J23-63开式单点曲柄压力机传动系统设计1824.docx
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1、J23-63开开式单点点曲柄压压力机传传动系统统设计摘 要: 曲曲柄压力力机是锻锻压生产产中广泛泛使用的的一种锻锻压设备备。它可可以应用用在板料料冲压、模锻、冷热挤挤压、冷冷精压和和粉末冶冶金等工工艺。研研究和设设计压力力机为了了提高其其加工效效率,提提高其自自动化水水平。目目的是为为了了解解曲柄压压力机的的工作原原理,结结构性能能及其功功能作用用,设计计出满足足使用要要求的闭闭式单点点曲柄压压力机传传动装置置。设计计内容包包括:传传动系统统的布置置及设计计;电动动机功率率和飞轮轮的计算算,确定定飞轮的的转动惯惯量并对对飞轮的的结构进进行设计计;各级级齿轮的的结构设设计及其其计算,并并进行了了
2、传动比比的分配配;压力力机传动动系统各各轴转速速、功率率、转矩矩进行计计算;各各轴的结结构设计计及其计计算;绘绘制齿轮轮、轴的的结构图图。关键词:J233系列 压压力机 曲柄柄压力机机目录摘要、关关键词11Absttracct、Keyy woordss1 引 言言1 第一章章 曲曲柄压力力机系统结构及原原理 331.1 J223-663压力力机传动动系统结结构和原原理.31.1.1曲柄柄压力机机的结构构组成.31.1.2曲柄柄压力机机的工作作原理.41.2JJ23-63压压力机的的主要技技术参数数.55 第二章章曲柄压压力机传传动系统统方案及及主要零零部件结结构设计计62.1 曲柄柄压力机机的
3、技术术参数66 22.2传传动系统统的传动动系统方方案设计计6 第三章章 曲曲柄压力力机电动动机功率率和飞轮轮尺寸的的计算883.1电电动机功功率和飞飞轮的计计算原理理83.1.1曲柄柄压力机机的主传传动系统统采用飞飞轮的原原因83.1.2采用用飞轮后后,电动动机的负负载情况况83.1.3电动机机功率和和飞轮计计算原理理103.2电电动机功功率和飞飞轮的计计算方法法11 第四四章 齿轮的的结构设设计及其其计算1154.1 齿轮传传动1554.1.1传动动比的分分配1554.1.2压力力机传动动系各轴轴转速、功率、转矩计计算1554.2 齿轮传传动的设设计1664.2.1齿轮轮设计计计算1664
4、.2.2齿轮的的结构设设计211第五章 皮皮带的设设计计算算225.1皮皮带的设设计2225.2皮皮带的结结构设计计245.2.1计算算平均转转速和皮皮带轮的的转动惯惯量2445.2.2计算算皮带轮轮缘的厚厚度2555.3皮皮带的张张紧方法法26第六章 轴的的结构设设计及其其计算2286.1飞飞轮轴的的设计2286.1.1按扭扭矩初步步确定轴轴的直径径286.1.3按扭矩矩联合作作用核算算轴的强强度2996.1.4核算轴轴的疲劳劳强度3306.1.5轴承的的选择3316.2曲曲轴的设设计3226.2.1曲轴轴的结构构示意图图326.2.2曲轴轴的尺寸寸计算3336.2.3曲轴支支承颈轴轴承的选
5、选用和计计算344第七章 离合合器制动动器的设设计选用用367.1离离合器的的选用3367.1离离合器的的选用3367.1.1双转转健离合合器的结结构3667.2制制动器的的设计3387.2.1制动动器的选选用3887.2.2带式式制动器器的结构构38总 结结40参考文献献44致谢引言1.1 概述曲柄压力力机是锻锻压生产产中广泛泛使用的的一种锻锻压设备备。它可可以应用用在板料料冲压、模锻、冷热挤挤压、冷冷精压和和粉末冶冶金等工工艺。电电机主轴轴的旋转转运动通通过曲柄柄压力机机的传动动系统,使使曲柄连连杆滑块块机构中中的滑块块实现往往复直线线运动,滑滑块瞬间间产生的的压力通通过模具具使金属属材料
6、产产生塑性性变形,以以制成一一定形状状的锻压压件。曲曲柄压力力机结构构简单,操操作比较较方便,被被广泛地地应用在在生产中中。现代制造造业要求求产品的的精度越越来越高高,由传传统的机机械加工工向机械械与计算算机、电电子技术术、激光光技术相相结合的的自动化化方向和和少切削削量方向向发展。压力加加工是机机械制造造的基本本环节,在在冶金、机械、电力、汽车、航空、造船、兵器、化工、电子、仪表、轻工等等工作部部门都占占有重要要的地位位。曲柄柄压力机机在压力力加工中中很大程程度扮演演了一个个重要的的角色。近年来来为了适适应高精精密化加加工、高高效加工工、绿色色加工,曲曲柄压力力机也向向高精密密、高效效率、高
7、高刚度、自动化化、节能能环保等等方向发发展。现阶段,为为了获得得多种工工艺不同同的滑块块速度输输出特性性,一些些厂家采采用伺服服电机作作为驱动动电机,生生产能够够满足多多种不同同工艺的的压力机机。但是是这种用用伺服电电机作为为驱动电电机,也也有它的的局限性性。如伺伺服电机机的功率率有限且且造价昂昂贵,难难以用于于大功率率的压力力机。基基于上述述原因,现现在一些些专家提提出混合合输入并并联机构构驱动。不难看看出,对对整个压压力机的的研究设设计有十十分重要要的意义义。1.2 选题的意意义曲柄压力力机在机机械制造造业的各各个部门门中广泛泛采用,在在金属压压力加工工工艺上上占有显显著的位位置。由由于锻
8、造造行业对对零件的的加工要要求越来来越高,对对节能降降耗业提提出了较较高的要要求,因因此,对对压力机机的精度度、稳定定性和功功率的利利用要求求也越来来越高。而且,国国内外对对压力机机的研究究不断的的深入,压压力机的的结构日日新月异异。在生生产新型型结构压压力机的的同时,研研究现有有的压力力机也具具有重要要的意义义。采用金属属压力加加工的先先进工艺艺,使用用耐磨钢钢制造锻锻模,在在压力机机上装备备自动送送料装置置及将压压力机列列入自动动作业线线,都促促使对现现有的曲曲柄压力力机进行行综合的的研究设设。通过过对现有有的曲柄柄压力及及研究设设计,以以提高压压力机加加工效率率,提高高其自动动化水平平。
9、本论论文选取取了j223-663型号号的压力力机进行行研究设设计。1.3 本论论文主要要的研究究内容本论文主主要的研研究内容容包括以以下方面面:(1)对对J233-633的机构构进行分分析 介介绍分析析了压力力机的基基本的工工作过程程,分析析现有的的压力的的一些参参数,现现有压力力机的使使用状况况,制定定了J223-663曲柄柄压力机机的传动动系统方方案。(2)零零件的结结构优化化 通过现现阶段机机械行业业对材料料和加工工工艺的的研究成成果,对对零部件件的结构构进行优优化,使使压力机机能够减减轻自身身的重量量,节约约材料,改改善加工工性能,外外观美观观,便于于操作等等目的。(3)对对结构的的力
10、学性性能的校校核 此目目的是为为了在满满足压力力机力学学性能和和结构要要求的情情况下,选选择合理理的结构构并对其其进行力力学性能能的校核核,使压压力机自自身重量量降低,成成本下降降。传动系统统是曲柄柄压力机机的主要要组成部部分,在在很大程程度上决决定着机机器的使使用性能能、外形形尺寸、重量、加工装装配劳动动量和制制造成本本。对曲曲柄压力力机的传传动系统统进行设设计研究究,能为为将来深深层次研研究打下下扎实基基础,也也能为将将来生产产实践工工作提供供必要的的设备知知识。第一章 J223-663曲柄柄压力机机系统结结构及原原理 1.1 J23-63压压力机传传动系统统结构和和原理1.1.1 曲曲柄
11、压力力机的结结构组成成 曲柄压压力机是是锻压生生产中广广泛使用用的一种种锻压设设备。它它可以应应用与板板料冲压压、模锻锻、冷热热挤压、冷精压压和粉末末冶金等等工艺。曲柄压力力机传动动系统的的旋转运运动通过过曲柄连连杆使滑滑块成往往复运动动,利用用滑块发发出的压压力使毛毛坯产生生塑性变变形,以以制成一一定形状状的锻压压件。图1-11是J223-663压力力机的传传动示意意图 图22-1 压力力机的传传动示意意图由传动示示意图可可以看出出,曲柄柄压力机机由机身身、动力力传动系系统、工工作机构构和操纵纵系统等等基本部部分组成成的。1、机身身 机机身由床床身、底底座和工工作台三三部分组组成。工工作台上
12、上的垫板板用来安安装下模模。机身身大多为为铸铁材材料。机机身首先先要满足足刚度、强度条条件,有有利于减减振降噪噪,保证证压力机机的工作作稳定性性,可靠靠性等要要求。2、工作作机构 工作作机构是是由曲轴轴、连杆杆和滑块块组成曲曲柄连杆杆机构。输入的的动力通通过曲轴轴旋转,带带动连杆杆上下摆摆动,将将旋转运运动转化化成滑块块沿着固固定在机机身上导导轨的往往复直线线运动。3、动力力传动系系统 动力力传动系系统由电电动机、传动装装置(齿齿轮传动动或带传传动)以以及飞轮轮组成.在压力力机的空空行程,靠靠飞轮自自身转动动惯量蓄蓄积动能能;在冲冲压工件件瞬间受受力最大大时,飞飞轮释放放出能量量,这样样使电动
13、动机负荷荷均衡,能能量利用用合理,减减少振动动。4、操纵纵系统 操操纵系统统包括离离合器、制动器器和操纵纵机构。离合器器和制动动器对控控制压力力机的间间歇冲压压起重要要作用.操纵装装置一般般采用脚脚踏开关关。1.1.2 曲曲柄压力力机的工工作原理理如图2-1,JJ23-63压压力机传传动示意意图。电电动机经经过小皮皮带轮、大皮带带轮和一一对齿轮轮,带动动曲轴旋转转。曲轴轴又带动动滑块在在机身的的导轨内内上、下下移动。加工用用的模具具,在上上模固定定在滑块块的下平平面上,下下模固定定在工作作台的垫垫板上。因此,滑滑块每上上下移动动一次,完完成一次次冲压动动作。如图2-2所示示为J223-663压
14、力力机传动动原理图图 3大带带轮 4小齿轮轮 55大齿轮轮 77曲轴 99连杆 110滑块图2-22 曲曲柄压力力机传动动原理图图1.2 J23-63压压力机的的主要技技术参数数压力机的的基本参参数指压压力机的的主要技技术参数数指标,通通常由国国家标准准规定。通用曲曲柄压力力机的基基本参数数如下:1、公称称压力 公公称压力力,表示示滑块离离下止点点前某一一特定的的距离(此此特定距距离称为为公称压压力行程程),或或者曲柄柄旋转到到离下止止点前某某一特定定角度(此此特定角角度称为为公称压压力角)时时,滑块块上所允允许的最最大作用用力。标标称压力力由压力力机主要要受力零零件的强强度限定定。根据据曲柄
15、压压力机静静力学,曲曲轴扭矩矩的大小小与曲柄柄位置有有关。根根据曲柄柄压力机机的运动动学,滑滑块的行行程与曲曲柄位置置有关。因此,标标准规定定的标称称压力是是滑块运运动到下下止点前前某一特特定距离离时压力力机的强强度(包包括偏心心轮,齿齿轮,机机身)允允许的最最大压力力。2、 滑滑块行程程 滑块从从上死点点到下死死点所经经过的距距离,它它的大小小随工艺艺用途和和公称压压力不同同而不同同。滑块块运动到到最上位位置时其其速度为为零,该该位置称称上止点点,运动动到最下下位置时时速度也也为零,称称下止点点。显然然,滑块块的最大大行程等等于曲柄柄半径的的两倍,而而滑块行行程等于于模具的的开启高高度。因因
16、此滑块块行程可可表示能能取出最最大零件件的尺寸寸和能配配备机械械化取,送送料机构构的最大大空间。所以,滑滑块行程程是表示示压力机机工艺空空间的参参数。3、 滑滑块行程程次数 滑滑块行程程次数指指压力机机空载连连续运转转时滑块块每分钟钟往复运运动的次次数(滑滑块从上上止点到到下止点点,然后后再回到到上止点点称为一一次)。它是提提高压力力机最有有效的方方法。4、 最最大装模模高度和和装模高高度调节节量 装模高高度是压压力机上上允许安安装模具具的高度度尺寸范范围。既既指滑块块运动到到下止点点时,工工作台垫垫板上表表面到滑滑块下表表面的距距离。这这个距离离是允许许安装模模具的高高度范围围。为适适应模具
17、具高度的的制造偏偏差和模模具修磨磨后的高高度变化化,装模模高度可可以调节节的,调调节的范范围称装装模高度度的调节节量。当当滑块调调节到最最高时装装模高度度最大,称称最大装装模高度度,反之之,为最最小装模模高度。最大,最最小装模模高度之之差为装装模高度度调节量量。5、最大大封闭高高度 它是是指滑块块在下止止点、且且封闭高高度调节节装置将将滑块调调整到最最上位置置时,滑滑块下平平面离工工作台上上平面的的高度。第二章 曲柄柄压力机机传动系系统方案案及主要要零部件件结构设设计2.1 曲柄柄压力机机的技术术参数J23-63压压力机的的主要技技术参数数 公公称力PPg 633t 公称力行行程Spp 88m
18、m滑块行程程1200mm 滑滑块行程程次数440r/minn 最大封闭闭高度1120mmm封闭高度度调节量量30mmm滑块中心心至机身身距离 1100mm工作台板板尺寸前前后左左右厚厚度2000330030 mm 2.2传传动系统统的传动动系统方方案设计计传动系统统布置是是指传动动轴和齿齿轮的数数量及其其位置分分布情况况。传动动轴的数数量决定定于传动动级数,而而传动级级数决定定于总传传动比和和各级传传动比的的极限能能力,总总传动比比决定于于压力机机每分钟钟行程次次数和所所用的电电动机的的转速。传动布布置影响响传动系系统的空空间尺寸寸,因而而影响压压力机的的轮廓尺尺寸,齿齿轮数量量除决定定于传动
19、动级数之之外,还还决定于于传动类类型、旋旋转方向向及齿轮轮模数。传动系统统是压力力机的主主要组成成部分,在在很大程程度上决决定着机机器的使使用性能能、外形形尺寸、重量、加工装装配劳动动量和制制造成本本。因此此,压力力机的只只要技术术参数确确定后,进进一步考考虑的就就是如何何合理的的设计传传动方案案1. 确定滑块块上加力力点的数数目按压力机机滑块上上加力点点的数目目(即连连杆的数数目),分分为单点点、双点点和四点点压力机机;对于于滑块和和工作台台前后尺尺寸和左左右尺寸寸都比较较小的压压力机,可可采用单单点;对对于滑块块和工作作台前后后尺寸较较小,而而左右尺尺寸比较较大的,为为了改善善滑块与与上横
20、梁梁的受力力情况,避避免工作作时滑块块产生歪歪斜,应应采用双双点;对对于前后后和左右右尺寸都都比较大大的,则则采用四四点。从从现在国国内外压压力机的的统计中中可看出出,当滑滑块前后后、左右右尺寸均均小于117000毫米,工工作台垫垫板前后后左右尺尺寸均小小于20000毫毫米时,采采用单点点;当左左右尺寸寸大于上上述数值值时,采采用双点点;当前前后左右右尺寸均均大于上上述尺寸寸时,采采用四点点。J23-63设设计方案案采用单单点受力力。2. 确定传动动系统的的布置形形式传动系统统的布置置方式包包括以下下几个内内容:1) 采取何种种传动方方式:上传动是是指传动动系统在在工作台台上方,其其优点:重量
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