄往往前推为为辅卷扬扬降，往往后拉为为辅卷扬扬升。2.2.6 动力头旋旋转右手柄往往左推为为动力头头正转，往右推推为动力力头反转转。2.2.7 加压油缸缸加压、起拔右手柄往往前推为为加压：加压油油缸活塞塞杆伸出出，通过过动力头头对钻杆杆加压。右手柄往往后拉为为

33、起拔：加压油油缸活塞塞杆缩回回，通过过动力头头对钻杆杆起拔。2.3 行走操纵纵杆（脚脚踏板）本机的行行走操纵纵具有两两套控制制方法：一种是是手操纵纵杆，一一种是脚脚踏板。两种操操纵方式式是互相相连动的的，实际际操作时时可任意意选择一一种操纵纵方式。机器在在默认状状态下设设定为行行驶锁定定，在行行走前必必须先将将行走锁锁定解除除。当前推操操纵杆时时，机器器前行，后拉操操纵杆时时，机器器后退。操纵单单侧杆，单侧履履带运动动，另一一侧则不不动。左左侧杆前前推，机机器向前前右转弯弯，左侧侧杆后拉拉，机器器向后左左转弯，反之亦亦然。如如果一侧侧杆前推推，一侧侧杆后拉拉，机器器则原地地水平转转向（如如果左

34、侧侧杆前推推，右侧侧杆后拉拉，机器器则原地地顺时针针水平转转向；反反之，则则原地逆逆时针水水平转向向）。注意，此此处所说说的前行行、后行行，是以以驱动轮轮位于驾驾驶室后后方为准准。如果果驱动轮轮位于驾驾驶室前前方，机机器运行行方向则则与此相相反。2.4 桅杆调整整手柄操纵此手手柄并按按下桅杆杆调整手手柄上手手柄操作作有效按按钮，可可调整桅桅杆角度度： 前推操纵纵杆，桅桅杆作前前倾运动动； 后拉操纵纵杆，桅桅杆作后后倾运动； 左推操纵纵杆，桅桅杆作左左倾运动动； 右推操纵纵杆，桅桅杆作右右倾运动动。注意：关关于操纵纵部分有有一点需需要注意意，各职职能部件件的运动动速度，与控制制手柄的的位移量量有

35、直接接关系，手柄位位移量小小，被控控制机构构的运动动速度低低，手柄柄位移量量大，被被控制机机构运动动速度快快，手柄柄位移量量达到最最大位置置，被控控制机构构运动速速度最快快，也就就是说，可以通通过控制制手柄位位移量的的大小，来控制制被控制制机构运运动速度度的快慢慢。还要要注意，移动手手柄的速速度不能能太快。2.5 液压系统统接通开开关液压系统统接通开开关操纵纵手柄推推下，液液压系统统接通，整机液液压系统统可正常常工作；此操纵纵手柄拉拉起，液液压系统统切断，整机液液压系统统不能工工作。在在进、出出操纵室室时，必必须将此此手柄拉拉起，以以切断液液压系统统，防止止在进、出操纵纵室时误误碰操纵纵手柄，

36、引起钻钻机动作作，造成成不必要要的损失失。2.6 压力表压力表显显示主油油泵的供供油压力力。2.7 底盘显示示屏采用具有有功能较较强的WWGP66-SCC41液液晶显示示屏（22），实实现对旋旋挖钻机机底盘有有关操作作、工况况监测及及报警显显示。一一旦发生生异常能能及时报报警，并并指出故故障部位位，从而而可及早早清除故故障隐患患，减少少维修时时间，降降低保养养和维护护费用。本系统对对旋挖钻钻机底盘盘具有以以下项监监控及报报警功能能： 燃油箱油油位、机机油压力力和发动动机冷却却液温度度以指示示针仪表表的形式式在显示示屏上实实时监控控。 机油压力力不足和和液压油油温度过过高，在在显示屏屏上弹出出相

37、应的的“机油压压力不足足”和“液压油油温度过过高”报警菜菜单及声声音报警警。在故故障排除除之前不不要启动动发动机机。 空气滤清清器阻塞塞和冷却却液过热热，在显显示屏上上弹出相相应的“空气滤滤清器阻阻塞”和“冷却液液过热”报警菜菜单。 工作小时时计，系系统时间间显示且且能对其其进行调调整。2.8 显示器图244：显示示器主页页面示意意图图 2-4为显显示器主主页面。“预置深深度”和“钻孔深深度”显示为为负值，而“钻头位位置”在零位位以下为为负、零零位以上上为正，当进行行提钻操操作时，“钻孔深深度”数据不不变，而而“钻头位位置”数据处处于随动动，下次次开钻时时，钻头头到达上上次钻孔孔位置时时，才开

38、开始计数数。深度清零零时“钻孔深深度”和“钻头位位置”均显示示零。“钻孔深深度”、“钻头位位置”及“回转角角度”三项均均有即时时断电自自动保存存功能。当钻进进深度达达到设定定值时报报警。上车回转转定位指指示：设设置上车车回转初初始位置置，能自自动显示示机身回回转角度度，在钻钻斗倒土土后指示示上车回回到设定定位置（回转角角度为零零位置）。按F2进进入报警警查询画画面，蜂蜂鸣器蜂蜂鸣时，进入报报警画面面页按“消警”时报警警声消除除，同时时页面上上有 “报警声声已消除除” 提示示，再次次按“消警”， 报报警声有有效。当报警声声消除但但有报警警时，蜂蜂鸣器会会每隔88分钟蜂蜂鸣3秒秒，当无无报警信信息

39、或开开机上电电时，报报警声恢恢复有效效。有报警时时，报警警项目前前“”内填充充黑色，这不受受“消警”或“限位解解除”的影响响，注意意：有主主、辅工工况的信信号，只只在对应应工况时时才出现现报警，但不影影响输入入点信号号的检测测。按F4和和F5可可分别进进入I/O检测测画面和和参数设设置画面面，但需需要输入入密码，I/OO检测画画面只对对调试人人员和维维修人员员开放。参数设置置画面在在出厂前前已经本本公司专专业工程程技术人人员设置置，其它它未授权权人员不不得修改改参数，否则易易造成设设备损坏坏或人员员伤亡事事故。按F6进进入深度度预置和和上车自自动回转转速度设设置，深深度预置置为正，范围0045

40、5米，自自动回转转速度115档档，速度度1档速速度最慢慢，回转转速度对对应自动动回转定定位时的的最高回回转速度度。按F3进进入功能能页，按按F1+F3实实现回转转角度清清零；按按F4实实现行驶驶锁定/行驶解解锁转换换；按FF5实现现限位解解除/限限位有效效的转换换。按各各功能键键时，页页面上复复选图标标分别对对应各功功能。行行驶锁定定/限位位解除时时，主页页上有相相应提示示。限位位解除后后，主辅辅卷扬上上限位、变幅后后限位失失效，这这时操作作机器要要特别小小心！速速度要缓缓慢，并并要有助助手观察察、指导导提醒。只有在在行驶解解锁且先先导液压压开通后后，履带带才能行行走。每每次开机机上电时时，机

41、器器自动设设定为限限位有效效，行驶驶锁定。为了安全全，机器器不行走走时，应应及时将将系统置置于行驶驶锁定状状态，限限位解除除操作结结束后，应及时时将限位位解除转转为限位位有效状状态。在主页上上同时按按F1和和F8进进入桅杆杆控制页页面，此此画面可可设定自自动立桅桅和倒桅桅的速度度，速度度有“快速”、“中速”、“慢速”三种，系统默默认为中中速。此此画面可可进行桅桅杆的手手动微调调、自动动调垂、自动立立桅、自自动倒桅桅操作。自动调调垂、自自动立桅桅和自动动倒桅时时按“停止”或“退出”即可取取消自动动。桅杆X向向Y向倾倾角在正正负100度内配配有动态态条形图图显示角角度，桅桅杆右倾倾角度为为X，前倾

42、为为Y。当页面面右上角角显示“手动微微调”时，按按住“X”时桅杆杆往右偏偏；按住住“X”时桅杆杆往左偏偏；同理理按住“Y”、“Y”时桅杆杆分别前前倾、后后倾，松松开按钮钮点动取取消。桅杆左限限位时，按“X”无效；桅杆右右限位时时，按“X”无效。当桅杆杆处于正正负5度度内可进进入桅杆杆自动调调垂状态态。当比比例阀有有电流输输出时，页面上上反相显显示“系统正正在自动动调垂”。XXY均调调垂至00.055度以内内时，自自动取消消自动调调垂，返返回显示示主页。桅杆只只有在855度时才才能进自自动立桅桅和倒桅桅。注意：自自动调垂垂、自动动立桅和和自动倒倒桅必须须在倾角角传感器器工作正正常，且且倾角传传感

43、器标标定好之之后进行行。在菜单页页按F55，系统统提示输输入密码码，当密密码输入入正确时时可进入入图2-5所示示参数设设置页，设置控控制系统统的各项项参数。数据设设置时，先按FF7“确认”，待设设置的数数据出现现反相显显示时，按F33“左移”或F44“右移”选择要要设定的的数据，再按FF7“确认”。要修修改的数数据位出出现闪动动，此时时按F33“左移”或F44“右移”可移动动数据位位，之后后按F55“减一”或F66“加一”修改数数据，修修改完后后按F77“确认”，可继继续修改改别的数数据。如如要保存存按“确认”，当数数据不闪闪动后，按F11“保存”。可以以在修改改完当前前页全部部数据后后按F1

44、1一次保保存。图255：显示示器参数数设置页页面示意意图2.9 空调2.9.1 空调控制制面板图266：空调调控制面面板示意意图2.9.2 空调按键键功能设设定表211空调调按键功功能设定定表符号名称说明进风选择择开关（新鲜风风） 当按下进进风选择择开关（新鲜风风）时，控控制面板板上相应应的符号号会显亮亮，并将将进新鲜鲜风的风风门打开开。温度选择择开关（降低）当按下温温度选择择开关（降低）时，将将会使预预设温度度显示值值降低，按下温温度选择择开关来来降低温温度，单单按一次次，显示示值低一一个模拟拟量。温度显示示显示温度度高低的的模拟量量。温度选择择开关（升高）当按下温温度选择择开关（升高）时，

45、将将会使预预设温度度显示值值升高，按下温温度选择择开关来来升高温温度，单单按一次次，显示示值提高高一个模模拟量。风速开关关（增加加）按该键会会使风速速逐步增增加。单单按一次次，显示示值升高高一个模模拟量。风量显示示显示风量量大小的的模拟量量。开/关按按钮本按钮将将使控制制面板在在开/关关模式间间进行转转换。当当打开时时，控制制面板背背景灯打打开，即即可操作作。手动空调调开关按下手动动空调开开关，控制制面板把把空调系系统手动动控制的的命令发发送给控控制器，保证压压缩机继继续运转转。注意：该该开关应应当在窗窗口除霜霜和除湿湿时使用用。注意：使使用空调调系统时时，不必必按下此此按钮。在自动动温度控控制时可可以靠简简单的温温度设置置来达到到降温要要求。风速开关关（减少少）按该键会会